SYNTECCNC维修手册Ch

维护手册
：新代科技
：1.3
：1999/12/01
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1. 硬件系统架构错误!未指定书签。

1.1系统架构说明错误!未指定书签。

1.2系统诊断步骤错误!未指定书签。

2. 主机板卡故障检修错误!未指定书签。

2.1控制器主机板故障诊断步骤错误!未指定书签。

2.2无法开机可能原因错误!未指定书签。

2.3卡内存故障检修错误!未指定书签。

2.4主机板常见的异常现象与更换步骤错误!未指定书签。

3. 系统说明错误!未指定书签。

3.1故障诊断步骤错误!未指定书签。

3.2故障分析与排除错误!未指定书签。

4.伺服系统故障维修错误!未指定书签。

4.1伺服系统诊断步骤错误!未指定书签。

4.2伺服系统硬件故障错误!未指定书签。

4.3与精度有关的伺服警报错误!未指定书签。

5. 面板模块说明错误!未指定书签。

5.1面板模块维修步骤错误!未指定书签。

5.2面板模块故障分析与排除错误!未指定书签。

5.3网版更换步骤错误!未指定书签。

6. 软件更新错误!未指定书签。

6.1客户资料备份错误!未指定书签。

6.2系统软件安装步骤错误!未指定书签。

6.3底下,重新安装系统软件错误!未指定书签。

6.4客户资料安装错误!未指定书签。

四轴卡(44B)改新轴卡(4E) :错误!未指定书签。

1.硬件系统架构
1.1系统架构说明
系统架构组成如图(一)所示共可分为如下模块:
一.面板模块:
900型: 第一面板+ 第二面板
940型: 整合型第一面板(融合第一,第二面板)
二.控制器
系列:
1 : 1476 + 4 + 3*1
2 : 1476 + 4 + 3*2
3 : 1476 + 4*2 + 3*1
6 系列:
1476 + 5*n + 3*n
三.伺服系统:
*. 马达驱动器+ 伺服马达
*. 变频器+ 变频马达+ 编码器
四.机台配机: 控制器提供机台配机转接板以减少配机困难度(1 2) :
*. 标准(972) : 40 + 12
*. 选配(3+971) : ( 8I + 15 O)*2
五.重电配线:
*. ,油压切削液……
系统架构图:
1.2 系统诊断步骤
控制器,维修时,请依此下列步骤,逐一检查各种可能的问题,再翻页到维护手册相关章节,:
2.主机板卡故障检修
控制器无法开机主要的原因有三项 :
1. 控制器电源供应器故障卡无法起动
2. 卡故障 ,造成无法开机
3. 屏幕模块故障卡及电源供应正常 ,但是屏幕故障 ,看不到开机画面 ,外
观上一样无法开机
诀狾弧 (A R -B 1476/A R -B 1047) :
1. S YN TE C CN C 诀狾舱Θ(瓜) 诀狾 : A R-B1476
R AM /R OM : A R-B10472. 诀狾(A R-B1476) : 狾㏕﹚聋 D is kO nC hi p(DO C1) ╰参硁砰 ,╰参把计 ,La dd er 2. R AM /R OM (A R-B1047) : 狾础佳 ,埃よ B IO S
ぇ 础 S RA M(程き佳 512KB *5) ,聋 D is kO nC hi p(DO C2) , R AM /R OM S YN TE C CN C 夹非皌称 ,╰参ㄏノ薄 : : S RA M 512K B*1 谎 : S RA M 512K B*1 + DO C2 縤 : S RA M 512K B*22. 竚砞﹚ :
诀狾(A R-B1476) : RA M/RO M (A R-B1047) :
A R -
B 1047 R A M /
R O M
A R -
B 1476
C P U
7竚
O O 1 2 3 45 6 7 8
2.1控制器主机板故障诊断步骤
当主机板可能发生故障时,请依下列步骤进行系统诊断
2.2
1.
2.
3.
4.电源接头若无法量测,亦可简单量测磁盘驱动器的电源接头(红黑线
+5V),看电源输出是否正常(+4.95 - +5.1 V)
屏幕模块故障:
1.电源供应器正常,开机3 分钟后面板动作正常,可是没有屏幕显示,
应该是模块模块故障.
卡故障:
1.电源供应器正常,开机3 分钟后面板没有动作,同时,没有屏幕显
示,应该是卡故障.
2.3 卡内存故障检修
1. 内存分析: 内部使用三种内存: ,兹分析如下:
: 直接焊在板子上,但是没有记忆功能,关电后,资料即消失,可靠度极高,故障机率极小,直接焊在主机板.
: 具有记忆功能,关电后,资料依然存在,但是若发生电池故障(电池寿命10 年) ,资料会流失,固定在卡上.
