气动执行元件_气动马达
学习情境八气动控制元件和执行元件的使用
单向型控制阀
单向阀
单向型控制阀
或门型梭阀 在气压传动系统中，当两个通路P1和P2均与另一通路A相通，而 不允许P1与P2相通时，就要用或门型梭阀，如图所示。由于阀芯 像织布梭子一样来回运动，因而称之为梭阀，该阀相当于两个单 向阀的组合。在逻辑回路中，它起到或门的作用。
单向型控制阀
或门型梭阀 如图a所示，当P1进气时，将阀芯推向右边，通路P2被关闭，于 是气流从P1进入通路A。反之，气流则从P2进入A，如图b所示。 当P1，P2同时进气时，哪端压力高，A就与哪端相通，另一端就 自动关闭。
学习情境八 气动执行元件及控制元件的使用
项目1：气缸气马达的使用
知识点 ➢ 气缸的分类、结构、原理 ➢ 气马达的结构原理 ➢ 气缸的工作特性 ➢ 气缸的主要尺寸及结构设计
技能点 ➢ 拆装气缸、气马达
气动执行元件
气动执行元件 将压缩空气的压力能转换为机械能的装置 包括气缸和气马达。
气缸 气缸是气动系统的执行元件之一。 它是将压缩空气的压力能转换为机械能并驱动工作机构作往复直 线运动或摆动的装置。 与液压缸比较，它具有结构简单，制造容易，工作压力低和动作 迅速等优点。故应用十分广泛。
标准化气缸
我国目前已生产出五种从结构到参数都已经标准化、系列化的气缸（简 称标准化气缸）供用户优先选用，在生产过程中应尽可能使用标准化气缸， 这样可使产品具有互换性，给设备的使用和维修带来方便。 标准化气缸的系列和标记
标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，用符号“A、B、C、D、H” 表示五种系列。具体的标志方法是：
单向型控制阀
与门型梭阀的应用
单向型控制阀
快速排气阀快速排气阀又称快排阀。 它是为加快气缸运动作快速排 气用的。图示为膜片式快速排气阀。当P口进气时，膜片被压下封住 排气口，气流经膜片四周小孔，由A口流出，同时关闭下口。当气流 反向流动时，A口气压将 膜片顶起封住P口，A 口气体经T口迅速排掉。
2.1.1气动执行元件的类型
气缸一般按结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。按作 用口形式分为两类：单作用气缸和双作用气缸。
（1）单作用气缸
进气
排气口
口
图2-1 单作用气缸结构
4、气动真空元件
真空元件：气动传动系统中，在低于大气压力下工作的元件。由真空元 件组成的气压传动系统称为真空系统，真空系统主要由真空发生装置、真空 控制阀和真空执行元件（真空吸盘）等组成。
图2-7发生装置Biblioteka 真空泵图2-8真空控制阀 图2-9执行元件-真空吸盘
5、气爪
常见气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个 独立的活塞，每个活塞都与外部的气爪相连，因此每个活塞的运动则表示单 个气爪的移动。
图2-2 单作用气缸实物
单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压 推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。
（2）双作用气缸
1—后缸盖；2—缓冲节流针阀；3、7—密封圈；4—活塞密封圈；5—导向环；6—磁性环； 8—活塞；9—缓冲柱塞；10—活塞杆；11—缸筒；12—缓冲密封圈；13—前缸盖；14— 导向套；15—防尘组合密封圈
图2-10 气动手指
图2-11 Y型气爪
谢谢观看！
图2-3 双作用气缸结构
图2-4 双作用气缸实物
双作用气缸：从活塞两 侧交替供气，在一个或两个 方向输出力。
气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转运动的机械能的装置。按结 构形式可分为：叶片式、活塞式和齿轮式等。
（1）叶片式气动马达
图2-5 叶片式气动马达结构
马达的工作原理
气动马达工作原理气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。
在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。
※活塞式气动马达的工作原理主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。
压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。
经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。
同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。
其功主要来自于气体膨胀功。
※叶片式气动马达的工作原理如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。
