基于碰撞检测的机器人运动仿真系统

基于碰撞检测的机器人运动仿真系统
邱士安;李刚俊
【期刊名称】《机械传动》
【年(卷),期】2006(30)2
【摘要】介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL 图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟。

该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极大地方便机器人的分析和研究。

【总页数】4页(P7-9)
【关键词】碰撞检测;仿真;机器人运动学
【作者】邱士安;李刚俊
【作者单位】成都电子机械高等专科学校机电工程系
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9;TB486
【相关文献】
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5.动量-自适应BP算法在机器人碰撞检测仿真系统中的应用 [J], 李元;陈一民因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。