一种高效滑块专用磨床及磨削方法[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810036510.2
(22)申请日 2018.01.15
(71)申请人 烟台莱兴机械铸造有限公司
地址 264003 山东省烟台市高新区桂山路
西首
(72)发明人 赵晓飞　徐欣　王京胜　王璠　
顾翠红　
(74)专利代理机构 北京东方盛凡知识产权代理
事务所(普通合伙) 11562
代理人 牟炳彦
(51)Int.Cl.
B24B 7/10(2006.01)
B24B 41/00(2006.01)
B24B 1/00(2006.01)
(54)发明名称
一种高效滑块专用磨床及磨削方法
(57)摘要
本发明公开了一种高效滑块专用磨床及磨
削方法，所述一种高效滑块专用磨床包括无杆气
缸驱动上料系统、送料系统、磨削系统、推料系统
和下料系统；所述一种滑块高效磨削方法包括上
料、送料、加工、推料和下料步骤。

本发明滑块专
用磨床采用自动化技术，上料、磨削、下料均为自
动完成，相比传统加工方式，效率提高10-12倍；
磨削系统采用高强度砂轮，采用全新的液压马达
链式驱动方式在自由状态下完成磨削，粗精磨一
次完成，同时成品表面的粗糙度更高、精度更高、
良品率更高，真正实现效率、质量双提高，同时由
于本发明大幅度提高了加工效率，减少了机台数
量，节约了一次性投资，所以极大的提高了经济
效益。

权利要求书2页 说明书6页 附图1页CN 108081047 A 2018.05.29
C N 108081047
A
1.一种高效滑块专用磨床，其特征在于：包括无杆气缸驱动上料系统（1）、送料系统（2）、磨削系统（3）、推料系统（4）和下料系统（5），所述无杆气缸驱动上料系统（1）的出料端连接有送料系统（2），所述送料系统（3）的出料端连接有磨削系统（3），所述磨削系统（3）的出料端连接有推料系统（4），所述推料系统（4）的出料端设置有下料系统（5）。

2.如权利要求1所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述无杆气缸驱动上料系统（1）包括进料桁架（101），所述进料桁架（101）的上侧固定有无杆气缸（102），所述无杆气缸（102）连接有无杆气缸推板（103）。

3.如权利要求2所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述送料系统（2）包括进料拖链（201）,所述进料拖链（201）由液压马达（209）驱动，所述进料拖链（201）所在平面与滑块在所述无杆气缸（102）上的运动轨道所在平面相互垂直，所述进料拖链（201）上固定设有若干用于拖动滑块的拖块（202）。

4.如权利要求1至3中任意一项所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述磨削系统（3）包括砂轮（301），所述砂轮（301）相对设置。

5.如权利要求4所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述推料系统（4）包括出料滑道（401），所述进料拖链（201）前端位于所述出料滑道（401）上侧，所述出料滑道（401）的两侧设有出料挡板（402），所述出料滑道（401）和出料挡板（402）均倾斜设置，所述出料滑道（401）的出料端前侧还设有用于推送滑块的双轴气缸（404）。

6.如权利要求5所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述下料系统（5）包括出料桁架（501），所述出料桁架（501）与所述出料滑道（401）相交，所述双轴气缸（404）推动滑块的运动方向与所述出料桁架（501）的方向一致。

7.如权利要求2或3或5或6所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述无杆气缸（102）的出料端侧设有进料侧缺料报警（104）。

8.如权利要求3或5或6所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述无杆气缸（102）与所述进料拖链（201）交叉处设有有料探测（203）。

9.如权利要求8所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述有料探测（203）的后侧还设有拖块探测（204）。

10.如权利要求5或6或9所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述出料滑道（401）上方设有出料探测（403）。

11.如权利要求6所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述出料桁架（501）远离双轴气缸（404）的一侧端部位置处设有出料侧料满检测（502）。

12.如权利要求3或5或6所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述进料拖链（201）靠近磨削系统（3）位置处的左右两侧分别设有主导板组（205）和辅导板组（206），上下两侧分别设有上钢带（207）和下钢带（208）。

13.如权利要求4或5或6所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述砂轮（301）连接有砂轮间距调节装置；所述砂轮（301）的前侧还设有砂轮修正装置。

