变频器在数控机床上的应用
变频器在数控机床控制中的应用
变频器在数控机床控制中的应用随着科技的发展和企业对生产效率要求的不断提高，数控机床作为现代化生产的代表，将越来越广泛地应用于各种制造领域。
而作为数控机床的重要部件之一，变频器在数控机床控制中的应用也日益受到关注和重视。
一、变频器的工作原理变频器是电机控制的电子器件，它通过调节交流电源输入电压的频率和大小来控制电机的转速和运行方向。
变频器主要由整流器、滤波器、逆变器和控制单元组成，其中，整流器将交流电压变为直流电压，滤波器可以滤掉高频噪音，逆变器将直流电压转化为高频交流电压并输出给电机，控制单元则负责控制变频器的运行参数和保护电机的安全运行。
二、变频器在数控机床中的应用1. 控制主轴转速数控机床的主轴是数控机床加工的重要组成部分，它的高低速度直接影响到加工成品的质量和加工效率。
而通过变频器可以精确地控制主轴的转速，使得数控机床可以在不同的加工工艺条件下达到最佳的加工效果，因此在数控机床中，变频器通常被用来控制主轴的转速。
2. 节能降耗传统的变速方式采用机械变速或者液压变速，虽然也可以实现调整主轴的转速，但是无论是机械变速还是液压变速，都存在着一定的能量损耗，这种能量损耗对于工厂的能耗和生产成本会造成不小的影响。
而采用变频器来调节主轴转速，则可以达到节能降耗的目的。
3. 提高运行精度数控机床加工时需要完成数控程序的准确控制，而程序中不同的加工过程可能需要不同的转速，如果采用传统的机械变速或者液压变速控制，则难以达到精确的调控效果，而通过变频器可以精确地控制主轴的转速，从而提高机床的加工精度。
4. 增强运行稳定性传统的机械变速或者液压变速方式容易受到机械部件的磨损和液压系统的影响，从而影响到数控机床的运行稳定性。
而采用变频器可以避免这种问题，因为变频器的运行可以通过控制单元对变频器进行智能化的监测和控制，从而确保机床的正常稳定运行。
三、变频器在数控机床中的发展趋势随着技术的发展和市场的需求，对数控机床的加工效率、加工精度和运行稳定性提出了更高的要求，而变频器作为现代电气控制技术的代表之一，在数控机床中的应用也将不断取得新的进展和发展。
通用变频器在数控机床主轴控制的应用
１控制 原理 任何 一 台数控 机 床 的 主轴 控制 ， 都 是 机床控制的重要组成部分 ， 使用变频器控 制 的 机床 其基 本工 作 原理 并 没有 改 变 ， 只 是 减 少 了数 控 系统 对 主轴 工 作 性 能 的 调 整， 更 具体 的 细微 处 的主 轴运 转 精度 南变 频 器 自身来 完 成 ， 变频 器更 具 备 相对 的独 立性 和通 用性 。 在 以变频 器为 主 的主轴 控 制 系统 中 ， 需 要 由控 制 系统 输 出 的启 动 与 停止 信 号 、 转 速信 号 、 报 警 信号 等 ， 再 根 据 变频 器 内部 的参数 设定 控制 主轴 的旋 转 。
公式 ： Ｉ ｎ ≥Ｋ ・ Ｉ ｍ
因 素 ，选 定 使 用 安 Ｊ ｉ Ｉ 变 频 器： Ｃ Ｉ Ｍ Ｒ — Ｇ ７ ４ ０ １ ８ ，额 定 输 出功率 ３ ２ Ｋ Ｖ Ａ，额 定 输 出 电流 ４ ２ Ａ，变 频范 围 ： ０ ． ０ １ ～ ４ ０ ０ Ｈ ｚ ，输 入 电 压 ３ ８ ０ Ｖ， 具 有 自学 习模 式 、转矩 补 偿 、 图２ Ｐ Ｌ Ｃ Ｔ ＯＯ Ｌ中 Ｐ Ｌ Ｃ程 序 节 能控 制 、 过热保 护 、 失 速 增 加正 、 反 转 和停 止 功 能 ， 互 锁 保 护 功能 ， 保护、 过 载 保护 等多 项功 能 。 手动 、 自动使 能 功 能 等 ， 增 加 在 控 制 面板 ３ ． ２ 修改 机床 电气 控 制系 统 。 将 机床 电器柜 重 新 排布 ， 取 消 原 电路 处 的主轴 状 态 的显示 。如 图 ２ ５调 试变 频器 的接触 器 、 变压 器 等 。增 加 变频 装 置 保护 根 据 机 床 本 身 的特 点 及 实 际加 工 需 开关（ ５ ０ Ａ） ， 电源 进 线 的尺 寸 应 选 择 ６ ｍ ～ 要 ，对 变频 器 内部 的相关 参 数 进行 调 整 ， １ ０ ｍ ； 增 加 上 电交 流 接 触 器 ， 增 加 制 动 模 极 限 电流 、 功率、 频率 及 块 和波 纹 电阻 ，采 用 与 Ｇ ７ ４ ０ １ ８ 变 频 器配 设定 其 控制 模 式 、 ７ ４ ０ １ ８变频 器 套的制动单元的制动 电阻 ， 最后安装变频 制 动模 式 和 保 护 方式 等 。