RFID人员跟踪定位系统
基于RFID的室内人员定位系统的设计与实现
基于 Ｒ Ｉ ＦＤ的室 内人 员定位 系统 的设计 与 实现
闫保 中 ， 帅 ， 宇 张 张
（ 尔滨 工程大学 自动化学院 ， 哈 黑龙江 哈 尔滨 １０ ０ ） ５ ０ １
摘
要： 为满 足室内人员定位的需求 ， 设计 了一种基于射频识 ￣ （ ＦＤ） Ｊ Ｒ Ｉ 技术 的室内人员定位 系统 ， ｔ ｌ 在融合 区域定位 和接收
ｄ ｓ ｒ ｅ ｎ ｎ ｌ ｃ ｉｖ ｓｖ ｓ ａｉａ ｉｎ ａ ｄｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｇ ｍｅ ｔ ｏ ｗ ｒ ｓｎ ＃ａ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｎ ｕ ｇ ． ｅ ｃ ｂ ｄ ａ ｄｆ ａ ｌ ａ ｈ ｅ ｅ ｉｕ ｌ ｔ ｎ ｏ ｔ ｉ ｉ ｙ ｚ ｏ ｏ ｍａ ａ ｅ ｎ ｆ ａ ｅｕ ｉ ｇＣ ｓ ｈ ｅ ｅ ｏ ｍｅ ｔ ａ ｇ ａ ｅ ｓｔ ｔ ｌ
中图分类号 ：Ｐ ９ Ｔ ２ 文献标 志码 ： Ａ 文章编号 ：０９ ６ １ （ ０ １ １ ． ０９ ０ １０ ． ７ Ｘ ２ １ ）１ ０ ３ — ５
Ｄｅ ｉ ｎ ａ ｄ ｉ ｐ ｅ ｅ ｔ ｔ ｎ ｏ ｅ ｓｇ ｎ ｍ ｌｍ ｎ ａ ｉ ｆｔ ｏ ｈ ｉ ｄ ｏ ｅ ｓ ｎ ｅ ｏ ｉｉ ｎ ｎ ｙ ｔ ｍ ａ ｅ ｎ ＲＦ’ ￣ ￣ ｒ ｐ ｒ ｏ ｎ ｌｐ ｓｔ ｉ ｇ ｓ ｓ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｉ ｎ ｏ ｌ ｏ ￣ ０ Ｋｔ Ｄ １ Ｕ
ｉ ｄ ｓ ｎｄｂ ｓｄｏ （ ｄｏｆ ｑ ｅ ｃ ｅｔ ｃｔ ｎＲ Ｉ ） ｅｈ ｏ ｇ． ａｅ ｎｔｅｉｄ ｏ ｅｓｎ ｅ ｐ ｓｉｎｎ ｓ ｅｉ ｅ ａｅ ｎ ｒ ｉ ｒ ｕ ｎ ｙ ｄ ｎｉ ａ ｏ ，Ｆ Ｄ ｔｃ ｎｌ ｙ Ｂ ｓｄｏ ｏｒ ｒ ｎ ｌ ｏｉｏ ｉｇ ｇ ａ ｅ ｉ ｉ ｆ ｉ ｏ ｈ ｎ ｐ ｏ ｔ
RFID人员定位系统
RFID人员定位系统系统背景随着人们收入水平的增长以及消费管理的改变，旅游成为很多人休闲时间的一种新的生活方式。
而人数的增长，对景区、游乐园等公共实施就提出了很大的管理挑战。
国内的景区、游乐园场馆的一般具有以下特点：1)景区、场馆面积大，大到几万平方米，甚至几十公里的范围;2)人员较多，特别是在传统的节假日到来时，景区游乐园高峰期时一天游玩的人员能达到几千甚至上万人次，甚至于几十万的接待量;3)地面遮挡的物体多。
比如游乐园内的有大量游玩设施，如果要找个人，如果有遮挡物挡住，即使距离不远那也看比见，找不到。
特别是对于小孩子来说，游乐园非常有吸引力，有时家长带着孩子去游乐园，游乐园场馆多人多，孩子很容易和家长走失。
而目前走失后家长只能去满游乐园寻找，或者去广播系统广播，但是这样的效果比较费劲。
虽然最后基本都能找到，但是寻找的过程是漫长的，家长的心一直不能放下来;如果是团队来游乐园，要寻找团队中的成员也是比较费劲的事情，走失一人还能去找，但是如果走失的人多了，团长的精力有限，找人是件费劲的事情。
如果用上RFID定位系统，这个问题就迎刃而解了。
只要知道待找人的定位介质(腕带标签)，待找人的大概地理位置就能知道了。
为此新导智能开发了针对大型景区、游乐园馆的基于RFID的定位系统整体解决方案。
系统优势全程定位使用体验者在售票窗口买入园票时，景区/游乐园管理人员负责给每个体验者分发腕带标签。
从体验者入园的那一刻起到体验完离开游乐园的那刻止，读卡器能时时对体验者定位。
体验者进出某个项目场地时，安放在项目场地门口的读卡器能时时读取到标签的信息。
体验者在园内的每一刻都能时时定位，以便寻找;随时查询如果团队中的成员或者家庭中的成员和其他成员走散，团队成员能随时通过通道内的自助设备查找，也能在就近的体验者服务站进行查询显示。
只要知道自己的腕带标签的id号，就能在自助设备和体验者服务站查找出团队其他成员的区域位置，方便寻找;离开报警如果团队中有小孩子，给小孩子佩戴腕带标签，当小孩子离开家长一定距离(根据现场的测量而定)，家长的腕带会发出警报，提醒家长注意孩子离开了自己一定范围，有可能走失。
人员定位系统
人员定位系统1. 简介人员定位系统是一种通过使用技术手段来追踪和定位人员位置的系统。
