dP编码器PLC设置说明
编码器使用说明书
1.※有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？应注意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。
2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
2.※有网友问：请教如何使用增量编码器？1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。
一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。
也有不相同的，要看产品说明。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子装置中设立计数栈。
3.※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问，他的设备在野外使用，现场环境脏，而且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封保护外壳，双重轴承重载型编码器，放在户外不怕脏，钢厂、重型设备里都可以用。
不过如果编码器安装部分有空间，我还是建议在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟编码器属精密元件，一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
4.※从接近开关、光电开关到旋转编码器：工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。
编码器使用与设置要点
从增量值编码器到绝对值编码器旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。
在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。
为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。
编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。
这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。
这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。
如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
编码器与plc怎么连接？
编码器与plc怎么连接？
编码器是一种高速计数装置，通过脉冲转换可实现电机精确定位功能。
编码器的输出状态有NPN、PNP开路集电极输出。
我们来看下编码器的实物图：
上面编码类型为欧姆龙E6B2-CWZ6C旋转编码器，输出类型为NPN,分辨率是2000P/R。
编码器有六根线，电源线两个(直流Vcc,0v,)，输出信号A 、B、Z 三相，屏蔽线。
与三菱PLC连接的时候，用到了A、B输出型号，电源使用PLC 的24v直流电，电源棕色接24v，蓝色接0v，黑色A相接x0，白色B 相接x1。
至于为什么这样接，我们看下三菱高速计数器的使用：三菱PLC的高速输入接口为x0-x7，双相双计数的计数器有C251、C252、C253、C254、C255，一个PLC最多能接两个编码器。
每个双向双计数的计数器对应的输入端子是固定的，不能随意接。
在编程时与普通计数器不一样，普通的低速计数器C的输入必须有对应的X，而高速计数因为是固定无需指定，计数时要使用一直为ON的触点例如M8000。
编码器与PLC接线如下：
采用NPN接法，使用高速计数器C251，A、B相x0、x1，S/S 端接24v。
编码器的AB相输入x0、x1：
自定义封面
转动编码器，可以看出计数器的增减与旋转方向有关，正转增、反转减，分辨率是2000P/R，意思就是转一圈计2000个脉冲。
编码器与PLC连接及应用
设计思想首先你设定一个零点开关。
然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。
当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。
AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE: 一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT: 有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCO DER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。
另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。
3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN 或 PNP系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。
三菱PLC PROFIBUS-DP接口模块用户手册(详细篇)
PROFIBUS 网络中发生通讯错误时，通讯异常局变成以下状态。使用通讯状态信息，在 PLC 程序中 设定连接回路(输入 X1，缓冲存储器 2040 到 2079)，使系统能够安全动作。 误输出、误动作，可能是造成事故的原因。 (1) 主站的输入数据，保持通讯异常前的数据。 (2) 主站断开时，各从站的输出状态按照参数的设定。 (3) 从站断开时，其它从站的输出状态按照主站的参数设定。
[安装时的注意事项]
注意
请在所使用的 CPU 模块用户手册上所记载的一般规格所要求的环境中使用。如在一般规格范围以 外的环境中使用时，会造成触电、火灾、误动作、产品损坏及劣化。
按住模块下部的安装模块用扳手，将固定模块用的突起牢固插入基板模块的固定孔中，进行安 装。如未正确安装好模块，会造成误动作、故障、跌落等。如在振动较多的环境中使用时，应使 用螺丝固定模块。
使用说明书编号 SH(名)-080126-A 初版印刷 SH(名)-080126-B 修正
使用说明书编号，记载在本说明书内侧封页左下侧。 改订内容
有关本手册中使用的总称、略称，2.1 节，2.4 节，4.1.3 项，4.1.4 项，
5.1 节，5.1.1 项，5.4 节，8.1 节，8.2 节
本书不能对工业所有权、以及其他权利的实施进行保证，且也不能许诺实施权。另外，由于使用本书记载内容而 引起的工业所有权上的问题，本社一律不对此负有责任。
固定螺丝时，请在规定的力矩范围内进行操作。螺丝固定过松，会造成跌落、短路、误动作等。 螺丝固定过紧，会引起螺丝或模块破损，造成跌落、短路、误动作等。
源 切 切 拆装模块时，必须从外部将电 全相 断后进行操作。如未全相 断，可能会引起产品的损坏。 碰 导 子 这样 不要 触模块的 电部分及电 部分。 会造成模块的误动作，引起故障等。
编码器与PLC的连接
天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC 的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
西门子PLC与编码器使用
应用于高速计数模块的编码器基础1 编码器基础1.1光电编码器编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。
按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型：根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。