压缩空气由A孔输入，小部分经定子两端的密封盖的槽进入叶片底部(图中未表示)，将叶片推出，使叶片贴紧在定子内壁上，大部分压缩空气进入相应的密封空间而作用在两个叶片上。
由于两叶片伸出长度不等，因此，就产生了转矩差，使叶片与转子按逆时针方向旋转，作功后的气体由定子上的孔B排出。
若改变压缩空气的输入方向（即压缩空气由B孔进入，从孔A孔排出）则可改变转子的转向。
图-1双向旋转的叶片式马达(a) 结构； (b) 职能符号※叶片式气动马达的工作原理气动马达是以压缩空气为工作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。
各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点：1.可以无级调速。
只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。
便可达到调节转速和功率的目的。
2.能够正转也能反转。
大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进、排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。
气动技术培训资料
气动技术培训资料气动技术培训资料（一）气动技术是一种利用压缩气体进行工程控制和传动的技术领域。
它在各个行业中广泛应用，包括生产制造、工程建设、能源管理等等。
通过学习气动技术，我们可以了解气动元件的工作原理、气动回路的设计与搭建以及气动系统的操作和维护等内容。
下面将为大家介绍一些气动技术培训资料，以帮助大家更好地理解和应用气动技术。
一、气动元件的工作原理气动元件是气动系统中重要的组成部分，它们能够实现压缩空气的输送、转换和控制。
在气动技术培训中，我们首先需要了解气动元件的工作原理。
1.1 阀门类气动元件阀门类气动元件包括单向阀、调节阀、电磁阀等，它们通过控制压缩空气的通断和流量来实现气动系统的控制。
其中，单向阀的作用是只允许空气单向流动，而调节阀则可以根据需要调整空气的流量和压力。
电磁阀通过电磁原理实现气体的通断和控制。
1.2 执行元件类气动元件执行元件类气动元件主要包括气缸和气动马达等。
气缸是将气压能转变为机械能的装置，常用于推动、拉动和升降物体。
气动马达则将气压能转化为机械能，在工程设备中常用于驱动旋转运动。
以上是气动元件的一些基本工作原理，深入学习气动元件的工作原理可以帮助我们更好地理解和应用气动技术。
二、气动回路的设计与搭建气动回路是指由气动元件组成的传动系统，用于完成特定的工作任务。
在气动技术培训中，学习气动回路的设计与搭建是必不可少的。
2.1 回路的设计气动回路的设计是根据工作任务的要求和气动元件的性能特点来确定的。
在设计气动回路时，我们需要考虑以下几个方面：首先，需要明确工作任务的要求，包括工作轨迹、推力大小等参数。
其次，根据工作任务的要求，选择适当的气动元件进行组合，包括阀门类和执行元件类。
最后，根据设计要求确定气路布置、管线布局和阀门的控制方式等。
2.2 回路的搭建回路的搭建需要根据设计图纸进行操作，包括将气动元件按照一定的布局连接好，保证气体能够在回路中正常流动。
在搭建回路时，需要注意以下几个方面：首先，确保气动元件的连接口没有漏气现象，可以使用密封圈等密封材料增加密封性能。
气动执行元件
4.冲击气缸
图12-5 冲击气缸的工作原理
1—缸体； 2—中盖； 3—缸体 ； 4—端盖；5—活塞； 6—排
气塞； 7—端盖
一、 气 缸
1.3 标准化气缸
1.标准化气缸的系列和标记
标准化气缸的标记是用符号“QG”表示气缸，用符号 “A、B、C、D、H”表示五种系列。具体的标记方法如下 ：
一、 气 缸
1.2 气缸的工作原理
3.无杆气缸
图12-4 机械接触式无杆气缸的结构 1—缸盖； 2—缓冲阀； 3—卡环； 4—缓冲密封圈； 5—除尘器； 6—外密 封带； 7—内密封带； 8—活塞； 9—耐磨环； 10—活塞密封圈； 11—缸筒
； 12—滑动支撑片； 13—活塞架； 14—连接架
一、 气 缸
标准化气缸的缸径有下列11种规格： 缸径D（mm）：40，50，63，80，100，125，160，200， 250，320，400。 标准化气缸的行程L（mm）为：无缓冲气缸和气-液阻尼缸， 选取L＝（0.5～2）D；有缓冲气缸，选取L＝（1～10）D。
二、 气动马达
气动马达是将压缩空气的压力能转换成力矩和转 速输出来驱动回转运动的执行元件。它的作用相当于 电动机或液压马达，即输出力矩来驱动机构做旋转运 动。气动马达有叶片式、活塞式、齿轮式等多种类型 ，在气压传动中使用最广泛的是叶片式和活塞式。
一、气 缸
1.2 气缸的工作原理
1.气-液阻尼缸
图12-1 气-液阻尼缸 1—气缸； 2—液压缸； 3—高位油箱
一、 气 缸
1.2 气缸的工作原理
2.薄膜式气缸
图12-2 薄膜式气缸 1—缸体； 2—膜片； 3—膜盘； 4—活塞杆
一、 气 缸
气动元件基础知识大全
气动元件是指以空气为介质，通过压缩空气来传递能量和动作的机械元件。