14.如权利要求1或2或3或5或6所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述磨削系统（3）还连接有磨削液循环系统（303）。

15.如权利要求3或5或6所述的高效滑块专用磨床，其特征在于：所述进料拖链（201）采用齿形链，所述拖块（202）之间的间隔为等同距离。

16.一种高效滑块磨削方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.所述无杆气缸驱动上料系统（1）进行上料：通过人工加料，并由无杆气缸（102）驱动无杆气缸推板（103）上料，将滑块推至送料系统中的进料拖链（201）上；
b.所述送料系统（2）进行送料：由液压马达（209）驱动进料拖链（201）转动，并在所述进料拖链（201）上的拖块（202）的拖动作用下，将滑块带至磨削系统（3）；
c.所述磨削系统（3）进行加工：当进料拖链（201）上的拖块（202）拖动滑块至砂轮（301）所在处时，所述砂轮（301）对滑块进行磨削，并一次磨削成型；
d.所述推料系统（4）进行推料：所述进料拖链（201）上的拖块（202）拖动滑块至末端时，滑块掉落至出料滑道（401）上，并在出料挡板（402）的遮挡下防止其偏离滑道，所述双轴气缸（404）推动滑块至下料系统（5）；
e.下料系统（5）进行下料：滑块在双轴气缸（404）的推动下排布于所述出料桁架（501）。

17.一种高效滑块智能控制磨削方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.所述无杆气缸驱动上料系统（1）进行上料：通过人工加料，并由无杆气缸（102）驱动无杆气缸推板（103）将滑块推近所述送料系统（2），所述进料侧缺料报警（104）检测是否缺料，并在缺料时进行报警，以提醒工作人员及时加料，不缺料时正常工作；所述拖块探测（204）检测是否有拖块经过，并在检测到有拖块经过时，发出信号，所述无杆气缸（102）接收信号并在一段时间后进行动作，驱动无杆气缸推板（103）推动一个滑块至送料系统中的进料拖链（201）上，未检测到滑块经过时不发出信号，所述无杆气缸（102）不动作；所述有料探测（203）检测所述进料拖链（201）是否带动拖块经过，若检测到有，则正常工作，若未检测到有，则待系统内的滑块全部磨削完成、下料后，整个系统停止工作；
b.所述送料系统（2）进行送料：由液压马达（209）驱动进料拖链（201）转动，并在所述进料拖链（201）上的拖块（202）的拖动作用下，将滑块带至磨削系统（3）；
c.所述磨削系统（3）进行加工：当进料拖链（201）上的拖块（202）拖动滑块至砂轮（301）所在处时，所述砂轮（301）对滑块进行磨削，并一次磨削成型；
d.所述推料系统（4）进行推料：所述进料拖链（201）上的拖块（202）拖动滑块至末端时，滑块掉落至出料滑道（401）上，并在出料挡板（402）的遮挡下防止其偏离滑道，所述出料探测（403）
检测是否有滑块经过，若有，则发出信号，所述双轴气缸（404）接收信号，并在一段时间后，进行动作推动滑块至下料系统（5）；
e.下料系统（5）进行下料：滑块在双轴气缸（404）的推动下排布于所述出料桁架（501），所述出料侧料满检测（502）检测滑块是否已堆满所述出料桁架（501），若是则进行报警。

一种高效滑块专用磨床及磨削方法
[0001]
技术领域
[0002]本发明属于滑块加工领域，特别应用于高精度滑块领域，具体涉及一种高效滑块专用磨床。

背景技术
[0003]现行的滑块磨削加工，主要是运用平面磨床磁力装夹磨削，需要经过粗磨、半精磨、精磨三道工序，导致加工效率低下、无法保证精度、无法保证成品表面粗糙度、频繁修正砂轮、需反复消磁（并且消磁不净）。

为了保证成品表面粗糙度，还需要研磨工序，从而导致工艺复杂，良品率低。

发明内容
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种操作简单、效率高、精度高、良品率高、非磁力装夹、工序少、成品表面粗糙度高的滑块专用磨床，同时减少了机台的使用数量，并减少了一次性投资，极大的提高了经济效益。