根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。
根据编码器方式，分为增量式编码器、绝对式编码器和混合式编码器。
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。
光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。
这里我们主要介绍SIMATI C S7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和绝对式编码器。
1.2增量式编码器增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。
增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。
增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出绝对位置信息。
如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。
在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。
检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。
旋转编码器与PLC连接的方法
旋转编码器与PLC连接的方法
连接旋转编码器与PLC可以通过多种方法实现，以下是一些常见的连
接方法及步骤：
1.确定输入/输出：首先，确定旋转编码器的输入和PLC的输出，或
者旋转编码器的输出和PLC的输入。
通常，旋转编码器的输出是脉冲信号，而PLC的输入是数字信号。
2.检查电气特性：确保旋转编码器的电气特性与PLC的电气特性兼容。
包括电压、电流、信号类型等。
3.选择电缆：选择适合的电缆，以连接旋转编码器和PLC。
一般要求
电缆具有良好的抗干扰性能和耐磨性能。
4.连接电缆：将选定的电缆与旋转编码器和PLC的输入/输出端口连
接起来。
确保连接稳固可靠，并正确连接导线。
5.配置PLC输入/输出参数：在PLC编程软件中，配置旋转编码器输
入/输出的参数。
这包括设置脉冲信号的频率、方向等。
6.测试连接：对连接的旋转编码器和PLC进行测试，以确保旋转编码
器的信号能够正确地传递到PLC，并能够被PLC识别。
7.编程：根据实际需求，在PLC中编写相应的程序，以实现对旋转编
码器的控制和监测。
这可能涉及到计数、方向控制、速度控制等功能。
8.调试和优化：在实际运行中，通过调试和优化PLC程序，使旋转编
码器与PLC的连接和控制实现更好的性能和精度。
总之，连接旋转编码器与PLC需要考虑电气特性兼容性、选择适合的电缆、正确连接电缆、配置PLC参数、编程和调试等步骤。
这样能够实现对旋转编码器的监测和控制，实现更加精确和可靠的工业自动化控制。
编码器与PLC连接及应用
设计思想首先你设定一个零点开关。
然后在需要停止的位置上也设置开关（如果可以有话），接下来就是你控制电机工作，移动到你实际需要停止位置上，记录并保存好当前的计数值，这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了，把停止位置编好号码，以及记录好相应的计数值就可以了，以后你需要停在什么位置，只需要将当前的计数值与相应位置的计数对比，控制电机动作了。
当前值小于位置值时，电机向左运动；当前值大于位置值时，电机向右运动。
AB相接PLC的高速计数端,地接COM有关编码器(ENCODER)的电路信号输出种类,主要是针对要连接编码器信号的计数器,PL C,人机介面,工业电脑等式逻辑厂商,他们能接受或要求SENSOR输出信号,加以设计,亦每种控制器制造厂商会依据他的产品特性,希望相关SENSOR输出信号方式能搭配他们的特性,达到最佳品质要求.因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等因素.1.电压型VOLTAGE: 一般而言对没有特殊要求或现场工作电气环境单纯的设备----用VOLTAGE输出(90%计数器)即可.2.电流型OPEN-COLLECT: 有些客户偏好电流型(OPEN-COLLECT)，认为对稍许有干扰环境有较佳效果，早期PLC（DC24V系统）客户均要求用此规格，因为当时的日本ENCODER制造商，无法找到高压稳定的IC，因此只能利用电流型OPEN-COLLECT电路特性，生产高电压型信号输出ENCODER，形成今日PLC客户会指定电流型的原因。
另外对于一般信号要超过3M以上的场合，亦建议客户使用此规格，并且用高电压型，以避免长距离输送，因电压下降或干扰造成产品不良。
3．PVSH-PULL（互补型）：这是一种NPN+PNP混合电路，一般而言日本（亚洲）系产品偏好设计NPN系统，欧美喜欢PNP系统，有时不清楚对方使用NPN 或PN P系统时，我们会建议使用PVSH-PULL（互补型）规格，但是有一点要注意，如果对方的系统也是PVSH-PULL（互补型）时就不能使用此规格。
DP编码器说明书
Entsorgung Bestandteile nach länderspezifischen Vorschriften entsorgen. Transport und Lagerung - Ausschliesslich in Originalverpackung. - Drehgeber nicht fallen lassen oder grösseren Erschütterungen aussetzen. Montage - Schläge oder Schocks auf Gehäuse und Welle vermeiden. - Gehäuse nicht verspannen. - Keine starre Verbindung von Drehgeberwelle und Antriebswelle vornehmen. - Drehgeber nicht öffnen oder mechanisch verändern. Befestigungbohrung Befestigungsexzenter Welle, Kugellager, Glasscheibe oder elektronische Teile können beschädigt werden. Die sichere Funktion ist dann nicht mehr gewährleistet. Mechanischer Anbau - Gebergehäuse an den Befestigungsbohrungen flanschseitig mit drei Schrauben montieren. Gewindedurchmesser und Gewindetiefe beachten. - Der Drehgeber kann auch mit drei Befestigungsexzentern (Zubehör) in jeder Winkelposition montiert werden. - Antriebs- und Drehgeberwelle über eine geeignete Kupplung verbinden. Geeignete Verbindungen, siehe Zubehör. Die Wellenenden dürfen sich nicht berühren. Die Kupplung muss Verschiebungen durch Temperatur und mechanisches Spiel ausgleichen. Zulässige axiale oder radiale Achsbelastung beachten. Befestigungsschrauben fest anziehen.