以下是一些气动元件的基础知识：
1.气源：气动系统的主要能量来源是空气压缩机，它将空气压缩
并储存到气罐中，为气动元件提供动力。
2.气动元件的分类：气动元件包括气缸、气阀、气动马达、气动
控制器等。
其中气缸是执行动作的元件，气阀是控制气体流动的元件，气动马达是将压缩空气转化为机械能的元件，气动控制器则是控制气动系统运行的元件。
3.气缸的种类：气缸可以根据不同的需求和应用场景分为多种类
型，如单作用气缸、双作用气缸、增压气缸、缓冲气缸等。
4.气阀的种类：气阀也可以根据不同的需求和应用场景分为多种
类型，如普通气阀、安全气阀、调节气阀等。
5.气动马达的种类：气动马达可以根据不同的需求和应用场景分
为多种类型，如高速气动马达、低速气动马达、定量马达、变量马达等。
6.气动控制器的种类：气动控制器也可以根据不同的需求和应用
场景分为多种类型，如气动逻辑控制器、气动程序控制器等。
7.气动系统的特点：气动系统具有动作迅速、结构简单、维护方
便、安全可靠等优点，但同时也具有能量密度低、噪音大等缺点。
8.气动系统的应用领域：气动系统在工业、汽车、航空航天、电
子、医疗等多个领域得到广泛应用，如自动化生产线、机器人、汽车刹车系统、飞机起落架等。
气动控制元件的分类
气动控制元件的分类气动控制元件是指利用气体的压力和流量来控制机械设备的一类元件，它们可以实现机械设备的自动控制，广泛应用于工业自动化控制系统中。
气动控制元件可以分为气动执行元件、气动传感元件和气动控制元件三大类。
气动执行元件是指利用气体的压力和流量来控制机械设备的一类元件，它们可以实现机械设备的自动控制，广泛应用于工业自动化控制系统中。
气动执行元件主要包括气缸、气动马达、气动阀门、气动换向阀、气动接头等。
气缸是气动控制系统中最常用的执行元件，它可以实现机械设备的精确定位和连续运动控制。
气动马达是一种利用气体压力驱动的旋转机械设备，它可以实现机械设备的旋转运动控制。
气动阀门是一种利用气体压力控制流体流量的元件，它可以实现流体流量的调节和控制。
气动换向阀是一种利用气体压力控制流体流向的元件，它可以实现流体流向的调节和控制。
气动接头是一种利用气体压力连接机械设备的元件，它可以实现机械设备的连接和拆卸。
气动传感元件是指利用气体的压力和流量来检测机械设备的一类元件，它们可以实现机械设备的自动检测，广泛应用于工业自动化控制系统中。
气动传感元件主要包括压力传感器、流量传感器、温度传感器、位移传感器等。
压力传感器是一种利用气体压力检测机械设备的元件，它可以实现机械设备的压力检测。
流量传感器是一种利用气体流量检测机械设备的元件，它可以实现机械设备的流量检测。
温度传感器是一种利用气体温度检测机械设备的元件，它可以实现机械设备的温度检测。
位移传感器是一种利用气体位移检测机械设备的元件，它可以实现机械设备的位移检测。
常见气动机械原理
常见气动机械原理气动机械是利用气体压力和流动的原理来实现工作的机械装置。
常见的气动机械原理包括气动传动原理、气动控制原理和气动执行原理。
一、气动传动原理气动传动原理是指利用气体的压力和流动来传递动力和运动的原理。
常见的气动传动装置有气缸、气动马达和气动泵等。
1. 气缸原理：气缸是一种将气体压力转化为机械运动的装置。
当气体通过气缸的进气口进入气缸内部时，气缸内的活塞会受到气体压力的作用而产生运动。
气缸的运动可以用来实现线性运动或转动运动，常用于推动物体、提升货物等。
2. 气动马达原理：气动马达是一种将气体压力转化为旋转运动的装置。
当气体通过气动马达的进气口进入马达内部时，气体压力会驱动马达内的转子旋转，从而产生机械功。
气动马达常用于驱动机械设备、旋转工具等。
3. 气动泵原理：气动泵是一种利用气体压力来输送液体或气体的装置。
当气体通过气动泵的进气口进入泵内部时，气体压力会驱动泵内的活塞或膜片运动，从而产生泵的工作压力。
气动泵常用于输送液体、充气等。
二、气动控制原理气动控制原理是指利用气体压力和流动来控制机械装置的运动和工作状态的原理。
常见的气动控制装置有气动阀门、气动开关和气动计量装置等。
1. 气动阀门原理：气动阀门是一种利用气体压力来控制流体流动的装置。
当气体通过气动阀门的进气口进入阀门内部时，气体压力会驱动阀门内的活塞或膜片运动，从而改变阀门的开启程度，控制流体的流量和方向。
2. 气动开关原理：气动开关是一种利用气体压力来控制电气设备的开关装置。
当气体通过气动开关的进气口进入开关内部时，气体压力会驱动开关内的活塞或膜片运动，从而改变开关的状态，控制电气设备的通断。
3. 气动计量装置原理：气动计量装置是一种利用气体压力和流动来测量和控制流体的装置。
常见的气动计量装置有气动流量计和气动压力计等。
当气体通过气动计量装置时，气体压力和流动会被转化为相应的测量信号，用于测量和控制流体的流量和压力。
三、气动执行原理气动执行原理是指利用气体压力和流动来实现机械装置的工作和运动的原理。
气动马达工作原理
