机构自由度名词解释

机构自由度（degree of freedom of mechanism）是指机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目。

机构自由度是由机构中各个构件的自由度共同组成的，而每个运动副中都存在着两个约束，因此，机构的自由度数目是由所有运动副中去掉约束数目所得到的。

机构的自由度数目并不表示机构所具有的运动参数数目，而只是为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目。

对于一个确定的结构，其自由度是一定的。

对于机构自由度的计算，一般需要考虑机构的类型、运动形式、机构的运动学和力学等因素。

在实际应用中，需要根据具体情况进行科学合理的分析和计算，以确定机构所需的自由度数目。