用PLC怎么实现编码器的定位功能详解！
用PLC怎么实现编码器的定位功能详解！因为情怀还未了所以四海为家欢迎转发朋友圈，欢迎收藏严格来讲，编码器只会告诉你改如何定位，要如何执行，是需要靠PLC之类控制器或者步进电机来实现定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或者负载处于当前某个位置，工业上用的一般是光电类型编码器，下边简单说明一下。
简单说下编码原理和位置测量光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，通过紧密仪器来腐蚀雕刻了很多条细小的缝，相当于把一个360度，细分成很多等分，比如成1024组，这样每组之间的角度差是360/1024度=0.3515625度。
然后有个精密的发光源，安装在码盘的一面，码盘的另外一面，会有个接收器之类的，使用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘转动时候，有缝隙的地方会透光过去。
接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码盘旋转了一周，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲位置如果是0，第二个脉冲位置就是0.3515625°，第三个脉冲位置是0.3515625°*2。
以此类推，这样只要有仪器能读到脉冲个数，就可以知道码盘对应在什么位置了，如果把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性连接，两者的位置关系会一一对应，通过读编码器脉冲，就可以知道电机的轴位置。
而电机轴，比如会通过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比如控制丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的关系，电机转一圈，丝杆会前进多少毫米，这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲，通过脉冲数就可以反推出当前丝杆的位置。
但是编码器是圆的，如果无限制旋转下去，角度会无穷大，所以设计了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其中AB 是一样的脉冲。
比如上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周角度，而且两种脉冲是处于正交状态的，如果是正反转，通过判断AB 相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就可以知道编码器当前是顺时针还是逆时针方向旋转的，另外有个Z相脉冲，是因为圆周虽然会不停转下去，角度会无穷无尽，但是都是一周一周的重复而已，零相脉冲固定在圆周某个位置，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲。
编码器与PLC的连接
天LION星建议删除该贴!! | 收藏| 回复| 2009-07-27 13:26:27楼主编码器在工控项目中，作为测量角度、长度、速度控制的传感器，已经用得越来越多了，可是常常有PLC新手，对于编码器如何选型、如何连接、如何编程很困惑，就是PLC 老手，也会碰上手上的编码器与PLC 配不起来，重新再配耽误时间的问题，也会碰上现场情况复杂，干扰头痛的问题，现在根据我就自己掌握的东西简单说点,希望能够抛砖引玉,看到跟多更好的解决方案!光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。
这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。
由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。
不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。
输出两相脉冲的旋转编码器与FX系列PLC的连接,编码器有4条引线，其中2条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。
编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间。
有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。
编码器如果是并行输出的，可以直接连接PLC或上位机的输入输出接点I/O，其信号数学格式应该是格雷码。
Profinet编码器设置说明书
Quick Start
1、设置编码器IP地址 使用厂家提供的“OCDIpConfig1v4.exe”工具，连接网线后可以扫描到 编码器，并设置IP地址。
2、安装GSD文件 厂家提供了GSD文件，名称“GSDML-V2.2-POSITAL-OCD-20110801.xml” 硬件配置界面下，添加GSD文件
注意报文对应的IO地址。编译保存。
4、下载 下载时注意要给编码器分配名称，在设备上点右键，选择“分配设备名称”
使用默认的设备名就行。
5、读取脉冲数 根绝直接读取输入镜像区，就可以读到计数值。如下图的”IW18”。
安装完成后，在”网络视图”下，在硬件目录下会出现博思特编码器。
3、配置硬件 3.1 组态硬件 在“网络视图”模式下，把编码器添加到PN网络上。
把PLC设为编码器的主站。如上图，“ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱLC_1”为编码器的主站。
3.2 添加协议 编码器的报文协议有5中，报文长度不同。
在“设备视图”下，选择需要的报文。
西门子PLC(DP-DP)通讯设置
S7-300 PLC 315-2DP之间的DP通讯设置说明：硬件：本例中, 以CPU 315-2DP(315-2AF03-0AB0)作为主站；以CPU 315-2DP(315-2AG10-0AB0)作为从站。
通讯：主站发送2字节数据，从站接收后，再将接收的数据发送回主站。
1．建立S7-300主站：S7-300（M）在硬件配置中，设置CPU为主站模式。
2．建立S7-300从站：S7-300（S）在硬件配置的DP属性菜单中，1>. 在操作模式栏设置CPU为从站模式。
2>. 在“配置”栏内，单击“NEW”按钮，进入通讯配置画面。
在此画面内。
只能先配置从站输入/输出数据。
在“Address type”选择是输入或输出；在“Address”选择输入/输出的地址（此地址是SFC14，SFC15功能块的“LADDER”地址）；分别在“Length”、“Unit”、“Consistance”内写入输入/输出通讯数据的长度、长度单位及通讯形式。
