柔性卫星角加速度轨迹规划与振动抑制方法

柔性卫星角加速度轨迹规划与振动抑制方法
耿云海;侯志立;黄思萌
【期刊名称】《宇航学报》
【年(卷),期】2016(037)012
【摘要】针对柔性卫星在快速机动过程中会激发柔性附件振动的问题,提出一种通过设计角加速度轨迹来抑制振动的方法.在存在振动频率不确定性的情况下,所规划的角加速度轨迹能够将残余振动幅值抑制在指定的范围内.类比不同幂次余弦函数激发的残余振动表达式,设计一种含有多个待定系数的角加速度曲线,并根据残余振动幅值对待定系数进行约束,从而求解出所有的待定系数.这种设计方法改进了余弦函数抑制低频振动需要增加较大机动时间的问题.相比输入成型方法,所规划的轨迹光滑,增加的机动时间较短,对高频振动有着更好的抑制效果.
【总页数】8页(P1449-1456)
【作者】耿云海;侯志立;黄思萌
【作者单位】哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001【正文语种】中文
【中图分类】V448.2
【相关文献】
1.基于轨迹规划方法的单连杆柔性臂振动抑制 [J], 李光;刘领化
2.基于FWA的柔性机械臂振动抑制轨迹规划 [J], 王航; 王帅
3.航天器柔性太阳翼最优PPF主动振动抑制方法 [J], 鄂斌;杨志红;崔乃刚;王小刚
4.引入角加速度测量的柔性飞行器姿态控制方法 [J], 张博伦;周荻
5.采用加速度整形与力矩补偿的柔性连杆振动抑制方法 [J], 徐建明;万准生;董建伟;马益普
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。