这项技术在各种场景中得到了广泛应用，特别是在安全监控、紧急救援和物流管理等领域。
2. 技术原理人员定位系统的实现涉及多种技术，包括全球定位系统（GPS）、无线传感器网络（WSN）和射频识别（RFID）等。
2.1 全球定位系统（GPS）GPS是一种由美国国防部研发的卫星导航系统，可确定地球上任意位置的精确坐标。
通过安装在人员身上的GPS接收器，人员的位置信息可以通过卫星信号进行追踪和定位。
2.2 无线传感器网络（WSN）WSN是一种由多个节点组成的网络系统，每个节点都携带传感器和通信模块。
这些节点可以通过无线通信方式相互连接，从而构成一个分布式的传感器网络。
人员定位系统可以利用部署在各个位置的传感器节点来获取人员的位置信息。
2.3 射频识别（RFID）RFID是一种通过用射频信号实现物体识别和跟踪的技术。
人员定位系统中，每个人员都携带有一个RFID标签，安装在特定区域的RFID读取器可以感知到标签的存在，并确定人员所在位置。
3. 应用场景人员定位系统广泛应用于以下场景：3.1 安全监控在安全监控领域，人员定位系统可以用于跟踪和定位工人、访客或敏感区域的人员，以确保他们的安全。
当有人员进入危险区域时，监控人员可以立即收到警报并采取相应措施。
3.2 紧急救援在紧急救援场景中，人员定位系统可以帮助救援人员快速找到被困人员的位置，以提高救援效率。
通过实时更新人员位置信息，救援人员可以更好地制定救援计划，并避免不必要的延误。
3.3 物流管理在物流管理领域，人员定位系统可以追踪和定位物流人员，以实现实时监控和管理。
物流公司可以通过人员定位系统了解人员的实时位置、工作状态和工作时间，从而更好地进行人员调度和路线规划。
4. 主要优势人员定位系统具有以下主要优势：4.1 实时性人员定位系统可以实时获取人员的位置信息，并及时更新。
这使得监控人员可以迅速做出反应，采取必要的措施，提高工作效率和安全性。
RFID设备精确跟踪定位系统方案
RFID设备精确跟踪定位系统方案2目录1.系统概述 (2)2.系统目标 (3)3.设计原则 (3)4.系统及产品特点 (4)5.系统组成及组件功能 (4)6.系统网络构成示意图 (5)7.系统功能 (5)7.1.系统基本功能 (5)7.2.人员的定位功能 (6)7.3.敏感区域或人流密集区域监控功能 (6)7.4.保安人员巡逻监督功能 (6)7.5.系统的电子地图功能 (6)7.6.系统多时间区段功能 (7)8.产品介绍 (8)31.系统概述RFID设备精确定位系统是通过远距离、非接触式采集电子标签的信息，实现设备在移动状态下的自动识别，从而实现目标的自动化管理。
该系统产品集计算机软硬件、信息采集处理、数据传输、网络数据通讯、等技术综合应用为一体的高性能识别技术，是实现信息化和自动化管理的基础产品之一，是一种能有效对单位设备进行自动识别和联网监管的重要科技手段。
2.系统目标1、设备巡检点追踪，关键路线的全部覆盖；2、设备出/入仓库自动记录；3、设备定位查询，了解具体设备所处的区域；4、关键区域内设备数量统计分析：关键区域可设定为：区域A、区域B、设备间、消防间、办公区、禁入区等；定义报警阙值，当区域内设备的数量达到报警值，或者设备出现在禁入区系统提出警示，便于安全管理和及时核清设备情况。
3.设计原则✧实用性系统具备完备的功能和实用水准，系统设置强调实用化；符合国内外有关规范的要求，使用简捷，操作方便。
✧先进性系统在满足可靠性和实用性前提下保持了技术的先进性，特别符合计算机技术和网络通信技术最新发展潮流并且应用成熟。
✧安全可靠性4系统具有极高的安全性、可靠性。
具有长期和稳定工作的能力。
✧开放性和可扩展性系统可提供符合国际标准的软件、硬件、通信、网络、操作系统和数据库管理系统等诸方面的接口和工具，使系统具备良好的灵活性、兼容性和可移植性；可以继承不同厂商不同类型的先进产品，使整个系统可以随着技术的发展和进步，不断得到充实和提高。
基于RFID的编组站人员定位系统的设计
Value Engineering0引言编组站作业区域大、作业地点分散，具有点多面广的特点[1]，由于车站管理人员数量有限，不能全面监督基层调车人员的规范作业。
因此作业不出务、反面作业现象较为普遍，为人员、作业安全埋下了巨大隐患。
而编组站人员定位系统的研究，就是为了满足这种需求。
该系统可实现对编组站作业人员进行实时监测功能。