气动马达工作原理气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转换装置，其作用相当于电动机或液压马达，它输出转矩，驱动执行机构作旋转运动。
在气压传动中使用广泛的是叶片式、活塞式和齿轮式气动马达。
※活塞式气动马达的工作原理主要由：马达壳体、连杆、曲轴、活塞、气缸、配气阀等组成。
压缩空气进入配气阀芯使其转动，同时借配气阀芯转动，将压缩空气依次分别送入周围各气缸中，由于气缸内压缩空气的膨胀，从而推动活塞连杆和曲轴转动，当活塞被推至“下死点”时，配气阀芯同进也转至第一排气位置。
经膨胀后的气体即自行从气缸经过阀的排气孔道直接排出。
同时活塞缸内的剩余气体全部自配气阀芯分配阀的排气孔道排出，经过这样往复循环作用，就能使曲轴不断旋转。
其功主要来自于气体膨胀功。
Piston pneumatic motor principle of workMainly consists of: motor shell, connecting rod, crankshaft, piston and cylinder, valve, etc. Compressed air into the air with its core, with rotation by air, will be the core of compressed air into the surrounding air cylinder respectively, due to the expansion of compressed air in cylinder, so as to promote the piston and crankshaft connecting, when the piston is pushed down dead spots ", with the core with air exhaust to first place. The expansion of the gas automatically from the exhaust duct cylinder valve directly after discharge. While the residual gas piston cylinder valve core with all the vent duct, corundum, through such reciprocating cycle can make the crankshaft constantly rotating. Its function mainly comes from the gas expanding power.※叶片式气动马达的工作原理如图所示是双向叶片式气动马达的工作原理。
气动执行元件(1)
气动执行元件(1)
气动马达的工作原理
气动执行元件(1)
w 当压缩空气从左气口进入气室后立即喷 向叶片，作用在叶片的外伸部分，产生 转矩带动转子作顺进针旋转运动，输出 旋转的机械能，废气从中间气口排出， 残余气体则从右气口排出；若左、右气 口互换，则转子反转，输出相反方向的 机械能。转子转动的离心力和叶片底部 的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在 气动马达的内壁上，以保证密封，提高 容积效率。
气动执行元件(1)
特点：
w 结构简单； w 单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，
故可节约一半压缩空气； w 复位弹簧的反作用力随压缩行程的增大
而增大，因此活塞的输出力随活塞运动 的行程增加而减小；
气动执行元件(1)
w 缸体内安装弹簧、增加了缸筒长度，缩短 了活塞的有效行程。
w 这种气缸一般多用于行程短，对输出力和 运动速度要求不高的场合（用在夹紧、退 料、阻挡、压入、举起和进给等操作上）。
w 增力气缸 增力气缸
综合了两个双 作用气缸的特 点，即将两个 双作用气缸串 联连接在一起 形成一个独立 执行元件。
气动执行元件(1)
w 摆动气缸(rotary cylinder) 是出力轴被限 制在某个角度内做往复摆动的一种气缸， 又称为旋转气缸。
w 按照摆动气缸的结构特点可分为齿轮齿条 式和叶片式两类。
气动执行元件(1)
气动马达的应用实例
气动执行元件(1)
叶片式马达的特点
w 具有防爆性能 ； w 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升
较小，且有过载保护的性能； w 有较高的起动转矩，能带载启动； w 换向容易，操作简单，可以实现无级调速； w 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻，适
气动系统工作原理
气动系统工作原理气动系统是一种利用压缩空气作为动力源的工程系统，广泛应用于各种工业领域。
本文将从工作原理的角度介绍气动系统的基本组成和工作过程。
一、气动系统的基本组成气动系统由气源、执行元件、控制元件和管路组成。
