传动方式有几种？这些动态图让你一目了然！

传动⽅式有⼏种？这些动态图让你⼀⽬了然！
导读：常⽤的传动⽅式有齿轮传动、带传动、链传动等机械传动，以及电⽓传动、液压传动、
⽓压传动等。

下⾯我们通过动态图来认识⼀下它们，并对⽐分析这⼏类传动⽅式的优势和劣
势。

⼀、机械传动
1、齿轮传动
分类：平⾯齿轮传动、空间齿轮传动
优点：
1）适⽤的圆周速度和功率范围⼴；
2）传动⽐准确、稳定、效率⾼；
3）⼯作可靠性⾼、寿命长；
4）可实现平⾏轴、任意⾓相交轴和任意⾓交错轴之间的传动。

缺点：
1）要求较⾼的制造和安装精度、成本较⾼；
2）不适宜远距离两轴之间的传动。

2、涡轮涡杆传动
应⽤：适⽤于空间垂直⽽不相交的两轴间的运动和动⼒。

优点：传动⽐⼤，结构尺⼨紧凑。

缺点：轴向⼒⼤、易发热、效率低。

只能单向传动。

主要参数：模数、压⼒⾓、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动⽐
等。

3、带传动
包括主动轮、从动轮、环形带。

应⽤：⽤于两轴平⾏回转⽅向相同的场合，称为开⼝运动。

优点：
1）适⽤于两轴中⼼距较⼤的传动；
2）带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
3）过载时打滑防⽌损坏其他零部件；
4）结构简单、成本低廉。

缺点：
1）传动的外廓尺⼨较⼤；
2）需张紧装置；
3）由于打滑，不能保证固定不变的传动⽐；
4）带的寿命较短；
5）传动效率较低。

4、链传动
包括主动链、从动链、环形链条。

链传动与齿轮传动相⽐，其主要特点如下：
1）制造和安装精度要求较低；
2）中⼼距较⼤时，其传动结构简单；
3）瞬时链速和瞬时传动⽐不是常数，传动平稳性较差。

5、轮系
说明：
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。

2）轮系中的输⼊轴与输出轴的⾓速度(或转速)之⽐称为轮系的传动⽐，等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之⽐。

3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，既作⾃转，⼜作公转的齿轮，称为⾏星轮，轴线位置固定的齿轮则称为中⼼轮或太阳轮。

4）周转轮系的传动⽐不能直接⽤求解定轴轮系传动⽐的⽅法来计算，必须利⽤相对运动的原理，⽤相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进⾏计算。

特点：
1）适⽤于相距较远的两轴之间的传动；
2）可作为变速器实现变速传动；
3）可获得较⼤的传动⽐；
4）实现运动的合成与分解。

⼆、电⽓传动
1、精确度⾼
伺服电机作为动⼒源，由滚珠丝杠和同步⽪带等，组成结构简单⽽效率很⾼的传动机构。

它的重复精度误差是0.01%。

2、节省能源
可将⼯作循环中的减速阶段释放的能量转换为电能再次利⽤，从⽽减低了运⾏成本，连接的电⼒设备仅是液压驱动所需电⼒设备的25%。

3、精密控制
根据设定参数实现精确控制，在⾼精度传感器、计量装置、计算机技术⽀持下，能够⼤⼤超过其他控制⽅式能达到的控制精度。

4、改善环保⽔平
由于使⽤能源品种的减少及其优化的性能，污染源减少了，噪⾳降低了，为⼯⼚的环保⼯作，提供了更良好的保证。

5、降低噪⾳
其运⾏噪⾳值低于70分贝，⼤约是液压驱动注塑机噪⾳值的2/3。

6、节约成本
此机去除了液压油的成本和引起的⿇烦，没有硬管或软喉，⽆须对液压油冷却，⼤幅度降低了冷却⽔成本等。

三、液压传动
优点：
1）结构
其单位重量的输出功率和单位尺⼨输出功率在四类传动⽅式中是⼒压群芳的，有很⼤的⼒矩惯量⽐，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积⼩、重量轻、惯性⼩、结构紧凑、布局灵活。

2）⼯作性能
速度、扭矩、功率均可⽆级调节，动作响应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围可达100：1到2000：1；动作快速性好，控制、调节⽐较简单，操纵⽐较⽅便、省⼒，便于与电⽓控制相配合，以及与CPU(计算机)的连接，便于实现⾃动化。

3）使⽤维护
元件的⾃润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通⽤化。

4）可靠性
所有采⽤液压技术的设备安全可靠性好。

5）经济
液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性⽣产的柔度，和容易对⽣产程序进⾏改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不⾼，适应性⽐较强。

6）数字化
液压易与微机控制等新技术相结合，构成“机-电-液-光”⼀体化已成为世界发展的潮流，便于实现数字化。

缺点：
1）液压传动因有相对运动，表⾯不可避免地存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动⽐，因⽽不能⽤于如加⼯螺纹齿轮等机床的内联传动链中。

2）油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。

3）在⾼温和低温条件下，采⽤液压传动有⼀定的困难。

4）为防⽌漏油以及为满⾜某些性能上的要求，液压元件制造精度要求⾼，给使⽤与维修保养带来⼀定困难。

5）发⽣故障不易检查，特别是液压技术不太普及的单位，这⼀⽭盾往往阻碍着液压技术的进⼀步推⼴应⽤。

液压设备维修需要依赖经验，培训液压技术⼈员的时间较长。

四、⽓压传动
优点：
1）以空⽓为⼯作介质，⼯作介质获得⽐较容易，⽤后的空⽓排到⼤⽓中，处理⽅便，与液压传动相⽐不必设置回收的油箱和管道。

2）因空⽓的粘度很⼩（约为液压油动⼒粘度的万分之⼀），其损失也很⼩，所以便于集中供⽓、远距离输送。

外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。

3）与液压传动相⽐，⽓压传动动作迅速、反应快、维护简单、⼯作介质清洁，不存在介质变质等问题。

4）⼯作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣⼯作环境中，⽐液压、电⼦、电⽓控制优越。

5）成本低，过载能⾃动保护。

缺点：
1）由于空⽓具有可压缩性，因此⼯作速度稳定性稍差。

但采⽤⽓液联动装置会得到较满意的效果。

2）因⼯作压⼒低（⼀般为0.31.0MPa），⼜因结构尺⼨不宜过⼤，总输出⼒不宜⼤于10～
40KN。

3）噪声较⼤，在⾼速排⽓时要加消声器。

4）⽓动装置中的⽓信号传递速度在声速以内⽐电⼦及光速慢，因此，⽓动控制系统不宜⽤于元件级数过多的复杂回路。