智能塔吊使用说明书

塔吊远程驾驶智能遥控装置 安装使用说明书

深圳华南易控智能设备有限公司工程部编制

目录

1 概述与安装方法 (3)

2 产品简介 (3)

2.1产品附图 (3)

2.2 手持移动装置简介 (3)

2.2.1手持移动装置启动 (4)

2.2.2 手持移动装置功能简介 (4)

3实时工作控制功能 (8)

3.1 实时工作模拟档杆控制功能 (8)

3.2 实时工作点动控制功能 (9)

4 区间防撞设定及预警 (9)

4.1 区间防撞设定 (9)

4.2 区间防撞预警 (9)

5 参数限制设定及预警 (10)

5.1 参数限制设定 (10)

5.2 参数限制预警 (10)

6 旋转停止反制 (10)

6.1旋转停止条件判定 (10)

6.2 低速反制设定 (10)

6.3中速反制设定 (10)

7 主机输出线路图 (11)

1 1 概述概述概述与安装方法与安装方法与安装方法

目前建筑用塔吊，主要由人工在塔顶驾驶室内通过档杆操作，再由档杆控制电气部分，进而控制多速电机，并通过机械减速机构驱动塔吊的回转、变幅、提升等工作.

本设备采用小车变幅限位传感器，塔臂旋转角度编码传感器，吊勾升降高度限位传感器，对塔吊工作状态进行实时数据信息测量反馈，通过手持移动档杆和按钮或者HMI 对主机进行控制，来控制塔机交流接触器进而控制电机实现小车幅度前后距离，塔臂回转角度及吊勾升降高度调节，以完成塔吊的起吊，运输工作.

本系统主要通过远程无线移动操纵方式，以手持移动装置控制塔吊控制主机进而控制塔吊，以完成塔吊的起吊，运输工作.

本套产品主机需固定于塔吊顶部的驾驶室内，将主机和和驾驶室操纵杆相连，接线方式如:附图-1.

2 2 产品简介产品简介产品简介

2.1产品附图产品附图 本套产品主要包含手持移动装置和控制主机两大部分，如下图所示:

手持移动装置 控制主机

2.2 手持移动装置手持移动装置简介简介简介

2.2.1手持移动装置启动

手持移动装置启动 打开电源锁，即开启手持移动装置，按下人机开关，即打开HMI，系统自动进入

模拟档杆界面，如下图1-1所示

图1-1 模拟档杆

2.2.2 2 手持移动装置手持移动装置手持移动装置功能简介功能简介功能简介

在模拟档杆中按返回按钮系统进入主窗口，如下图1-2，由主窗口分别可进入模拟档杆、点动控制、工作界面、运行环境、运行状态、公司简介、区间防撞、参数限制、停机反制各个界面，如图1-3至1-11， 在幅度运行环境中点下一页进入角度运行环境，如图1-13，再点上一页和下一页分别进入幅度运行环境和升降运行环境，如图1-14

图1-2 主窗口

图1-3模拟档杆

模拟档杆 (前进，后退表示小车前进，后退;左转，右转表示塔臂左右转;下降，下升表示吊勾上下;急停为急停按钮，按下后再运行时需启动;顺控为模拟档杆和点动控制切换按钮;前后停，左右停，上下停为前后，左右，上下单独停止按钮;回转锁止左右转停止时的左右刹车按钮;启动为启动塔吊控制按钮，远程为驾驶室档杆操作和远程手持装置控制切换)

(前进，后退，左转，右转，下降，上升，急停，点动，启动，图1-4点动控制

点动控制

远程，回转锁止和模拟档杆相同;+按钮和-按钮分别表示加档和减档;超力距，总照明，障碍灯，电铃和驾驶室档杆相应按钮作用相同)

(工作界面为备用实时控制界面)

工作界面

图1-5工作界面

图1-6幅度运行环境

编码器转动圈数*编码器每圈脉冲个数，己知幅度距离值时，在起始位置幅度清零，跟据终点位置的脉冲数和距离，在小车运行过程中，系统会自动算出运行距离;断码总停机延时后可输入任意数值，以3为例表示手持装置和主机信息传达断开3表后，系统自动启用总停;模拟显示设定控制界面运行距离数值的显示与否;限位有效和限位无效为幅度限位有效和无效的切换;当前幅度脉冲为实时控

制中幅度脉冲数值)

图1-7运行状态

低、刹车亮灯时，表示塔吊目前运行状态为上升低速，升、中、刹车亮灯时，表示塔吊目前运行状态为上升中速， 升、高、刹车亮灯时，表示塔吊目前运行状态为上升高速，下降显示模式和上升相同;旋转中，以左转为例，左、刹车亮灯时，表示左转低速，左、中、刹车亮灯时，表示左转中速， 左、高、刹车亮灯时，表示左转高速，右转显示模式和左转相同;前后中，以前进为例，前、低亮灯时，表示前进低速， 前、中亮灯时，表示前进中速，后退显示模式和前进相同;助中，以障碍灯为例，障碍灯亮时，表示障碍灯处于开启状态，其余显示模

式和障碍灯相同)

公司简介

图1-8公司简介

（区间一有效为区间一有效和无效切换按钮;输入框分别输图1-9区间防撞

区间防撞

入防障区域三维空间的始末位置;幅度有效，角度有效，升降有效为别单独切换幅度，角度，升降的有效和无效;当前数值为塔吊运行中的实时数据;区间二和区间一原理相同）

（和区间防撞设定方法相同，但参数限制可远择限定中速，参数限制

图1-10参数限制

限定高速，禁止驶入，限定无效四种模式;且参数设定下，以角度受限为例，当旋转到受限角度时，默认不能再向该方向旋转，但其它功能不受影响，幅度无高

速）

图1-11停机反制停机反制

(条件判定中为塔吊设置塔臂停止时反制和刹车的有效及无效，及判定中速反制和低速反制的数值;低速反制设定中可以在反制过程设定塔臂在低速档和空档的保持时间; 低速反制设定中可以在反制过程设定塔臂在中速档、低速档和空档的保持时间;图中右转高速为实时右转档位）

图1-13角度角度运行环境运行环境运行环境

(角度运行环境设置方法和原理同幅度运行环境相同)

图1-14升降运行环境升降运行环境

(升降运行环境设置方法和原理同幅度运行环境相同) 3 实时工作控制功能实时工作控制功能

3.1 1 实时工作模拟档杆控制功能实时工作模拟档杆控制功能实时工作模拟档杆控制功能