: 是一种高容量的记忆装置特性是可以重复读写,不需电池,可永久资料保存,存取次数太多可能会故障(固定在主机板) .
1开机时,控制器主机有开机画面,自我诊断动作,如: ,最后出现开机的四方框,但是停在” “却无法进入软件,应该是内存故障,请更换,最后画面如下:
512
…
2开机时,控制器可以进入正常开机画面,但是,控制器加工程序档案关机后即消失,无法保存,应该是电池故障,请更换相电池,或是卡.
3内存障维修((1476 卡) :
更换: 卡取下,拿开卡,以一字起子,取下插上新的,再将卡装上,安装软件.
卡更换: 以一片新的卡直接替换.
2.4 主机板常见的异常现象与更换步骤
卡常见的异常现象:
1.主机板插槽接触不良:
*. 开机后,画面皆正常,但是轴卡或是动作异常,更换轴卡卡后情况依然,应该是主机板在插槽接触不良,请将主机板拔起,将金手指清理
干净,重新插回插槽.
2.计算机当机: 计算机当机常发生原因如下:
*. 过热,请检查风扇是否掉落或故障
*. 过热,控制器通风口是否阻塞
*. 主机板振动过度,请加强主机板固装,或是减少机箱震动
卡更换步骤:
1.控制器板金螺丝解下
2.取下卡(四片最右边那一片) ,取下前注意接头位置
3.取下卡,取下换到新卡上
4.重新将卡插回插槽,接上所有接头
5.检查电源线,键盘线,屏幕线是否插好(控制器上方) ,
6.检查磁盘驱动器线是否插好
7.风扇是否插好( 卡上)
8.重新开机上电,检查风扇,控制器风扇是否动作正常
9.看控制器动作是否正确
3.系统说明
第一片卡(标准配备) : + 2 +
第二片卡(选配配备) : + 1*2
ダ)竟
IN0
IN0IN1IN1
IN2IN2IN3IN3
-R E L A Y 1J P 3 材I /O 弧
:
捌狾
CN1(ダ)
北竟
IN0IN1
IN2IN3IN4C N2(そ)诀
GND GND J P 3JP2
筿方秨硉ゑㄒ
氨ゎ
禸ゑㄒ
材 弧 :
竟
3.1 故障诊断步骤
当模块可能发生故障时 ,请依下列步骤进行系统诊断
3.2 故障分析与排除
故障,盖略可分为: 噪声干扰,电源故障故障板故障,兹分析如下:
步骤一. 电源故障: 1 2 都要接受电源供应器提供的电源,才能正常动作,因此,这三片板子的电源绿灯不亮,可能是电源供应有问题,请检查是否接线脱落,或是电源供应器故障,或是板子保险丝烧掉.
步骤二. 检查第二面板: 当第二面板所有的都没有动作时,请检查第二面板电源绿灯是否有亮,电源正常,则是板故障,更换卡
步骤三. 检查 2 : 2 三个黄灯(D373839)灯不亮或无微微闪烁,所有的都无动
作,应该是卡故障,或是 2 故障.
步骤四.噪声干扰: 控制器可能因噪声干扰,而产生误动作提供数字滤波器设定(参数15 ,设定值0..3) ,当参数设定值越大,抗噪声能力越强,相对的反应较慢,当参数已经设定 3 ,但是误动作依然存在,应该不是噪声干扰,而是配线接点的接触不良,请检查相关配线.
步骤五2 板输入故障: 2 输入点()有一部份动作异常,应该是2 板故障,请更换 2
步骤六1,2 输出故障:
1.板的红灯有亮,但是输出接点没有变化,应该是故障,请更换该颗
(备品)
2. 2 动作由推动,因此板动作异常,亦有可能是故障,诊断画面点有,
但是板相对应的红灯不亮,应该是故障,请更换.
4.伺服系统故障维修
伺服系统说明: 伺服系统由轴卡与伺服马达驱动器组成
禸狾祑砰ボ
種瓜
ㄏノ弧 :
* 狾砞﹚狾 320H (800) s e r v o 4 狾箇 l a y o u t 竚 ぃ惠疭弧砞﹚*.材 s e r v o 4 ,狾砞﹚ 340H (832)
S E R V O 4 惠盢 l a y o u t 絬澄秨 ,瞜瓜竚
砞﹚
*.ㄏノ材禸铬絬弧 : I S R : I R Q 11 秨隔 C L K : ㄢ遏禸 10M H z c r y s t a l 奔 ,C L K 祏隔 ㄢ遏禸ㄏノ b u s c l o c k 禸弧(S E R V O 4) :(E R K 6 ㄏノ
S E R V O 5)O O
4.1伺服系统诊断步骤
当伺服系统可能发生故障时 ,请依下列步骤进行系统诊断
4.2 伺服系统硬件故障
伺服系统组成有: 轴卡(4) ,伺服驱动器,伺服马达,主轴马达,变频器,兹分述如下:
轴卡: 轴卡(4) ,规格是(4+1) 轴,控制轴,主轴编码器,变频器0-10V 输出
伺服马达,伺服驱动器: 驱动伺服马达,床台精确定位控制
变频器: 控制主轴转速,输入电压0-10V
故障分析:
伺服系统警报,主要可分为两部份: 一为使用上的保护,如马达过载保护(过电压,过电流….) ,精度保护(:错失位置命令,追随误差过大….) ,….另一种故障,则属于硬件故障,本节主要叙述硬件部份:
