D700-培训课件-能力风暴参数总表-王方俊

2016年“能力风暴”产品参数总表
一：C系列
产品名称产品编号详细参数单价创新课程传动机构套装C1-T 组件数量不少于425个，组件种类不少于60种。

主要元器件包括六面搭建立方体若干、
4种点结构、3种线结构、6种面结构、9种齿轮、2种轴承、4种轴等。

可以完成
四边形、人字梯、斜塔、桥梁、杠杆尺、天平秤、篮球架、机械抓手、斜面拉车、
树懒爬树、压纹机、手摇风扇、转眼睛的小宠物、打棒球的小朋友、手动搅拌器、
手摇旋转木马、迷你手摇钻、手摇闸道、陀螺发射器、手动升降台、重力滑车、重
力碰撞小车、重力轮轴小车、乒乓球发射器、弹力轮轴小车、气球驱动小车、手摇
舞蹈表演盒、磁力跷跷板、旋转飞椅等29个项目，并提供彩色搭建指导说明。

拼
插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

创新课程动力传动套装、C1-X 组件数量不少于350个，组件种类不少于60种。

主要元器件包括六面搭建立方体若干、钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向
齿轮箱3种共5个齿轮箱、4种点结构、2种线结构、5种面结构、8种齿轮、2种
轴承、4种轴等。

可以完成手摇发电机、转眼睛的宠物、换档变速车、动力天平、
升降台、台式电钻机、电动打蛋机、旋转木马、工程塔吊、电动升旗装置、吊车、
剪式升降机、千斤顶、电锯、张嘴巴的宠物、步行者、电动雨刮器、列队骑兵、传
送带等19个项目，并提供彩色搭建指导说明。

拼插式搭建方式，搭建过程不需要
使用螺钉。

创新课程智能控制套装C1-P 组件数量不少于220个，组件种类不少于44种。

主要元器件包括六面搭建立方体若干、
控制器1套、锂电池1套、闭环电机2套、直流电机（工作电压6-9V，9000转/
分，配电机线）1套、触碰开关（工作电压5v）2个、光敏传感器（工作电压5V）
2个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1个、调制灰度传感器（工作电压
5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5个、红外测障传感器2个、声音传感器1
个、六面搭建立方体、4种点结构、1种线结构、4种面结构、3种齿轮、钟表工艺
六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱2种共2个齿轮箱、2种
轴承、4种轴等。

可以完成保龄球小车、长矛机器人、抢答器、遥控车、碰撞避障
小车、红外避障小车、报晓机器人、光敏巡线小车、推罐子机器人、趋光小车、单
灰度巡线小车、双灰度巡线小车、三灰度巡线小车、五灰度巡线小车、声控小车、
灭火机器人、接力赛机器人、相扑机器人、搬运机器人等19个项目，并提供彩色
搭建指导说明。

包含开发软件、项目案例等教学资料。

拼插式搭建方式，搭建过程
不需要使用螺钉。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB
下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。

128*64
点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。

4个按键，通过界面操做可直接在控
制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，
还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

4路电机口，支持普通PWM
控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。

12路I/O口，支持AI、DI、DO、
RS485和计数功能，RJ11接口。

工作电压7.0-8.4v。

锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流≤160mA，
空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N•m，
最大效率点力矩0.86 N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤
0.3°。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。

流程图模块包含所有端口功能，支持
子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。

流
程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。

库函数全开
放。

支持在线升级。

创新课程初级套装 C1-B 组件数量不少于190个，组件种类不少于45种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）1个、
光敏传感器（工作电压5v，光照越强返回值越大）1个、地面灰度传感器（工作电
压5v，发射接收一体化设计）1个、声音传感器（工作电压5v，声音响度越大值
越大）1个、直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）2套、灯1个、6
种齿轮、钟表工艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1
带轴转向齿轮箱3种共4个齿轮箱、2种轴承、6种轴、齿条。

包含开发软件、项
目搭建手册、项目例程和视频等教学资料。

拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用
螺钉。

提供完整的教材资料，能够完成至少8个教学项目。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，USB
下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。

128*64
点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。

4个按键，通过界面操做可直接在控
制器上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，
还可以设置控制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

4路电机口，支持普通PWM
控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，RJ11接口。

12路I/O口，支持AI、DI、DO、
RS485和计数功能，RJ11接口。

工作电压7.0-8.4v。

锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。

流程图模块包含所有端口功能，支持
子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。

流
程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。

库函数全开
放。

支持在线升级。

创新课程中级套装 C1-M 组件数量不少于230个，组件种类不少于55种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）2个、触
碰开关（工作电压5v）2个、温度传感器（工作电压5v，光照越强返回值越大）1个、
直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）2套、彩灯2个、6种齿轮、钟表工
艺六面体多方向传动的5：1减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱3种
共6个齿轮箱、2种轴承、6种轴、齿条。

包含开发软件、项目搭建手册、项目例程和视
频等教学资料。

拼擦式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

提供完整的教材资料，能
够完成至少8个教学项目。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，
USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。

128*64
点阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。

4个按键，通过界面操做可直接在控制器
上读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置 EEPROM中的数值，还可以设
置控制器自身的声音和液晶屏背光板的
开关。

