能上下楼梯的电动代步车说明书

权利要求书
1、一种能上下楼梯的电动代步车，整车为上下结构，它包括：上面为座椅
（1），下面为车架
（6），座椅
（1）和车架
（6）为转动副铰接，座椅
（1）的前端安装方向盘
（2），方向盘
（2）上安装电气操作面板
（3），方向盘
（2）与操纵杆
（4）固定在一起，操纵杆
（4）与座椅
（6）形成转动副铰接，操纵杆
（4）下端安装一对惰性轮
（5），其特征是：
电动代步车的行走机构包括：
车轮
（16）、具有外不完全齿轮结构的叶片
（17）及具有内齿轮结构的不完全齿轮
（18），其中：
蜗轮
（19）固装在车轮
（16）的外侧、且与它同轴，蜗杆（21）与蜗轮
（19）啮合，车轮
（16）与轴
（22）为转动副铰接，两个叶片（17）安装在蜗轮
（19）的外侧、夹角为180°，叶片（17）与车轮
（16）为转动副铰接，叶片
（17）与齿轮
（18）构成外不完全齿轮啮合，齿轮（18）与齿轮
（19）为啮合，齿轮
（19）固装于轴
（22）上，齿轮
（19）与车轮
（16）同轴，在车轮
（16）的另一侧也有一套与零件
（17）、（18）和
（19）组成的相同的结构，只是此侧的两个叶片与另侧的两个叶片的夹角为90°，电动机
（25）将动力通过齿轮
（24）和齿轮
（23）传给齿轮
（19），轴
（22）与车架
（6）为转动副铰接。

2、根据权利要求1所述的一种能上下楼梯的电动代步车，其特征是：
所述的座椅
（1）前半部分的下面与车架
（6）前半部分的上面通过左右两个齿条式支撑杆
（7）形成转动副铰接，支撑杆
（7）与摇块
（8）为移动副连接，摇块
（8）与车架
（6）为转动副铰接，车架
（6）左右两侧的摇块
（8）通过连接板
（15）固定连接在一起，电动机
（14）安装连接板
（15）上，电动机
（14）通过蜗杆
（13）、涡轮
（12）啮合传动将动力传给齿轮
（9），齿轮
（9）与齿条式支撑杆
（7）啮合，两个滚轮
（10）与摇块
（8）为转动副铰接，齿条式支撑杆
（7）与两个滚轮
（10）为滚动摩擦。

3、根据权利要求1所述的一种能上下楼梯的电动代步车，其特征是：所述的电动代步车同侧的前车轮
（16）和后车轮
（26）由一台电动机通过相同的蜗杆
（21）蜗轮
（20）机构驱动。

说明书
能上下楼梯的电动代步车
技术领域
本实用新型涉及一种电动代步车，尤其是涉及一种电动机通过蜗杆蜗轮机构驱动的能上下楼梯的电动代步车，属机械加工技术领域。

背景技术
目前常见的电动代步车只能在平路上行走，无法上下楼梯，给老年人和残疾人带来生活上的不便，给陪护人员增加了负担。

在日常生活中大件货物上楼下楼的搬运主要靠人力，也非常不便。

发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种电动机通过蜗杆蜗轮机构驱动的能上下楼梯的电动代步车，该电动代步车不仅能在平路上行驶，还可让使用者在当前楼梯结构下，单独驾驶本车完成上下楼梯的运动，且在运动过程中能同时使座椅面与地面保持平行。

本实用新型是以如下技术方案实现的：
一种能上下楼梯的电动代步车，整车为上下结构，它包括：
上面为座椅，下面为车架，座椅和车架为转动副铰接，座椅的前端安装方向盘，方向盘上安装电气操作面板，方向盘与操纵杆固定在一起，操纵杆与座椅形成转动副铰接，操纵杆下端安装一对惰性轮，其特征是：
电动代步车的行走机构包括：
车轮、具有外不完全齿轮结构的叶片及具有内齿轮结构的不完全齿轮，其中：
蜗轮固装在车轮的外侧、且与它同轴，蜗杆与蜗轮啮合，车轮与轴为转动副铰接，两个叶片安装在蜗轮的外侧、夹角为180°，叶片与车轮为转动副铰接，叶片与齿轮构成外不完全齿轮啮合，齿轮与齿轮为啮合，齿轮固装于轴上，齿轮与车轮同轴，在车轮的另一侧也有一套与零件叶片、齿轮组成的相同的结构，只是此侧的两个叶片与另侧的两个叶片的夹角为90°，电动机通过车轮传递动力，轴与车架为转动副铰接。