“伺服驱动器警报” :
当伺服系统发生警报时,请先判断是否硬件问体.
步骤一.打开配电箱,看伺服驱动器上,是否闪烁着警报灯号
步骤二.当警报灯号闪烁时,表示问题出在驱动器与马达之间,请依警报灯号显示内容,排除相关故障.
步骤三.当警报灯号没有闪烁时,表示问题出在控制器或机台,请依警报灯号显示内容,排除相关故障.
“主轴变频器警报” :
控制器接到变频器所发出警报讯号,而将此讯号,转为讯息显示在画面上,此时,打开配电箱,应可看到变频器上,闪烁着警报灯号,请依显示内容,排除相关故障.
4.3 与精度有关的伺服警报
使用上的保护: 控制器,在伺服系统上,具有完善的自我诊断能力,除了最基本的”伺服驱动器警报”之外,尚有许多针对机台精度,以及其它可能发生的问题,而发出完整的警报,兹分述如下:
“错失位置命令” :
定义: 控制器在该伺服轴停止发送指令 1 秒后,会一直检查伺服定位精度是否在100 内,超过这个值,控制器发出这个警报讯息”错失位置命
令” ,
可能原因:
1.机构阻力较大,伺服无法精确达到定位,请检查相关机构.
2.讯号传输,请检查配线是否正常
“追随误差过大“ :
定义: 运动中,控制器随时检查实际伺服落后量与理论值的差异,当伺服落后量超过合理值的两倍时,控制器发出此警报,警报讯息“ 追随误差过
大” ,同时,”暂停”加工,状况消失后,可按” 再次起动加工可能原因:
1.切削负载过大,驱动器过载()警报,此时,打开电控箱,可看到驱动器警
报灯号闪烁,
2.传动机构有问题,驱动器过载()警报,此时,打开电控箱,可看到驱动器
警报灯号闪烁,
“严重追随误差过大“ :
定义: 运动中,控制器随时检查实际伺服落后量与理论值的差异,当伺服落后量超过合理值的四倍时,控制器发出此警报,警报讯息“ 追随误差过
大” ,同时,”紧急停止”加工,需要关机再开
可能原因:
1.切削负载过大,驱动器过载()警报,此时,打开电控箱,可看到驱动器警
报灯号闪烁,
2.轴卡,或是伺服马达故障,造成无法有效控制机台,因此,予以紧急停止
处理(轴卡输出) .
3.需要关机再开,才可解除此一警报
5.面板模块说明
面板模块示意图如下:
900900M 面板模块可概略分为:
第一面板: 屏幕模块与与文字键组成,规格是个人计算机兼容(参数3217键盘型态设3)
. 文字键亦可接到个人计算机键盘,若接到个人计算机一般键盘(参数3217键盘型态设0) ,此功能,在客户键盘故障,是一个很好的暂代方法,不
致因键盘故障,而造成使用者立即加工中断.
屏幕亦可接到个人计算机屏幕,当客户屏幕故障时,以个人计算机屏幕暂代,是一个很好的方法,不致因屏幕故障,而造成使用者立即加工中断.
第二面板: 机台操作键以及旋钮开关等
5.1面板模块维修步骤
当面板模块可能发生故障时,请依下列步骤进行系统诊断
5.2 面板模块故障分析与排除
第一面板:
屏幕故障现象: 开机上电3分钟后,没有屏幕,但是面板动作正常: ,油压,手动….动作正常,应是屏幕故障,请更换屏幕
临时替代方案: 采用个人计算机接口兼容,因此,可暂时以个人计算机屏幕暂代,以争取维修时间.
文字键故障现象: 单一键无法出现,应是按键机构接触不良,请以除锈剂(:
40)清理,经过此一处理后,若是依然无效,请更换该颗按钮, 或是更换整
个屏幕
临时替代方案: 文字键,采用个人计算机接口兼容,因此,可暂时以个人计算机键盘暂代,以争取维修时间(参数3217键盘型态设0) .
第二面板:
硬件: 开机上电3分钟后,没有屏幕,但是面板动作正常: ,油压,手动….
动作正常,应是屏幕故障,请更换屏幕
临时替代方案: 采用个人计算机接口兼容,因此,可暂时以个人计算机屏幕暂代,以争取维修时间.
硬件键故障现象:
单一键: 无法出现,应是按键机构接触不良,请以除锈剂(: 40)清理,经过
此一处理后,若是依然无效,请更换该颗按钮, 或是更换整个屏幕
全部键: 硬件键由卡,以点矩阵方式,进行,当所有键都没有反应,可能是硬键板+5V 电源掉落,或是卡故障.
部份键: 硬件键,由卡,以点矩阵方式,进行因此部份键同时失灵,应该是卡故障.
5.3 网版更换步骤
网版有可能因为使用破裂,或其它原因掉落,网版更换步骤如下:
步骤一:
将旧网版撕下
步骤二:
利用挥发性清洁剂,将板金表面彻底清除干净
步骤三:
检查网版尺寸,需要比板金框略小
步骤四:
利用强力胶均匀涂抹在板金上
步骤五:
网版背胶撕掉上方一小截,由上往下,用力密压到板金上
6.软件更新
控制器需要在使用者更新档案时,请依下列步骤处理:
6.1
软件,
备份客户
1.确认系统参数3223激活系统管理功能设为1。

