基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合

基于GS法球面4杆机构5精确点轨迹综合
魏锋;魏世民;张英;李学刚
【期刊名称】《北京理工大学学报》
【年(卷),期】2016(36)8
【摘要】提出了球面4杆机构5精确点轨迹综合代数消元方法.基于球面空间转移矩阵建立了该问题的设计方程,使用Groebner基和Sylvester结式(GS法)相结合的代数方法进行求解,最终获得一元高次方程及其全部封闭解析解.通过数值实例,并使用Solidworks软件对计算结果进行仿真,结果表明该方法的正确性.该方法为进一步采用代数法对其他类型球面机构轨迹综合问题的研究提供了参考.
【总页数】6页(P789-794)
【关键词】轨迹综合;球面4杆机构;代数法;Groebner基;Sylvester结式
【作者】魏锋;魏世民;张英;李学刚
【作者单位】北京邮电大学自动化学院;河南理工大学机械与动力工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TH112
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