弱电工程师培训教材

弱电工程师培训
教材
***闭路监控系统*** (5)
一．摄像机 (5)
1. 基础知识 (5)
a. 什么是CCD摄像机？ (5)
b. CCD摄像机的工作方式 (5)
c. 辨论率的选择 (5)
d. 成像灵敏度 (5)
e. 参考环境照度： (5)
f. 电子快门 (6)
g.光谱响应特性 (6)
h. CCD芯片的尺寸 (6)
D摄像机的选择和分类 (6)
a.依成像色彩划分 (6)
b.依辨论率灵敏度等划分 (6)
c.按CCD靶面大小划分 (7)
d.按扫描制式划分 P AL制, NTSC制 (7)
e.依供电电源划分 (7)
f.按同步方式划分 (7)
g、按照度划分 (7)
h.按外观分： (7)
3. CCD摄像机的安装与调整 (8)
a. 镜头的安装方式 (8)
b.AGC ON/OFF（自动增益操纵） (8)
c. ATW ON/OFF（自动白平稳）： (8)
d. ALC/ELC（自动亮度操纵/电子亮度操纵） (8)
e. BLC ON/OFF（背光补偿开关） (8)
f. LL/INT（同步选择开关） (9)
g. VIDEO/DC（镜头操纵信号选择开关） (9)
h. SOFT/SHARP（细节电平选择开关） (9)
i. FLICKERLESS（无闪动方式） (9)
j.补充说明： (9)
二．摄像机镜头 (10)
1.分类： (10)
2.正确选用摄像机镜头。

(10)
a.手动、自动光圈镜头的选用 (10)
b.定焦、变焦镜头的选用 (10)
c.正确选用镜头焦距的理论运算 (11)
低照度摄像机的正确认识 (11)
三.监控外围设备介绍 (12)
1.云台 (12)
云台有多种类型： (12)
2.云台故障处理方法 (12)
2.支架 (13)
3.防护罩 (13)
4.监视器 (14)
5.视频放大器 (15)
6.视频分配器 (15)
7.视频切换器 (15)
8.画面分割器 (15)
9.录像机 (15)
10.红外光投射器 (15)
11.云台镜头操纵器 (15)
12.监听头 (15)
13.顺序式视频音频切换器 (15)
14.矩阵切换操纵器 (15)
矩阵与解码器的连接方式 (15)
四．DVR(数字硬盘录像机) (16)
1.摘要 (16)
2.DVR的分类 (16)
3.DVR的选择分析 (16)
a.性能满足系统要求 (16)
五．配线的技术要求 (17)
1.室内配线的技术要求 (17)
2、室内配管的技术要求 (17)
3、空间探测器的安装技术要求 (18)
六.验收通则 (18)
七.监控系统常见的故障现象及其解决方法 (19)
***报警系统*** (22)
一、入侵探测器概述 (22)
入侵探测器的种类 (22)
入侵探测器的要紧技术性能指标 (25)
一．红外对射探头 (26)
1.ALEPH红外对射探头调试指南 (26)
二.常用红外探测器 (27)
C&K常用探测器调试中应注意的几个问题 (27)
a．认识LED灯况 (27)
b.上电“预热” (28)
c．步测的差不多方法 (28)
d.灵敏度调整 (28)
e．微波探测范畴调整 (28)
f．红外探测范畴调整 (28)
C&K探测器的各种性能。