Ｇ 具 有多 种 运行 模式 ， 数 字操 作 器 时独 立 于 器模块 ， 根据 使 用 说 明书 的 指 示 ， 在 电器 变 频器 主 机 的小 型操 作 面板 ， 具 有 中文显 柜 中 留出充 足 的散 热空 间 。 可 显示 状 态 、 输 人 数 据 。其 中 Ａ ． 在 机 床 控 制 面板 增加 一个 １ Ｏ Ｋ 的滑 示 功 能 ， Ｔ Ｕ Ｎ Ｅ为 自学 习模 式 ，是变 频 器 自动 测定 动变阻器 ， 作为主轴倍率开关 ， 为 主 轴 变 并 自动 进行 参 数设 定 的 频模 块 提供 转 速信 号 ， 在 使用 中可通 过 旋 电机 所 需 的参 数 ， 动 该开 关 ， 通 过 系统 处 理 后可 产 生 Ｏ — Ｉ Ｏ Ｖ 功能。 通 常情 况 下 ， 自学 习模 式设 定 的参 数 的 给定 模拟 电压 ， 实现 机 床 主轴 的 无级 调 并不 能 完全 适 用 ，在 电机 ห้องสมุดไป่ตู้ 际 运转 时 ， 可 速。 能会 出 现报 警 或其 它异 常 情 况 ， 此 时需 要 手动 修 改一 些参 数 。变 频 器 调试 成 功后 ， 要进 行 实 际加 工试 切 ，考 验 其 稳定 性 、 启 篙 。 动停 止 的功 率 、 制 动时 间 等相 关 的技 术 指 标。
微能WIN_V63矢量控制变频器在数控机床上的应用
频率给定通道
命令 给定通道
7(A n 给定)
( l 端子给定)
应用在数控机床驱动控制领域 , 其优越 的性能(低频转矩大 , 调速范围宽 , 稳
态 精 度 高 , 加减 速 快 , 操 作 灵活 方便 , 功 能保护全 )以及高可 靠性得 到 了充 分的 验 证 , 完 全满 足 数 控 机 床 主轴 控 制
给定通道浦波 曲线1最大给定对应频率皿
能耗 制动 电压
0 .15 (模拟纽滤波时间) 20 .0 (夕 10 对应20 . z) 0 0 陕 v ) ( 00H
68 0
加速时间
减速时间 过压失速功能允许
自 限流动作选择 动
1 (加速时间是指从零频到最大频率)
( l 减速时间是指从最大频率到零频) 0 ( 过压失速劝能关闭)
元 , 制 动 电阻 可 以 按照 表 l 选 取
4 .2 变频器配线
变 频器 配 线如 图 1 所示
表1
3 .7k w
500 W 20 0 0
制动电阻选择
7 .sk w 2 25 0W
6 5n
其中X I X Z 分别设定为端子急停
11kw 33 00 W
43 0
5 .sk w 16 50 w
890
控 制精 度高 , 超 静音 运行控 制 程Pl 简易 PL C 摆 频运 行 内置 过 16 段 多 时起动转 矩能够达 到 15 % 以上 ; 载波频 0 率范 围 1一 H z , 有 效 的减小 了主轴 系 16k 统的 啸叫 音 ; 提 供两路 标准 的 0 一 V 模 o r 拟量接 口( l 电压 0 一 V , A IZ 电压 / 电 l A 1O 流可选 压1OV 用月 Il I 二 能够与 大多 20 lA X ), 数数控 系 统接 口兼容 , 通 用性 强 ; 过 负 载能 力强 , 巧0 % 以上额 定输出 电流超 过 2 分钟 ; 提供 多功能的输 出端 子信号 , 例 如零速 信 号 , 运 转 中信号 , 速度 到达 信 号 , 故 障指 示 , 满足 系统 对于 主轴速 度 状 态 的监控 ; 自动转 矩补偿 , 满 足机 床 主轴 在 低 速 情 况 下 的 加 工 需 求 ; 标 配 R S 4 85 通讯 接 口 , M O D B U S 通讯协 议 , 附有专用 咒 机调试 软件 ; 静 止和旋转 两 种 电机 参 数 自动 整定 功能 , 在线 识别 电 机参 数 , 保 证 系统 的 稳 定性 和 精确 性
浅谈变频器在数控机床中的使用
浅谈变频器在数控机床中的使用摘要在数控机床上，变频器主要用于交流电动机的控制，它不但起了节能和调速的作用，而且它的软启动能够保护附属电气设备，避免直接启动给机械设备造成冲击，从而引起机械故障。
