《传动系统设计》PPT课件 (2)
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c、按传动装置分为： 机械传动装置、液压传动装置、
电气传动装置以及上述装置的组合。 机械传动装置：输出速度不变和输出速度可变两类。 输出速度可变：分为有级变可整速理pp和t 无变速是指执行件的转速(或速度)在一定的范围内连 续地变化，这样可以使执行件获得最有利的速度，能在 系统运转中变速，也便于实现自动化等。
2、摆线针轮行星传动
1－摆线行星轮，2－针轮，H－系杆，V－输出轴
可整理ppt 21
2、摆线针轮行星传动
图示摆线针轮行星传动机构中，运动由系杆H输入，通过输出机 构由轴V输出。摆线针轮行星传动也是一种K—H—V型一齿差行星 传动。
在摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态外 摆线，中心内齿轮采用了针齿，又称为针轮。同渐开线少齿差行星 传动一样，其传动比为：
可整理ppt 9
1、行星齿轮传动
行星架
行星轮
中心轮
内齿轮
可整理ppt 10
1、行星齿轮传动 一个或一个以上齿轮的
轴线绕另一齿轮的固定轴 线迴转的齿轮传动 。 差动轮系：三者都不固定 ﹐确定机构运动时需要给 出两个构件的角速度﹔ 行星轮系：固定内齿轮b 或太阳轮a。
可整理ppt 11
1、行星齿轮传动
3 联合驱动传动系统
由两个或多个动力源经各自的传动链联合驱动一个执行件
的传动系统，主要用于低速、重载、大功率、执行件少而
惯性大的机械。
可整理ppt
7
二、传动系统的组成
1、变速装置
交换齿轮，滑移齿轮，离合器，前三种的组合，啮合器
2、起停和换向装置
要求省力、可靠、• 结减构小简离单合、器有尺足够寸的动力
可整理ppt 起重机传动系统简图
5
(二)独立和联合驱动传动系统
1.独立驱动传动系统
(1) 只有一个执行件； (2) 有多个运动不相关的执行件； (3)数控机械系统。
曲柄压力机传动系统可整图理ppt
6
(二)独立和联合驱动传动系统
2 集中驱动传动系统 是指机械系统的多个执行件均由一个动力源驱动。 (1)执行件间有严格的传动比要求； (2)各执行件间运动有顺序或协调的要求； (3)各执行件的运动相互独立。
i = -Z2 /（ Z1 – Z2）
由于Z1 – Z2 = 1，故i = -Z2，即摆线针轮行星传动可获得大传
动比。摆线针轮行星传动具有减速比大（一级减速比9 - 115，多
级可获更大减速比）、结构紧凑、传动效率高（一般可达90% ~
94%）、传动平稳、承载能力高、使用寿命长等优点，与渐开线少
齿差行星传动相比，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。在军工、
传递的功率大
特点： 变速范围宽
传动比准确 工作可靠 有转速损失
CA7620型液压多刀半自动车床主传动系统及转速
图
可整理ppt
4
3.固定传动比的传动系统
如果机械系统的执 行件要求以某一固定的 转速(速度)工作，则连 接动力源与执行件的传 动系统属于固定传动比 的传动系统，即该系统 是由若干个固定传动比 串联组成。
15
(4) 太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为可整升理速ppt传动，传动比为0.6～0.8，
且转向相同。
16
(5) 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
动画演示
从演示中可以看，出此种组合为降速传动，传动比为1.5～4，且转
向相反
可整理ppt
17
(6) 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
(1)机械无级调速器：
特点： 依靠摩擦力来传递转矩；
存在转速损失，故不能用于调速精度高的场合； 变速范围小，通常为4～6，少数可达10～15。
(2)液压无级变速装置：
特点：
➢ 它的传动平稳 ➢ 运动换向冲击小
➢ 易于实现直线运动
(3)电气无级变速装置 可整理ppt
3
2.有级变速传动系统
有级变速：在变速范围内不能连续地变换，属于有级变速。
• 避免出现超速现象
3、制动装置
• 考虑结构因素
要求可靠、方便、平稳、结构简单、尺寸小、磨损小、
散热好 • 制动器与离合器必须互锁
4、安全保护• 装确置定合理安装位置
销钉安全•联闸轴带器，式钢制珠动安器全的离操合纵器，力摩应擦作安用全在离制合器 动带的松边可整理ppt
8
拓展内容：常用传动
1、行星齿轮传动 2、摆线针轮行星传动 3、谐波齿轮传动
矿山、冶金、化工等工业部门得到广泛应用，以其多方面的优点取
代了一些笨重庞大的传动装置。其主要缺点是加工工艺复杂，制造
且转向相同。
可整理ppt
13