本例中设置如下：输入数据从I100开始，为2个字节；输出数据从Q200开始，为2个字节；3．在主站内配置通讯参数打开主站的“硬件配置”画面：选中DP网络，在“配置文件”内选择CPU31X 。
1>．出现下面画面，单击“Connect”按钮。
2>. 进入“Configuration”:出现先前所配置的从站通讯数据，分别进入每一行，配置与从站通讯参数所对应的主站的通讯参数。
注意：1）从站的输入对应于主站的输出；从站的输出对应于主站的输入；2）设置的通讯数据长度一定要与程序中的功能块中的通讯长度一致。
3）主、从站的I/O地址将来作为“功能块SFC14、SFC15”的“LADDER”地址。
西门子PLC与编码器使用
西门子PLC与编码器使用西门子是一家知名的电气设备制造商，他们的PLC（可编程逻辑控制器）和编码器在自动化控制系统中有着广泛的应用。
下面将详细介绍西门子PLC及编码器的使用。
首先，PLC是一种用于控制传感器、执行器以及其他电子设备的计算机。
它可以读取输入信号，并根据预设的程序和算法来控制输出信号。
PLC通常用于自动化控制系统中，如机器人、制造业、工厂等。
西门子的PLC具有高度可靠性、灵活性和可扩展性，因此在市场上有着广泛的应用。
PLC的编程可以通过多种方式进行，例如使用西门子TIA Portal软件进行图表编程或文本编程。
TIA Portal软件提供了友好的界面和功能强大的工具，使得PLC的编程过程变得简单和高效。
通过该软件，用户可以创建逻辑图、控制图和文本代码，然后将其上传到PLC中运行。
PLC通常与编码器一起使用，以实现对旋转或线性运动的精确控制。
编码器是一种测量设备，用于测量和记录运动的位置、速度和方向等信息。
它通过将运动转换为电脉冲信号来实现测量。
西门子的编码器可以提供高精度的测量结果，并具有快速和准确的响应能力。
PLC与编码器的结合使用可以实现许多应用，例如机器人运动控制、传送带位置控制、定位应用等。
通过将编码器连接到PLC的输入或输出端口上，PLC可以读取编码器输出的信号，并根据预设的算法进行计算和控制，并通过输出端口控制执行器的运动。
此外，西门子的PLC和编码器还具有一些高级功能，如安全性、网络通信和数据采集等。
例如，PLC可以通过配置安全输入和输出，来实现对机器或工厂的安全监控和控制。
它还支持与其他设备的通信，如人机界面、传感器、计算机等，以实现实时数据传输和远程监控。
总结起来，西门子的PLC及其与编码器的使用，为自动化控制系统提供了高度可靠和灵活的解决方案。
通过PLC的灵活编程和编码器的精确测量，可以实现对各种运动的精确控制和监测。
同时，PLC还具备高级功能和通信能力，满足了现代工业对自动化控制的要求。
dP编码器PLC设置说明
按住此选项 托至网线上
此选项为 编码器的 总计分辨 率16进制 高位
此选项是 编码器站 地址
按住此选 项托至功 能表里
Байду номын сангаас
此选项为编 码器数据在 PLC内的地址 是一个DW 读取时为 IDXX
此选项为编码 器的总计分辨 率16进制低位 如果编码器分辨率改为 4096/4096,各选项改为 4096,256,0,这也是我们 推荐编码器工作选项
此选项为编 码器的单圈 分辨率
西门子PLC与编码器使用
光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。
图1-1增量式编码器原理图一般来说，增量式光电编码器输出A、B 两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。
另外，码盘一般还提供用作参考零位的N 相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。
图1-2增量式编码器输出信号1.3绝对式编码器绝对式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，绝对式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。
图1-3绝对式编码器原理图如图1-3所示，绝对式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。
在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。
当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n 条码道。
根据编码方式的不同，绝对式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4所示。
图1-4绝对式编码器码盘绝对式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的绝对值。
另外，相对于增量式编码器，绝对式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。
2编码器输出信号类型一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。
经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。
绝对值编码器的信号输出及与PLC的连接
绝对值编码器的信号输出绝对值编码器信号输出有并行输出、串行输出、总线型输出、变送一体型输出。
1．并行输出：绝对值编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的绝对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进入PL C或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。
但是并行输出有如下问题：1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。
3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4、对于位数较多，要许多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
2．串行SSI输出：串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。
由于绝对值编码器好的厂家都是在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出。
SSI接口(RS422模式)，以两根数据线、两根时钟线连接，由接收设备向编码器发出中断的时钟脉冲，绝对的位置值由编码器与时钟脉冲同步输出至接收设备。
由接收设备发出时钟信号触发,编码器从高位(MSB)开始输出与时钟信号同步的串行信号.串行输出连接线少，传输距离远，对于编码器的保护和可靠性就大大提高了。
一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的。
