汽车理论-瞬态横摆响应实验报告

建立如下.M 文件，将各系数输入仿真模型中
3、运行仿真模型，得出实验结果
四、 实验结果 运行仿真模型，实验结果如下所示
从实验结果可以看出，该汽车模型在 0.6s 左右到达峰值，在 3.5s 左右进入稳定横摆状态。
五、 实验总结 通过这次实验， 让我学会了怎么评价角阶跃输入下的汽车横摆稳 定性，认识到了 matlab 对车辆工程研究的重要性，初步了解并掌握 了 matlab 仿真模块的使用。
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汽车理论实验报告
——瞬态横摆响应实验
姓名： 实验目的 通过汽车瞬态横摆响应实验， 了解汽车在角阶跃输入下的稳定性， 并掌握影响汽车稳定性的因素；了解并掌握如何利用 matlab 建立仿 真模型，并学会分析仿真模型得出的实验结果。
二、 实验方法 利用 matlab 建立瞬态横摆响应实验的仿真模型， 运行仿真模型， 并得出仿真结果，通过仿真结果来分析汽车瞬态横摆响应。
三、 实验过程 1、学习并掌握汽车角阶跃输入下的瞬态横摆响应的理论知识， 列出横摆响应的微分方程：ωr + 2ω0 ξωr + ω2 0 ωr = B0 δ0 2、根据微分方程式，利用 matlab 建立仿真模型，如下所示：