数控车床编程

（3）指令使用说明
1）G01用于直线切削加工，必须给定刀具进给速度，且程序中只能 指定一个进给速度。
2）G01为模态有效代码，一经使用持续有效，直到同组G代码（ G00、G02、G03…）取代为止。
3）刀具空间运行或退刀时用此指令则运动时间长，效率低。
4）FANUC与西门子系统指令格式一样。
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表2-1华中世纪星数控系统辅助功能指令及含义
表 3-2 指令 M00
功能 程序暂停
M01
任选暂停
M03
主轴正转
M04
主轴反转
M05
主轴停
M07
切削液开
M09
切削液关
M30
主程序结束
M98
调用子程序
M99
子程序结束
* 暂无此功能。
说明 执行 M00 后，机床所有动作均被切断，重新按程序启动按 键后，再继续执行后面的程序段。
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二、加工工艺分析
1．选择工、量、刃具
（1）工具选择：铝棒装夹在三爪自定心卡盘上，用划线盘校正 并夹紧，其它工具见表2-3所示。
（2）量具选择：外圆、长度精度要求不高，选用0～150mm游标 卡尺测量。
（3）刀具选择：加工材料为硬铝，刀具选用90°硬质合金外圆车 刀，置于T01号刀位；另外，用切断刀手动切断工件，其规格、参 数见表2-3。
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（3）指令使用说明
1）用G00指令快速移动时，地址F下编程的进给速度无效。 2）G00为模态有效代码，一经使用持续有效，直到同组G代码（G01、G02、
G03…）取代为止。 3）G00指令刀具运动速度快，容易撞刀，使用在退刀及空行程场合，能减
少运动时间，提高效率。 4）G00指令目标点不能设置在工件上，一般应离工件有2～5mm的安全距离
3）FANUC（法那克）0iMate TC系统G代码又有A代码、B代码、C代码之分，如无特殊情况， 均以A代码为例进行介绍。
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表2-2 FANUC 0i Mate TC系统与 SINUMERIK 802S/C系统常用G代码功能
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注：“*”为模态有效指令，西门子循环均为程序段有效代码。
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[知识学习]
一、程序指令
1.顺序号指令（或程序段号） 地址：N 从N1—N99999999，一般放在程序段首 功能：表示该程序段的号码，常间隔5至10，便于在以后插入程序时不会改
变程序段号的顺序。 如：N10… N20… N30… 指令使用说明：顺序号指令不代表数控程序执行顺序，可以不连续，通常由
小到大排列，仅用于程序的校对和检索。
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2.进给功能指令
地址：F 功能：表示刀具切削加工时进给速度的大小，数控车床进给速度的单位为毫米/转（mm/r）；数
控铣床进给速度的单位为毫米/分钟（mm/min）。如：N10 G1 X20 Z-10 F0.2 表示刀具进给 速度为0.2毫米/转（mm/r）。
执行过程和 M00 相同，只是在机床控制面板上的“任选停 止”开关置于接通位置时，该指令才有效。
备注 *
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*
切断机床所有动作，并使程序复位。
其后 P 地址指定子程序号，L 地址指定调运次数。
子程序结束，并返回到主程序中 M98 所在程序行的下一行
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4.准备功能指令（G代码或G功能）
地址：G 从G00到G99（或G999），前置的“0”可以省略。如G00与G0，G01与G1等可以互 用。
例1：如图2-3所示，刀具起始为P点，车削φ30 外圆。
解：刀具从P点只能快速移动到A′点，坐标为（ 4，30），Z方向留安全距离，然后直线加工到B点 ，B点坐标为（-45，30）。
图2-3车刀快速移动时安全距离
加工程序：N10 G00 X30 Z4
N20 G01 X30 Z-45 F0.2 h
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表2-3简单阶梯轴加工工、量、刃具清单
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2．加工工艺路线
加工精度较低，不分粗、精加工；加工余量较大，需分层切削加工出零件；本课题共分三 层切削，进刀点分别为A、B、C点，如图2-4所示，参考路线如下：
刀具从起点快速移动至进刀点A→直线加工至P5点→沿+X方向退出至D点→刀具沿+Z方向 退回→沿-X方向进刀至B点→直线加工至P3点→刀具沿+X方向退出至E点→刀具沿+Z方向退 回→沿-X方向进刀至C点→直线加工至P1点→刀具沿+X方向退出至F点→刀具退回至起点→ 程序结束。
功能：建立机床或控制系统工作方式的一种命令。 指令使用说明：
1）不同数控系统G代码各不相同，同一数控系统不同型号G代码也有变化，使用时应以数控 机床使用说明书为准。
2）G代码有模态代码和非模态代码两种，模态代码一经使用持续有效，直至同组的G代码出 现为止。非模态代码仅在本程序段中有效，又称程序段有效代码。
3.辅助功能指令
地址：M 从M00—M99（或M999），前置的“0”可省略不写，如M02与M2、M03与M3可以互用。 功能：表示数控机床辅助装置的接通和断开，由PLC（可编程序控制器）控制。常用FANUC（法
那克）0i系统和SINUMERIK（西门子）802S/C系统辅助功能指令含义见表2-1。
，也不能在移动过程中碰到机床、夹具等，如图2-3所示。 5）法那克系统与西门子系统指令格式一样。
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6．直线插补指令（G01或G1）
（1）指令功能
刀具以进给功能F下编程的进给速度沿直线从起 始点加工到目标点。
（2）指令格式
G01 X Z F
其中X、Z为直线插补目标点坐标，
F为直线插补时进给速度，单位一般为毫米/转（ mm/r）。
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5．刀具快速定位指令G00（或G0）
（1）指令功能 指刀具以机床规定的速度（快速
）从所在位置移动到目标点，移动速 度由机床系统设定，无需在程序段中 指定。 （2）指令格式
G00 X Z 其中X、Z 为目标点的坐标。 例：G00 X60 Z100；刀具快速移动 到点（100，60）位置。
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图2-3车刀快速移动时安全距离
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课题1 简单阶梯轴加工
1．知识目标 ① 掌握N、F、M、G等功能指令。 ② 掌握G00、G01指令及其应用。 ③ 会编写简单数控加工程序。 ④ 掌握阶梯轴加工工艺制定方法。 2．技能目标 ① 熟练掌握工件、刀具的装夹。 ② 熟练机床基本操作。 ③ 掌握零件的单段加工方法。
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图2-1 简单阶h 梯轴零件图