三菱伺服报警解释

A
码器无回授信号时检出，另外对于有光学尺
装置时，光学尺的回授信号不良时检出
25
ABSE
绝对位置消失
绝对位置检出器内部保持资料用的电源过 PR
A
低，以致使绝对位置无法保存。
26
NAE
未使用轴异常
轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴， PR
A
其 AMP 内 的 IPM 晶 体 管 异 常 发 生 是
（MDS—A—V2）
三菱 M60、M65、M66、M50、M520A、M500 伺服报警
重置方式（RESET）：
PR-----NC 电源 OFF→ON 后，便可重置。
AR----伺服放大器电源 OFF→ON 后，便可重置。
NR----按 NC 面板上 RESET 键，便可重置。
区分：
A----该轴内部不良之报警
C----其他伺服放大器都有相关之报警
WAR
高速解码器多回
转计数器异常
9F
WAB
电池电压过低
E0
WOR
过回生警告
E1
WOL
过负荷警告
E3
WAC
绝对位置计数器
警告
E4
WPE
参数设定异常
E6
WAOF
伺服轴取出中
E7
NCE
NC 非常停止
E8
WPOL
过回生警告
内容
重置
方式
NC 电源投入时，和绝对式光学尺装置无法通 PR
信。（绝对值资料无法通信转送）
不适当，或超过范围
102
连接时，由于其为增量值系统， 同上
而参数设定为绝对值系统。（有
关连的参数 SV017，SV025）设
定不当
103
无伺服附加机能
关联的参数有：
闭回路，或双闭回路机能参数 SV025：MTYP|pen
没有设定
SV017:SPEC|dfax
104
SHG 机能设定不当或没有设定 关联参数有：
A
连续 1 秒以上。AMP
P，N 间端子被切断
52
OD1
误差过大 1
在伺服 ON 状态下，指令值和实际移动值超 NR
A
过参数 SV023：OD1
（有时为 SV053：003）值时
53
OD2
误差过大 2
在伺服 OFF 状态下，指令值和实际值超过参 NR
A
数 SV026：OD2 值时。一般此异警为无指令
通常运转时低速检出器，或绝对式光学尺装
置的资料，无法传送
通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置
的资料传送到 AMP 上变为不正确时
NC 电源投入时其绝对位置的变动超出以至 PR
不能设定绝对值计数器
在 MP 型光学尺绝对位置系统中，马达端 MP
光学尺装置和回授量的差值过大检出
在 MP 型光学尺绝对位置系统中，当 NC 投入
A
常。
2D
SDAT
检出器资料异常 高速串列传输方式检出器内部资料传输异 PR
A
常
2F
STRE
传 列 检 出 器 通 信 与高速串列检出器不能通信。
异常
PR
A
30
OR
过回生
回生电阻过热检出或回生回路不良
PR
A
31
OS
过速度
超出马达的容许回转数。
PR
A
32
PME
IPM 晶 体 （ 过 电 AMP 内的 IPM 晶体发生异常，其原因有下 PR
电压过低
11 AE
轴选择错误
12 ME 13 SWE 16 RDI
记忆体异常 软体处理异常 极性位置检测异常 1
回生能量界限时。
电源单元的输入电压超过 25MSEC 的瞬间停
P
电。
含义
PN 总线电压降至 200V 或 200V 以下 当使用双轴一体的放大器，双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否 则，开关就是设定于不正确位置。 在驱动器通信期间，记忆体或 IC/FBIC 的误差在自检时发生。 软体处理未在规定时间内结束。（S/W 操作顺序或定时误差） 极性位置检测而产生与 U、V、W 相的误差。
P----电源供应器不良（在伺服 AMP 上有连接电源供应器时，才有此报警）
号码
简称
名称
内容
10
UV
AMP 电压不足 AMP 内部的 P、N 电压不足检出，此时 AMP
和 NC 会变成初期状态等待中，本故障无法
被履历记录。
11
ASE
轴选择异常
使用 MS-A-V2AMP 时，当轴选择的开关 2
轴都设定同值时。
A
异常
OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使
用高速通信解码器，因此当检出器的初期通
信发生异常时，其磁极位置便无法作用。
1A
STEI
串 列 检 出 器 初 期 高速串列检出器 OSE104/OSE253 初期通信 PR