2.确认系统参数3213设定磁盘驱动器代号设定正确的磁盘驱动器来源。

3.将备份盘片放入磁盘驱动器内，
4.使用F1左边的向左键，跳到最上层主选单”F1机台设定F2程序编辑….”
5.按F5 右边的向右键，跳到下一层选单”F1参数设定F2诊断功能..”
6.按F2 [诊断功能] ,跳到下一层选单”F1 状态F2系统资料...”
7.按F5 [系统管理] ,跳到下一层选单”F1软件安装F2系统备份...”
8.按F5 [系统备份] 会自动将客户资料存到磁盘片上(注)
注:
1.资料备份时,不含使用者加工程序,加工程序是放在卡上的上,因此,若
更换卡,这一部份资料需要另外备份,
2.请在主画面,按F2 ”程序边辑”画面
3.F5 ”档案管理”
4.F5 “输出至磁谍机” 将档案逐一烤备到磁盘驱动器.
6.2 系统软件安装步骤
步骤一. 安装磁盘制作步骤：
1.软件可以压缩到一片磁盘片内,文件名是: 型号_机型_序号(: 900.637
940.670)
2.将此压缩档在C 碟(或是桌面) 执行解压缩，可得到一个\\*.*子目录,将
压缩文件执行，可得到一个\\*.*子目录
3.请将\\*.*内的所有档案拷贝到空白盘片上.
4.请确认安装磁盘片的根目录上包含下列档案
:系统名称:版本编号
步骤二. 控制器端安装系统软件
1.确认系统参数3223激活系统管理功能设为1。