因此变频器是理想的调速和控制装置。
本文就变频器在数控机床上的应用及它在使用和维护中常见的问题进行阐述。
关键词变频器数控机床调速节能维护中图分类号：tg659 文献标识码：a1 关于变频器变频器是利用电力半导体器件的通断作用将把电压、频率固定不变的交流电变换成电压、频率可以改变的交流电的电能控制装置。
作为能够改变输出频率的设备，变频器其主电路由整流器件、直流部分和逆变器件（igbt）三部分组成。
基本结构示意图如图1：整流器件作为变频器与三相交流电相连的部分，把三相交流电变成直流电。
直流部分是变频器的信号控制部分。
直流电部分取出所需的电压，带动驱动电路、检测电路和cpu控制器。
驱动电路用来实现逆变器件的驱动，检测电路用来实现对温度、电流和电压的检测，cpu控制器实现判断和控制功能。
而逆变器将直流电变换为所要求频率的交流电。
通过逆变器的驱动电路实现对逆变器的驱动，从变频器输出的电就变成了电压为380v，频率可调的交流电，从而驱动电机完成预想的控制工作。
2 变频器在数控机床上的应用数控机床要求主轴调速范围宽，能实现无级调速，在主轴正、反向转动时可进行自动加、减速控制，并且加、减速时间要短，要求恒功率范围宽。
变频器可以通过改变输出交流电的频率，达到对交流电机进行速度调节的目的。
机床采用变频器控制，启动时随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流一般被限制在150%额定电流以下。
而采用工频电源直接起动时，起动电流为额定电流的6至7倍，将对电网及负载造成很大的冲击，影响了周边电器的工作，增加了机械传动部件的磨损，降低了设备的寿命。
另外电机的转矩会随速度降低而减小，使用变频器控制电机后，将改善电机低速时转矩不足的状况，在额定频率下变频器能进行恒转矩调速。
浅谈PowerFlex4变频器在数控机床中的应用
时 风窃才运 行 ，减小 电动饥 的电磁噪 声达纠 静音运行 。 （ ）过 负载 能 力强 ，１ ０ １ ０ ％额 定输 电流 超 过 ５
】 ｉ，２ ０ ａ ｒ ｎ ０ ％额定输 出电流超过３ 。 ｓ
仉速 度控制 ．它是Ｐ ｗｅ Ｆｃ 变频器系列中尺寸最小 、 ｏ ｒ ｌｘ
最 经济 有效的 一个成 员。 变频器 可以 提供 的额定 ｊ 力
一
（ ）杰 出优 秀的起 动转 矩相加速 性能． ６ 电流精 度 和 数字输 入响 时间 ， 对转矩 变化快速 响应 ，高速模式
可将响应时间提高至 １ｍｓ ０ 。 （ ）提 供多功能的输 出端 信 号 ，如速度到达 信 ７ ‘
，
故障指 示 ，满 足系统 对 丁主轴速 度状态 的监控 。 （ ）Ｄｒ ｅＥ ｐｏｅ干Ｄｒ ｅＥ ｅ ｕｉｅ ８ ｉ ｘ １ｒｒｕ ｉ ｘ ｃ ｔ 软件提供了 ｖ ｖ ｖ
参数 以外 ，还 能够检测出空载 电流 ，这几个参数对于矢 量控制 能够 表现 出较高的性能非常重要 ，这 个过程 会持 续 卜几秒钟 时间。在执行 自整定功能前 ，一 定要确认 电 一 动机 侧是 否没有任何连接 ，包括减速皮带 。
ｒ 是 集机械 、电气、液压 、气动 、微电子等多项技 术 末，
为一体的机 电一体化 ＿品 ，是机械制造设备中具有高精 产 度、高效率 、高 自动化和高柔性化等优点的］ 作母机 。
（ ）安装方便 ，灵活的防护 外壳和安 装选 项 ，可 ２
直按卡装十ＤＩ Ｎ导轨 。 （ ）无传感 器矢 量控制性能 符合各种类 型应用场 ３
３ ．应用效果
数控 机床 的 ｊ 轴传 动结构 一般 采用 交流 电动机 和 二
率和 电爪等级 分别为０２ ． ｋ ０２ ～５ｈ ）Ｈ ２ Ｖ、 ｌ～３７ Ｗ（．５ ｐｆ １０
数控机床主轴驱动变频控制
数控机床主轴驱动变频控制一、前言数控机床是传统机床向智能化方向发展的结果，其操作简单、精度高、效率高等特点，使得其在现代制造业中大有用处。
数控机床中的主轴驱动控制是其中的一个重要环节，其精度和可靠性对整个机床的操作效果有着至关重要的作用。
本篇文档将主要介绍数控机床主轴驱动变频控制相关知识。
二、数控机床主轴驱动变频控制的原理数控机床的主轴驱动控制系统主要是由相关电气元件组成的变频器控制系统。
变频器就是将市电通过整流、滤波、逆变后输出一定的频率、电压并控制电机转速的电子装置。