3．现场总线型输出现场总线型编码器是多个编码器各以一对信号线连接在一起，通过设定地址，用通讯方式传输信号，信号的接收设备只需一个接口，就可以读多个编码器信号。
编码器信号接入PLC类应用实例
编码器信号接入PLC类应用实例,写出组成整个系统的PLC模块及外围器件,并附相关法式.PLC品牌不限,编码器信号类型不限.工控PLC擂台每周一期,本期下周末结贴.奖项设置：一等奖1名：50MP,二等奖5名：10MP,三等奖10名：30积分.MP介绍：gongkongMP即工控币,是中国工控网的用户积分与回馈系统的一个网络虚拟计价单位,类似于年夜家熟悉的QB,1个MP=1元人民币.MP有什么用？兑换服务：以1个MP=1元来置换中国工控网的相关服务. 兑换现金：非积分获得的MP可兑换等值现金（满100MP后、用户可通过用户管理后台申请兑换）.创作时间：二零二一年六月三十日总记录数48 总页数1以后页1 1引用 | 回复| 2010-12-17 16:54:10 1楼3CWQZ我也转一个来,这是台达的,这个接线这是法式及说明引用 | 回复| 2010-12-17 17:01:20 2楼陈石头现在的工控行业中,编码器的应用越来越广泛,故在此讲述一下旋转编码器的一般应用,欢迎年夜家踊跃提意见创作时间：二零二一年六月三十日旋转编码器的一般介绍：其主要有两种,一种是增量型,另一种是绝对型.增量型的特征是只有在旋转期间会输出对应旋转角度脉冲,停止是不会输出.它是利用计数来丈量旋转的方式；价格比力廉价.绝对型的的特征是不论是否旋转,可以将对应旋转角度进行平行输出的类型,不需要计数器可确认旋转位置；它还有不受机械的晃动或震动以及开关等电器干扰的功能,价格贵.在选择使用时,可参考以下几点.包括本钱、分辨率、外形尺寸、轴负荷及机械寿命、输出频率、环境、轴旋转力矩、输出回路等等.应用举例：创作时间：二零二一年六月三十日它一般应用在对机器的举措控制.我那一个实例详细说明一下.我刚刚改造一台机器,机器在运行过程中先要对工件进行处置,然后加工.它以前是用光电开关做的,机器的电路就比力复杂,而且本钱增加,维护调校麻烦.于是我就对机器的电路进行改造,主要是用一个编码器来取代以前的光电开关.此套系统由OMRON的PLC与编码器组成.下面是PLC法式.I/O 及数据检测是否有工件开关：00007 变频器零速输出：00008处置工序1：开（DM100）关（DM101） 10100处置工序2：开（DM102）关（DM103） 10101处置工序3：开（DM104）关（DM105） 10102加工工序1：开（DM106）关（DM107） 10103加工工序2：开（DM108）关（DM109） 10104加工工序3：开（DM110）关（DM111） 10105创作时间：二零二一年六月三十日PLC法式Name="Initialize"[STATEMENTLIST]LD 253.13 //OnOUT TR0OUT 252.00 //Encoder software resetTIM 000 #0100 //System initialize delayAND 253.15 //PLC First scan onINI 000 002 DM0000 //Control Encoder modeLD TR0AND TIM000PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read创作时间：二零二一年六月三十日DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation Name="Shift"[STATEMENTLIST]LD 000.07 //Part onLD HR01.08 //Shift degreeLD 253.14 //OffSFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register Name="Treat 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.08 //Shift to action 1 operate positionAND NOT 00008 //Inverter zero speed outputAND HR01.00 //Degree of action 1创作时间：二零二一年六月三十日OUT 101.00 //Output Treat 1Name=" Treat 2"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.10 //Shift to action 2 operate positionAND NOT 00008AND HR01.01 //Degree of action 2OUT 101.01 //Output Treat 2Name=" Treat 3"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR60.15 //Shift to action 3 operate positionAND NOT 00008AND HR01.02 //Degree of action 3创作时间：二零二一年六月三十日OUT 101.02 //Output Treat 3Name="Process 1"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate positionAND NOT 00008AND HR01.03 //Degree of print 1OUT 101.03 //Output Process 1Name=" Process 2"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate positionAND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 2创作时间：二零二一年六月三十日OUT 101.04 //Output Process 2Name=" Process 3"[STATEMENTLIST]LD TIM000AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate positionAND NOT 00008AND HR01.04 //Degree of print 3OUT 101.04 //Output Process 3引用 | 回复| 2010-12-17 17:13:20 3楼陈石头旋转编码器应用注意事项有网友问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？创作时间：二零二一年六月三十日应注意三方面的参数：1．械装置尺寸,包括定位止口,轴径,装置孔位；电缆出线方式；装置空间体积；工作环境防护品级是否满足要求.2．