C.S.R简介

NOTE4. (C BIT 015~019) Manual Handle Feed Axis Selection -- HX, HY, HZ, H4, HG
这些讯号主要在HANDLE 或 OPR mode 时使用. HX : X 轴 MPG进给 HY : Y 轴 MPG进给 HZ : Z 轴 MPG进给 H4 :第4轴MPG 进给 HG :导引式 MPG 进给
刀具
NOTE30.(C BIT 124) SRAM Write – SRAMW 当此讯号ON 时系统会备份 D registers 资料,所以
当 LADDER 有更改D register时,请设此讯号ON.
NOTE31.(C BIT 125) Rigid Tapping – RIGTAP
在 MEM 或 MDI mode 时, 当移动指令插值结束后会送出此讯号. 所以当M码及移动G码在同一个BLOCK时, 可以利用此讯号来控 制M码在移动G码之后执行.若无利用此讯号, M码执行会与G码 插值同步.
NOTE41.(S BIT 031)
Alarm -- AL
当系统发生Alarm时,此讯号为ON.
在使用机械手轮时,启动此讯号以通知系统取消伺服 连 接.
NOTE8. (C BIT 036) Emergency Stop -- ESP
当此讯号ON时,系统进入RESET,所有运动停止, 系统状态为NOT READY.
NOTE9. (C BIT 037) External Reset -- ERS
NOTE14.(C BIT 043)
Machine Lock -- MLK
Байду номын сангаас
在手动及自动mode下,所有移动命令不送至位置控制伺服系 统,但软体插值仍执行,所以程式座标仍会更新.
NOTE15.(C BIT 044)
Optional Stop -- OPS
若此讯号ON,则在程式执行遇到M01时,系统会暂停,STL 讯号OFF,待按下Cycle Start (ST)后再继续执行.
NOTE22.(C BIT 116)
MANUAL TOOL CHANGE
若系统中没有自动刀塔装置,当执行换刀指令(T CODE)时,系统 会显示"请自行手动换刀",提示使用者换刀.
NOTE23.(C BIT 117)
MILLING AXIS ON
若PLC将主轴切换至铣削轴时,必须将此讯号设成ON以通知系 统,系统会根据参数51铣削轴10V相对最高速来下命令给铣削 轴.注意:PLC将主轴切换至铣削轴前,主轴必须先作刹车. (此为铣床系统才有)
这些讯号ON时,表示系统进入相对的操作模式状态.
NOTE37.(S BIT 016~019)
Home Return End Status – ZP1X, ZP1Y, ZP1Z, ZP14
这些讯号ON时,表示系统相对轴回HOME完成.
NOTE38.(S BIT 020~023) 2nd Point Return End Status – ZP2X, ZP2Y, ZP2Z, ZP24
NOTE24.(C BIT 118)
SPINDLE MIDDLE GEAR
若PLC将主轴换成中档位必须将此讯号设成ON以通知系统.
NOTE25.(C BIT 119)ZP2Z Down Cancel -- ZP2ZDC
若此讯号ON,则第二原点以下之区域Z轴运动会被禁制,若使用 者下程式欲走到第二原点以下则系统会发出警报,此讯号主要是 保护换刀时刀库左移后避免撞刀.
NOTE21.(C BIT 100~115)
Macro Input – UI0 ~ UI15
这些讯号相当於MACRO 中之系统变数 $120~$135, 为LADDER 提供给MACRO 之输入点, 例如在LADDER 中将UI0 设成 ON, 则在 MACRO 中之 $120 会为1. 这些 MACRO 输入讯号可以提 供 MACRO 作顺序判断用.
MLC界面信号示意图
C BIT 宝元数控 R BIT S BIT MLC (A . D T . C) I BIT O BIT Machine Tool
C,S,A介绍 R,D,T介绍 C介绍
NOTE1. (C BIT 000)
Cycle Start – ST
当系统在MDI或MEM mode时,若此讯号ON则系统会进入自动执 行之CYCLE START状态,同时会设定STL讯号为ON,以供外界 点灯之用.但有以下之状况ST之讯号不被接受: (a)不在MDI或MEM mode (b)系统在NOT READY或CYCLE START状态中 (c)紧急停止ESP讯号ON (d)系统ALARM发生
NOTE11.(C BIT 040) Single Block -- SBK
在MEM mode自动执行时,若此讯号ON,则在单一BLOCK执行 结束后,系统会停止,STL讯号OFF,系统状态为B_STOP,必 须等Cycle start(ST)讯号ON后再执行下一个BLOCK.
NOTE12.(C BIT 041) Optional Block Skip -- BDT
NOTE26.(C BIT 120)PMC Axis Go – PMCGO
在手动模式且准备好所有 PMC 轴移动资料后,设此讯号 ON 以启动 PMC 轴移动.
NOTE27.(C BIT 121) Spindle Low Gear – LOWGR
若PLC将主轴换成低档位必须将此讯号设成ON以通知系统.
+X -X +Y -Y +Z -Z +4th -4th : X 轴 + 方向 : X 轴 – 方向 : Y 轴 + 方向 : Y 轴 – 方向 : Z 轴 + 方向 : Z 轴 – 方向 : 4th 轴 + 方向 : 4th轴 – 方向
(a)JOG mode 时 当轴向之讯号ON时,系统即送出该轴向之行走命令直至轴向 之讯号OFF为止 (b)HOME mode 时 当轴向之讯号由OFF变ON时,该轴向即进入寻HOME状态.