[0005]本发明的技术方案为：
一种高效滑块专用磨床，其特征在于：包括无杆气缸驱动上料系统、送料系统、磨削系统、推料系统和下料系统，所述无杆气缸驱动上料系统的出料端连接有送料系统，所述送料系统的出料端连接有磨削系统，所述磨削系统的出料端连接有推料系统，所述推料系统的出料端设置有下料系统。

[0006]优选的，所述无杆气缸驱动上料系统包括进料桁架，所述进料桁架的上侧固定有无杆气缸，所述无杆气缸连接有无杆气缸推板。

[0007]优选的，所述送料系统包括进料拖链,所述进料拖链由液压马达驱动，所述进料拖链所在平面与滑块在所述无杆气缸上的运动轨道所在平面相互垂直，所述进料拖链上固定设有若干用于拖动滑块的拖块。

[0008]优选的，所述磨削系统包括砂轮，所述砂轮相对设置。

[0009]优选的，所述推料系统包括出料滑道，所述进料拖链前端位于所述出料滑道上侧，所述出料滑道的两侧设有出料挡板，所述出料滑道和出料挡板均倾斜设置，所述出料滑道的出料端前侧还设有用于推送滑块的双轴气缸。

[0010]优选的，所述下料系统包括出料桁架，所述出料桁架与所述出料滑道相交，所述双轴气缸推动滑块的运动方向与所述出料桁架的方向一致。

[0011]优选的，所述无杆气缸的出料端侧设有进料侧缺料报警。

[0012]优选的，所述无杆气缸与所述进料拖链交叉处设有有料探测。

[0013]优选的，所述有料探测的后侧还设有拖块探测。

[0014]优选的，所述出料滑道上方设有出料探测。

[0015]优选的，所述出料桁架远离双轴气缸的一侧端部位置处设有出料侧料满检测。

[0016]优选的，所述进料拖链靠近磨削系统位置处的左右两侧分别设有主导板组和辅导板组，上下两侧分别设有上钢带和下钢带。

[0017]优选的，所述砂轮连接有砂轮间距调节装置；所述砂轮的前侧还设有砂轮修正装置。

[0018]优选的，所述磨削系统还连接有磨削液循环系统。

[0019]优选的，所述进料拖链采用齿形链，所述拖块之间的间隔为等同距离。

[0020]一种高效滑块磨削方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.所述无杆气缸驱动上料系统进行上料：通过人工加料，并由无杆气缸驱动无杆气缸推板上料，将滑块推至送料系统中的进料拖链上；
b.所述送料系统进行送料：由液压马达驱动进料拖链转动，并在所述进料拖链上的拖块的拖动作用下，将滑块带至磨削系统；
c.所述磨削系统进行加工：当进料拖链上的拖块拖动滑块至砂轮所在处时，所述砂轮对滑块进行磨削，并一次磨削成型；
d.所述推料系统进行推料：所述进料拖链上的拖块拖动滑块至末端时，滑块掉落至出料滑道上，并在出料挡板的遮挡下防止其偏离滑道，所述双轴气缸推动滑块至下料系统；
e.下料系统进行下料：滑块在双轴气缸的推动下排布于所述出料桁架。

[0021]一种高效滑块智能控制磨削方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.所述无杆气缸驱动上料系统进行上料：通过人工加料，并由无杆气缸驱动无杆气缸推板将滑块推近所述送料系统，所述进料侧缺料报警检测是否缺料，并在缺料时进行报警，以提醒工作人员及时加料，不缺料时正常工作；所述拖块探测检测是否有拖块经过，并在检测到有拖块经过时，发出信号，所述无杆气缸接收信号并在一段时间后进行动作，驱动无杆气缸推板推动一个滑块至送料系统中的进料拖链上，未检测到滑块经过时不发出信号，所述无杆气缸不动作；所述有料探测检测所述进料拖链是否带动拖块经过，若检测到有，则正常工作，若未检测到有，则待系统内的滑块全部磨削完成、下料后，整个系统停止工作；
b.所述送料系统进行送料：由液压马达驱动进料拖链转动，并在所述进料拖链上的拖块的拖动作用下，将滑块带至磨削系统；
c.所述磨削系统进行加工：当进料拖链上的拖块拖动滑块至砂轮所在处时，所述砂轮对滑块进行磨削，并一次磨削成型；
d.所述推料系统进行推料：所述进料拖链上的拖块拖动滑块至末端时，滑块掉落至出料滑道上，并在出料挡板的遮挡下防止其偏离滑道，所述出料探测检测是否有滑块经过，若有，则发出信号，所述双轴气缸接收信号，并在一段时间后，进行动作推动滑块至下料系统；
e.下料系统进行下料：滑块在双轴气缸的推动下排布于所述出料桁架，所述出料侧料满检测检测滑块是否已堆满所述出料桁架，若是则进行报警。