在数控机床的主轴驱动系统中，变频器通过对电机控制进行电压和频率的调整，来实现主轴的旋转，进而控制其转速和输出功率。
变频器输出的频率、电压均可调整，因此可以通过控制变频器的输出，来实现对主轴的速度调节。
电气控制系统通过实时监测机床运行状态、主轴运行状态、机床速度、主轴转速等信息，根据预先设定的运转条件，通过控制变频器输出的电压、频率实现对机床的工作状态并实现对主轴的速度调节。
三、数控机床主轴驱动变频控制的优点与传统机床的主轴驱动方式相比，数控机床主轴驱动变频控制有诸多优点，主要体现在以下几个方面：1.可调性强：通过对变频器的控制，可以实现精确的主轴转速调节，可以满足不同需求的工件加工。
2.精度高：由于采用了电气控制系统，可以实现主轴转速的精确控制，进而实现加工精度的提高。
3.效率高：数控机床主轴驱动变频控制由于能够实现电气控制，减少了机械传动过程中的机械损耗，因此其效率远高于传统机床主轴驱动方式。
4.运转平稳：变频器可以调节输出电压和频率，可以进一步实现对主轴转速的控制，从而实现机床运转的平稳。
四、数控机床主轴驱动变频控制的应用数控机床主轴驱动变频控制技术的应用相当广泛，可以应用于各种数控机床类型，包括数控车床、数控加工中心、数控铣床等。
特别是在高速、高精度、高效率的加工应用中，其优势更加明显。
五、数控机床主轴驱动变频控制的维护和保养为了确保数控机床主轴驱动变频控制系统的长期稳定运行，必须进行日常的维护和保养。
通用变频器在数控机床主轴控制的应用
通用变频器在数控机床主轴控制的应用作者：金光云来源：《中国新技术新产品》2013年第09期摘要：论文中介绍了通用变频器的技术特点，并以一台三坐标数控机床为例，介绍了在数控机床主轴控制时使用通用的变频技术进行驱动，所采用的具体电路设计、PLC程序及各类相关数据的匹配关系。
关键词：主轴控制；通用变频器；PLC程序中图分类号：TG65 文献标识码：A1 控制原理任何一台数控机床的主轴控制，都是机床控制的重要组成部分，使用变频器控制的机床其基本工作原理并没有改变，只是减少了数控系统对主轴工作性能的调整，更具体的细微处的主轴运转精度由变频器自身来完成，变频器更具备相对的独立性和通用性。
在以变频器为主的主轴控制系统中，需要由控制系统输出的启动与停止信号、转速信号、报警信号等，再根据变频器内部的参数设定控制主轴的旋转。
2 性能对比随着生产技术的日益发展，对机械加工设备的要求也越来越高。
有些数控机床的控制形式已限制了机床的加工性能，V2-2000B机床是一台三坐标龙门数控铣床，由法国FOREST公司生产，其主轴采用变频机组形式进行控制，只提供了1000～6000RPM中的五个固定档位的主轴转速，限制了加工时对主轴转速的选择范围。
这种主轴的控制方式，决定了主轴的启动与停止硬性较大，对机床的硬件有很大的损伤，使一些元件使用寿命变短，导致机床故障频繁发生。
这种数控机床主轴控制形式已明显落后，因此，采用变频技术控制主轴进行生产加工，可以满足现在的加工需求，并能解决旧式控制方式的缺点。
3 工作内容3.1 选择主轴变频模块数控机床的主轴运转规律是：额定转速以下为恒转矩运行，额定转速以上为恒功率运行。
因此配备的变频器规格应遵循公式：In≥K·ImIn为变频器额定电流，Im为电机额定电流，K为电流系数一般为1.05～1.15。
另外根据变频器选型的理论计算，再考虑到其过载能力，一般的恒转矩负载应用时按电机功率放大一倍。
数控机床的切削速度调节方法
数控机床的切削速度调节方法数控机床作为现代制造业中不可或缺的设备之一，其在加工过程中的切削速度调节对于工件的加工精度、表面质量以及刀具寿命具有重要影响。
为了实现高效、精确和稳定的加工过程，数控机床通过多种方法对切削速度进行调节。
1. 基于调速器的切削速度调节方法调速器是一种常见的切削速度调节设备，通过改变主轴电机的转速来实现切削速度的调节。
调速器分为机械变速调节和电子变频调节两种类型。
（1）机械变速调节：机械变速调节主要通过传动装置实现。
常见的机械变速形式包括皮带传动、齿轮传动、液力传动等。
通过改变不同传动装置的传动比来实现切削速度的调节。
机械变速调节方法简单、成本相对较低，但调节范围有限。
（2）电子变频调节：电子变频调节是利用变频器改变主轴电机的频率，从而实现切削速度的调节。