1人员定位管理系统的原理RFID （Radio Frequency Identification ）即射频技术，是利用无线传输方式进行双向数据通信，进而达到动态识别与交换信息的目的。
[2]该系统一般由三部分组成：RFID 阅读器、电子标签、应用系统。
阅读器发出一定频率的射频信号、并覆盖一定区域，电子标签进入该区域时，产生感应电流，同时将自身信息传送给阅读器，阅读器对信号进行解调和解码后传送给系统进行处理，通过图示或数据的方式将人员位置反映出来。
2编组站作业流程分析调车工作包括标志调车作业计划的决策过程和执行调车作业计划的作业过程，前者由调车指挥人员（车站调度员与各调车区长）共同合作完成。
调车决策受车站整体性工作计划（车站班计划）指导和约束，在编制调车作业计划时，调车指挥人员除考虑用线条件、线路容车数等条件外，还应考虑调车班组完成调车作业计划的可能性，因此人员位置是进行调车计划编制的重要条件。
3编组站RFID 人员定位系统结构设计基于RFID 的编组站人员定位系统由RFID 定位系统和调车指挥平台、信息系统等组成，分为室内和室外两部分，如图1。
室外部分指车场部分，是执行调车作业计划的主要场所，以布置RFID 系统为主。
沿股道走向，每隔一定距离布置一个阅读器，同时在股道的进出口、道岔、平交道口、人员聚集场所(如休息室等)等安装阅读器。
电子标签内置于作业人员备品（如灯显电台等）中，不需要附加携带设备。
室内部分可设置在车场信号楼或调度楼中，室外部分获得的信息通过数据接口传送到室内处理系统中，通过数据表格或图显方式，调车指挥人员可时时观测基层作业人员位置信息。
基于RFID技术的人员定位系统
中 图分 类 号 ： Ｔ Ｎ ９ ５ ７ ． ５ １ 文 献标 识 码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ６—０ ８ ９ ８ （ ２ ０ １ ３） ０ ２—０ ０ ０ ６—０ ３
（ ３ ） 天线 （ Ａ ｎ ｔ ｅ ｎ ｎ ａ ） ： 天 线 主要 起 到 在 读 写 器
进 制造技术领域办公室正式发 布《 国家高 技术研
究发 展计划 （ ８ ６ ３计 划 ） 先进制 造技术 领域“ 射 频 识别 （ Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ） 技 术 与应 用 ” 重 大项 目２ ０ ０ ６年 度 课
的Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ技 术 ， 正 在 成 为 各 国研 究 的重 点 和 热 点 ， 在 未 来 的几 年 中 ， 该 频 段 技 术 的 研 究 还 将 保 持 高 速 发 展 的势 头 。
我 国在 Ｕ Ｈ Ｆ射 频识别 技术 上 尚处 于起 步 阶
段， 特别 是 在 Ｕ ＨＦ频 段 的 读 写 器 技 术 上 还 没 有 形 成 真 正有 竞 争 力 的 自主 产 权 的 核 心 技 术 ， 而 在 无源 Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ在 物 联 网 中 的 研 究 和 应 用 ， 更 是 和 国 外 的差距很大 。 本 文 针 对 上 述 问 题 总 结 概 述 射 频 识 别 技 术
线 和 主 机 四部 分 组 成 ， 如图 ： 读 写 器 是 一 种 读 写 设
这种 自动 识 别技 术 利 用无 线 信 号来 交 换 数 据， 相 比 于其 他 的 接 触 式 自动 识 别 技 术 来 说 ， Ｒ Ｆ Ｉ Ｄ技术在识 别距离 、 工 作环境 、 数 据容 量 和数 据安全上 都 有 着 明显 的优 势 ， 特别是 Ｕ Ｈ Ｆ频 段
人员定位系统功能介绍
人员定位系统功能介绍人员定位系统（Personnel Positioning System，以下简称PPS）是一种用于在建筑、医院、学校、工厂等场所追踪人员位置、行动、状态等信息的系统。
这种系统可以通过使用传感器、RFID技术、WI-FI技术、摄像头等设备来实现实时监控和管理。
在本文中，将介绍PPS的主要功能。
实时定位人员定位系统最重要的功能是实时定位，它可以实时跟踪员工、学生、游客等人员的位置、活动轨迹等信息。
通过这种方式，管理人员可以快速了解每个人员的位置，防止出现意外事故，提高安全性。
出入管理在一些需要控制出入的场所，如工厂、医院、学校等，人员定位系统可以实现智能出入管理。
