浅谈电梯的称重补偿技术

２ 称重 装 置在 电梯 中的应用
称 重装 置 被应用 在 电梯上 ，起 防止 电梯起 动倒
】 ２ ｏ 中阖高 术企 ２ １ ６ ０ 新技 ０ ２０
自动投 入 。在无效 内指令 自动清 除功 能作用 的状态
（ ）称重 传 感器 易受 防 振橡 胶等 材 料及 安 装位置 ２
下 ，电梯在 响应完 最近层 楼 的内指令 后 ， 自动消 除
一 差 ， 以达 到平稳 启动 的效果 。典 型的 电梯称来自一补偿 速称
系统 简图如 图ｌ 示 ： 所
舨号 馈 反
绩
舒适 感和 电梯 运行 的安全 系数 的提高 ，其 作用不 可
忽视 。
输入 电源 变频器
下面 浅述称 重补偿装置 的原理及其在 电梯上的应 用情 况 ， 以及 电梯 常用 的称 重补 偿形式 等 ，并有针 对性地对 电梯 的无称重补偿技术提 出初步的探讨 。
３ 电梯的称重 补偿形式介绍
电梯 中 最 早 使 用 的称 重 装 置 是 在 轿 底 或 其 他 位置 安装 多个微 动开关 ，这 多个微动 开关 分别对 应 轿厢 内不 同 的载 重情况 。电梯 控制 系统根 据预设 的
载重 量使 微动 开关动作 ，这些 微动 开关 一般起 的作
与 补 偿 缆 的 不平 衡 引起 的偏 载 ，无 法 通过 称 重 起
电机 在抱 闸打 开的时候 转矩 为零 的话 ，将 令 器 因 电梯
●
，
和货 物 以及 电梯 本 身 的安 全 ， 国家标 准 Ｇ ７ ８ － Ｂ ５ ８
２ ０ 对 于 电梯载 重量控 制 的要 求 中，严格 限定 了 电 ０３
不平 衡转矩 而 引起 振 动 ，甚 至 出现 倒溜 的现象 ，影
输 出。
图 １ 电梯 称 重 补 偿 系统 简 图
除 了起 动补偿 ，称 重装 置还 可 以为实 现 电梯特 定 功能提供 信号 。例如 满载 直驶功 能 ，当称重 装置 检 测到 轿厢 内的载 重超 过额 定 载重 量 的８ ％ ， 电 ０时 梯不 响应沿 途层站 的 召唤 ；又如无 效 内指令 自动清 除 功 能 ， 当 电梯 轿 厢 的载 重 量 小 于 额 定 载重 量 的 ２％ ０ ，而 电梯 的 内指 令数 大 于系 统 设 定值 时 ， 电梯 系统 判定此 时有 恶作剧 发生 ， 电梯 的 防恶作剧 功 能
轿
厢
对 重
一
１ 电梯称 重补偿 的原理
以 电涡 流传 感器 称 重为例 ，通 过测 量 电梯 活动 轿底 的挡板 与 固定在 轿架 下 的电涡流传 感器 端面 间 的距 离 ，判断 轿厢 的载重 ，控制 系统把 电涡流传感 器反 馈 的模拟 信号转 换 为数字信 号 ，并通过 计算 ， 最终 输 出相应 的模拟 信 号， 以控 制变频 器 的预转矩
、
■
梯对 于超 载情 况 的控 制要 求 。电梯称 重补偿 装置 作 为轿 厢 内载重 情况 的称重 数值 获取及 实现特 定功 能
的信 号获 取装 置 ，其 技术 的发 展 ，对 于 电梯 的乘 坐
响 电梯起动 舒适 感 。因此 ，需要 电机在 抱 闸打 开之 籽耥 籽 前提 供一个 预转 矩 ，来抵消 对重和 轿厢 之 间的重量
用为 ：轻 载、满 载和超 载 。如果要 用称重 开关起 到 提供 预转矩 的作 用 ，则 还需增 加微 动开 关的个数 。 通过 称重 开关提 供预转 距 的电梯 ，其采 用 的是 分级 补 偿 方 式 ，称 重 精 度 较 低 ， 因此 会 影 响 电梯 的舒
适感 。 ．
不平衡 载荷 补偿功 能 的无称重 电梯专 用变频 器 ，即
了称重 补偿 装 置的原 理及 其在 电梯 上 的应 用情 况 ，以及 电梯 常 用的称 重补 偿 形式 等 ，并 有针 对性地 对 电梯 的
无 称重补偿 技术提 出了初 步的探 讨 。
关键 词 ： 电梯 ； 重 ； 称 称重补偿 技术 ； 重装置 ； 称 无称重起 动补偿技 术 中图分类 号 ： Ｕ２ ９ Ｔ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ０ ９ ２ ７ ２ １ １ — １ ２ ０ １ ０ — ３ ４（ ０２） ６ ０ ０ — ３
动 补 偿 平 衡 ，需 要 增 加额 外 的处 理 及 调试 工 作 ；
（ ）由于 需要 专 门的称重装 置 ，成本 相对较 高 。 ５
５ 无称重起 动补偿 技术的开 发
随着 电梯 技术 的进 步 ，变频器 的技术 也越 来越 完 善 ，基 于 以上及 成本 的考虑 ，不少 变频器厂 家针 对 电梯 高精准 的起 动补偿 需求 ，先后 开发具有 类似
所 有 的 内指 令 ，以提高 电梯 的运 行效 率和 降低 电能
消耗 。
的影 响 ，如 对于轿 底称 重方 式 ，轿 厢 防振 橡胶被压 缩 的形变 与载荷 并非 完全线 性 ，称 重数 据会存在 一 定 的偏 差 ； （ ）起 动补 偿 的效 果 依赖 于现场 的调 ３ 试 ，调 试 的效 果 易存 在 不确 定性 ； （ ）由钢 丝 绳 ４
随着 电梯 技术 的进 步 ，乘 客对 于 电梯 的使用 要
求 已不 局 限于 仅 作 为 垂 直交 通 运 输 的工 具 ， 对 电
溜 、实现平 稳起 动 的作用 。如 当电梯抱 闸打 开 ，电 梯起 动 ， 由于对 重和轿 厢存 在一 定的重 量差 ，如 果 控
制
１
梯 的乘坐 舒适 感 的要 求也越 来越 高 。此 外 为 了人 员
浅谈 电梯 的称重补偿 技术
肖云 英
（ 日立 电梯 （ 中国 ） 限公 司 ， 东 广 州 ５ ０ １ 有 广 １ ６ ３）
摘 要 ： 电梯 控 制 系统 中，电梯称 重补偿 装 置作 为轿厢 内载 重情 况的称 重数值 获取 及 实现特 定功 能的信 号获 在
取 装置 ，其技 术 的发展 ，对 于 电梯 的乘 坐舒适 感和 电梯 运行 的安全 系数 的提 高 ，其 作 用不 可忽视 。文章 浅述