分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求.3．电气接口,编码器输出方式罕见有推拉输出（F型HTL格式）,电压输出（E）,集电极开路（C,罕见C为NPN型管输出,C2为PNP型管输出）,长线驱动器输出.其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配.■二．※有网友问：请教如何使用增量编码器？1,增量型旋转编码器有分辨率的不同,使用每圈发生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高；这是选型的重要依据之一.2,增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z,一般采纳TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位.一般利用A超前B或B超前A进行判向,我公司增量型编码器界说为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B为90°,反之逆时针旋转为反转B超前A为90创作时间：二零二一年六月三十日°.也有不相同的,要看产物说明.3,使用PLC收集数据,可选用高速计数模块；使用工控机收集数据,可选用高速计数板卡；使用单片机收集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口.4,建议B脉冲做顺向（前向）脉冲,A脉冲做逆向（后向）脉冲,Z原点零位脉冲.5,在电子装置中设立计数栈.■三．※关于户外使用或恶劣环境下使用有网友来email问,他的设备在野外使用,现场环境脏,而且怕撞坏编码器.我公司有铝合金（特殊要求可做不锈钢材质）密封呵护外壳,双重轴承重载型编码器,放在户外不怕脏,钢厂、重型设备里都可以用.不外如果编码器装置部份有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行呵护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比力还是有一定差距的.■四．※从接近开关、光电开关到旋转编码器：创作时间：二零二一年六月三十日工业控制中的定位,接近开关、光电开关的应用已经相当做熟了,而且很好用.可是,随着工控的不竭发展,又有了新的要求,这样,选用旋转编码器的应用优点就突出了：信息化：除定位,控制室还可知道其具体位置；柔性化：定位可以在控制室柔性调整；现场装置的方便和平安、长寿：拳头年夜小的一个旋转编码器,可以丈量从几个µ到几十、几百米的距离,n个工位,只要解决一个旋转编码器的平装置置问题,可以防止诸多接近开关、光电开关在现场机械装置麻烦,容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题.由于是光电码盘,无机械损耗,只要装置位置准确,其使用寿命往往很长.多功能化：除定位,还可以远传以后位置,换算运动速度,对变频器,步进机电等的应用尤为重要.经济化：对多个控制工位,只需一个旋转编码器的本钱,以及更主要的装置、维护、损耗本钱降低,使用寿命增长,其经济化逐渐突显出来.创作时间：二零二一年六月三十日如上所述优点,旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场所.■五. ※关于电源供应及编码器和PLC连接：一般编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13?Vdc或11-26Vdc.如果你买的编码器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V电源,需注意的是：1．编码器的耗电流,在PLC的电源功率范围内.2．编码器如是并行输出,连接PLC的I/O点,需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出还是集电极开路输出,如是集电极开路输出的,有N型和P型两种,需与PLC的I/O极性相同.如是推拉式输出则连接没什么问题.3．编码器如是驱动器输出,一般信号电平是5V的,连接的时候要小心,不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端.（我公司也可以做宽电压驱动器输出（5-30?Vdc）,有此要求订货时要注明）■六. ※在很多的情况之下是编码器并没有坏,而只是干扰的原因,造成波型欠好,招致计数禁绝.请教如何进行判断？谢谢！编码器属精密元件,这主要因为编码器周围干扰比力严重,比如：是否有年夜型电动创作时间：二零二一年六月三十日机、电焊机频繁起动造成干扰,是否和动力线同一管道传输等.选择什么样的输出对立干扰也很重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上电源8根线,而不是5 根线(共零).带反向信号的在电缆中的传输是对称的,受干扰小,在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差,读到电平 10、11、01、00四种状态时,计为一有效脉冲,此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））.就是编码器也有好坏,其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的分歧很年夜,要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元分歧那么年夜呢?①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否为机械间隙累计误差,③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型毛病）；①②③方法偿试后故障现象排除,则可初步判断,若未排除须进一步分析.判断是否为编码器自身故障的简双方法是排除法.现在我公司编码器已年夜规模生产,技术生产已成熟运用,产物故障率控制在千分之几.排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可基本排除是编码器故障创作时间：二零二一年六月三十日问题,因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小,可以看作为0.假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可基本判定是编码器故障. 七.※请教一下,何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？答：长线驱动也称差分长线驱动,5V,TTL的正负波形对称形式,由于其正负电流方向相反,对外电磁场抵消,故抗干扰能力较强.普通型编码器一般传输距离是100米,如果是24V?HTL型且有对称负信号的,传输距离300-400米.