系统可以通过读取员工的工牌信息或者使用RFID技术进行验证，自动控制门禁和闸机，快速注册新入职员工信息，并限制未经许可的人员进入。
这样可以提高单位的安保水平，更好地保护企业资源和员工安全。
环境监测除了人员位置信息外，人员定位系统还可以提供一系列实时的环境信息，如温度、湿度、气压等，这些数据可以用来优化系统和工作环境的设计，以保证员工高效、健康的工作。
此外，通过数据分析和报告，公司还可以获取更多的关于工作环境改善的细节数据。
清洁监测在一些医院、食堂和卫生间等场所，需要保持干净、卫生的环境。
在这方面，人员定位系统也可以发挥重要的作用。
智能传感器可以跟踪清洁人员的工作位置和工作任务完成情况，以确保及时、全面清洁工作的顺利进行。
通过这种方式，可以快速解决清洁问题和工作延误，同时提高员工的工作效率。
用于应急管理的信息在突发事情发生时，如火灾、地震等自然灾害，在人员伤亡和财产损失方面，进行应急处理非常关键。
在这种情况下，人员定位系统可以为系统提供实时信息，如员工位置信息，操作指示、危险提示等，以便更好地执行应急处理。
总结人员定位系统可以提供多种方便实用的功能，从而解决许多现有管理问题，让整个工作更加高效、便捷、安全。
当然，在应用过程中，人员定位系统也有其限制。
人员定位的行业应用以及五种定位技术大盘点
人员定位的行业应用以及五种定位技术大盘点人员定位技术是指通过利用不同的技术手段来实时获取、跟踪和定位人员的位置信息。
它可以帮助用户准确了解某个人的具体位置，以实现人员管理、安全控制、资源调度等目的。
人员定位技术通常基于一系列传感器、通信设备和定位算法，可以根据需要选择不同的技术来实现定位。
常见的人员定位技术包括全球定位系统（GPS）、蓝牙定位、Wi-Fi定位、RFID等，每种技术都有其特点和适用场景。
以下是几种常见的人员定位技术及其特点和应用场景：1. 全球定位系统（GPS）：GPS是一种基于卫星系统的定位技术，通过接收卫星发出的信号来确定位置。
其特点包括定位精度较高、覆盖范围广，但在室内环境和城市高楼密集区域信号会受到干扰，定位精度会降低。
GPS的应用场景包括车辆定位、导航系统以及人员跟踪等领域。
2. RFID（Radio Frequency Identification）：RFID技术利用射频信号来实现对目标对象的识别，通过读取标签上的信息来进行人员定位。
其特点是读取远距离、无需直线视野，但对标签的部署和设备的配备有一定的要求。
RFID的应用场景包括人员进出门禁系统、物品追踪和库存管理等。
3. 蓝牙定位：蓝牙定位技术使用安装在室内环境中的蓝牙信标来实现人员定位。
利用蓝牙信标和接收器之间的信号强度和距离关系来确定位置。
相比于GPS，蓝牙定位更适用于室内环境，在室内定位的精度相对较高。
应用场景包括室内导航、人员管理和室内定位服务。
4. Wi-Fi定位：Wi-Fi定位利用Wi-Fi信号的覆盖范围和信号强度来确定人员的位置。
相比于蓝牙定位，Wi-Fi定位的覆盖范围更广，但定位精度相对较低。
Wi-Fi定位常用于商场、机场和公共场所的人员定位和广告推送等应用场景。
5. UWB定位（Ultra-wideband）：UWB技术利用宽带脉冲信号进行测距，通过计算信号传播时间来确定人员位置。
UWB定位具有高精度、抗干扰能力强的特点，适用于室内和室外的人员定位。
基于RFID的矿井人员定位系统设计
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅ ｓ ｎ ｅ ｒｅ ｔ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｎ ｍｉ ｅ ｂ ｓ ｄ ｏ ｓｇ ｆｐ ｒ ｏ ｎ ｌｏ ｉ ｎ ａ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｉ ｎ ａ ｅ ｎ ＲＦＩ Ｄ
ＺＨＡＮＧ ａ ｇ—ｓ ｎ，ＬＩＧｅ ｇ， ＡＮＧ ａ Ｃｈ ｎ ｅ ｎ Ｗ Ｘｉｏ—ｃ ａ ｈ ｏ，ＸＵ Ｊｎ ｉ ｇ—ｔｏ，ＤＯＮＧ ｅ ｇ—ｙ ｎ ａ Ｐｎ ｏｇ
点 ，设 计 了煤 矿 井 下 人 员定 位 系统 ． 系统 的 读 写 器 和 标 签 均 采 用 Ｔ Ｉ公 司 的 低 功 耗 ＭＳ ３ Ｆ Ｐ４ ０
２ ４单 片机 作 为 主 控 芯 片 ， 采 用 Ｃ ２ ０ 芯 片 作 为 射 频 芯 片 ． 采 用 Ａ Ｐ Ｎ Ｔ ＋Ｓ Ｌ Ｓｖ ｒ ５ Ｃ ５０ Ｓ． Ｅ Ｑ ｅｅ
