电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究

电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制研究
王剑;闫子壮;邱冰静
【期刊名称】《机床与液压》
【年(卷),期】2022(50)10
【摘要】传统PID方法在实现电液伺服造波机位置跟踪控制时,存在精度低、适应性差等不足,无法满足造波机系统的设计需求。

为改善系统控制性能,提出电液伺服造波机模糊自适应PID前馈补偿控制方法。

首先建立造波机电液伺服系统的数学模型,并推导位置伺服控制系统中各环节的传递函数,然后设计了模糊自适应PID前馈补偿控制器,并运用MATLAB/Simulink实现了控制系统的设计和仿真。

在造波机不同工况下,对比传统PID控制、模糊自适应PID控制和模糊自适应PID前馈补偿控制3种控制策略的仿真结果。

结果表明:所提出的模糊自适应PID前馈控制方法能有效提高造波机电液伺服系统的动态性能和位置控制精度,并具有较强的自适应能力。

【总页数】7页(P1-7)
【作者】王剑;闫子壮;邱冰静
【作者单位】浙江大学超重力研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】TH137;TP273
【相关文献】
1.模糊自适应PID控制在电液伺服系统中的应用研究
2.模糊自适应PID控制在电液伺服万能试验机中的应用
3.基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究
4.基于模糊自适应PID的直驱式容积控制电液伺服系统性能的研究
5.基于模糊自适应PID控制电液伺服加载系统的方法研究
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