(2) 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比为0.2～0.4，且
转向相同。
可整理ppt
14
(3) 太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比为1.25～1.67，
且转向相同。
可整理ppt
第四章 传动系统设计
传动系统: 将动力源(或某个执行件)的速度、力矩传递
给执行件(或另一执行件），使该执行件具有 某种运动和出力的功能。
动力系统
传传动动系链统
执行系统
外联传动链
内联传动链
可整理ppt 1
4.1、传动系统的类型和组成 一、传动系统的类型
a、按驱动机械系统的动力源分为：电动机驱动、内燃机 驱动等，而电动机驱动又有交流异步电动机(单、多速)驱 动，直流并激电动机、交流调速主轴电动机驱动，交、直 流伺服电动机驱动，步进电动机驱动等。 b、按动力源驱动执行件的数目分为：独立驱动、集中驱 动和联合驱动等。
动画演示
从演示中可以看，出此种组合为升速传动，传动比为0.25～0.67，
且转向相反。
可整理ppt
18
(7) 把三元件中任意两元件接合为一体的情况
动画演示
从演示中可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转， 传动比为1，且转向相同。 可整理ppt
19
2、摆线针轮行星传动
可整理ppt 20
常见行星齿轮传动的类型和性能 差动轮系可以把两个给定运动合成起来﹐也可把一个给 定运动按照要求分解成两个基本件的运动。 行星齿轮传动应用广泛﹐并可与无级变速器﹑液力耦合 器和液力变矩器等联合使用﹐进一步扩大使用范围。
可整理ppt 12
(1) 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比为2.5～5，
电气传动装置以及上述装置的组合。 机械传动装置：输出速度不变和输出速度可变两类。 输出速度可变：分为有级变可整速理pp和t 无变速是指执行件的转速(或速度)在一定的范围内连 续地变化，这样可以使执行件获得最有利的速度，能在 系统运转中变速，也便于实现自动化等。
2、摆线针轮行星传动
1－摆线行星轮，2－针轮，H－系杆，V－输出轴
可整理ppt 21
2、摆线针轮行星传动
图示摆线针轮行星传动机构中，运动由系杆H输入，通过输出机 构由轴V输出。摆线针轮行星传动也是一种K—H—V型一齿差行星 传动。
在摆线针轮传动中，行星轮的齿廓曲线不是渐开线，而是变态外 摆线，中心内齿轮采用了针齿，又称为针轮。同渐开线少齿差行星 传动一样，其传动比为：
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1、行星齿轮传动
行星架
行星轮
中心轮
内齿轮
可整理ppt 10
1、行星齿轮传动 一个或一个以上齿轮的
轴线绕另一齿轮的固定轴 线迴转的齿轮传动 。 差动轮系：三者都不固定 ﹐确定机构运动时需要给 出两个构件的角速度﹔ 行星轮系：固定内齿轮b 或太阳轮a。
可整理ppt 11
1、行星齿轮传动
3 联合驱动传动系统
由两个或多个动力源经各自的传动链联合驱动一个执行件
的传动系统，主要用于低速、重载、大功率、执行件少而
惯性大的机械。
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二、传动系统的组成
1、变速装置
交换齿轮，滑移齿轮，离合器，前三种的组合，啮合器
2、起停和换向装置
要求省力、可靠、• 结减构小简离单合、器有尺足够寸的动力
可整理ppt 起重机传动系统简图
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(二)独立和联合驱动传动系统
1.独立驱动传动系统
(1) 只有一个执行件； (2) 有多个运动不相关的执行件； (3)数控机械系统。
曲柄压力机传动系统可整图理ppt
6
(二)独立和联合驱动传动系统
2 集中驱动传动系统 是指机械系统的多个执行件均由一个动力源驱动。 (1)执行件间有严格的传动比要求； (2)各执行件间运动有顺序或协调的要求； (3)各执行件的运动相互独立。
i = -Z2 /（ Z1 – Z2）
由于Z1 – Z2 = 1，故i = -Z2，即摆线针轮行星传动可获得大传
动比。摆线针轮行星传动具有减速比大（一级减速比9 - 115，多
级可获更大减速比）、结构紧凑、传动效率高（一般可达90% ~
94%）、传动平稳、承载能力高、使用寿命长等优点，与渐开线少
齿差行星传动相比，无齿顶相碰和齿廓重叠干涉等问题。在军工、
传递的功率大
特点： 变速范围宽
传动比准确 工作可靠 有转速损失
CA7620型液压多刀半自动车床主传动系统及转速
图
可整理ppt
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3.固定传动比的传动系统