A
通信异常（SUB） 发生异常。
1B
SCPU
CPU 异常（SUB） 闭回路系统中，当 EEROM 所规范的高速通信 PR
原点复归一次
参数设定的值超过范围。
不正确的参数在设定之前已存在，保持着。
通常运转中，从 NC 命令轴取出来。
NC 侧非常停止时。
由于加工频繁，其回生能量超出回生单元的
区分 A A A A C A A
A A A A A A A C
E9
WPPF
瞬停警告
60/60S 系统伺服报警
显 缩写名 名称
示
10 UV
A
解码器，其回授量发生偏差。在半闭回路系
统上 FBIC 的异常检出
46
OHM
马达过热
马达或解码器内部的过热感知器动作
NR
A
50
OL1
过负荷 1
流过马达的电流，以连续定格来换算，当超 NR
A
过参数 SV022（过负荷检出阶层）的时间或
超出 SV021（过负荷时定数）以上时
51
OL2
过负荷 2
当电流指令流过 AMP 的最大电流 95%以上 NR
A
解码器的资料发生异常。
1C
SLED
LED 异常（SUB） 闭回路系统中，常高速通信解码器内部的光 PR
A
学感应 LED 劣化。
1D
SDAT
资料异常（SUB） 闭回路系统中，高速通信解码器 1 回转的位 PR
A
置发生异常。
1E
SOHE
解码器温度异常 闭回路系统中，该解码器内部的温度检知感 PR
A
应器发生异常。
时读入的辅正资料异常检出
OSE104|102，OSA104|105 系列的解码器由于
多回转计数器异常，因此无法保证其绝对位
置是否正常
绝对值检出器的电池电压过低
达到过回生异警所须的 80%阶层时被检出
达到过负荷异警所须的 80%阶层时检出。如
果继续运转会产生过负荷 1 异警
绝对位置计数器不正确，请再次作初期设定，
值状态下电源刚投入后，轴自行暴走
编号
内容
处置
1-64
NC 电源投入时在初期状态下 请照 MDS-A-SVJ，V1，V2 伺服维修手册中
NC 转送到伺服 AMP 的参数资 异警 37 号说明
料超过设定范围，或不适当
101
伺服参数中的 SV018，SV019， 同上
SV001，SV002，SV020 的组合
从 NC 侧所送到的通信资料中途被切断。 PR
C
37
PE
初期参数异常
NC 电源投入时，由 NC 侧送到 AMP 的参数 PR
A
中发现不正确的参数。
38
TP1
NC 通信协定异常 从 NC 所送出的通信架构发生异常。
PR
C
1
39
TP2
NC 通信协定异常 从 NC 所送出的轴情报资料异常。
PR
A
2
3A
OC
17 ADE 18 WAT 1A STEI 1B SCPU 1C SLED 1D SDAT 1E SOHE 1F STRE 20 NS1 21 NS2 22 24 25 ABSE 26 NA 28 SOSP 29 SABS 2A SINC 2B SCPU 2C SLED
A/D 变换器异常
检出器最初通信异 常 串列检出器通讯异 常（SUB） CPU 误差
S52 伺服报警（异警号码）（轴名称） □□□□□
（显示警告发生轴的位置）显示伺服警告
轴名没有表示时，请参照主轴异警
号码
略称
名称
90
WAT
底速序列初期通
信异常
91
WAS
低速串例通信异
常
92
WAF
低速串例协定异
常
93
WAM
绝对位置变动
96
MPE
MP 型光学尺回授
异常
97
MPO
MP 型光学尺辅正
异常
9E
马达端检出器在 ABZ 或 UVW 相中检侧到信号异常。 闭回路系统 ABZ 相内检测到异常。 LSI 操作异常 检测到马达的电缆线对地短接异常。（只在准备完毕状态检测） 在检出器内绝对位置资料丢失。（绝对位置检出器备用电压下降导 致绝对位置不能校正） 电源模组异常，发生在轴旋转开关设定 F 时。（仅在两轴驱动器才 会发生报警） 在 NC 电源投入后初期，绝对位置线性尺速度超过 45MM/SEC。 在绝对位置线性尺或放大器侧的回路发生报警。
LED 异常（SUB）
资料误差（SUB）
串列检出器热误差 （SUB） 串列检出器通讯异 常 无信号检侧 1 无信号检测 2 LSI 异常 U、V、W 对地短路 绝对位置资料丢失
未使用轴异常
绝对位置过速度 绝对位置检测回路 异常 相对位置检测回路 异常 检出器 CPU 异常
检出器 LED 异常
