矿用电机车无人安全驾驶技术研究
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矿用电机车无人安全驾驶技术研究
王盼盼
【期刊名称】《西部探矿工程》
【年(卷),期】2024(36)3
【摘要】为使矿用电机车实现无人安全驾驶,研究了矿用电机车无人驾驶技术,设计了矿用电机车无人驾驶系统的整体结构,该系统主要由网络通信子系统、运输监控子系统、远程驾驶子系统以及电机车测控子系统四部分组成,介绍了各部分的功能,并重点研究了运输监控子系统与远程驾驶系统的构建,通过让这些子系统密切配合,矿用电机车实现了无人安全驾驶,进一步提高了矿用电机车的自动化智能化水平,促进了矿井运输的减人增效。
【总页数】4页(P46-49)
【作者】王盼盼
【作者单位】山西省长治市潞安化工集团漳村煤矿
【正文语种】中文
【中图分类】TD26
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