(29)
三.报警操纵主机 (31)
四.误报问题 (33)
***电子巡更系统*** (34)
功能介绍 (34)
1.1概述： (34)
1．2 在线式巡更系统： (34)
1．3 离散式巡更系统 (35)
***门禁*** (36)
一门禁简介 (36)
二门禁类别 (36)
三系统组成 (36)
单门一体化简单系统 (37)
联网系统 (37)
门禁系统要紧构件介绍 (39)
四工作原理 (41)
***停车场*** (42)
概述： (42)
特点 (42)
停车场所具有的要紧功能： (42)
要紧设备功能 (43)
1自动路闸功能 (43)
2出入口票箱功能 (43)
3收费处设备功能 (43)
4月租卡发售设备功能 (43)
5系统软件功能（见下表） (44)
停车场的系统原理图： (45)
停车场系统配置： (45)
配置详细介绍： (46)
一．专用操纵器 (46)
车辆操纵器标准功能： (46)
工作原理 (47)
●临时卡 (47)
●月租卡 (47)
二．自动道闸 (47)
自动路闸功能 (47)
三．收费处设备功能 (48)
四．系统软件功能 (48)
五．票箱 (49)
六．读写器特性 (49)
七．授权发卡机 (49)
***对讲系统*** (50)
考核点及评分 (54)
考核说明： (54)
考核表 (54)
***闭路监控系统***
一．摄像机
1. 基础知识
a. 什么是CCD摄像机？
CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写，它是一种半导体成像器件，因而具有灵敏度高、抗强光、畸变小、体积小、寿命长、抗震动等优点。

b. CCD摄像机的工作方式
被摄物体的图像通过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD依照光的强弱积存相应比例的电荷，各个像素积存的电荷在视频时序的操纵下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。

视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端便能够看到与原始图像相同的视频图像。

c. 辨论率的选择
评估摄像机辨论率的指标是水平辨论率，其单位为线对，即成像后能够辨论的黑白线对的数目。

常用的黑白摄像机的辨论率一样为380-600，彩色为380-480，其数值越大成像越清晰。

一样的监视场合，用400线左右的黑白摄像机就能够满足要求。

而关于医疗、图像处理等专门场合，用600线的摄像机能得到更清晰的图像。

d. 成像灵敏度
通常用最低环境照度要求来说明摄像机警敏度，黑白摄像机的灵敏度大约是0.02-0.5Lux(勒克斯)，彩色摄像机多在1Lux以上。

0.1Lux的摄像机用于一般的监视场合；在夜间使用或环境光线较弱时，举荐使用0.02Lux的摄像机。

与近红外灯配合使用时，也必须使用低照度的摄像机。

另外摄像的灵敏度还与镜头有关，0.97Lux/F0.75相当于2.5Lux/F1.2相当于3.4Lux/F1.
e. 参考环境照度：
夏日阳光下 100000Lux 阴天室外 10000Lux
电视台演播室 1000Lux 距60W台灯60cm桌面 300Lux
室内日光灯 100Lux 黄昏室内 10Lux
20cm处烛光 10-15Lux 夜间路灯 0.1Lux
f. 电子快门
电子快门的时刻在1/50-1/100000秒之间，摄像机的电子快门一样设置为自动电子快门方式，可依照环境的亮暗自动调剂快门时刻，得到清晰的图像。

有些摄像机承诺用户自行手动调剂快门时刻，以适应某些专门应用场合。

g.光谱响应特性
CCD器件由硅材料制成，对近红外比较敏锐，光谱响应可延伸至1.0um左右。

其响应峰值为绿光(550nm)，分布曲线如右图所示。

夜间隐藏监视时，能够用近红外灯照明，人眼看不清环境情形，在监视器上却能够清晰成像。

由于CCD传感器表面有一层吸取紫外的透亮电极，因此CCD对紫外不敏锐。

彩色摄像机的成像单元上有红、绿、兰三色滤光条，因此彩色摄像机对红外、紫外均不敏锐。

h. CCD芯片的尺寸
CCD的成像尺寸常用的有1/2"、1/3"等，成像尺寸越小的摄像机的体积能够做得更小些。

在相同的光学镜头下，成像尺寸越大，视场角越大。

芯片规格成像面大小(宽X高) 对角线 1/2 6.4x4.8mm 8mm 1/3 4.8x3.6mm 6mm
D摄像机的选择和分类
目前我国尚无能力制造，市场上大部分摄像头采纳的是日本SONY、SHARP、松下、LG等公司生产的芯片，现在韩国也有能力生产，但质量就要稍逊一筹。