确认系统参数3213设定磁盘驱动器代号设定正确的磁盘驱动器来源。

2.将安装盘片放入磁盘驱动器内，
3. 使用F1左边的向左键，跳到最上层主选单”F1机台设定F2程序编
辑….”
4.按F5 右边的向右键，跳到下一层选单”F1参数设定F2诊断功能..”
5.按F2 [诊断功能]，再按F5 [系统管理]
6.按F1[软件安装]，控制器开始检查磁盘片资料正确性,时间约3 分钟,
检查正确后,依控制器指示关机,再开机
7.开机后,控制器会执行所有的软件安装动作
8.软件安装完成后,控制器会重新执行开机动作
9.从开机画面右上角,可看到软件版本编号.
6.3 底下,重新安装系统软件
时机: 安装到个人计算机,或是控制器无法正常开机,而需要在底下安装,其步骤如下:
步骤一. 安装磁盘制作步骤：
1.软件可以压缩到一片磁盘片内,文件名是: 型号_机型_序号(: 900.637
940.670)
2.将此压缩档在C 碟(或是桌面) 执行解压缩，可得到一个\\*.*子目录
3.请将\\*.*内的所有档案拷贝到空白盘片上.
4.请确认安装磁盘片的根目录上包含下列档案
……
:系统名称:版本编号
步骤二. 端安装系统软件
1.开机跳到底下(或以开机片开机)
2.将安装磁盘置于控制器磁盘驱动器内
3.执行磁盘片根目录上的程序
命令格式为：
目地磁盘驱动器来源磁盘驱动器
例如: 磁盘片置于 B 槽,欲安装到 C 碟
步骤一. B:\ c: b: 从磁盘驱动器b:安装在c:
步骤二. 安装程序会从盘片解压缩到 C 碟C:\\*.*
步骤三. 等将程序安装完毕后,关机后重新开机(注)。

注:
个人计算机上,起动软件步骤:
1.请在底下,进入C:\
2.键入按”” ,即可起动软件
6.4 客户资料安装
当更换卡时,应将备份的客户资料重新安装,其步骤如下:
1.将事先备份的客户,参数,刀具资料…置于磁盘片内
2.将备份盘片放入磁盘驱动器内，
3.使用F1左边的向左键，跳到最上层主选单”F1机台设定F2程序编辑….”
4.按F5 右边的向右键，跳到下一层选单”F1参数设定F2诊断功能..”
5.按F2 [诊断功能] ,跳到下一层选单”F1 状态F2系统资料...”
6.按F5 [系统管理] ,跳到下一层选单”F1软件安装F2系统备份...”
7.按F5 旁边的右键,跳到下一层选单”F1 程序安装F2系统参数安
装…..
8.选择相关动作会自动将客户资料从磁盘片上拷备到上
四轴卡(44B)改新轴卡(4E) :
1.第一,第二轴配线不改
2.第三接头,第四接头利用转接头转接到新轴卡
3.修改内容: 将旧卡第三轴(9) (10) (15) 接到新卡第四轴(7) (8) (9) ,旧配线
不改
新3侧(公) 旧伺服线3侧(母)
1: 1:
2: 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
6: 6:
1111:
1212:
1313
1414
4:73 9: 5V
4:83 10: 5V
4:93 15: 5V
新4侧(公) 旧伺服线4侧(母) 1: 1:
2: 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
6: 6:
10: 10
1111:
1212:
1313
1414
1515
4:73 9: 5V
4:83 10: 5V
4:93 15: 5V。