[0022]本发明的有益效果为：
1.本发明滑块专用磨床主要由无杆气缸自动上料系统、液压马达驱动链式送料系统、两回旋高精密磨削系统、气缸自动下料系统等组成，可用于滑块上下面加工领域，实现智能化、自动化、模块化、专用化、一体式滑块加工。

[0023] 2.本发明滑块专用磨床的无杆气缸自动上料系统可对滑块进行自动推动，只需人
工上料即可，节省人力成本，同时对操作工的要求不高。

[0024] 3.本发明滑块专用磨床的送料系统采用采用齿形链，其具有间隙小、噪音少等优点，齿形链上固定连接的拖块为特殊设计，可对滑块进行有效拖动。

[0025] 4.本发明滑块专用磨床的磨削系统采用高强度砂轮，采用全新的液压马达链式驱动方式在自由状态下完成磨削，粗精磨一次完成，相比现有的平面磨床磁力装夹磨削，由三道工序精简为一道工序，工序更少，操作也更加简单，同时成品表面的粗糙度更高、精度更高、良品率更高，真正实现效率、质量双提高，同时由于本发明大幅度提高了加工效率，减少了机台数量，节约了一次性投资，所以极大的提高了经济效益。

[0026] 5.本发明滑块专用磨床上料系统采用无杆气缸推动，送料系统采用双轴气缸推动，采用自动化技术，上料、磨削、下料均为自动完成，相比传统加工方式，效率提高10-12倍，在高精度滑块加工领域真正实现了质的突破。

[0027] 6.本发明滑块专用磨床在上料、磨削、下料过程中设置了进料侧缺料报警、有料探测、拖块探测、出料探测、出料侧料满探测等多重预警保护，保证了整套装置的智能化和安全性，同时降低了操作工的技能水平，减少了人力资本。

附图说明
[0028]图1为本发明的俯视图；
图2为本发明的侧视图；
图中，1.无杆气缸驱动上料系统101.进料桁架102.无杆气缸103.无杆气缸推板104.进料侧缺料报警2.送料系统201.进料拖链202.拖块203.有料探测204.拖块探测205.主导板组206.辅导板组207.上钢带208.下钢带209.液压马达3.磨削系统301.砂轮302.砂轮防护罩303.循环水箱4.推料系统401.出料滑道402.出料挡板403.出料探测404.双轴气缸5.下料系统501.出料桁架502.出料侧料满检测6.送料工作台7.推料工作台。

具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

本发明中所涉及的前、后、左、右、上、下等方位词语均为清楚表示技术方案的需要而设定，并不对发明的保护范围形成限定。

[0030]如图1、图2所示，本发明高效滑块专用磨床，包括无杆气缸驱动上料系统1、送料系统2、磨削系统3、推料系统4和下料系统5，分别用于完成上料工序、送料工序、加工工序、推料工序和下料工序。

所述无杆气缸驱动上料系统1包括进料桁架101，所述进料桁架101的上侧固定设有无杆气缸102，所述进料桁架101用于支撑固定所述无杆气缸102，所述无杆气缸102上固定连接有无杆气缸推板103，所述无杆气缸102用于驱动所述无杆气缸推板103，使所述无杆气缸推板103推动滑块沿所述无杆气缸102移动，以待进一步推动滑块进入送料系统2。