因为芯片生产时产生不同等级，各厂家获得途径不同等缘故，造成CCD采集成效也大不相同。

在购买时，能够采取如下方法检测：接通电源，连接视频电缆到监视器，关闭镜头光圈，看图像全黑时是否有亮点，屏幕上雪花大不大，这些是检测CCD芯片最简单直截了当的方法，而且不需要其它专用仪器。

然后能够打开光圈，看一个静物，假如是彩色摄像头，最好摄取一个色彩鲜艳的物体，查看监视器上的图像是否偏色，扭曲，色彩或灰度是否平滑。

好的CCD能够专门好的还原景物的色彩，使物体看起来清晰自然；而残次品的图像就会有偏色现象，即使面对一张白纸，图像也会显示蓝色或红色。

个别CCD由于生产车间的灰尘，CCD靶面上会有杂质，在一样情形下，杂质可不能阻碍图像，但在弱光或显微摄像时，细小的灰尘也会造成不良的后果，假如用于此类工作，一定要认真选择。

a.依成像色彩划分
彩色摄像机：适用于景物细部辨别，如辨别衣着或景物的颜色。

黑白摄像机：适用于光线不充足地区及夜间无法安装照明设备的地区，在仅监视景物的位置或移动时，可选用黑白摄像机。

b.依辨论率灵敏度等划分
影像像素在38万以下的为一样型，其中尤以25万像素（512*492）、辨论率为400线的产品最普遍。

影像像素在38万以上的高辨论率型。

c.按CCD靶面大小划分
CCD芯片差不多开发出多种尺寸：目前采纳的芯片大多数为1/3"和1/4"。

在购买摄像头时，专门是对摄像角度有比较严格要求的时候，CCD靶面的大小，CCD与镜头的配合情形将直截了当阻碍视场角的大小和图像的清晰度。

1英寸--靶面尺寸为宽12.7mm*高9.6mm，对角线16mm。

2/3英寸--靶面尺寸为宽8.8mm*高6.6mm，对角线11mm。

1/2英寸--靶面尺寸为宽6.4mm*高4.8mm，对角线8mm。

1/3英寸--靶面尺寸为宽4.8mm*高3.6mm，对角线6mm。

1/4英寸--靶面尺寸为宽3.2mm*高2.4mm，对角线4mm。

d.按扫描制式划分 PAL制, NTSC制
中国采纳隔行扫描（PAL）制式（黑白为CCIR），标准为625行，50场，只有医疗或其它专业领域才用到一些非标准制式。

另外，日本为NTSC制式，525行，60场（黑白为EIA）。

e.依供电电源划分
110V AC（NTSC制式多属此类）， 220V AC， 24V AC。

12VDC或9VDC（微型摄像机多属此类）。

f.按同步方式划分
内同步：用摄像机内同步信号发生电路产生的同步信号来完成操作。

外同步：使用一个外同步信号发生器，将同步信号送入摄像机的外同步输入端。

功率同步（线性锁定，line lock）：用摄像机AC电源完成垂直推动同步。

外VD同步：将摄像机信号电缆上的VD同步脉冲输入完成外VD同步。

多台摄像机外同步：对多台摄像机固定外同步，使每一台摄像机能够在同样的条件下作业，因各摄像机同步，如此即使其中一台摄像机转换到其他景物，同步摄像机的画面亦可不能失真。

g、按照度划分
CCD又分为：
一般型正常工作所需照度1~3LUX
月光型正常工作所需照度0.1LUX左右
星光型正常工作所需照度0.01LUX以下
红外型采纳红外灯照明，在没有光线的情形下也能够成像
h.按外观分：
有机板型、针孔型、半球型。

3. CCD摄像机的安装与调整
a. 镜头的安装方式
有C式和CS式两种，两者的螺纹均为1英寸32牙，直径为1英寸，差别是镜头距CCD靶面的距离不同，C式安装座从基准面到焦点的距离为17.562毫米，比CS式距离CCD靶面多一个专用接圈的长度，CS式距焦点距离为12.5毫米。