Ｄｅ ． ０ ｃ ２ ０９
基于 ＲＩ ＦＤ的矿 井人 员 定 位 系统设 计
张 长森 ，李 赓 ，王筱 超 ，徐 景 涛 ，董 鹏 永
（ 南 理工 大 学 计 算 机学 院 ，河 南 焦 作 河 ４４ ０ ） ５０ ３
摘要 ：根据 有 源 Ｒ Ｉ 系统 的 卓越 性 能 以及 超 低 功 耗 的 芯 片特 性 ，结 合 矿 井 无 线传 输 的 特 ＦＤ
ｔｃ ｎ ｌｇ ｆ Ｐ ＮＥ ｅ ｈ ｏｏ ｙｏ ． Ｔ＋Ｓ ｅ ｅ ０ ０ ｙｕ ｉｇｔｉ ｓｓｅ ＡＳ ＱＬ Ｓ ｖ ｒ２ ０ ．Ｂ ｓ ｈｓ ｙｔｍ，ｍｉｅ ｓｔａ ｋ ｒ ｌ ｗ ｄａ ｄｐ ｓ ｉｎ ｄｉ ｎ ｎ ｒ ｃ ｓａｅｆ ｌ ｅ ｎ ｏｉ ｏ ｅ ｎ ｒ ｏｏ ｔ
２０ ０ ０， 构 建 了基 于 Ｗｅ ｂ的 煤 矿 井 下 人 员 定 位 系 统 的 软 件 系统 ． 矿 井 人 员 定 位 系统 能 对 煤 矿
RFID人员定位系统
RFID人员定位系统RFID人员定位系统顾名思义，是以RFID技术为核心研发出的人员定位系统。
目前市场上的人员定位技术很多，诸如zigbee、wifi 、wlan、gps等，RFID更多的是应用于室内的一类人员定位技术。
一系统组成概述RFID人员定位系统主要由阅读器、电子标签、管理软件、数据库组成。
1 读写器读写器一般对电子标签的信息进行读写并传输到系统上2 电子标签记录当前佩戴人的信息、访问区域等3 管理软件对于读写器收集来的信息进行处理与分析，同时可以传送相关信息给管理人员4 数据库存储读写器收集来的信息，用于追溯以及统计分析二RFID人员定位系统工作流程现以办公写字楼为例简单介绍人员定位系统的功能对于办公楼宇，每天来往的人很多，对于陌生人的进出登记管理也很麻烦，通过RFID人员定位系统就可以很好的解决这一问题，同时也可以为楼宇中的公司提供员工出入管理。
1 陌生人员进出来访人员首先登记信息，发放通行证（电子标签），通过管理软件写入来访人员信息，所要拜访区域等。
来访人员进入办公区后，通过读写器可以准确的定位该来访人员的位置，一旦人员没有按照既定拜访区域，该人员的位置信息将被管理软件进行对比，发现不符合拜访区域，这时系统会将问题传递给相关管理人员以待进一步处理。
访问人员进入访问区域后，凭通行证刷卡进入，当走错区域的时候通行证将无法刷开门禁，人员离开时将通行证退还给写字楼管理处，管理人员将信息记录在数据库中，同时将标签内信息擦拭以便重复利用。
2 工作员管理工作员工通过佩戴工作证（RFID电子标签），可以时时的反馈所在位置，及离开楼宇时间。
通过管理软件系统可以为工作证设置访问权限，设定后不同权限所进入的区域各有不同，方便了企业的在信息安全方面的管理，同时还可以赋予工作证上下班打卡的功能，提供考勤依据。
三RFID人员定位系统价值天津小蜜蜂设计的RFID人员定位系统的价值主要体现在于人员定位位置的准确与及时性以及依附于电子标签上的其他附加功能（如：人员考勤门禁管理等等）为企业节省大量的管理成本。
基于RFID技术的煤矿井下人员跟踪定位系统防碰撞算法研究
ｓａ ｉ ｎ ｗｉ ｕ ｃ ｉ ｎ ｏ ｅ ｓ ｎ ｅ ｒ ｃ ｉ ｇ ｓ ｓｅ ｉ ｎ ， ｎ ａ ａ ｔｖ ｌ ｏ ｉｈ ｂ ｓ ｄ ｏ ｅ ｒ ｈ ｍａ ｒｘ ｉ ｐ ｏ ｏ ｅ ． ｔ ｔｏ ｔ ｆ ｎ ｔ ｆ ｒ ｏ ｎ ｌｔａ ｋ ｎ ｙ ｔ ｍ ｎ ｍｉ ｅａ ｄ ｐ ｉ ｅ ａ ｇ ｒｔ ｍ ａ ｅ ｎ ｓ ａ ｃ ｔｉ ｓ ｒ ｐ ｓ ｄ Ｉ ｈ ｏ ｐ ｎ ｔ ｉ ａ ｇ ｒｔ ｍ ， ｈ ｎ ｏ ｍ ａｉ ｎ ｏ ｏ ｌ ｉ ｎ ｂ ｔ ｓｕ ｅ ｆｅ ｔｖ ｌ ， ｙ ｃ ｎ ｔｕ ｔｎ ｅ ｒ ｈ ｍａ ｒｘ ｆ ｒｒ ａ ｉ ｇ ｔ ｅ ｓａ ｋ ｈｓ ｌｏ ｉ ｈ ｔ ｅ ｉ ｆ ｒ ｔ ｆｃ ｌ ｓｏ ｉｓｉ ｓ ｄ ｅ ｆ ｃ ｉ ｅ ｙ ｂ ｏ ｓｒ ｃ ｉ ｇ ａ ｓ ａ ｃ ｔｉ ｏ ｅ ｄ ｎ ， ｈ ｔ ｃ ｏ ｉ
防 碰 撞 算 法 研 究
刘艳 昌 １ 张 佳 ， 志 广 ， 王
（． １ 河南科技学 院 信息工程学院 ， 河南 新 乡 ４ ３ ０ ； ． ５ ０ ３ ２ 河南天海 电器有 限公 司， 河南 鹤壁 ４ ３ ０ ） ５ ０ ０