■八.※有网友问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？答：1,使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴.2,使用小型齿轮（直齿,伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴.3,使用在直齿条上转动的齿轮来传递直线位移信息.4,在传动链条的链轮上获得直线位移信息.5,在同步带轮的同步带上获得直线位移信息.创作时间：二零二一年六月三十日6,使用装置有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平整钢铁资料概况获得位移信息（防止滑差）.7,使用类似“钢皮尺”的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（数据处置中须克服叠层卷绕误差）.8,类似7,使用带小型力矩机电的“可回缩钢丝总成”连接旋转编码器来探测直线位移信息（目前德国有类似产物,结构复杂,几乎无叠层卷绕误差）.■九.※??求教：增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？无论直线光栅还是轴编码器其Z信号的均可到达同A\B信号相同的精确度,只不过轴编码器是一圈一个,而直线光栅是每隔一定距离一个,用这个信号可到达很高的重复精度.可先用普通的接近开关初定位,然后找最为接近的Z信号(每次同方向找),装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致,否则禁绝.根据你的细分精度要求和分辩率要求选用.精度高自然要选用每周线纹高的, 精度不高,就没需要选用高线纹数的圆光栅编码器了.■十.※请教两个问题：增量型编码器和绝对型编码器有何区别？做一个伺服系统时创作时间：二零二一年六月三十日怎么选择呢？经常使用的为增量型编码器,如果对位置、零位有严格要求用绝对型编码器.伺服系统要具体分析,看应用场所.测速度用经常使用增量型编码器,可无限累加丈量；测位置用绝对型编码器,位置唯一性（单圈或多圈）,最终看应用场所,看要实现的目的和要求.■十一.※绝对型旋转编码器选型注意事项,旋转编码器和接近开关、光电开关优势比力：绝对编码器单圈从经济型8位到高精度17位,价格可以从几百元到1万多不等；绝对编码器多圈年夜部份用25位,输出有SSI,总线Profibus-DP,Can?L2,Interbus,DeviceNet,价格也可以从3千多到1万多不等.旋转光电编码器丈量角度和长度,已是很成熟的技术了,现今再用上高精度年夜量程的绝对型编码器,年夜年夜提高了丈量精度和可靠性,而且经济实用.就目前来看,其仍然是丈量长度的最多选择.创作时间：二零二一年六月三十日■十二.※从增量式编码器到绝对式编码器旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置.这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丧失脉冲,否则,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有毛病的生产结果呈现后才华知道.解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置.在参考点以前,是不能保证位置的准确性的.为此,在工控中就有每次把持先找参考点,开机找零等方法.比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作.这样的方法对有些工控项目比力麻烦,甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置）,于是就有了绝对编码器的呈现.绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线..创作时间：二零二一年六月三十日....编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码）,这就称为n位绝对编码器.这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响.绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性年夜年夜提高了.由于绝对编码器在位置定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中.测速度需要可以无限累加丈量,目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置.■十三.※能不能告诉我选用绝对型编码器应注意哪些事项？(一).机械部份:1.测长度还是测角度,测长度如何通过机械方式转换(在上面有一些介绍,如不清楚可来电讨论).测角度是360度内(单圈),还是可能过360度(多圈).生产过程是创作时间：二零二一年六月三十日一个方向旋转循环工作,还是来回方向循环工作.2.轴连接装置形式,有轴型通过软性联轴器连接,还是轴套型连接.3.使用环境：粉尘,水气,震动,撞击?(二)电气部份1.连接的输出接收部份是什么?2.信号形式?3.分辨率要求?4.控制要求?■十四.※从单圈绝对式编码器到多圈绝对式编码器旋转单圈绝对式编码器,以转动中丈量光码盘各道刻线,以获取唯一的编码, 当转动超越360度时,编码又回到原点,这样就不符合绝对编码唯一的原则,这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量,称为单圈绝对式编码器.如果要丈量旋转超越360度范围,就要用到多圈绝对式编码器.编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,傍边心码盘旋转时,通过齿轮传动创作时间：二零二一年六月三十日另一组码盘（或多组齿轮,多组码盘）,在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩年夜编码器的丈量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码唯一不重复,而无需记忆.多圈编码器另一个优点是由于丈量范围年夜,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不需要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而年夜年夜简化了装置调试难度.多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中.■十五.※能介绍一下绝对型编码器的串行和并行输出的详细一点的信息,谢谢！