行业术语集锦

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1、惯性导航(inertial navigation)通过测量飞行器的加速度(惯性)，并自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。

组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。

1942年德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。

1954年惯性导航系统在飞机上试飞成功。

1958年舡鱼号潜艇依靠惯性导航在北极冰下航行21天。

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。

惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。

3个自由度陀螺仪用来测量飞行器的3个转动运动；3个加速度计用来测量飞行器的3个平移运动的加速度。

计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。

控制显示器显示各种导航参数。

按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，分为平台式惯性导航系统(惯性导航组合安装在惯性平台的台体上)和捷联式惯性导航系统(惯性导航组合直接安装在飞行器上)；后者省去平台，所以结构简单、体积小、维护方便，但仪表工作条件不佳(影响精度)，计算工作量大。

惯性导航系统属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。

惯性导航系统中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。

惯性导航系统有如下主要优点．（1）由于它是不依赖于任何外部信息．也不向外部辐射能量的自主式系统．故隐蔽性好且不受外界电磁干扰的影响；（2）可全天侯全球、全时间地工作于空中地球表面乃至水下．（3）能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低．（4）数据更新率高、短期精度和稳定性好．其缺点是：（1）由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；（2）每次使用之前需要较长的初始对准时间；（3）设备的价格较昂贵；（4）不能给出时间信息。

2、GRSS
3、GDSS
4、GNSS
5、WBS 工作分解结构(Work Breakdown Structure WBS)：以可交付成果为导向对项目要素进行的分组，它归纳和定义了项目的整个工作范围每下降一层代表对项目工作的更详细定义。

无论在项目管理实践中，还是在PMP考试中，工作分解结构(WBS)都是最重要的内容。

WBS总是处于计划过程的中心，也是制定进度计划、资源需求、成本预算、风险管理计划和采购计划等的重要基础。

WBS同时也是控制项目变更的重要基础。

项目范围是由WBS定义的，所以WBS也是一个项目的综合工具。

WBS具有4个主要用途
1.WBS是一个描述思路的规划和设计工具。

它帮助项目经理和项目团队确定和有效地管理项目的工作。

2.WBS是一个清晰地表示各项目工作之间的相互联系的结构设计工具。

3.WBS是一个展现项目全貌，详细说明为完成项目所必须完成的各项工作的计划工具。

4.WBS定义了里程碑事件，可以向高级管理层和客户报告项目完成情况，作为项目状况的报告工具。

关键路线法（CPM）--
借助网络图和各活动所需时间（估计值），计算每一活动的最早或最迟开始和结束时间。

CPM法的关键是计算总时差，这样可决定哪一活动有最小时间弹性。

CPM 算法也在其它类型的数学分析中得到应用。

PERT 图
PERT（计划评审技术）--利用项目的网络图和各活动所需时间的估计值（通过加权平均得到的）去计算项目总时间。

PERT不同于CPM的主要点在于PERT利用期望值而不是最可能的活动所需时间估计（在CPM法中用的）。

PERT法如今很少应用，然类似PETR的估计方法常在CPM法中应用
PND，即便携式GPS导航仪（PND，Portable Navigation Device），采用GPS定位技术、地理信息技术，结合多媒体技术研制的消费类电子产品，其使用的各种技术已经十分成熟，这类产品最重要也是最能体现产品价值的就是其使用的导航电子地图，在导航电子地图的基础上使用定制的导航软件运行在硬件设备上，硬件设备配备了高灵敏度的GPS信号接收模块及处理运算芯片，实现定位导航功能。