摘 要 ： 了 防止 井 下 人 员跟 踪 定 位系 统 中多个 射 频 标 签 同时 向基 站 发送 识 别 信 息 时 产生 的 碰 撞 问题 ， 出 了一 种 基 于 搜索 矩 阵 的 自 为 提
２ Ｈｅ ａ ａ ｈ ｉ ｅ ｔｉｌ ｍｉｅ ｒ ｏ ａｉｎ Ｈｅ Ｉ ３ ０ ｉ ａ） ． ｎ ｎＴｉｎ ａ ｃｒａ Ｅｌ Ｌｉ ｔｄＣｏｐ ｒ ｔ ， ｂ ０ ０Ｃｈ ｎ ｏ ４５
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｎ ｏ ｄ ｒｔ ｖ ｉ ｉ ｎ ｌｃ ｌｉｉ ｎ ｏ ｃ ｒ ｅ ｏ ｅ ｔ ａ ｎ ｏ ｉ ａ ｅ ｄ ｔ ｅ ｒ ｃ ｇ ｉ ｏ ｎ ｏ ｍ ａ ｉ ｎ ｔ ｈ ａ ｅ ｓ ｒ ｃ ：Ｉ ｒ ｅ ｏ ａ ｏ ｄ ｓｇ ａ ｏ ｌ ｏ ｃ ｕ ｓ ｗｈ ｎ ｍ ｒ ｈ ｎ ｏ ｅ ｍ ｂ ｌ ｔ ｇ ｓ ｎ ｈ ｅ ｏ ｎ ｔ ｎ ｉ ｆ ｒ ｔ ｏ ｔ ｅ ｂ ｓ ｓ ｅ ｉ ｏ
人员定位原理
人员定位原理
人员定位技术是一种通过使用传感器和通信设备，将人员的位置信息准确地确定并传输到监控中心的技术。
该技术可以在零售、物流、军事、医疗等领域中得到广泛应用。
人员定位技术的原理主要包括以下几个方面：
1. RFID（射频识别）技术：人员佩戴带有RFID标签的物品（如卡片或手环），可通过无线电频率来与接收器通信。
接收器会记录下标签与接收器之间的距离和方向信息，并将数据传输到监控中心进行处理和显示。
2. 蓝牙技术：通过将蓝牙模块嵌入到人员佩戴的设备中（如手机、手表等），可以利用蓝牙信号进行人员的定位。
监控中心可以通过接收到的蓝牙信号强度和方向信息来确定人员的位置。
3. Wi-Fi技术：人员佩戴的设备会与附近的Wi-Fi信号发射器
进行通信，并将设备与信号发射器之间的距离、信号强度等信息传输给监控中心。
监控中心根据接收到的信息来确定人员的位置。
4. 蜂窝网络定位技术：人员佩戴的设备会与移动通信基站进行通信，并利用信号强度和到达时间差等信息来计算人员的位置。
该技术广泛用于手机定位和应急救援等领域。
5. GPS（全球定位系统）技术：通过使用卫星定位系统接收卫
星发出的信号，利用三角测量原理计算出人员的经纬度。
GPS
定位技术在户外环境中的定位精度较高，在室内环境中则受到信号遮挡的限制。
人员定位技术的原理基本上都是利用信号强度、方向、到达时间等信息的测量和计算，从而确定人员的位置。
这些技术的应用可以提高工作效率、安全性和便利性，并且可以在紧急情况下进行追踪和援助。
人员定位系统技术方案
人员定位系统技术方案人员定位系统是一种基于现代传感、通信、计算和信息技术的监控系统，能够对人员的位置、动态进行全方位、实时、准确的定位和跟踪，以及对人员进行管理和应急响应。
人员定位系统技术方案主要包含以下四个方面：传感技术、通信技术、定位算法和数据管理。
一、传感技术传感器是人员定位技术的核心，其目的是获得人员位置的信息。
传感技术主要有RFID、UWB、蓝牙等技术。
其中，RFID技术可以通过无线电波将信息传输到接收器中，能够快速的定位和识别人员，传感器体积小、重量轻，易于携带；UWB技术应用范围广，是对多路径干扰（multipath interference）具有强大抵御能力的技术，可实现高精度定位；蓝牙技术常用于低功耗、长距离、低速率的数据传输，能够满足温度、湿度等数据传输要求。
二、通信技术通信技术是人员定位系统的关键，主要包括无线通信技术和有线通信技术。
其中，无线通信技术主要包含手机信号定位、蓝牙定位、Wi-Fi定位、RFID、GPS等；有线通信技术主要包括 Ethernet、RS-485、CAN 等。
无线通信技术的优点在于其无需人为干预，能够自动更新和调整系统的配置和参数；有线通信技术的优点在于其稳定性高、传输速度快。
三、定位算法定位算法是人员定位系统的核心，主要包括多路径衰减、信号反射、阴影效应、信号干扰等问题。
常用的定位算法包括卡尔曼滤波、贝叶斯定位、激光雷达、地磁电场等算法。
其中，卡尔曼滤波算法基于标准正态分布模型，能够估计位置、速度等状态量，准确率高；贝叶斯定位算法则是通过贝叶斯概率从传感器数据中推断最可能的真实位置，精度相对卡尔曼滤波算法略低。
四、数据管理数据管理是为了有效地提高系统运行效率和安全性，减小误差和干扰。
数据管理主要包括数据采集、数据传输、数据存储和数据分析等。