别小看这一个接圈，假如没有它，镜头与摄像头就不能正常聚焦，图象变得模糊不清。

因此在安装镜头前，先看一看摄像头和镜头是不是同一种接口方式，假如不是，就需要依照具体情形增减接圈。

有的摄像头不用接圈，而采纳后像调剂环（如松下产品），调剂时，用螺丝刀拧松调剂环上的螺丝，转动调剂环，现在CCD靶面会相对安装基座向后（前）运动，也起到接圈的作用。

另外（如SONY，JVC）采纳的方式类似后像调剂环，它的固定螺丝一样在摄像机的侧面。

拧松后，调剂顶端的一个齿轮，也能够使图象清晰而不用加减接圈。

b.AGC ON/OFF（自动增益操纵）
摄像头内有一个今后自CCD的信号放大到能够使用水准的视频放大器，其放大即增益，等效于有较高的灵敏度，然而在亮光照的环境下放大器将过载，使视频信号畸变。

当开关在ON时，在低亮度条件下完全打开镜头光圈，自动增加增益以获得清晰的图象。

开关在OFF时，在低亮度下可获得自然而低噪声的图像。

c. ATW ON/OFF（自动白平稳）：
开关拨到ON时，通过镜头来检测光源的特性/色温，从而自动连续设定白电平，即使特性/色温改变也能操纵红色和蓝色信号的增益。

d. ALC/ELC（自动亮度操纵/电子亮度操纵）
当选择ELC时，电子快门依照耀入的光线亮度而连续自动改变CCD图像传感器的曝光时刻（一样从1/50到1/10000秒连续调剂）。

选择这种方式时，能够用固定或手动光圈镜头替代ALC自动光圈镜头。

需要注意的是：在室外或明亮的环境下，由于ELC操纵范畴有限，依旧应该选择ALC式镜头；在某些专门的照明条件下，可能显现下列情形：
在聚光灯或窗户等高亮度物体上有强烈的拖尾或模糊现象。

图象显著地闪耀和色彩重现性不稳固。

白平稳有周期性变化，假如发生这些现象，应使用ALC镜头。

e. BLC ON/OFF（背光补偿开关）
当强大而无用的背景照明阻碍到中部重要物体的清晰度时，应该把开关拨到ON位置。

注意：①当与云台配用或照明迅速改变时，建议把该开关放在OFF位置，因为在ON位置时，镜头光圈速度变慢；②假如所需物体不在图像中间时，背光补偿可能可不能充分发挥作用。

f. LL/INT（同步选择开关）
此开关用以选择摄像头同步方式，INT为内同步2，1隔行同步；LL为电源同步。

有些摄像头还有一个LL PHASE电源同步相位操纵器。

当摄像头使用于电源同步状态时，此装置可调整视频输出信号的相位，调整范畴大致是一帧。

（调整需要专业人员进行）
g. VIDEO/DC（镜头操纵信号选择开关）
ALC自动光圈镜头的操纵信号有两种，当需要将直流操纵信号的自动光圈镜头安装在摄像头上时，应该选择DC位置，需要安装视频操纵信号的自动光圈镜头时，应该选择VIDEO位置。

当选择ALC自动光圈视频驱动镜头时，还会有一个视频电平操纵（VIDEO LEVEL L/H）可能需要调整，该操纵器调剂输出给自动光圈镜头的操纵电平，用以操纵镜头光圈的开大和缩小（凹进光亮）。

在摄像头的配件中，有一个黑色的小插头，插头有四个针，联接摄像头上的黑色插座。

假如用DC驱动的自动光圈镜头，镜头上差不多做好了插头，只要插在插座上，把选择开关拨到DC即可；假如用视频驱动的自动光圈镜头，需要用户依照说明书上的标注，用烙铁焊好。