1. 气源：气源是气动系统的动力来源，其主要组成部分是压缩空气产生装置，如空气压缩机。
空气经过压缩机的压缩作用，形成一定压力的压缩空气，为气动系统提供动力。
2. 执行元件：执行元件是气动系统中起到执行任务的作用，根据工作原理的不同，可以分为气缸和气动马达两种。
- 气缸：气缸是气动系统中最常见的执行元件，其由气缸筒、活塞和活塞杆组成。
当压缩空气进入气缸时，活塞会受到压力的驱动而运动，从而实现机械装置的运动。
- 气动马达：气动马达是一种将压缩空气转化为旋转力矩的执行元件，其结构类似于内燃机。
通过将压缩空气喷入气动马达的工作腔内，推动转子转动，从而实现机械装置的旋转运动。
3. 控制元件：控制元件是气动系统中起到控制气源和执行元件工作状态的作用。
常见的控制元件有气控阀、手动阀等。
- 气控阀：气控阀是气动系统中最常用的控制元件，根据不同的工作原理，可分为单向阀、双向阀、电磁阀等。
通过控制气源的通断或方向，实现对执行元件的控制。
- 手动阀：手动阀是一种通过手动操纵来控制气动系统工作的控制元件，通常用于调节气压或切换气路。
4. 管路：管路是气动系统中输送压缩空气的通道，一般由金属或塑料制成。
管路的设计和布置应满足气体流动的要求，尽量减小气体的压力损失和泄漏。
二、气动系统的工作过程气动系统的工作过程可以简单概括为气源供气、执行元件运动和控制元件控制三个阶段。
1. 气源供气：气源通过管路将压缩空气输送至执行元件前的气控阀。
气控阀通过控制气源的通断或方向，调节气源的供气量和供气方向。
2. 执行元件运动：当气源供气到达执行元件时，通过气缸或气动马达等执行元件将压缩空气的能量转化为机械运动。
例如，气缸由于压缩空气的推动，活塞向前或向后运动，实现机械装置的线性运动。
气动系统识别及原理认识
气动阀：控制压缩空气的流动方向 和流量，实现气动系统的控制
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气动马达：将压缩空气的压力能转 化为旋转运动，实现旋转运动
气动传感器：检测气动系统的压力、 流量、温度等参数，实现气动系统 的监测和保护
气动三联件：包括过滤器、减压阀和油雾器，用于调节气压和润滑
气动电磁阀：用于控制气路的通断，实现气动系统的自动化控制
气动回路的基 本组成：气源、 执行元件、控 制元件、辅助
元件等
气动回路的工 作原理：通过 控制元件控制 气源的压力、 流量、方向等， 驱动执行元件 实现各种动作
气动回路的分 类：根据控制 方式、执行元 件类型、用途 等可以分为多
种类型
气动回路的应 用：广泛应用 于工业自动化、 机器人、航空
航天等领域
气动系统识别及原理 认识
汇报人：
目录
气动系统概述
气动元件识别
气动系统原理认识
气动系统概述
气动系统是一种利 用压缩空气作为动 力源的机械传动系 统。
气动系统主要由气 源、执行元件、控 制元件和辅助元件 组成。
气动系统的优点包 括：速度快、成本 低、可靠性高、易 于维护等。
气动系统广泛应用 于工业自动化、机 器人、航空航天等 领域。
气动传感器：用于检测气动系统的压力、流量、温度等参数，实现气动系 统的自动调节和控制 气动执行元件：包括气缸、气动马达等，用于实现气动系统的动力输出和 运动控制。
气动系统原理认 识
气源：提供压缩空气的动力源 控制元件：控制压缩空气的流向和流量 执行元件：将压缩空气的动能转化为机械能 辅助元件：如过滤器、油雾器、消声器等，保证气动系统的正常工作
气源装置的选择：根据气动系统的需求，选择合适的气源装置类型和规格，保证气动系统的 正常工作。
气动元件与系统(二)
气动元件与系统（二）◆气动执行元件◆气缸◆摆动气缸、摆台◆气爪◆气马达◆真空吸盘◆柔触气爪◆气动肌肉◆磁性开关气动执行元件气动执行元件又称气驱动器，是将气压能转换为机械能并对外做功的一大类元件。
包括气缸、摆动气缸及摆台、气爪、气马达、真空吸盘、柔触气爪、气动人工肌肉等种类。
与液压执行元件相比，气动执行元件工作压力低，运动速度高，适用于低输出力的场合。
但因气体的压缩性，使气动执行元件在速度控制、抗负载影响等方面的性能劣于液压执行元件。
当需要较精确地控制运动速度、减小负载变化对运动的影响时，常借助气-液复合装置等实现。
气动执行元件气缸摆动气缸摆台气爪气马达真空吸盘柔触气爪气动人工肌肉气缸将气动系统的气压能转换为机械能，驱动工作机构实现直线往复运动，所以气缸是直线运动气缸的简称。
气缸按结构特征分为活塞式、膜片式、组合式和无杆式；按作用方式分为单作用气缸和双作用气缸；按功能分为普通气缸和特殊气缸。
活塞式普通气缸应用最为广泛，多用于无特殊要求的场合。
单作用气缸：气缸只能控制单向运动，反向复位需靠外力、重力或弹簧等完成。
双作用气缸：气缸可以控制双向运动，气缸的输出力、行程和缓冲可选。
单作用柱塞式气缸：压缩空气驱动柱塞单向运动，仅一端进排气，结构简单，耗气量小，可获得较大行程。
但部分压缩空气用于克服复位外力，减小了输出力。
适用于无导杆、长行程、稳定性差的提升机和压力机等设备上。
单作用活塞式气缸：压缩空气驱动活塞单向运动，仅一端进气，复位需借助外力、弹簧或重力等来完成。
