PLC第8章其它常用PLC

32/—
32/—
96+64
192+128 64+512 2*48 K 2*72 K 2*128 K 2*384 K 2*0.8 M 2*1.6 M 2*2 M
1024/2048
1024/4096 1024/1638 4 8 K/8 K 16 K/16 K 32 K/32 K 32 K/32 K 64 K/64 K 128 K/128 K
从上到下的组态方式使用户可根据自己的需要利用SIMATIC APT应用开发工具，自动生成组态程序，大大降低开发周期和工 程费用，简化组态工作，缩短工程周期。SIMATIC PLCS7具有 ODBC、OLE等标准接口，因而具有很强的开放性，可以很容易 地连接上位机信息管理系统和其他厂商的控制系统。
第8章 其他常用PLC简介 8.1.5 西门子公司的PLC网络简介
第8章 其他常用PLC简介 表8.1.2 S7系列PLC的主要性能
项目 型号 CPU配置 CPU221 CPU222 S7–200 CPU224 CPU226 CPU226XM CPU312IFM CPU313 CPU314IFM CPU314 S7–300 CPU315 CPU315–2 DP CPU316–2 DP CPU318-2 DP CPU412–1 CPU412–2 CPU412–2 CPU414–3 CPU416–2 CPU416–3 CPU417–4 80+48 1024/0.3～0.6 μs 程序和数 据内存 4 K/1 K 4 K/1 K 8 K/2.5 K 4 K/2.5 K 13 K 26+6 20+12 48+32 40+24 数字量I/O 6/4 8/6 14/10 256 26/16 128/128/512/512/128/— 64/128 位操作执 行时间 0.37 μs 0.37 μs 0.37 μs 0.37 μs 0.37 μs 0.6～1.2 μs 0.6～1.2 μs 0.3～0.6 μs 模拟量 I/O — 8/4 28/7(14) 32/32 最大35路 计数器/ 定时器 256/256 256/256 256/256 256/256 256/256 32/64 64/128 PROFIBUS 64/— 64/128 、 AS–I网络、MPI 网络、点到点 PPI 串 行 通 信 接 口 (RS–232C 、 RS–422/485 20MA/TTY) 、 具 有 PPI 、 MPI 通信和自由方式 通信接口及RS– 485 接 口 ( 仅 限 CPU224和226有) 通信接口
CPU941
18 K
1.6
2048/－
128/128
512
64/64
CPU942
42 K
1.6
2048/－
128/128
1024/1024
64/64
S5-135U
CPU943
48 K
1.6
2048/－
128/128
1024/1024
64/64
CPU944
96 K
0.8
2048/－
128/128
1024/1024
SINEC H3 (FDDI) 个人 计算机
S7
机器人 SINEC H1 (Eth ern et)
SIC OMP
PG
S5
机器人 SINEC MAP S5
个人 计算机
S7
SINUM ERIK
S5 SINEC L1
PG SINEC L2 (PROFIB US) S5 远程 I/O 系统 个人 计算机
S5
0.3～0.6 μs
0.3～0.6 μs 0.1 μs 0.2 μs 0.1 μs 0.08 μs 0.1 μs
128/256
128/512 128/1024 0.5 K/0.5 K 1 K/1 K 4 K/4 K 8 K/8 K
64/128
64/128 64/128 256/256 256/256 512/512 512/512
S7-4 00
集中式扩展带5 V传送，每链最多连接1 个EU，最长1 .5 m EU5 IM4 61-1
图8.1.1 S7-400系统配置
第8章 其他常用PLC简介
一个S7-400系统主要包括：
① 电源模块PS，有交直流两种规格； ② 中央处理器(CPU)模块，如表8.1.2中所列的各种CPU，不同 的CPU有不同的组网功能，因为有些CPU带有内置的PROFIBUSDP接口； ③ 信号模块SM，提供数字量输入/输出(DI/DO)信号及模拟量 输入/输出(AI/AO)信号； ④ 通信处理模块CP，用于总线联网和点对点通信；
MPI/DP PROFIBUS–DP 或IFM SS
S7–400
第8章 其他常用PLC简介
S7系列具有的最大特点是：
① 结构采用基板和背板总线方式，基板上有一个串行通信 总线和一个并行I/O总线，PLC分解为模块，可按积木式结构自 由配置系统，不同功能模块可灵活组合、扩展十分方便； ② PLC的核心--中央处理器可升级为INTEL80486乃至 Pentium处理器； ③ 在编程手段上是开放的，可用WINDOWS平台下的 STEP 7编制PLC程序，或作为网络节点运行联网软件。
TELEPERM系列集散系统的基础上开发出来的，面向所有过程控制 应用场合的先进的过程控制系统。它的主要特点体现在以下几个方 面：
第8章 其他常用PLC简介 ① SIMATIC PLCS7采用优秀的上位机软件WinCC作为操作和
监控的人机界面，采用客户/服务器的结构，利用开放的现场总线
PROFIBUS和工业以太网实现现场信息的采集和网络通信，采用S7 等高速度、大容量的控制器完成现场控制单元的过程控制，以灵 活多样的分布式I/O接收现场传感器的检测信号。 ② SIMATIC PLCS7是基于全集成自动化思想上的系统，其集 成的核心是统一的过程数据库和惟一的数据库管理软件，即所有 的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，这样就大 大增强了系统的整体性和信息的准确性。
第8章 其他常用PLC简介 表8.1.1 S5系列PLC的主要性能
项目
型号
CPU 配置
程序和数据存 储容量(字节)
扫描速 度 (ms/K)
中间标志 位 /可 扩 展 标志位 2048/－