由于厂家定义不同，因此焊法也有区别，请安装时留意。

h. SOFT/SHARP（细节电平选择开关）
该开关用以调剂输出图像是清晰（SHARP）依旧平滑（SOFT），通常出厂设定在SHARP位置。

i. FLICKERLESS（无闪动方式）
在电源频率为50Hz的地区，CCD积存时刻为1/50秒，假如使用NISC制式摄像机，其垂直同步频率为60Hz，如此将造成视觉影像不同步，在监视器上显现闪动；反之，在电源为60Hz的地区用PAL制式摄像机也会有此现像。

为克服此现像，在电子快门设置了无闪动方式档，对NISC制式摄像机提供1/100秒，对PAL制式摄像机提供1/120秒的固定快门速度，能够防止监视器上图像显现闪耀。

手动电子快门：有些用户使用CCD摄取运动速度比较快的物体，假如尾1/50秒速度拍照，会产生拖尾现象，严峻阻碍图像质量。

有些摄像头给出了手动电子快门，使CCD的电荷偶合速度固定在某一值，例如1/500、1/1000、1/2000秒等等，现在CCD的电荷偶合速度提高，如此采集下来的图像相对来说会减少拖尾现象，而且关于观测高速运动或电火花一类物体，必须使用此设置。

因此，某些专用摄像头给出了手动电子快门，提供给专门用途的用户。

手动电子快门的调整需要参看随机说明书，在此就不在赘述了
j.补充说明：
有专门多用户要求在晚间没有光线的环境下监控，请注意：由于CCD摄像头同样是靠光线反射来成像，假如没有光，它的图像只会是一片乌黑再加上专门多雪花。

如何得到图像呢？
一种方法是加可见光照明，如路灯、探照灯；一种是加红外灯（专门是要求不能安装可见光源的场合），关于彩色CCD摄像头，对红外灯响应不够，有一些日夜两用彩色摄像头在夜间会自动转换成黑白模式。

因此，你的监控系统要求夜间使用，一定要采纳黑白CCD摄像头。

红外灯有室内、室外，短距离和长距离之分，一样常用室内10-20米范畴的红外灯，由于墙壁的反射，图像成效还不错；用在室外长距离的红外灯成效就可不能专门理想，而且价格昂贵，不到必要时一样不采纳。

二．摄像机镜头
在电视监控系统中如何依照现场被监视环境，正确选用摄像机镜头是专门重要的，因为它直截了当阻碍到系统组成后在系统末端监视器上所看到的被监视面画的成效能否满足系统的设计要求(就画面范畴或图像细节而言)，因此正确的选用摄像机镜头能够使系统得到最优化设计并可获得良好的监视成效。

1.分类：
摄像机镜头就光圈而言可分为手动光圈镜头及自动光圈镜头两种，就焦距而言又可分为定焦镜头及变焦镜头两种。

2.正确选用摄像机镜头。

a.手动、自动光圈镜头的选用
手动、自动光圈镜头的选用取决于使用环境的照度是否恒定。

# 关于在环境照度恒定的情形下，如电梯轿箱内、封闭走廊里、无阳光直射的房间内，均可选用手动光圈镜头，如此可在系统初装调试中依照环境的实际照度，一次性整定镜头光圈大小，获得中意亮度画面即可。

# 关于环境照度处于经常变化的情形，如随日照时刻而照度变化较大的门厅、窗口及大堂内等，均需选用自动光圈镜头(必须配以带有自动光圈镜头插座的摄像机)，如此便能够实现画面亮度的自动调剂，获得良好的较为恒定亮度的监视画面。

关于自动光圈镜头的操纵信号又可分为DC及VIDEO操纵两种，即直流电压操纵及视频信号操纵。

这在自动光圈镜头的类型选用上，摄像机自动光圈镜头插座的连接方式上，以及选择自动光圈镜头的驱动方式开关上，三者注意和谐配合好即可。

2、定焦、变焦镜头的选用
b.定焦、变焦镜头的选用
定焦、变焦镜头的选用取决于被监视场景范畴的大小，以及所要求被监视场景画面的清晰程度。

在镜头规格(镜头规格一样分为1/3″、1/2″和2/3″等)一定的情形下，镜头焦距与镜头视场角的关系为：镜头焦距越长，其镜头的视场角就越小(见图1所示)；在镜头焦距一定的情形下，镜头规格与镜头视场角的关系为：镜头规格越大，其镜头的视场角也越大。