其中，数据采集主要针对传感器采集的原始数据，包括姿态、加速度、角速度等；数据传输主要面向通信技术的将数据传输到后端服务器一方面，另一方面则是向前端 App 或 web 页面进行实时的数据展示和可视化；数据存储主要面向留存历史数据、故障数据等，这些数据能够为后期的数据分析提供依据；数据分析主要针对历史数据进行分析和处理，包括统计分析、预测分析等。
RFID技术在人员定位系统中应用
RFID技术在人员定位系统中的应用摘要：本文在介绍射频识别技术（rfid）的基础上，结合矿山生产实际需要，详细阐述了rfid技术在新桥煤矿井下人员定位系统中的应用。
关键词：射频技术；矿山；人员定位；应用中图分类号：p228 文献标识码：a 文章编号：1001-828x（2013）04-0-01引言无线射频识别技术（rfid）是采用电子芯片进行非接触自动管理的一种先进技术，当出入人员佩戴装有射频识别芯片的身份卡通过门口，无需任何操作，便可完成从身份识别、身份验证到通行记录的全过程操作。
并可以和后台管理系统进行通信，能够应用于较为恶劣的环境条件。
矿山的安全生产问题正日益受到重视，为提高井下矿山生产安全管理水平，其途径之一是加强对井下作业人员的监控，实现对井下人员的精确定位，保证地面与井下人员的信息沟通。
而rfid技术的发展及应用为解决人员定位提供了一个有效途径。
一、rfid概述（1）rfid系统组成。
rfid是radio frequency identification 的缩写，即射频识别，是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象，可快速的进行物品追踪和数据交换。
识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。
rfid基本由以下三部分组成。
①电子标签：也称射频卡，是一种附着在被识别目标上的微型集成电路芯片，由耦合元件及芯片组成，每个标签具有惟一的电子编码，可以按照规定的标准数据格式储存表示被识别目标性质的特定信息。
②阅读器：也称读写器，是一种无线电射频收发设备，是对rfid标签进行读/写操作的设备，主要包括射频模块和数字信号处理单元两部分，完成读取或写入电子标签上的数据信息，可设计为手持式或固定式。
③天线：是rfid标签和读写器之间实现射频信号空间传播和建立无线通讯连接的设备。
针对不同的应用环境可以采用不同形式和规格的天线，以实现更佳的信号传递功能。
如果作为一个完整的rfid应用系统，还应包括中间件、应用系统硬件和应用系统软件等。
《基于RFID的区域人员定位管理系统》范文
《基于RFID的区域人员定位管理系统》篇一一、引言随着科技的飞速发展，现代企业对于人员管理的需求愈发迫切，尤其是在生产、物流、安保等领域，人员定位和实时管理变得至关重要。
为此，我们引入了基于RFID（射频识别）技术的区域人员定位管理系统，以实现对人员的实时定位、跟踪和管理。
本文将详细介绍该系统的设计理念、技术实现及实际应用效果。
二、系统设计理念本系统以RFID技术为基础，结合现代信息技术，实现人员的高效、准确、实时定位。
设计理念主要体现在以下几个方面：1. 高效性：系统应具备快速定位和实时更新的能力，以满足快速变化的工作环境需求。
2. 准确性：通过RFID技术，实现人员位置的精确识别，减少误差。
3. 实时性：系统应能实时更新人员位置信息，以便管理者及时掌握人员动态。
4. 便捷性：系统操作应简单便捷，易于员工使用。
三、技术实现1. 硬件组成：系统主要由RFID读写器、标签、天线等硬件组成。
RFID读写器负责读取标签信息，天线负责传输信号，标签则附着在人员或物品上，用于标识身份。
2. 软件架构：系统软件采用分层设计，包括数据采集层、数据处理层、数据展示层等。
数据采集层负责收集RFID读写器读取的数据，数据处理层对数据进行处理和分析，数据展示层则将处理后的数据以图表等形式展示给用户。
3. 工作流程：系统通过RFID读写器读取标签信息，将数据传输至数据处理层进行分析和处理，最后将结果展示在数据展示层。
同时，系统还具备数据存储功能，以便后续查询和分析。
四、实际应用本系统可广泛应用于生产、物流、安保等领域。
在生产领域，管理者可以通过系统实时掌握员工位置，提高生产效率；在物流领域，系统可以帮助企业实现物品的快速定位和追踪；在安保领域，系统可以用于人员进出管理、安全监控等。
此外，该系统还具有以下优点：1. 提高工作效率：通过实时定位和跟踪，减少人员寻找和沟通的时间成本。