所述无杆气缸102靠近送料系统2的一侧即出料端侧设有进料侧缺料报警104，所述进料侧缺料报警104的探头正对所述无杆气缸102，并用于检测此处是否有滑块通过，当未检测到有料时，进行报警，以提醒工作人员及时往无杆气缸102上加料，同时所述无杆气缸102退回原始位置不再向所述送料系统2进行送料。

[0031]所述无杆气缸驱动上料系统1的出料端连接有送料系统2，所述送料系统2设置于
送料工作台6上。

所述送料系统2包括进料拖链201,所述进料拖链201由液压马达209驱动，所述进料拖链201所在平面与滑块在所述无杆气缸102上的运动轨道所在平面相互垂直，所述进料拖链201穿过磨削系统3并进一步延伸至推料系统4位置处，所述进料拖链201采用齿形链，选用齿形链是因为其自身结构决定的其具有间隙小、噪音少等优点，所述进料拖链201上固定设有若干拖块202，所述拖块202用于拖动滑块向磨削系统3处移动，所述拖块202之间的间隔为等同距离。

滑块在无杆气缸推板103的推动作用下从无杆气缸102上掉落至进料拖链201的位置处设有有料探测203，所述有料探测203位于所述进料拖链201的正上方，且所述有料探测203的探头正对着所述进料拖链201，用于检测是否有滑块从进料桁架101上被运送至所述进料拖链201上。

设定所述无杆气缸102推动滑块前进的方向为“左侧”，所述进料拖链201带动滑块的前进方向为“前侧”，所述有料探测203的后侧还设有拖块探测204，所述拖块探测204位于所述进料拖链201的侧部，且所述拖块探测204的探头探测方向对准所述进料拖链201所在平面，用于探测所述进料拖链201上的拖块202是否经过，当所述拖块探测204检测到有所述拖块202经过时，所述无杆气缸驱动上料系统1的无杆气缸102推动一个滑块至所述进料拖链201上，并进行后续操作。

[0032]所述进料侧缺料报警104、有料探测203和拖块探测204探测流程和作用为：所述进料侧缺料报警105检测是否有料通过，若检测无料，则启动报警，提醒工作人员注意，同时无杆气缸102退回原位，不进行上料操作；若检测有料，则不报警，所述拖块探测204检测该处是否有拖块202经过，若检测有拖块202经过，则经过一定时间后，所述无杆气缸102推动一个滑块至所述进料拖链201上，滑块在拖块202的带动下移动，若没有检测到拖块202，则所述无杆气缸102不进行动作。

所述进料拖链201带动滑块移动至所述有料探测203处时，所述有料探测203检测是否有料，若检测有料，系统正常工作，并对通过的滑块进行计数，若未检测到有料而所述进料侧缺料报警105也未报警时，则说明无杆气缸102有损而无法将滑块推送至进料拖链201上，此时无杆气缸驱动上料系统1中的无杆气缸102停止上料，而所述送料系统2、磨削系统3、推料系统4、下料系统5继续工作，直至系统内所述送料系统2正在运送、所述磨削系统3正在加工、所述推料系统4正在推送或所述下料系统5正在下料的滑块全部完成运送、加工、推送和下料工序后，整个系统才停止工作。

[0033]所述进料拖链201靠近磨削系统3位置处的左右两侧分别设有主导板组205和辅导板组206，上下两侧分别设有上钢带207和下钢带208，所述主导板组205、辅导板组206、上钢带207和下钢带208均用于固定滑块，以防止滑块窜动而使得滑块磨削不精准，所述主导板组205和辅导板组206均采用65Mn材料。

[0034]所述送料系统2的前侧连接有磨削系统3，所述磨削系统3包括砂轮301，所述砂轮301相对设置，所述进料拖链201位于两个所述砂轮301之间。

所述砂轮301的两侧分别设有涡轮蜗杆，两个所述涡轮蜗杆分别用于调节两个所述砂轮301的横向位置。

所述砂轮301的前侧还设有砂轮修正装置，用于对砂轮的表面进行磨削以保证其平滑。

所述砂轮301的外部包裹有砂轮防护罩302，以此保证砂轮的清洁和保证工作人员的安全。

所述砂轮301的前侧下部还设有循环水箱303，所述循环水箱303的出水口连接有进水管，所述进水管位于两片所述砂轮301的外侧，用于在砂轮磨削工件时对砂轮喷水降温，所述循环水箱303还设有出水管，所述出水管连接循环水箱的进水口，实现水循环利用，所述循环水箱内还设置有过滤装置，用于对回收水进行过滤处理。