通过改变电机转速来实现不同切削速度的需求，具有调节范围广、精度高的优点。
电子变频调节还可以实现恒功率切削，提高加工效率和精度。
2. 基于主轴调速的切削速度调节方法主轴调速是指通过改变主轴电机的转速来实现切削速度的调节。
数控机床通常配备有精密的主轴调速系统，能够根据加工需要进行调节。
（1）开环调速：开环调速是通过改变主轴电机转速的设定值来实现切削速度的调节。
根据切削条件和材料特性，人工设定主轴电机的转速，从而实现不同的切削速度要求。
开环调速方法简单、易于实现，但对操作人员的经验要求较高。
（2）闭环调速：闭环调速是在开环调速的基础上加入反馈控制，通过测量主轴电机的实际转速，并与设定值进行比较，从而控制主轴电机的输出转速。
闭环调速能够更准确地控制切削速度，提高加工精度，同时对操作人员的经验要求较低。
3. 基于进给速度调节的切削速度控制方法进给速度也是影响切削速度的重要因素，通过改变进给速度来实现切削速度的调节。
（1）手动调节进给速度：手动调节进给速度是操作人员根据加工需要，在数控机床的操作界面上手动设置进给速度。
这种方法适用于需要频繁调整进给速度的情况，但对操作人员的经验和感观要求较高。
海浦蒙特HD30矢量变频器在数控机床上的应用
海浦蒙特HD30矢量变频器在数控机床上的应用1 引言随着电子信息技术的发展，世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。
数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。
它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。
主轴是数控机床构成中一个重要的部分，对于提高加工效率，扩大加工材料范围，提升加工质量有着重要的作用。
采用变频器构造的主轴驱动系统可以实现无极调速，并具有调速范围广，结构简单，节约成本等优势，在机床上使用非常普遍。
海浦蒙特HD30系列变频器以其优越的性能和高可靠性，在数控机床的应用方面取得了优异的效果。
2 数控机床主轴驱动的技术要求数控机床主轴驱动是数控机床的重要组成部分，对于驱动系统具有以下技术要求：可以实现快速加减速：通常数控机床的加减速时间要求比较短，一般在1~2s左右，因此对变频器的动态性能要求较高。
需要在低速时具有强大过载能力：要求变频器具有可靠的过载保护功能。
在低速时能够提供足够的转矩输出：根据数控机床的工作特点，一般要求主轴驱动系统在1~2Hz可以输出150%额定转矩。
稳速精度高：对于高速旋转的主轴电机，速度波动过大将会影响工件的加工质量，因此对于驱动系统的速度稳定性要求很高。
接口方便：一般数控机床控制运行命令来自端子给定，频率给定指令来自模拟量，因此要求变频器有匹配的端子和模拟量接口。
3 HD30矢量控制变频器简介HD30系列矢量控制通用变频器是深圳市海浦蒙特科技有限公司研制的新一代矢量控制变频器，具有低速转矩能力强，控制精度高，超静音运行控制。
内置过程PID、可编程模拟量曲线、16段多段速运行，逻辑可编程输入输出端子，多频率给定通道设计等特色功能，把通用需求和行业用户的个性化需求有机地结合起来，提供了高集成的一体化解决方案。
同时具有很强的电网和环境适应能力，可靠性高，操作简单方便。
4 HD30矢量变频器特点HD30系列变频器根据数控机床主轴驱动系统的技术需求，具有众多针对性优点：1．具有可靠地过载保护能力，可以可靠输出150%以上额定输出电流超过2分钟；2．0.5Hz时起动转矩能够达到180%以上，满足机床主轴驱动低速大转矩的需求；3．至少两路标准的模拟量输入接口（AI1电压0~10V，AI2电压/电流可选-10V~+10V/0~20mA DC），能够与大多数数控系统接口兼容，通用性强；4．采用最新算法，使模拟量输入具有高线性度和高精确度；5．输出端子逻辑可编程。
富凌BD330系列变频器在数控机床上的应用
BD330系列变频器在数控机床上的应用
引言
在机械制造业中，用普通机床加工复杂的零部件或具有较高精确度的批量产品时，需要熟练的技术工人手工操作来完成，这种效率低下的传统加工方式已无法满足现代制造业的需求。
随着计算机技术的飞速发展，先进的加工中心和数控机床应运而生，逐渐成为主流的工具机床。