如果机械系统的执 行件要求以某一固定的 转速(速度)工作，则连 接动力源与执行件的传 动系统属于固定传动比 的传动系统，即该系统 是由若干个固定传动比 串联组成。
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(4) 太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为可整升理速ppt传动，传动比为0.6～0.8，
且转向相同。
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(5) 行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
动画演示
从演示中可以看，出此种组合为降速传动，传动比为1.5～4，且转
向相反
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(6) 行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
(1)机械无级调速器：
特点： 依靠摩擦力来传递转矩；
存在转速损失，故不能用于调速精度高的场合； 变速范围小，通常为4～6，少数可达10～15。
(2)液压无级变速装置：
特点：
➢ 它的传动平稳 ➢ 运动换向冲击小
➢ 易于实现直线运动
(3)电气无级变速装置 可整理ppt
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2.有级变速传动系统
有级变速：在变速范围内不能连续地变换，属于有级变速。
• 避免出现超速现象
3、制动装置
• 考虑结构因素
要求可靠、方便、平稳、结构简单、尺寸小、磨损小、
散热好 • 制动器与离合器必须互锁
4、安全保护• 装确置定合理安装位置
销钉安全•联闸轴带器，式钢制珠动安器全的离操合纵器，力摩应擦作安用全在离制合器 动带的松边可整理ppt
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拓展内容：常用传动
1、行星齿轮传动 2、摆线针轮行星传动 3、谐波齿轮传动
矿山、冶金、化工等工业部门得到广泛应用，以其多方面的优点取
代了一些笨重庞大的传动装置。其主要缺点是加工工艺复杂，制造
且转向相同。
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(2) 齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为升速传动，传动比为0.2～0.4，且
转向相同。
可整理ppt
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(3) 太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，传动比为1.25～1.67，
且转向相同。
可整理ppt
第四章 传动系统设计
传动系统: 将动力源(或某个执行件)的速度、力矩传递
给执行件(或另一执行件），使该执行件具有 某种运动和出力的功能。
动力系统
传传动动系链统
执行系统
外联传动链
内联传动链
可整理ppt 1
4.1、传动系统的类型和组成 一、传动系统的类型
a、按驱动机械系统的动力源分为：电动机驱动、内燃机 驱动等，而电动机驱动又有交流异步电动机(单、多速)驱 动，直流并激电动机、交流调速主轴电动机驱动，交、直 流伺服电动机驱动，步进电动机驱动等。 b、按动力源驱动执行件的数目分为：独立驱动、集中驱 动和联合驱动等。
动画演示
从演示中可以看，出此种组合为升速传动，传动比为0.25～0.67，
且转向相反。
可整理ppt
18
(7) 把三元件中任意两元件接合为一体的情况
动画演示
从演示中可以看出，行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转， 传动比为1，且转向相同。 可整理ppt
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2、摆线针轮行星传动
可整理ppt 20
常见行星齿轮传动的类型和性能 差动轮系可以把两个给定运动合成起来﹐也可把一个给 定运动按照要求分解成两个基本件的运动。 行星齿轮传动应用广泛﹐并可与无级变速器﹑液力耦合 器和液力变矩器等联合使用﹐进一步扩大使用范围。
可整理ppt 12
(1) 齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动
动画演示
从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比为2.5～5，