这些讯号ON时,表示系统相对轴回第二原点完成.
NOTE39.(S BIT 029)
M Code Read – MF
当执行到M码时, 此讯号会 ON,以供LADDER 作M码执行之用, 一直至 FIN 讯号传回为止.可参考 FIN 讯号说明.
NOTE40.(S BIT 030) Distribution End -- DEN
若此讯号ON,则遇到M,S,T码执行时,内容码及read讯号皆不 发出,即不必执行M,S,T同步工作.
NOTE18.(C BIT 050~057) Over Travel Limits – +LX, -LX, +LY, -LY, +LZ, -LZ, +L4, -L4
各轴向之机械硬体过行程讯号,以通知系统显示.
刚性攻牙(M29).若此讯号ON时Z轴之移动量会追随 主轴编码器的脉波数,所以刚攻完毕必须以M28将讯 号清除,以免系统产生误动作.
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NOTE32.(C BIT 126) Spindle Orientation Sensor – ORTS
主轴定位感测器的讯号,此讯号通知系统主轴定位点已到达.
NOTE5. (C BIT 020)
MPG Dry Run – MPGDRN
在 MEM 或 MDI mode时, 当此讯号ON,使用MPG 当作进 给模拟,当MPG 转动时以原进给率移动,当MPG 停止时,移 动即停止.
NOTE7. (C BIT 024)
Servo Off – SRVOFF
NOTE43.(S BIT 032)
Reset -- RST
当系统接收到RESET命令时, 此讯号会ON,维持一次扫瞄时 间,以供LADDER重置之用.
NOTE44.(S BIT 033)
NC Ready --MA Single Block Light – SBKL
当控制器电源ON,程式执行正常后,此讯号即为ON. 相对於single block (SBK)之状态讯号.
NOTE33.(C BIT 127) Spindle Reverse in RIGTAP at Bottom – BRTAP
目前此讯号在PLC中不用处理 当系统接受Cycle Start进入自动执行时,此讯号会ON,自动执行 完毕或者Feed Hold时,此讯号会OFF. 此讯号ON时,表示系统进入暂停状态 (FEED HOLD STATUS).
NOTE2. (C BIT 001)
Feed Hold – SP
当系统在MDI握MEM mode且在自动执行之CYCLE START 状态,若SP讯号为ON则系统进入FEED HOLD状态,STL讯号 OFF且SPL讯号ON.
NOTE3. (C BIT 006~013) Feed Axis Direction Selection
系统外部RESET讯号.
NOTE10. (C BIT 038) M,S,T FINISH -- FIN
在MEM或MDI mode,当程式执行解到M码时,将M码的内容由 REG 1送出,同时送出M Code Read(MF)讯号,当LADDER将 相对之M码执行完毕后传回M,S,T Finish(FIN)讯号以通知系统知 道M码执行完成.正确之时序如下:
M码解译 REG MF FIN (a)当 M77 执行时, REG 1 会被填入77.
(b)若M码与运动指令在同一BLOCK中,如要M码在运动指令完成后再 执行,则配合Distribution End(DEN)在LADDER中控制. M00,M01,M02,M30,M98,M99无此同步动作.
NOTE28.(C BIT 122) Approach – APPR
若系统是在OPR 执行模式(按下输入结束),将此讯号设成ON, 则系统进入"逼近"功能,若此讯号设OFF,则系统进入"切削" 功能.
NOTE29.(C BIT 123) Guidance – GUIDE
若系统是在OPR 执行模式(按下输入结束),且假设导引手轮是Z 轴手轮,将此讯号设成ON时,摇动Z轴手轮会使刀具路径走"逼 近"或是"切削"的方向,若此讯号设成OFF,摇动Z轴手轮会使 沿Z轴移动.
NOTE34.(S BIT 000) Cycle Start Light -- STL
NOTE35.(S BIT 001) Feed Hold Light -- SPL NOTE36.(S BIT 002~009) Mode Light -- EDITL, MEML, MDIL, JOGL, INCJOGL, MPGL, HOMEL
NOTE19.(C BIT 075~078) Servo Alarm -- SVAX, SVAY, SVAZ, SVA4
若任一轴之马达驱动器有异常现象发生,经此讯号通知系统.
NOTE20.(C BIT 085) Spindle Orientation – ORT
当主轴定位使用变频器之JOG模式且必须有编码器时,才使用作 动此讯号,相关设定参数NO:19,1055,1056,若定位位置没有落入 设定范围,则主轴会重新定位一次.
NOTE16.(C BIT 045)
Z Axis Cancel -- ZNG
在手动及自动模式下,若此讯号ON,则Z轴锁住,即所有Z轴 移动命令不送至位置控制伺服系统,但Z轴软体插值仍执行, 所以 程式座标仍会更新.
NOTE17.(C BIT 046)
Auxiliary Function Lock -- AFL
在MEM mode自动执行且此讯号ON时,若在程式中有"/"出现, 则其后至EOB之间的输入将被忽略.
NOTE13.(C BIT 042)
Dry Run -- DRN
在 MEM 或 MDI mode 时,若此讯号ON,则程式所下之进给率将 被忽略,依以下之进给率进行: G00: 当RT为ON=快速进给率(RAPID feed) 当RT is OFF=手动进给率(JOG feed) G01: 手动进给率(JOG feed)