计数器/定 时器
最 大模拟 I/O点数
最大数字 I/O点数
网络功能
S5-95U
—
16 K/4 K
2
128/128
第8章 其他常用PLC简介
分布式扩展带 S7 扩展单元， 最大链长1 00 m，每链不多于4 个EU 分布式扩展带 S5 扩展单元 EU1 0 IM3 14 EU1 3 EU6 IM4 61-3 EU9
每个PC最多连接 6 个IM单元
最大链长6 00 m，每链不多于4 个EU IM4 60-1 IM4 60-0 集中式扩展不带5 V电源传送，最大链长3 m， 每链不多于4 个EU IM4 63-2 IM4 60-3 EU1 IM4 61-0 EU4
64/64
CPU945
256/384 K
0.1
2048/－
256/256
4096/4096
256/256
S5-155U
CPU946 /947/948
896 K
0.18
2048/3276 8
2048/3276 8
51852
32/30/32
第8章 其他常用PLC简介
8.1.2 SIMATIC S7系列
第8章 其他常用PLC简介 ③ SIMATIC PLCS7的通信系统采用开放的总线结构，可以 同管理级进行通信，并具有高度的可靠性和稳定性。
④ SIMATIC PLCS7设备库，提供连续控制、顺序控制及高级编程语言。
现场设备库提供大量的常用的现场设备信息及功能块，集中的、
过程控制系统(Process Control System)的概念由西门子公司提供。 SIMATIC PLCS7过程控制系统是西门子公司开发的具有PLC功能的 新型集散控制系统(DCS)，它是一个结构完整、功能完善、面向整 个生产过程的全集成的过程控制系统。SIMATIC PLCS7系统是结合
了最先进的计算机软、硬件技术，在SIMATIC-S5/S7系列PLC及
⑤ 功能模块FM，可用来完成如计数、定位等控制任务；
⑥ 接口模块IM，用于连接中央控制单元和扩展单元，沿袭了 S5系列的扩展原则，可进行集中式扩展和分散式扩展，总扩展单 元不超过21个。
第8章 其他常用PLC简介 8.1.3 基本编程指令 8.1.3 常用命令语句对照表
功能说明
常开触点与母线相连
常闭触点与母线相连 输出指令，驱动线圈 常开触点相串联 常闭触点相串联 常开触点相并联 常闭触点相并联 西门子公司 三菱公司 欧姆龙公司 松下公司
网络标准 及协议
访问模式
IEEE 802.3以太网
FDDI光纤环网
CSMA/CD 同轴电缆/光缆对 (HIFO) 1024个 总线型，星型
令牌环
传输介质 最大站数 网络拓扑 传输速度
屏蔽双绞线
光缆
31个从站 总线型，树型 扫描31个从站为5 ms
127个 线型，环型或树型
500个 环型，星型
9.6～1500 kb/s
NOP
— — END ORB ANB
NOP
TIM CNT END OR-LD AND-LD
NOP
TML/TMR/ TMX CT ED ORS ANS
第8章 其他常用PLC简介
8.1.4 过程控制系统简介
西门子Moore Process Automation 过程自动化公司在过程控制系
统有性能卓越的SIMATIC PLCS7、APACS+和Procidia系统三种产品。
10 Mb/s
100 Mb/s
局域网范围
50 km
9.6km/23.8km S5系列、个人计算机、 SINUMERIK 、 SIROTEC、 ET200/100从站等 适合快速地处理和传递 数据的网络
LD
LDN = A AN O ON
LD
ANI OUT AND ANI OR ORI
LD
AND NOT OUT AND AND NOT OR OR NOT
ST
ST/ OT AN AN/ OR OR/
空操作
定时器指令 计数器指令 结束指令 电路并联 电路串联
NOP(0/1)
TON/TONR CTU/CTUD END/MEND OLD，X ALD，A()
S5
现场设备 FIELD DEVIC ES
图8.1.2 西门子公司PLC网络配置
第8章 其他常用PLC简介 表8.1.4 西门子公司PLC网络系统的性能规格
网络 SINEC S1 ASI规范 IEC TG17B 主机/从机 SINEC L2/L2FO PROFIBUS总线标准子 协 议 L2–FMS ， L2-DP ， L2–TF 主从方式与令牌方式相 结合 屏蔽四芯电缆/光缆 SINEC H1/H1FO SINEC H3
8.1 西门子(SIEMENS)公司的PLC
8.1.1 SIMATIC S5/505系列
SIMATIC S5是西门子公司较早推出的一种系列的可编程序
控制器。它包括小型机S5-90U/95U/100U、中型机S5-115U及大
型机S5-135U/155U/505，适合各种应用场合，在市场上占有一
定的份额。表8.1.1列出了S5系列PLC的主要性能。
第8章 其他常用PLC简介
第8章 其他常用PLC简介
8.1 西门子(SIEMENS)公司的PLC 8.2 A-B(Allen-Bradley)公司的PLC 8.3 三菱(MITSUBISHI)电机的PLC 8.4 施耐德(SCHNEIDER)自动化公司的PLC 8.5 GE-Fanuc公司的PLC
第8章 其他常用PLC简介
480/480
41
CPU100
2K
7
1024/－
16/16
256/256
8
S5-115U
CPU102
4K
2
1024/－
32/32
448/448
16
CPU103
20 K
0.8
2048/－
128/128
448/448
32 远程I/O 系统、 SINEC–L1 、 SINEC–L2 及 SINEC– H1
SIMATIC S7系列PLC是西门子公司1996年推出的新产品， 也是目前应用最多的PLC机型。其中，S7-200是微型PLC，S7300/300C、M7-300和C7-620属于中小型PLC，S7-400和M7-400 则是大型PLC。从某种意义上来说，S7代表了西门子公司自动 化产品的未来发展，即S7系列PLC将逐渐取代S5系列PLC。S7 系列PLC的主要性能如表8.1.2所示。