4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，单路最大电流1.5A，
RJ11接口。

12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，RJ11接口。

工作电压 7.0-8.4v。

锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。

流程图模块包含所有端口功能，支持
子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。

流程图
可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。

库函数全开放。

支持
在线升级。

创新课程综合套装 C1-S 组件数量不少于455个，组件种类不少于70种。

主要元器件包含六面搭建立方体若
干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）3个、
触碰开关（工作电压5v）3个、温度传感器（工作电压5v，光照越强返回值越大）1个、
光敏传感器2个、旋转计数器2个、地面灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，
抗环境光干扰）1个、声音传感器1个、火焰传感器1个、直流电机（工作电压6-9V，
5000转/分，配电机线）4套、彩灯3个、8种齿轮、钟表工艺六面体多方向传动的5：1
减速齿轮箱、1：1转向齿轮箱、1：1带轴转向齿轮箱3种共12个齿轮箱、2种轴承、6
种轴、齿条。

包含开发软件、项目搭建手册、项目例程和视频等教学资料。

拼插式搭建
方式，搭建过程不需要使用螺钉。

提供完整的教材资料，能够完成直升机、卷扬机、离
心机、交通灯、磁码门钥、传送带、旋转工作台、搅拌机、洗衣机、强光扫描仪、ATM
取款机、自动车床、自动门、电梯、循迹小车、工业抓放手臂、机械手臂、数控加工中
心等至少18个教学项目。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，
USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。

128*64点
阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。

4个按键，通过界面操做可直接在控制器上
读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控
制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，
单路最大电流1.5A，RJ11接口。

12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，
RJ11接口。

工作电压7.0-8.4v。

锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。

流程图模块包含所有端口功能，
支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。

流
程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。

库函数全开放。

支持在线升级。

WER工程创新赛套装C201 组件数量不少于770个，组件种类不少于70种。

主要元器件包含六面搭建立方体若
干、控制器1套、锂电池1套、磁敏开关（感应距离5mm）1个、旋转计数器（工作电压
5V，1-2线/周）1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）
8个、红外传感器1个直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）1套、数字舵
机1套、闭环电机2套、7种齿轮、2种齿轮箱、4种轴、丝杠、万向轮等。

包含开发软
件、项目案例等教学资料。

可以完成WER-RI竞赛项目。

拼插式搭建方式，搭建过程不需
要使用螺钉。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，
USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。

128*64点
阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。

4个按键，通过界面操做可直接在控制器上
读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控
制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，
单路最大电流1.5A，RJ11接口。

12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，
RJ11接口。

工作电压7.0-8.4v。

锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

数字舵机转矩16kgf*cm，操作角度300°，操作精度300°/1024，减速比1/265，
金属齿轮，可在关节模式和车轮模式之间迅速切换。

闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流
≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N
•m，最大效率点力矩0.86 N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤
0.3°。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。

流程图模块包含所有端口功能，
支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。

流
程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。

库函数全开放。

支持在线升级。

WER工程创新赛场地模型套装C201T 组件数量不少于900个，组件种类不少于50种。

主要元器件包含2016年WER-RI比赛场
地喷绘布（底层和二层各一张）、场地斜坡地贴，能够完成2016年WER-RI规则要
求的所有任务模型的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置
调换。

包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。

拼插式搭建方式，搭建过程不
需要使用螺钉。

WER工程能力赛套装C202 组件数量不少于338个，组件种类不少于42种。

主要元器件包含六面搭建立方体若
干、控制器1套、锂电池1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环
境光干扰）5个、直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）1套、闭环电机2
套、4种齿轮、4种轴、万向轮等。

包含开发软件、项目案例等教学资料。

可以完成WER-RA
竞赛项目。

拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，
USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。

128*64点
阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。

4个按键，通过界面操做可直接在控制器上
读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控
制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，
单路最大电流1.5A，RJ11接口。

12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，
RJ11接口。

工作电压7.0-8.4v。

锂电池为8.4V1500MHA专用锂电池，含专用充电器。

闭环电机工作电压范围（额定电压）6.5~8.4V（8.4V），线圈阻值8MΩ，空载电流
≤160mA，空载转速≥170rpm，堵转电流（驱动保护电流）≥3.2A（1.5A），堵转力矩7.3N
•m，最大效率点力矩0.86 N•m，效率75%，减速比59，齿轮材质45#钢，编码器精度≤
0.3°。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。

流程图模块包含所有端口功能，
支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。

流
程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。

库函数全开放。

支持在线升级。

WER工程创能力赛场地套装C202T 组件数不少于398个，组件种类不少于40种。

主要元器件包含WER-RA比赛2016
年规则中要求的场地喷绘布，能够完成WER-RA比赛2016年规则中要求的所有任务模型
的搭建，可以直接将任务模型通过魔术贴粘在场地上且方便位置调换。

包含场地布置方
法说明和任务模型搭建说明。

拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

WER工程创新赛场地框架C201F 双层折叠式金属框架，展开规格尺寸不小于2m＊2m
WER工程能力赛普及套装C203 组件数量不少于354个，组件种类不少于40种。