并行输出：绝对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码）,并行输出就是在接口上有多点高低电平输出,以代表数码的1或0,对位数不高的绝对编码器,一般就直接以此形式输出数码,可直接进入PLC或上位机的I/O接口,输出即时,连接简单.可是并行输出有如下问题：创作时间：二零二一年六月三十日1.必需是格雷码,因为如是纯二进制码,在数据刷新时可能有多位变动,读数会在短时间里造成错码.2.所有接口必需确保连接好,因为如有个别连接不良点,该点电位始终是0,造成错码而无法判断.3.传输距离不能远,一般在一两米,对复杂环境,最好有隔离.4.对位数较多,要许多芯电缆,并要确保连接优良,由此带来工程难度,同样,对编码器,要同时有许多节点输出,增加编码器的故障损坏率.并行：时间上,数据同时发出；空间上,每个位数的数据各占用一根线缆. 增量型编码器输出的通常是并行输出.串行输出：串行输出就是通过约定,在时间上有先后的数据输出,这种约定称为通讯规约,其连接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等.串行输出连接线少,传输距离远,对编码器的呵护和可靠性就年夜年夜提高了, 一般高位数的绝对编码器都是用串行输出的.创作时间：二零二一年六月三十日由于绝对型编码器的部份知名厂家在德国,所以串行输出年夜部份是与德国的西门子配套的,如SSI同步串行输出,总线型是PROFIBUS-DP的输出等.串行输出编码器连接德国西门子的设备是比力容易的,可是连接非德国系的设备,接口就是问题了,我公司提供各种接口输出的仪表,可以解决这样的问题.串行：时间上,数据依照约定,有先后；空间上,所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出.十六.※串行编码器应该都是绝对式的?串行是指按时间约定,串行输出数字编码信号,基本是绝对的,但也有一些增量编码器,通过内置电池记忆原点,其也可以通过串行输出位置值,如电池线不联,还是增量编码器,此也称为伪绝对值编码器,在一些日本伺服系统中较多见.其实质其实还是增量编码器.■十七.※有网友问：为什么叫“绝对型编码器”？?“绝对型编码器”相对“增量型编码器”而言.“绝对型编码器”使用某种方式暗示并记忆物体的绝对位置,角度和圈数.即创作时间：二零二一年六月三十日一旦位置,角度和圈数固定,什么时候编码器的示值都唯一固定,包括停电后投电.“增量型编码器”做不到这一点.一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号,和一个Z(L)零位信号,A、B脉冲互差90度相位角.通过脉冲计数可以知道位置, 角度和圈数增量,通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向,停电后,必需从约定的基准重新开始计数.“增量型编码器”暗示位置,角度和圈数需要做后处置,重新投电要做“复零”把持,所以,“增量型编码器”比“绝对型编码器”在价格上廉价许多.■十八.※有网友问：光电编码器、光学电子尺和静磁栅绝对编码器的优缺点？光电编码器：1,优点：体积小,精密,自己分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可到达54000cpr)?,无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮手下检测直线位移；多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈).寿命长,装置随意,接口形式丰富,价格合理.成熟技术,多年前已在国内外获得广泛应用.创作时间：二零二一年六月三十日2,缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的呵护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差.?光学电子尺：1,优点：精密,自己分辨度较高（可到达0.005mm）；体积适中,直接丈量直线位移；无接触无磨损,丈量间隙宽泛；价格适中,接口形式丰富,已在国内外金属切削机械行业获得较多应用（如线切割、电火花等）.2,缺点：丈量直线和角度要使用分歧品种；量程受限制（量程超越4m,生产制造困难价格昂贵）,不适于在年夜量程恶劣环境处实施位移检测.静磁栅绝对编码器：1,优点：体积适中,直接丈量直线位移,绝对数字编码,理论量程没有限制；无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用；接口形式丰富,量测方式多样；价格尚能接受.?2,缺点：分辨度1mm不高；丈量直线和角度要使用分歧品种；不适于在精小处创作时间：二零二一年六月三十日实施位移检测（年夜于260毫米）.■十九.※我是个新手,想请问,一个圆盘,分50个点,要实现定位控制,转速很慢,是要用到绝对型编码器吗？怎么找原点呢？50个位置定位是360度均匀等分吗？谢谢绝对编码器的编码都是2的幂次方,没有360度均匀50等分的,要近似,看精度要求有多高,选多高线数的编码器,如果精度要求不是太高的话,用8位 256线的就可以了.编码器的每个位置都有唯一编码,编码为零的就可以作为零点,也可以任意位置界说为零,其他位置与其比力计算.如果可以用参考点的话,也可以用增量式的,因速度慢,应该选3000线或以上的,每圈一个零位.■二十.请简单介绍：RS-232、RS-422与RS-485标准及应用？RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,最初都是由电子工业协会（EIA）制订并发布的.目前RS-232是PC机与通信工业中应用最广泛的一种串行接口.RS-232被界说为创作时间：二零二一年六月三十日一种在低速率串行通讯中增加通讯距离的单端标准.RS-232采用不服衡传输方式,即所谓单端通讯.??RS-422、RS-485与RS-232纷歧样,数据信号采纳差分传输方式,也称作平衡传输,它使用一对双绞线,将其中一线界说为A,另一线界说为B.通常情况下,发送驱动器A、B之间的正电平在+2～+6V,是一个逻辑状态,负电平在-2～6V,是另一个逻辑状态.另有一个信号地C,在RS- 485中还有一“使能”端,而在RS-422中这是可用可不用的.“使能”端是用于控制发送驱动器与传输线的切断与连接.当“使能”端起作用时,发送驱动器处于高阻状态,称作“第三态”,即它是有别于逻辑“1”与“0”的第三态.由于RS-485是从RS-422基础上发展而来的,所以RS-485许多电气规定与RS-422 相仿.如都采纳平衡传输方式、都需要在传输线上接终接电阻等.RS-485可以采纳二线与四线方式,二线制可实现真正的多点双向通信.RS-485与RS-422的分歧还在于其共模输出电压是分歧的,RS-485是-7V至+12V之间,而RS-422在-7V至+7V之间,RS- 485接收器最小输入阻抗为12k?RS-422是4k；由创作时间：二零二一年六月三十日。