所述的座椅前半部分的下面与车架前半部分的上面通过左右两个齿条式支撑杆形成转动副铰接，支撑杆与摇块为移动副连接，摇块与车架为转动副铰接，车架左右两侧的摇块通过连接板固定连接在一起，电动机安装连接板上，电动机通过蜗杆、涡轮啮合传动将动力传给齿轮，齿轮与齿条式支撑杆啮合，两个滚轮与摇块为转动副铰接，齿条式支撑杆与两个滚轮为滚动摩擦。

所述的电动代步车同侧的前车轮和后车轮由一台电动机通过相同的蜗杆蜗轮机构驱动。

本实用新型的优点是：
该结构的电动代步车为电动机通过蜗杆蜗轮机构驱动的能上下楼梯的电动代步车，该电动代步车不仅能在平路上行驶，且上下楼时也不需他人辅助，上下楼梯的动作的转换均不需人操作，在运动过程中能同时使座椅面与地面保持平行，因此操作简单，大大方便了使用者的出行，提高了他们的生活自理能力。

附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型的车轮叶片伸缩机构的传动系统图；
图3是本实用新型具有外不完全齿轮结构的叶片结构示意图；
图4是本实用新型具有内齿轮结构的不完全齿轮示意图；
图中：
1、座椅，
2、方向盘，
3、电气控制操作面板，4，操纵杆，
5、惰性轮，
6、车架，
7、支撑杆，
8、摇块，
9、齿轮，
10、滚轮，
11、轴，
12、蜗轮，
13、蜗杆，
14、电动机，
15、连接板，
16、车轮，
17、叶片，
18、齿轮，
19、齿轮，
20、蜗轮，
21、蜗杆，
22、轴，
23、齿轮，
24、齿轮，
25、电动机，
26、车轮，
27、电动机，
28、蓄电池，
29、行程开关，
30、行程开关，
31、光电传感器，
32、光电传感器，
33、控制器。

具体实施方式
如图所示：
电动机25通过齿轮啮合传动将动力传给齿轮18，齿轮18的外不完全齿轮与有外不完全齿轮结构的叶片17形成不全齿轮啮合传动，这样，利用电动机25的正反转实现叶片17的伸出与收缩。

上楼或下楼时，光电传感器31将信号传给控制器33，电动机25起动，叶片17伸出，到位后，行程开关29向控制器26发出信号，电动机25实现电磁制动，叶片17停止转动。

同时，利用不完全齿轮的特点，利用叶片17的外不完全齿轮的锁止弧，可使叶片在上下楼梯过程中自锁，实现双制动的目的。

当到达平路时，光电传感器发出信号，电动机25反转，叶片17收缩，到位后，行程开关30发出制动信号，电动机25电磁制动，停止转动。

前车轮组的叶片与后车轮组的叶片各由一台电动机控制，工作原理相同。

车轮16两侧各有两个呈180°分布的叶片17，此种分布的优点在于17和18的锁止弧较长，使得叶片17自锁更为可靠，另外，也使得叶片17能够有足够的空间回缩至车轮16的轮缘内侧，不影响其在平路上的转动。

车轮16和车轮26的动力由电动机27通过由蜗杆21和蜗轮20组成的蜗杆传动供给，即代步车同侧前后车轮的转动由一台电机驱动。

代步车上下楼时，座椅1须与地面保持平行，举升机构由摇块
8、齿轮
9、齿条7和滚轮10组成，滚轮10与摇块8形成转动副铰接，滚轮10与齿条7形成滚动高副接触，这样，齿条7在齿轮9的驱动下能自由地上下运动，摇块8与车架6形成转动副铰接，齿条7的上端与座椅1为转动副铰接。

车架6左右两侧的摇块由连接板15连成一体，电动机14安装于连接板15上，轴22与连接板15为转动副铰接。

齿轮9由电动机14通过蜗杆
13、蜗轮12驱动，这样，可以利用蜗杆传动的自锁特性，在座椅1升到位、电机停转后，减小保持座椅不下降所需的制动力。

说明书摘要
本实用新型涉及一种电动代步车，尤其是涉及一种电动机通过蜗杆蜗轮机构驱动的能上下楼梯的电动代步车，整车为上下结构，它包括：
上面为座椅，下面为车架，座椅和车架为转动副铰接，座椅的前端安装方向盘，方向盘上安装电气操作面板，方向盘与操纵杆固定在一起，操纵杆与座椅形成转动副铰接，操纵杆下端安装一对惰性轮，其行走机构包括：
车轮、具有外不完全齿轮结构的叶片及具有内齿轮结构的不完全齿轮，其中：
蜗轮固装在车轮的外侧、且与它同轴，蜗杆与蜗轮啮合，车轮与轴为转动副铰接，两个叶片安装在蜗轮的外侧、夹角为180°，叶片与车轮为转动副铰接，叶片与齿轮构成外不完全齿轮啮合，齿轮与齿轮为啮合，齿轮固装于轴上，齿轮与车轮同轴。