主要元器件包含六面搭建立方体若
干、控制器1套、调制灰度传感器（工作电压5V，自发射调制光线，抗环境光干扰）5
个、直流电机（工作电压6-9V，9000转/分，配电机线）3套、4种齿轮、4种轴、2轮
组合体等。

包含开发软件、项目案例等教学资料。

可以完成WER-RA竞赛项目。

拼插式搭
建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

控制器为32位处理器，主频72MHz、512K FLASH、64K SRAM，提供32个EEPROM，
USB下载，实际程序存储空间3.96M，可同时存储30条以上程序，含下载线。

128*64点
阵液晶屏，带背光，可以显示图形和字符。

4个按键，通过界面操做可直接在控制器上
读取各端口返回值、控制各端口执行器动作，可以设置EEPROM中的数值，还可以设置控
制器自身的声音和液晶屏背光板的开关。

4路电机口，支持普通PWM控制和闭环控制，
单路最大电流1.5A，RJ11接口。

12路I/O口，支持AI、DI、DO、RS485和计数功能，
RJ11接口。

工作电压7.0-8.4v。

含干电池盒，可使用6节AA干电池供电或者使用8.4V
锂电池供电。

开发软件支持标准流程图编程和标准C语言编程。

流程图模块包含所有端口功能，
支持子程序功能，0代码操作即可完成编程，同时流程图中支持嵌入C代码程序段。

流
程图可自动生成C语言，C语言支持指针、数组、结构体等复杂应用。

库函数全开放。

支持在线升级。

能力风暴电梯项目套装C3-E 组件数量不少于105个，组件种类不少于30种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
触碰开关（工作电压5v）3个、磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）
3个、彩灯3个、直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）1套、3种
齿轮、2种轴承、2种轴。

提供搭建手册、项目例程和视频等教学资料。

可完成3
层电梯项目，拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

能力风暴数控加工中心项目套装C3-NM 组件数量不少于185个，组件种类不少于20种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）3个、旋转计数器（工作电压5V，
1-2线/周）2套、直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）4套、金属
丝杠、蜗杆等。

提供搭建手册、项目例程和视频等教学资料。

可完成3轴数控加工
中心项目，拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

能力风暴巡线小车项目套装C3-LT 组件数量不少于85个，组件种类不少于20种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
地面灰度传感器5个、直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）2套、
橡胶轮子2套、随动轮1个、3种齿轮、3种轴、轴承等。

提供搭建手册、项目例
程和视频等教学资料。

完成的寻线小车项目可完成直线、弧线、和十字路口、锐角
入口的识别与导航。

拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

能力风暴工业抓放手项目套装C3-IA 组件数量不少于200个，组件种类不少于30种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、磁
敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）3个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/
周）2套、电磁铁（工作电压5v）1个、直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）
3套、2种齿轮、齿条、3种共10个齿轮箱。

提供搭建手册、项目例程和视频等教学资料。

可完成完成工业抓放手项目搭建，实现平移、旋转、升降3个自由度的运动和模拟货物的
搬运。

拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

能力风暴机械手臂项目套装C3-MA 组件数量不少于150个，组件种类不少于30种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）1个、旋转计数器（工作电压5V，
1-2线/周）2套、直流电机（工作电压6-9V，5000转/分，配电机线）4套、5种
齿轮、齿条、3种共9个齿轮箱、轴承等。

提供搭建手册、项目例程和视频等教学
资料。

可完成3自由度手臂项目搭建，自由度包含旋转、弯曲和夹持运动。

拼插式
搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

能力风暴分拣工厂项目套装C3-SF 组件数量不少于330个，组件种类不少于40种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）6个、光敏传感器（工作电压5v，
光照越强返回值越大）1个、电磁铁（工作电压5v）1个、直流电机（工作电压6-9V，
5000转/分，配电机线）4套、灯1个、2种齿轮、齿条、2种共10个齿轮箱、轴
承等。

提供搭建手册、项目例程和视频等教学资料。

可完成分拣工厂项目搭建，实
现黑色、绿色和白色3种彩瓶的给料、输送、分拣、入库等动作。

拼插式搭建方式，
搭建过程不需要使用螺钉。

能力风暴立体仓库项目套装C3-SW 组件数量不少于420个，组件种类不少于45种。

主要元器件包含六面搭建立方体若干、
磁敏开关（工作电压5v，可探测距离不小于5mm）9个、触碰开关（工作电压5v）
2个、旋转计数器（工作电压5V，1-2线/周）1套、直流电机（工作电压6-9V，
5000转/分，配电机线）3套、4种齿轮、齿条、4种共9个齿轮箱、轴承等。

提供
搭建手册、项目例程和视频等教学资料。

可完成12仓位立体仓库项目搭建，仓库
框架为金属结构，能够按照先进先出、就近存储的原则实现货品的出入库。

C-con102控制器C-con102 含8.4V，1500MAH锂电池、数据线、充电器、软件光盘
C-con102锂电池C-con102L
Battery
C-Servo Motor（D）智能伺服电
机
C-6018 Wheel 6018方孔
轮胎。