uCOSII移植基础知识

uCosII移植基础知识（《uC/OS-II内核分析、移植与驱动程序开发》（陈是知））
所谓移植，就是使一个实时内核能在某个微处理器或微控制器上运行。

要使uc/osII正常运行，处理器必须满足以下要求：
1、处理器的C变压器能产生可重入代码。

（什么是可重入代码了？允许多个进程同时访问
的代码）
2、用C语言就可以打开和关闭中断。

3、处理器支持中断，并且能产生定时中断（频率通常在10至100Hz之间）。

4、处理器能支持容纳一定量的数据存储硬件堆栈（可能是几千字节）。

5、处理器包含将堆栈指针和其他CPU寄存器的内容读出并存储到堆栈或内存中的指令。

“堆”和“栈”是两个完全不同的概念，“堆栈”是我们的一种习惯叫法，如果没有特别说明，我们常说的“堆栈”其实是“栈”。

（那么，“堆”和“栈”到底是什么了？）
有些资料将OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()称为函数，这是不正确的。

因为宏与函数的区别非常明显，而且函数的调用与返回会伴随着对堆栈的操作，而宏仅仅是在编译的过程中进行字符串替换。

在程序的编写过程中能采用宏定义完成时要尽量少采用函数，因为目前很多处理器都有流水线的功能，函数的调用会带来跳转，自然也就打断流水线，造成性能损失。

从移植的角度来说，编写OSTaskStkInit()函数有一定难度，原因在于涉及的知识点较多，工作较细。

编写OSTaskStkInit()函数的第一步就是堆栈的设计，这是移植中的一大难点，大致需要考虑以下因素：
1、CPU自动入栈的寄存器及压栈顺序。

2、需要额外保存哪些寄存器。

3、所采用的编译器对形式参数的传递方法。

4、堆栈的增长方向。

5、堆栈指针是指向下一个可用空间还是指向上次入栈数据。

6、所采用的CPU是否存在系统堆栈。

7、堆栈深度。

堆栈的构建没有绝对的规则或公式，最关键的还是要掌握CPU的结构和uCOSII的原理，灵活应用。