基于STM32单片机皮影戏机器人的设计与实现
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
基于STM32单片机皮影戏机器人的设计与实现
李颖卓;梅志辉
【期刊名称】《信息技术与信息化》
【年(卷),期】2015(000)009
【摘要】本次设计通过STM32单片机输出五路PWM波分别控制5个舵机形成的3组舵机组。
通过每个舵机的不同转速与转角可以完成皮影的动作。
同时，采用AD采样监控电压，然后换算成所需的坐标点，显示在彩屏上方便记录。
皮影的左右移动通过步进电机所控制的导轨实现，构成“猪八戒打妖怪”的皮影戏。
%In this design, STM32 single-chip output 5 PWM waves which control 5 servos which form 3 pairs of servos separately. Meanwhile, potential difference is monitored by AD, and then is counted as coordinates showed on color screen. Left and right shift of shadow play puppet can be done by stepping moto r. the robot finally played the shadow play, “the pig fights with a monster”.
【总页数】2页(P179-180)
【作者】李颖卓;梅志辉
【作者单位】武汉外国语高中湖北武汉 430022;江汉大学湖北武汉 430056【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于STM32单片机的寝室自动配送服务机器人 [J], 陈涛;张煊赫;余春
2.基于STM32单片机的寝室自动配送服务机器人 [J], 陈涛;张煊赫;余春
3.基于STM32单片机的智能导盲机器人设计 [J], 何杰;张志平
4.基于STM32单片机的包裹分类机器人 [J], 胡澳;魏明亮
5.基于STM32单片机控制的自动犁地机器人研究 [J], 董献志;王海艳;王娜;刘传历因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。