RNP进近概述详解

GBAS
• GBAS通过差分定位提高卫星导航精度的基础上，增加了一 系列完好性监视算法，提高系统完好性、可用性、连续性 的指标，使机场覆盖空域范围内的配置相应机载设备的飞 机获得到达I类精密进近（CAT-I）甚至更高标准的精密进近 、着陆引导服务。
• GBAS 精度最高，它主要目的是提供--GLS着陆系统
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RNP APCH
• 导航精度0.3-1 • 标记 RNAV（GNSS）或RNAV（GPS）注：美国 • 分 NPA非精密/APV类精密/PA精密进近模式。
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NPA非精密
• NPA（非精密进近）
– 只提供水平引导，满足水平方向精度要求，和水 平方向进近程序设计要求。 – 最低标准栏LNAV表示 – 通常通过ABAS-DME/DME-VOR/DME实现。
ABAS
• ABAS ——RAIM算法可以为用户提供完整性 监控;传感器融合可以提高完整性、精度。 • ABAS包括接收机自主完好性监测（RAIM） 和机载自主完好性监测（AAIM）。 • （简单讲ABAS=机载RNAV系统+RAIM或 AAIM）
ABAS
• RAIM使用接收机的冗余观测信息进行完好性监测。 • AAIM用惯性导航、气压高度表/无线电高度表等组合进行完 好性监测和性能改善。 • RAIM是保证完好性的重要手段之一，它是由飞机上的接收 机自主执行的故障检测。RAIM比较每颗GNSS卫星测量值与 其他可用卫星测量值的一致性，以此方式在当前可用卫星 集中检测故障卫星。 • RAIM被用于航路和终端区飞行阶段的辅助导航，并支持进 近阶段的水平导航，目前RAIM无法支持垂直导航。
基于气压高度表系统的VEB的最后进近面 基于过度距离（TrD）的水平面和复飞（Z）面
RNAV与RNP区别
• RNAV与RNP的机载区别在于OPMA( ON board
Performance Monitoring and Alerting机载导航系统 具有导航系统误差监视和告警能力)
• RNP要求具备OPMA功能 此外RNP有包容区（2xRNP）
SBAS
• 目前全球发展的SBAS系统有：
– 美国雷声公司的广域增强系统(WAAS) – 欧空局接收卫星导航系统(EGNOS) – 日本的多功能卫星增强系统（MSAS） – 印度的GPS辅助型静地轨道增强导航（GAGAN） – 四者具有完全兼容的互操作性。
GBAS
• GBAS——ground-based augmentation systems,地基增强系统
PA精密
• PA（精密进近）GLS进近
通过GBAS（WAAS或LAAS）来实现 一套设备服务于所有跑道，现今少数机场有应 用。
RNP AR
• • • • 导航精度0.3-0.1 精度更高 标注为 RNAV（RNP） 说明栏有SAAAR或AR 项 航图标题会写XX航空公司XX飞机的SAAAR

SBAS
• SBAS 即Satellite Based Augmentation Systems (WAAS/MSAS/GAGAN/EGNOS) • 利用卫星向GNSS用户广播GNSS完好性和修正信息 ，提供测距信号来增强GNSS。
• 用地球静止轨道卫星建立的地区性广域差分增强系统 • 用地球静止卫星（GEO）发布包括GPS卫星星历误差 改正、卫星钟差改正和电离层改的信息 • 用GEO卫星发播GPS和GEO卫星完整的数据 • GEO卫星的导航载荷发射GPS L1测距信号
进近类别图示
RNP AR 与 RNP APCH区别
1. "保护区"RNP AR 与 RNP APCH 最大的区别是RNP
AR 的保护区半宽规定为2*RNP 不存在缓冲区或副 区，都为主区 2. "RF航段"RNP AR的起始进近航段 和 中间进近航段 都可以使用RF航段类型 3. "超障余度"最后进近复飞的超障余度算法不同
• GBAS——GBAS将为GNSS测距信号提供本地信息和修正信息 。修正信息的精度、完好性、连续性满足所需服务等级的 要求。这些信息通过VHF数据链以数字格式发播。GBAS的 应用包括WAAS、LAAS等。国际民航组织提出了地基增强系 统（GBAS）的概念，美国定义其名称为本地局域增强系统 （LAAS或WAAS）主要是LASS,也有国家基于WAAS开发的 GLS。
RNAV与RNP区别
• OPMA通过RAIM或AAIM实现。 • RAIM的基本原理是增加多余的观察星，利 用GPS卫星的冗余信息 对GPS的多个导航解 进行 致性检查，从而达到完好性监 测的目 的。
GNSS
GNSS
ABAS
• ABAS机载增强系统 • ABAS将GNSS组件信息和机载设备信息增强 和/或综合，从而确保系统符合空间信号的 要求。ABAS的应用包括RAIM、AAIM、 GPS/INS等。
RNP进近种类RNP APCH、RNP AR区别、ABAS、GBAS &SBAS详解
传统导航方式 RNP精密导航技术 空域利用率 GNSS卫星增强系统 精密进近算法研究
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PBN进近着陆 即RNP的进近着陆 RNP的进近分为： RNP APCH RNP AR（SAAAR）
Authorization Required (Special Aircraft & Aircrew Authorization Required)
APV类精密
• APV （带垂直引导的进近） 又叫类精密进 近，通常通过两种方式实现：
ABAS+BARO-VNAV （ABAS=机载RNAV系统+RAIM或AAIM） 进近图最低标准栏由LNAV/VNAV表示 说明里会有最低或最高温度限制； SBAS （ WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN） 进近图的最低标准由LPV表示
GBAS
• GBAS由地面站、监控设备和机载设备组成。GBAS地面站包 括四对参考接收机和天线、地面数据处理设备、甚高频数 据广播（VDB）设备和VDB天线等。地面数据处理设备通过 结合来自每个参考接收机的测量值产生可见卫星的差分校 正值；同时，通过实时监测导航信号本身或者是地面站的 异常，形成卫星导航系统和本站自身的完好性信息；然后 把FAS数据、校正值和完好性信息通过VDB播发给机载用户 。机载设备为多模式接收机（MMR）。由于机载用户和 GBAS站的距离很近（小于50公里），它们之间的误差有很 强的相关性，所以通过这种方法能够提高机载用户的定位 精度和完好性。