特点同柱塞式气缸，但行程一般较柱塞式气缸短。
多用于推力及运动速度要求不高的场合，如气吊、定位和夹紧装置上。
单作用柱塞式气缸单作用活塞式气缸单作用活塞式气缸单作用膜片式气缸：以膜片代替活塞，单向作用，弹簧复位。
行程短，结构简单，缸体内壁无需加工。
需按行程比例增大直径。
如不用弹簧，用压缩气复位，则为双向作用膜片式气缸。
行程较长的膜片式气缸其膜片受到滚压，常称滚压式气缸。
气动马达原理
气动马达原理
气动马达原理简介
气动马达原理是一种利用气动能完成机械动作的原理。
气动马达是把压缩空气
放入压缩室内运动，利用压缩空气推动马达内部做力学运动，实现物理运动的马达。
气动马达的原理是利用压缩空气直接驱动马达运转。
气动马达结构
气动马达由动力装置、介质控制系统以及控制电路等几部分构成。
其主要结构
有气动马达本体，空气源及压缩机，以及控制器，介质管路，空气比例调节阀，可调节压力排气阀等。
气动马达工作原理
气动马达通过空气源及压缩机将压缩空气送入动力装置后，在控制器的统一指
挥下，气动马达会发生运动。
当马达准备开始运转时，空气将从空气源进入气动马达的动力装置，利用动力装置内部的旋转机构对其进行压缩，使其发生空气比例上升从而达到运转的目的。
气动马达的应用
气动马达的运行特点丰富其在工业界的应用，其应用范围包括：医疗器械、食
品加工、机械装配、包装机等，特别是在航空、航天、机械及工业控制领域中都大量应用气动马达。
例如，气动马达可应用于机床上的工位偏移机构和发动机仪表的测试机构。
它还可应用于船舶的操纵位置机构，以及集装箱翻转机构等高效节能设备。
总结
气动马达是把压缩空气放入压缩室内运动，利用压缩空气推动马达内部做力学
运动，实现物理运动的马达，其结构主要有气动马达本体，空气源及压缩机，以及控制器，介质管路，空气比例调节阀，可调节压力排气阀等；运行原理是利用压缩空气直接驱动马达运转；应用领域涵盖医疗器械、食品加工、机械装配、包装机等，尤其在航空、航天、机械及工业控制领域中有大量应用。
气动执行元件_气动马达PPT课件
排 气 “ C” 滑 片Ⅰ
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“ B” 顺 时 针 转供气
“ A” 反 时 针 II 转 供 气 (a)
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§6-2
Tianjin Sino-German Vocational Technical College
活塞式气动马达
➢结构：
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矿山及风动工具中应用普遍。
➢活塞式气动马达在低速情况下有较大的输出功率重机、铰车、铰盘、拉管机等。
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5. 结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。
6. 输出功率相对较小，最大只有20KW左右。
7. 耗气量大、效率低、噪声大。
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叶片式气动马达
➢结构：
主要包括一个径向装有3-
10个叶片的转子，偏心安
分配阀
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（ b） 8
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活塞式气动马达
➢特点：
活塞式气动马达适用
于转速低、转矩大的
场合。其耗气量不小，
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且构成零件多，价格
高。
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气压元件认识实验报告
一、实验目的1. 理解气压元件的工作原理及性能特点。
2. 掌握气压元件的分类、结构及应用。
3. 熟悉气压传动系统的组成及工作过程。
二、实验原理气压传动是利用压缩空气为工作介质，通过气压传递动力或信息的流体传动技术。
气压传动系统主要由气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件组成。
三、实验器材1. 气动实验台2. 气动执行元件（气缸、气动马达）3. 气动控制阀（方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀）4. 气动辅件（分水滤气器、油雾器、消声器等）5. 气源（压缩机）6. 压力表、流量计等测量仪表四、实验步骤1. 观察气动实验台，了解其整体结构及各个组成部分的功能。
2. 分别观察气缸、气动马达等气动执行元件，了解其结构、工作原理及性能特点。