2. 提高安全性：系统可以实时监控人员位置，防止意外事件的发生。
RFID人员定位
RFID人员定位一RFID人员定位介绍：RFID（即射频识别技术）最早是在二战期间有关于雷达的技术与改进当中催生出来，于1948年奠定了射频识别技术的理论基础。
在上世纪末进入商业应用阶段，在本世纪初随着物联网概念的兴起所更加为人们所重视，且随着电子标签的成本的不断降低，应用的领域和规模越来越大，而本文所讲述的正是射频识别技术在人员定位领域当中的应用，即RFID人员定位应用。
二RFID系统的组成和特点RFID技术易于操控，简单实用，特别适合于自动化控制：1 在识别时无需直接接触或瞄准，且无需人工干预，大大地提升了识别精准度。
2 技术的安全很高，很难被识别、仿冒、入侵。
3 可以对数据进行技术的读写修改。
4 可以进行大信息量的数据集成一般来说,RFID系统最基本包括以下三个部分：1 读写器用于读取写入电子标签信息的的设备，一般分为手持式与固定式两种2 电子标签由耦合原件及芯片构成，每个电子标签具有唯一的电子编码，附着在物体上用以标识物体3 天线其作用在电子标签和读写器间传递射频信号。
在实际应用中电子标签附着于物体上，读写器可以通过射频信号远距离读取并识别电子标签上的信息，从而达到自动识别的目的。
（在人员定位的应用当中，电子标签是附着于人的身上）。
三RFID人员定位应用范围目前RFID人员定位更多的应用范围是在室内，一般是在高端写字楼、对信息安全要求比较高的公司，养老院、医院住院部等行业区域。
以上行业的需求通常归纳起来有以下几点：1 掌控人员所在区域及位置2 进出人员权限管理3 需要进出管理快捷、高效采用RFID人员定位可以实现以下功能：1 人员运动轨迹回放功能，包括在每个区域的停留时间点2 人员非法路径报警功能，当人员并没有按照既定的区域行走时，透过系统可以对比查询所在位置与既定位置，发现不符即报告给相关人员3 权限管理功能，当人员进入到非授权区域时进行报警4 自动记录人员进出，无需人工干预，不影响人员的正常工作天津小蜜蜂长期以来遵循精于心简于形的理念，从事RFID技术的应用领域的开发与服务，相信以RFID技术为代表的物联网必将推动信息产业进入第三次浪潮。
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5、 系统优势
目前传统的人员管理方式往往是外部人员的管理，通过门禁及安保人员的方 式，功能单一，效率低下，人员跟踪定位系统与之相比优势非常明显：
（1） 自动考勤 员工无需主动刷卡考勤，自动识别，避免因排队造成的时间损失且较人性化。 （2） 实时定位识别 多区域实时识别与定位，识别率 99.99%，可调整识别区域大小（0-100 米）， 室内外均可实现跟踪，弥补 GPS 的不足。 （3） 电子地图跟踪监控 可视化的电子地图监控，具路径查询功能。 （4） 高效便捷 方便管理人员对内部工作人员出入的控制，自动记录内部人员的行动路线， 消除人为错误和不必要的混乱，防止员工出现旷工、串岗、偷懒、越位等情况， 大大减轻了管理人员的工作负担，提高了工作效率。 （5） 安全性 大大加强安全管理，提高场所的安全性与人员的自我保护能力，杜绝外来人 员随意进出，减轻了保安人员的安保压力，增强了系统整体的安全性。 （6） 可扩展性
3、 功能特点
远距离身份自动识别 记录上下班时间、完善考勤制度设置 考核工作是否到岗 实时采集员工在禁入区域的进出信息 及时掌控人员分布情况，应对可能出现的集中大客流，合理进行调度 考勤资料处理 分期考勤汇总运算、分期考勤汇总查询功能 简单操作即可生成员工每日、周汇总、月汇总的详细考勤数据
4、 系统图示
人员跟踪定位系统
1、 系统概述
基于 RFID 技术的人员跟踪定位系统是通过安装在信息覆盖区域的跟踪定位 设备，以实现人员的出入控制、实时监控、防盗报警等多种功能。本系统还可联 动门禁系统考勤、巡更，实现区域定位、各区域进出时间的统计、进入非授权区 的警报等。
2、 适用范围
酒店、商场、银行 工厂、博物馆 学校、养老院、办公楼 机关单位、保密局 科技园区、住宅小区 医疗监护、监狱、矿井 各种室内外场所
上海聚库信息技术有限公司 电话：021‐警、摄像、SMS 等）及软联动功能（如 调用第三方软件的数据资源用以显示部分信息等），可兼容一卡通功能，实现一 卡多用。
上海聚库信息技术有限公司 电话：021‐60899616