在驱动器通信期间，自检发生 A/D 转换器电流检测误差。 A/D 转换器检测有异常值。 当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。 检出器的最初通讯不能实行。 机械端（闭回路）检出器使用 OHA25K—ET 的系统中不能实现与 检出器的最初通信。 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，产生 EERPOM 中数据的误差。 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，检侧到劣化的 LED 信号。 在与机械端（闭回路）连接的高速穿列检出器中，产生一转内的位 置误差。 在与机械端（闭回路）连接的高速串列检出器中，该检出器内部的 温度检知回路发生动作。 在与机械端连接的高速串列检出器中，检出器通讯停止。
A
流）异常
列因素 1、过电流 2、过热 3、电源电压过低
等。
33
OV
过电流
AMP 内部的 PN 电源过电压检出。
PR
A
34
DP
CNC 通信 CRC 异 从 NC 侧所送到的 AMP 的资料盒异常。
PR
A
常
35
DE
CNC 通信资料异 从 NC 侧所送到的移动指令异常的大。
PR
A
常
36
TE
NC 通信异常
28
SOSP
绝对位置过速度 在光学尺的绝对位置系统中，当 NC 电源投 PR
A
入时光学尺为 450MM/SEC 以上速度移动 时，或是在 AMP 电源 OFF 中，其解码器回 转 500RPM 以上时发生。
29
SABS
绝 对 位 置 检 出 回 在光学尺式的绝对位置系统上，其光学尺或 PR
A
路异常
光学尺侧的 AMP 回路发生异常检出。
绝对位置线性尺速度已超过规格中最大移动速度。
检出器内部电路异常。在马达端的高速串列检出器内。EEPROM 存 储的资料发生错误。 检出器中检测到列化的 LED 信号。
A
异常 1
OSE105）磁极位置检查出用信号的 U、V、
W 相位异常。全部为 H 或全部为 L 时。
17
ADE
A/DCONVERTOR 电源投入时，AMP 在初期状态下自行诊断出 PR
A
异常
电流检出用 A/DCONVERTORIC 异常。
18
RD2
磁 极 位 置 检 查 出 磁 极 系 统 解 码 器 （ OHA25K 、 OSA104 、 PR
重置方 式 AR
AR
区分 C A
12
ME
记忆体异常
AMP 电源投入时自己会自我诊断，当检查出 PR
C
P 板记忆体 ARAM 或 FLROM 异常。
13
SWE
S/W 处理异常
S/W 资料的处理，在正常时间内无法终了。 PR
A
16
RD1
磁 极 位 置 检 查 出 相 对 系 统 解 码 器 （ OHE25K 、 OSE104 、 PR
1F
STRE
高 速 通 信 检 出 器 闭回路系统中所连接的高速通信解码器和 PR
A
通信异常（SUB） AMP 的通信中途被切断。
20
NS1
无回授信号 1
OHE25K、OSE104、OSE105 解码器之 A、B、 PR
A
Z 信号无输出
21
NS2
无回授信号 2
OHE25K—ET、OSE104---ET 闭回路系统解 PR
过电流
马达驱动用的电流，有过大的电流。
PR
A
3B
PMOH
IPM 晶体过热
IPM 晶体过热检知动作
PR
A
3C
回生回路异常
回生晶体或回生电阻发生异常检出
PR
A
42
FE1
回授异常 1
位置解码器的回授信号被拔除，或 Z 相有异 PR
A
常检出时（半闭全闭都会发生）
43
FE2
回授异常 2
在半闭回路系统上，其马达端及机械端侧的 PR
SV057：SHGC
SV058：SHGCSP
105
振动抑制机能没有设定
SV027：SSF1|afet
1-64
伺服参数的设定资料不正确 参照 S52 伺服异常警告号码 E4
S51 参数异常（参数号码）（轴名称） □□□□□ 警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出
确认参数设定正 正确的参数将忽 参数设定前的值 为伺服 OFF 状态 请参照（5.4 主
2A
SINC
相 对 位 置 检 出 回 光学尺绝对位置系统中，其光学尺的移动超 PR
A
路异常
越最大移动速度 60M/MIN 时检出。
2B
SCPU
检出器 CPU 异常 绝对位置线性尺的 CPU 没有正常动作。
PR
Aቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
2C
SLED
解码器 LED 异常 在 HA—FH 发达内藏检出器，检出 LED 异 PR