3. 观察气动控制阀，了解其分类、结构、工作原理及作用。
4. 观察气动辅件，了解其作用及在气压传动系统中的应用。
5. 搭建一个简单的气压传动系统，连接气源、气动执行元件、气动控制阀和气动辅件。
6. 打开气源，观察气动执行元件的运动情况，分析气压传动系统的工作过程。
7. 通过调整气动控制阀，观察对气动执行元件运动的影响，了解控制阀的作用。
8. 闭合气源，关闭系统，整理实验器材。
五、实验结果与分析1. 气动执行元件：气缸和气动马达是气压传动系统中常用的执行元件。
气缸将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动工作部件运动；气动马达则直接将压缩空气的压力能转换为旋转机械能。
实验中观察到，当气源开启时，气缸和气动马达均能按照预期运动，说明气压传动系统能够将压缩空气的压力能有效地转换为机械能。
2. 气动控制阀：气动控制阀在气压传动系统中起着调节气流方向、压力和流量的作用。
实验中，通过调整方向控制阀，可以改变气动执行元件的运动方向；通过调整压力控制阀，可以改变气动执行元件的输出压力；通过调整流量控制阀，可以改变气动执行元件的运动速度。
这表明气动控制阀在气压传动系统中具有重要的作用。
3. 气动辅件：分水滤气器、油雾器、消声器等气动辅件在气压传动系统中具有保护、辅助和改善性能的作用。
机械设计基础了解气动传动的基本概念
机械设计基础了解气动传动的基本概念机械设计是一个涉及多个领域的学科，其中之一就是气动传动。
气动传动是利用气体压力和流动来传递力和运动的一种方式。
在本文中，我们将了解气动传动的基本概念，包括其原理、应用和优势。
一、气动传动的原理气动传动是通过气体压缩和控制来实现能量传递和物体运动的一种方法。
它基于气体的性质，如可压缩性和易于控制性。
气动传动系统由压缩机、储气罐、管道、阀门和执行元件（如气缸和气动马达）组成。
在气动传动系统中，压缩机将外部空气压缩后送入储气罐中储存，通过管道和阀门将气体传递到执行元件。
执行元件会根据气压的变化产生力和运动。
通过控制阀门和气源压力的变化，可以实现对执行元件运动的精确控制。
二、气动传动的应用气动传动在许多领域都有广泛的应用，包括工业自动化、机械工程、制造业等。
以下是一些常见的气动传动应用：1. 气缸：气缸是气动传动系统中最常见的执行元件之一。
它通过气体的压力和流动来产生线性运动。
气缸广泛应用于自动化设备、机床和搬运系统等领域。
2. 气动马达：气动马达是将气体压力转化为旋转力的执行元件。
它通常用于需要高转矩和低转速的应用，如输送带、搅拌器和旋转机械等。
3. 气动控制阀：气动控制阀用于控制气体的流动和压力。
它可以精确地调节气源压力和气流量，实现对执行元件运动的精确控制。
4. 气动工具：气动工具通过气源压力实现力和运动的转换。
常见的气动工具包括气动钻、气动扳手和气动喷枪等。
三、气动传动的优势相比于其他类型的传动系统，气动传动具有以下几个优势：1. 高效：气动传动系统的能量转换效率较高，因为气体在传输过程中几乎没有能量损失。
2. 可控性强：气动传动系统可以通过调节气源压力和气流量来实现对执行元件运动的精确控制。
3. 可靠性高：气动传动系统不容易受到外部环境的影响，如温度和湿度变化，因此具有较高的可靠性和稳定性。
4. 安全性好：相比于液压传动系统，气动传动系统在泄漏和爆炸等方面更加安全可靠。
气动马达标准
气动马达标准一、范围本标准规定了气动马达的分类、型号编制、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等要求。
本标准适用于以压缩空气为动力，驱动执行元件作直线或有限摆动运动的气动马达的设计、制造和使用。
二、规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
三、术语和定义本标准所涉及的术语和定义如下：1.气动马达：以压缩空气为动力，驱动执行元件作直线或有限摆动运动的装置。
2.马达推力：气动马达输出的轴向力。
3.马达转速：气动马达输出的转速。
4.马达功率：气动马达输出的功率。
四、产品分类和型号编制规则气动马达按照结构、用途和性能等分为不同的类型，每种类型的气动马达都有相应的型号编制规则。
具体分类和型号编制规则见附录A。
五、技术要求气动马达应符合以下技术要求：1.气动马达的输出轴向力应符合设计要求。
2.气动马达的转速应符合设计要求。
3.气动马达的功率应符合设计要求。
4.气动马达的结构应牢固可靠，方便维修和保养。
5.气动马达的外观应整洁，无明显损伤和缺陷。
6.气动马达的安全性能应符合相关标准要求。
六、试验方法气动马达的试验方法包括以下内容：1.马达推力试验：在额定气压下，测量气动马达的输出轴向力，应符合技术要求。
2.马达转速试验：在额定气压下，测量气动马达的转速，应符合技术要求。
3.马达功率试验：在额定气压下，测量气动马达的功率，应符合技术要求。
列举气动系统的主要组成
列举气动系统的主要组成气动系统是一种利用压缩空气来传递能量的系统，被广泛应用于工业生产和机械设备中。