因此由以上关系可知：在镜头物距一定的情形下，随着镜头焦距的变大，在系统末端监视器上所看到的被监视场景的画面范畴就越小，但画面细节越来越清晰；而随着镜头规格的增大，在系统末端监视器上所看到的被监视场景的画面范畴就增大，但其画面细节越来越模糊。

在镜头规格及镜头焦距一定的前提下，CS型接口镜头的视场角将大于C型接口镜头的视场角。

镜头视场角可分为图像水平视场角以及图像垂直视场角，且图像水平视场角大于图像垂直视场角，通常我们所讲的视场角一样是指镜头的图像水平视场角。

在狭小的被监视环境中如电梯轿箱内，狭小房间均应采纳短焦距广角或超广角定焦镜头，如选用镜头规格为1/2″，CS型接口，镜头焦距为3.6mm或2.6mm镜头，这些镜头视场角均不小于99°或127°，这关于摄像机在狭小空间里一样标高为2.5m左右时，其镜头的视场角范畴足以覆盖整个近距离狭小被监视空间。

也可依照现场实际情形选用手动变焦镜头如日产Computar T2Z2814CS－2镜头，这种镜头为1/3″CS 型接口手动光圈镜头，其焦距2倍可调(手动调焦)。

调焦范畴为 2.8～6.0mm，视场角变化范畴为96°～47.2°，这种镜头专门适合在狭小的被监视环境中使用，在使用时可方便地依照实际需要，灵活实现对被监
视场景的“点”或“面”的监视成效。

关于一样变焦(倍)镜头而言，由于其最小焦距通常为 6.0mm左右，故其变焦(倍)镜头的最大视场角为45°左右，如将此种镜头用于这种狭小的被监视环境中，其监视死角必定增大，尽管可通过对前端云台进行操作操纵，以减少这种监视死角，但如此必将会增加系统的工程造价(系统需增加前端解码器、云台、防护罩等)，以及系统操控的复杂性，因此在这种环境中，不宜采纳变焦(倍)镜头。

在开阔的被监视环境中，第一应依照被监视环境的开阔程度，用户要求在系统末端监视器上所看到的被监视场景画面的清晰程度，以及被监视场景的中心点到摄像机镜头之间的直线距离为参考依据，在直线距离一定且满足覆盖整个被监视场景画面的前提下，应尽量考虑选用长焦距镜头，如此能够在系统末端监视器上获得一幅具有较清晰细节的被监视场景画面。

在这种环境中也可考虑选用变焦(倍)镜头(电动三可变镜头)，这可依照系统的设计要求以及系统的性能价格比决定，在选用时也应考虑两点：(1)在调剂至最短焦距时(看全景)应能满足覆盖要紧被监视场景画面的要求；(2)在调剂至最长焦距时(看细节)应能满足观看被监视场景画面细节的要求。

通常情形下，在室内的仓库、车间、厂房等环境中一样选用6倍或者10倍镜头即可满足要求，而在室外的库区、码头、广场、车站等环境中，可依照实际要求选用10倍、16倍或20倍镜头即可(一样情形下，镜头倍数越大，价格越高，可在综合考虑系统造价承诺的前提下，适当选用高倍数变焦镜头)。

n
c.正确选用镜头焦距的理论运算
摄取景物的镜头视场角是极为重要的参数，镜头视场角随镜头焦距及摄像机规格大小而变化(其变化关系如前所述)，覆盖景物镜头的焦距可用下述公式运算：
(1)f=u·D/U
(2) f=h·D/H
f：镜头焦距、U：景物实际高度、H：景物实际宽度、D：镜头至景物实测距离、u：图像高度、h：图像宽度
(３)举例说明：当选用1/2″镜头时，图像尺寸为u=4.8mm，h=6.4mm。