在机床的主轴调速系统中，传统复杂的齿轮箱式分级调速方式已不能满足要求，所以采用更为先进的变频无级调速方式尤为重要。
对于普通三相异步交流电动机，无速度传感器矢量控制变频器BD330，能获得高达150%的启动转矩，可实现在线和离线电机参数自动识别，调速范围宽，低速时转速波动小，保证了机床系统的稳定性和精确度。
数控机床的功能需求：
◆数控机床的核心是数控操作系统，变频器是受数控操作系统控制来实现机床主轴无级调速，以实现不同的加工工艺
◆低转速高转矩，能保证在100r/min速度下正常切削工作
◆转速稳定，不丢转。
在加工螺纹过程中要求转差范围在几转之内，转差过大会造成螺纹的螺距不均，不能实现螺纹加工
◆端子控制作为命令源，二线式端子控制:正转命令、反转命令
◆转速由数控系统输出0～10vdc信号给定，外部模拟量控制
◆加速和减速时间短，一般在1s，需要配制动电阻
l BD330具有以下独特的优点:
◆起动、停止平稳，调速范围大
◆工作可靠，能长期连续稳定运行
◆操作简单方便，维护量小
◆输出特性能满足数控机床电机的要求
变频器接线与调试：
l接线图
综上所述，富凌BD330变频器满足了数控车床对主轴的调速要求，实现了数控机床加工工艺要求。
变频器定位控制原理
变频器定位控制原理引言：变频器是一种广泛应用于工业控制领域的设备，它能够通过改变电机的转速和输出频率，实现对电机的精确控制。
变频器定位控制原理是指在变频器的基础上，通过对电机的定位控制，实现精确的位置控制。
本文将详细介绍变频器定位控制的原理及其应用。
一、变频器的基本原理变频器是通过改变输入电压的频率和幅值，控制电机的转速和输出功率。
其基本原理是利用高频PWM（脉宽调制）技术，将直流电源转换为可调频率和可调幅值的交流电源。
变频器内部包含一个整流器、一个滤波器、一个逆变器和一个控制器。
整流器将输入的交流电转换为直流电，滤波器对直流电进行滤波，逆变器将滤波后的直流电转换为可调频率和可调幅值的交流电，控制器负责对逆变器进行控制和调节。
二、变频器定位控制的原理在变频器的基础上，通过对电机的定位控制，可以实现精确的位置控制。
变频器定位控制的原理主要包括以下几个方面：1. 位置传感器：变频器定位控制需要借助位置传感器获取电机的位置信息。
常用的位置传感器包括编码器、霍尔传感器等。
位置传感器能够实时监测电机转子的位置，并将其反馈给变频器的控制器。
2. 闭环控制：变频器定位控制采用闭环控制的方式，即通过不断比较电机实际位置与目标位置的差异，调节输出频率和幅值，使电机逐渐接近目标位置。
闭环控制能够实时检测位置误差，并通过控制器对输出信号进行调整。
3. PID控制：PID控制是变频器定位控制中常用的控制算法。
PID 控制器根据位置误差的大小和变化率，通过调节比例、积分和微分参数，实现对电机转速和位置的精确控制。
比例参数决定了控制器对位置误差的灵敏程度，积分参数用于消除静差，微分参数用于抑制超调。
4. 加速度和减速度控制：在变频器定位控制过程中，为了保证电机的平稳运行和准确停止，需要控制电机的加速度和减速度。
通过调节变频器的输出频率和幅值，可以实现电机的平滑启动和停止。
三、变频器定位控制的应用变频器定位控制广泛应用于各种需要精确位置控制的场合，例如机械加工、自动化生产线、电梯等。
安川CIMR-VA4A0005变频器在数控机床的应用
Ｓ ６由列 表 可知 其 功 能 ， 滑 动 电 阻 用 来 调 节 其输 出 电 流 （ 扭矩 ） 大
小， 端子 ＭＢ是变频器的故障输 出 ， Ｐ １ 表示 卡盘卡紧监测点 ， 当 电流 （ 扭矩 ） 到达设定值 时 ， Ｐ １ 点 的信号 由 ０变 为 ｌ ， Ｐ ２是第 二
动侦测 电机动态运转 的参数并做出相应调整 ， 以保证电机在最高 效率状态下运转 ， 因此 ， 无速度传感器矢 量变频器可以代替交流
速度 第一电机 ０ ％速 第一 电机低速
ＯＦＦ ０Ｎ ＯＦＦ
０Ｎ
第一 电机 中速 第一 电机高速
Ｏ Ｆ Ｆ Ｏ Ｎ 第二电机 Ｏ ％速 第二 电机速度
使性能下降 、 稳定性变差 ， 速精度受转差率及负载 的影响 ， 无法精
确控制电机的实际转速 ， 存在控制精 度低 、 动态性 能差 、 故 障率
０Ｎ
高、 控制功能少等缺点 ， 而且提高定子电压的补偿难 以完全与负