[0035]所述磨削系统3的前侧连接有推料系统4，所述进料拖链201从送料系统2通过磨削系统3并延伸至推料系统4，所述推料系统4设置于推料工作台7上。

所述推料系统4包括出料滑道401，所述进料拖链201位于所述出料滑道401内，且所述进料拖链201的端部位于所述出料滑道401的后侧位置处。

所述出料滑道401的两侧设有出料挡板402，所述出料滑道401用于承接从所述进料拖链201掉落下来的已磨削好的滑块，所述出料挡板402用于挡住滑块防止其从出料滑道401偏离，所述出料滑道401和出料挡板402均与水平面倾斜一定角度，以使得滑块可以在自身重力作用下从倾斜的出料滑道401上滑落。

所述出料滑道401上方设有出料探测403，所述出料探测403位于所述进料拖链201前端部的前侧，所述出料探测403的探测头正对所述出料滑道401，用于检测所述出料滑道401上是否有滑块通过，所述出料探测403与所述有料探测203共同完成计数功能，用于计算磨削完成的工件数，实现自动化计数。

所述推料工作台7上还设有双轴气缸404和液压马达209，所述液压马达209与所述进料拖链201相连接，并用于驱动进料拖链201的转动；所述双轴气缸404位于所述出料滑道401的前侧，并用于接收信号，使得在所述出料探测403检测到有滑块经过时，在隔一定时间后推动滑块至下料系统5，在出料探测403未检测到有滑块经过时不工作。

[0036]所述推料系统4的一侧连接有下料系统5，所述下料系统5包括出料桁架501，所述出料桁架501所在直线与所述进料桁架101所在直线相平行，即所述双轴气缸404推动滑块的运动方向与所述出料桁架501的方向一致，所述出料桁架501用于接收从双轴气缸404推送来的滑块，所述出料桁架501远离双轴气缸404的一侧端部位置处设有出料侧料满检测502，所述出料侧料满检测502用于检测所述出料桁架501上放置的已磨削完成的滑块是否已放满所述出料桁架501。

[0037]本发明还公开了一种高效滑块磨削方法，包括以下步骤：
a.所述无杆气缸驱动上料系统1进行上料：通过人工加料，并由无杆气缸102驱动无杆气缸推板103上料，将滑块推至送料系统中的进料拖链201上；
b.所述送料系统2进行送料：由液压马达209驱动进料拖链201转动，并在所述进料拖链201上的拖块202的拖动作用下，将滑块带至磨削系统3；
c.所述磨削系统3进行加工：当进料拖链201上的拖块202拖动滑块至砂轮301所在处时，所述砂轮301对滑块进行磨削，并一次磨削成型；
d.所述推料系统4进行推料：所述进料拖链201上的拖块202拖动滑块至末端时，滑块掉落至出料滑道401上，并在出料挡板402的遮挡下防止其偏离滑道，所述双轴气缸404推动滑块至下料系统5；
e.下料系统5进行下料：滑块在双轴气缸404的推动下排布于所述出料桁架501。

[0038]本发明还公开了一种高效滑块智能控制磨削方法，包括以下步骤：
a.所述无杆气缸驱动上料系统1进行上料：通过人工加料，并由无杆气缸102驱动无杆气缸推板103将滑块推近所述送料系统2，所述进料侧缺料报警104检测是否缺料，并在缺料时进行报警，以提醒工作人员及时加料，同时所述无杆气缸102退回原位，不缺料时正常工作；所述拖块探测204检测是否有拖块经过，并在检测到有拖块经过时，发出信号，所述无杆气缸102接收信号并在一段时间后进行动作，驱动无杆气缸推板103推动一个滑块至送料系统中的进料拖链201上，未检测到滑块经过时不发出信号，所述无杆气缸102不动作；所述有料探测203检测所述进料拖链201是否带动拖块经过，若检测到有，则正常工作，若未检测到。