镜头至景物距离D=3500mm，景物的实际高度为U=2500mm(景物的实际宽度可由下式算出H=1.333·U，这种关系由摄像机取景器CCD 片决定)。

将以上参数代入公式(1)中，可得f=4.8·3500/2500=6.72mm，故选用6mm定焦镜头即可。

经济混凝剂经济界
低照度摄像机的正确认识
目前市场上标榜的低照度摄像机不管是厂商或是进口商，对低照度的定义众说纷纭，莫衷一是，彩色摄像机从0.0004LUX～1LUX，黑白摄像机从0.0003～0.1LUX均有，（若搭配红外线，则均可达0LUX），这确实是国内市场在CCTV产业的技术规格方面并无统一标准，而产生各说各话的情形。

行业内人士强调，照度能低到多少，不仅要看镜头的光圈大小（F值），更要看是在什麽条件限制下才能显现所标示的LUX值，否则只是流于数字的游戏罢了！以光圈大小（F值）而言，光圈愈大则其所代表的F值愈小，所需的照度愈低。

另外电子灵敏度（ELECTRONIC、SENSITIVITY）是否提高，单一画面累积帧数为多少？红外线是ON 依旧OFF？……等都应了解清晰，才不致被规格所标示的照度数值所混淆。

低照度摄像机在中国市场的演进过程低照度摄像机在中国市场的演进简单分为以下三步：白天彩色/晚上黑白（COLOR/MONO）；低速快门（SLOW/SHUTTER）及超感度摄像机（EXVIEW/HAD）。

三.监控外围设备介绍
1.云台
在前面的介绍中我们常提到云台，但有的人对它没有什么感性认识，事实上云台确实是两个交流电组成的安装平台，能够水平和垂直的运动。

我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一样来说只是一个三脚架，只能通过手来调剂方位；而监控系统所说的云台是通过操纵系统在远端能够操纵其转动方向的。

云台有多种类型：
按使用环境分为室内型和室外型，要紧区别是室外型密封性能好，防水、防尘，负载大。

按安装方式分为侧装和吊装，即云台是安装在天花板上依旧安装在墙壁上。

按外形分为一般型和球型，球型云台是把云台安置在一个半球形、球形防护罩中，除了防止灰尘干扰图像外，还隐藏、美观、快速。

在选择云台时要考虑安装环境、安装方式、工作电压、负载大小，也要考虑性能价格比和外型是否美观。

2.云台故障处理方法
云台故障显现有可能存在以下几方面的情形
1．无法操纵云台
2．无法操纵解码器
3．部份功能无法实现
4．码转换器的信号指示灯不工作
分析：
1．码转灯不闪
软件设置（灯不闪，要紧是码转换器未进行工作，先从软件设置着手解决那个问题）
1．软件中的解码器设置（解码器协议、COM口、波特率、校验位、数据位、停止位）
2．更换一个COM口（检查COM口是否损坏），
3．硬件，如上述设置后，依旧无法正常使用，打开九针转25针转换器接口。

检查接线是否为2-2，3-3，5-7，假如正确，检查码转换器电源是否正常（可用万用表进行电压和和电流测试（9V，500MA）），没有问题可判定码转换器己经损坏
2．无法操纵解码器
解码器中无继电器响声。

1．检查解码器是否供电。

2．检查码转换器是否拔到了输出485信号。

3．检查解码器协议是否设置正确
4．检查波特率设置是否与解码器符合（检查地址码设置与所选的摄像机是否一致（详细的地址码拔码表见解码器说明书）
5．检查解码器与码转换器的接线是否接错（1-485A，2-B；有的解码器是1-485B，2-A）
6．检查解码器工作是否正常（老解码器断电一分钟后通电，是否有自检声；软件操纵云台时，解码器的。