载匹配 ， 低速转矩不足。因此， ｖ ／ Ｆ 控制变频器尤其不适用于诸如 数控机床主轴 、 伺 服等要求高精度 、 快响应的传动机械 。Ｃ Ｉ ＭＲ — Ｖ Ａ ４ Ａ ０ ０ ０ ５ （ ＨＤ １ ． ５ ｋ Ｗ） 变频器采用先进的无速度传感器矢量控 制技术 ， 电机在低速时转矩大 ， 且速度精度高 ， 功能齐全 ， 能够 自
速度指令 １速度指令 ２第＝ ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 电机选择 速度指令 ３
０ＦＦ
关键词 ： 安川变频器 ； 松本 电动卡盘 ； 三共刀架 ； Ｐ Ｌ Ｃ Ｄ ＯＩ ： １ ０ ． １ ６ ６ ２ １ ￣ ． ｃ ｎ ｋ ｉ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ｌ ０ ０ １ — ０ ５ ９ ９ ． ２ ０ １ ； ． ０ １ ． ２ ７
惠丰变频器在经济型数控机床上的应用
《 电机与控 制应用》 行业 信息
在该系统中 ， 变频器采用外部端子控制 ， 数控 系统发出的直流 ０～１ ０Ｖ信 号通过变频器 的 Ａ １ Ｎ、
Ａ ２ Ｇ Ｄ端 子送 人变 频器 ， 而实 现 数 字量 设 定 转 速对 模 拟 量 变 频 输 出 的控 制 。 电机 转 速 的高 低 由 Ｎ 、Ｎ 从
（ ）变频 器具 有 电压 （ Ｃ０— Ｄ ５ Ｄ ５Ｖ，Ｃ０—１ 、 流模 拟输 入 接 口， 以较好 地 匹 配 数控 系统 的 ０Ｖ） 电 可 控制信号 。
３ 惠 丰变频 器 的应 用
浙江坎门机床厂主要生产各类经济型简易数控机床 ， 其调速用 的电磁离合器损坏率较高。了解 到 变频调速系统具有 以上优点后 ， 该厂改用惠丰变频器实现变频调速 。改造后的系统构成如图 １ 所示 。
Ｆ １ ｌ５
５． ０Ｓ
注 ： ．Ｆ １ 、 ８ ８用 于 调 整 电机 的 最 高 转 速 ； １ １１ Ｆ ０
２ １４ Ｆ ．Ｆ 、 １５用于调整 电机达 到最高转 速需要 的时 间； １ １ ３ ５３Ｆ０ ．Ｆ １ 、５ ２用于调整 电机在低速时输 出力矩 的大 小；
４ 针对以上参数设置 ， ． 最终用户 可根据现场实际需要作微量调整 。
１ 原机床 的主轴传 动特点
一
般情况下， 机床的拖动系统是 由电机带动齿轮箱来传动和调速 的。它具有以下特点 ：
（ ）齿轮箱 变 速时 ， 矩 的变 化与转 速 的变化 成反 比 。若不 计 齿轮 箱 的损耗 ， １ 转 则在 全功 率范 围 内都
具 有恒功 率 的特 点 。
（ ）低速时 ， ２ 拖动系统经齿轮箱 降速后的额定转矩将远大于负载的最大工作转矩 ， 有很强的过载能
数控机床的主轴速度调节方法
数控机床的主轴速度调节方法数控机床是现代制造业中常用的一种高精度加工设备，而主轴是数控机床的核心部件之一。
主轴驱动系统的速度调节方法对于数控机床的加工质量、效率和稳定性具有重要影响。
本文将探讨数控机床主轴速度调节的几种常见方法。
首先，传统的主轴速度调节方法是通过变频器进行调节。
变频器是一种用于改变交流电源频率的装置，可以实现主轴电机的转速调节。
通过改变变频器的输出频率，可以改变主轴电机的转速。
变频器调节主轴速度的优点是调节范围广，可实现连续无级调节，并且具有较高的转速控制精度。
然而，传统变频器调节系统对于主轴负载变化响应较慢，且需要较长的响应时间，不能满足高速、高精度加工的要求。
为了解决传统变频器调节系统的局限性，近年来发展了一种新型的主轴速度调节方法，即磁滞无刷直流电机调速。
这种调速方法通过使用具有磁滞特性的无刷直流电机，实现对主轴速度的快速调节。
磁滞无刷直流电机调速系统具有快速响应、高精度、高效率等优点。
通过调节电机驱动器的激励电流，可以实现对主轴速度的精确控制。
磁滞无刷直流电机调速系统对于高速加工和精密加工具有较好的适应性，广泛应用于现代数控机床中。
除了传统的变频器调节和磁滞无刷直流电机调速方法，还有一种常用的主轴速度调节方法是采用伺服电机驱动系统。
伺服电机驱动系统是一种能够根据控制信号精确控制电机转速和位置的控制系统。
伺服电机通过反馈装置（如编码器）实时监测主轴转速，并与控制系统进行闭环控制，实现主轴速度的精确调节。