它由多个组成部分构成，每个部分都承担着不同的功能和作用。
以下是气动系统的主要组成部分：一、压缩空气发生器压缩空气发生器是气动系统的核心部分，它负责将大气中的空气经过压缩处理，将其压缩成高压空气。
常见的压缩空气发生器包括空气压缩机和气体压缩机。
空气压缩机通过机械方式将空气压缩，而气体压缩机则通过化学反应将气体压缩。
二、空气处理设备空气处理设备主要用于对压缩空气进行过滤、干燥和调节。
其中，过滤器用于去除空气中的固体颗粒和液体水分，以保护气动元件的正常运行；干燥器用于除去压缩空气中的水分，防止水分对气动元件的腐蚀和影响；调压器和减压阀用于调节和控制压缩空气的压力，以适应不同的工作需求。
三、气动执行元件气动执行元件是气动系统中的动力元件，用于将压缩空气的能量转化为机械能，实现工作任务。
常见的气动执行元件包括气缸和气动马达。
气缸是气动系统中最常见的执行元件，它通过压缩空气的作用，产生线性或旋转的运动来驱动工作装置。
气动马达则通过压缩空气的作用，产生旋转运动来驱动工作装置。
四、气动控制元件气动控制元件主要用于控制和调节气动系统中的气流，以实现对气动执行元件的控制。
常见的气动控制元件包括三位五通阀、二位二通阀和速度控制阀。
三位五通阀可以控制气缸的前进、后退和停止动作；二位二通阀用于控制气缸的单向运动；速度控制阀用于调节气缸的运动速度。
五、气动连接元件气动连接元件主要用于连接气动元件和气源设备，以确保气流的顺畅传输。
常见的气动连接元件包括气管、接头和接头等。
气管用于传输压缩空气，接头和接头则用于连接气管和气动元件，以实现气流的进出和分配。
总结：气动系统的主要组成部分包括压缩空气发生器、空气处理设备、气动执行元件、气动控制元件和气动连接元件。
这些部分相互配合，共同完成气动系统的工作任务。
通过合理设计和选择，可以实现气动系统的高效运行，提高生产效率。
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排气“C” 滑片Ⅰ
“B”顺时针 转供气
“A”反时针 II 转供气 (a)
§6-2 活塞式气动马达
➢结构：
§6-2 活塞式气动马达
供气
➢工作原理：
压缩空气经进气口进入分配阀 后再进入气缸，推动活塞及连 杆组件运动，再使曲柄旋转， 同时带动固定在曲轴上的分配 阀同步转动，使压缩空气随着 分配阀角度位置的改变而进入 不同的缸内，依次推动各个活 塞运动，由各活塞及连杆带动 曲轴连续运转。与此同时，与 进气缸相对应的气缸则处于排 气状态。
§6 气动马达
➢ 气动马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，是 一种把压缩空气的压力能转换成回转机械能的能量转 换装置，它输出转矩、驱动执行机构作旋转运动。
➢气马达的分类 按结构形式分
叶片式气动马达 活塞式气动马达 齿轮式气马达
§6 气动马达
➢气动马达的应用
➢最为常见的是活塞式气动马达和叶片式气动马达。 ➢叶片式气动马达制造简单、结构紧凑，但低速运动转 矩小、低速性能不好，适由于中低功率的机械，目前在 矿山及风动工具中应用普遍。 ➢活塞式气动马达在低速情况下有较大的输出功率，它 的低速性能好，适宜于载荷较大和要求低速转矩的机械， 如起重机、铰车、铰盘、拉管机等。
谢谢
动马达
➢特点：
活塞式气动马达适用 于转速低、转矩大的 场合。其耗气量不小， 且构成零件多，价格 高。
§6-3 齿轮式气动马达
➢结构：
➢工作原理：
➢特点： 齿轮式气动马达结构简 单、结实耐用，对气源 质量要求低、耐冲击及 惯性小等优点，但由于 气体泄漏量较大，因此 工作效率较低。
➢原理：
当压缩空气从A口进入定 子内，会使叶片带动转子 逆时针旋转，产生转矩。 废气从排气口C排出；而 定子腔内残留气体则从B 口排出。如需改变气马达 旋转方向，只需改变进、 排气口即可。
排气“C” 滑片Ⅰ
“B”顺时针 转供气
“A”反时针 II 转供气 (a)
§6-1 叶片式气动马达
➢特点：
叶片式气动马达高速 回转的应用条件下使 用，启动及低速运转 时的性能不好，转速 低于500r/min 时必 须配用减速机构。其 耗气量比活塞式大， 体积小，重量轻，结 构简单。
§6 气动马达
➢气动马达具有以下特点：
1. 工作安全。可以在易燃易爆场所工作，同时不受高温 和振动的影响。
2. 可以长时间满载工作而温升较小。 3. 可以无级调速。控制进气流量，就能调节马达的转速
和功率。额定转速以每分钟几十转到几十万转。 4. 具有较高的启动力矩。可以直接带负载运动。 5. 结构简单、操纵方便、维护容易、成本低。 6. 输出功率相对较小，最大只有20KW左右。 7. 耗气量大、效率低、噪声大。
§6-1 叶片式气动马达
➢结构：
主要包括一个径向装有310个叶片的转子，偏心安 装在定子内，转子两侧有 前后盖板，叶片在转子的 槽内可径向滑动，叶片底 部通有压缩空气，转子转 动是靠离心力和叶片底部 气压将叶片紧压在定子内 表面上。定子内有半圆形 的切沟，提供压缩空气及 排出废气
§6-1 叶片式气动马达