伺服电机驱动系统具有转速控制精度高、响应速度快、稳定性好等优点。
在要求高精度、高速度加工的数控机床中，伺服电机驱动系统被广泛应用。
此外，还有一些其他的主轴速度调节方法，如PID调节、开环控制等。
PID调节是一种基于比例、积分、微分三个控制参数的调速方法，通过调整这些参数来实现对主轴速度的控制。
开环控制是指在不考虑系统反馈的情况下对主轴速度进行调节，较少应用于数控机床中。
综上所述，数控机床主轴速度的调节方法多种多样，根据具体的应用场景和要求选择合适的调节方法对于保证数控机床的加工质量和效率至关重要。
日立SJ300高性能矢量型变频器在数控机床上的应用
４ Ｓ ３０ Ｊ ０ 变频器 在机床 主轴上的应用
４１变频器选型 ．
（ ： ￥ 接地端子。 － ３
噩
例 如零速信号， 速度到达信号， 故障指示，满 足系统 对 于主轴 速度状态 的监控 ： 自动转Ｓ ￣ 偿，满足机 床 ＥＩ ＂ 主 轴在 低 速情 况 下 的加工 需 求 ： 配 Ｒ ４ ５通讯 接 标 Ｓ８ 口 ： 时停 电后按 原定减速 时间停止， 有效 的避 免 了 瞬
１ ｓ 用，需要外接制动 电阻。 －２ 作
制 单元 采用先 进的 Ｄ Ｐ数字 信号处 理器进 行高精 度 Ｓ
计 算） 以及高可 靠 性得 到 了充 分的验 证，完全 满足 ，
数控机床 主轴控 制。
【 关键 词】 变频器、数控机床 、主轴
一
（）频率指令和运行指令 ２ 般 数控机 床控制运行命令来 自端 子给定，频率
选用矢量型控制变频器， 一般动态响应速度较快，
水平 的重要标 志之一。 主轴是 车床构成 中一个重要 的 同时能够根据 负载 自动调整速度。 部分，对于提高加 工效率 ，扩 大加工材料范 围，提升 （）低频力矩大 ４ 加工质量有着重要 的作 用。 目前，无极变速系统主要 有变频主轴 系统和伺服 主轴系统两种，一般采用直流 或交流主轴 电机。 由于 主轴电机 调速范 围广，又可无 极调速，使主轴箱 的结构 大为简化。由于变频器 的高 性价 比，所 以变频 器在 车 床上 使 用非 常普 遍。 日立 Ｓ ３ ０高性能矢量变频器 以其独特 的性能和优越 的性 Ｊ０ 价比，在数控机 床的应 用比较广泛。 要求 １ Ｈ －２ ｚ能够达到 １ Ｏ 额定转矩 以上。 ％ ５
时具有 ２ ０ 高转矩，在线 自整定功能可 实时地获得 ０％ 当前电机运行条件 下的电机 参数。多功能包含更 多应
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数控机床变频改造解决方案
一数控机床说明
数控机床的主运动是主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动，是电动机带动齿轮箱来传动和调速的。
在机械加工过程中，需要经常对主轴的旋转有不同的运行速度要求，操作人员通过手柄组合的多个位置来控制离合器的分与合，得到齿轮的多种组合，从而得到多档的转速，操作不方便，维修量也比较大，实践证明，调速用的电磁离合器损坏率较高。
原有机床的主轴传动的这一特点已经不能适应经济的快速发展对数控机床的需求，目前，数控机床配套使用变频器对主轴进行调速控制越来越普遍和实用。
二系统简介
整个电气系统由数控机床CNC、迈凯诺变频器、时间继电器、制动组件等组成。
接线图如下图所示：
（1）交流电源通过断路器连接至主电路的电源端子(R、S、T)。
变频器输出端子(U、V、W)按正确相序连接主轴电动机。
当运行命令和电动机的旋转方向不一致时，可在U、V、W三相中任意更改两相接线，或将控制电路端子FWD/REV调换一下。
（2）频率给定命令由CNC以0-10V(或-10V~10V)的形式给定，从变频器的AI1和GND 接入。
电机的转向和运行控制由变频器数字输入端口(DI)的状态决定。
（3）当数字端子D1与端子COM接通时，端子D1上为高电平，电机正转；当数字端子D2与端子COM接通时，端子D2上为高电平，电机反转；当数字端子D1和端子D2均不与端子COM接通时，端子D1和端子D2上均为低电平，电机停止。
端子D1与端子COM之间的接通或断开、端子D2与端子COM接通之间的接通或断开，由两对继电器触点控制，这两个继电器可由数控系统所发出的主轴正转和主轴反转指令控制。
同时，变频器的两路数字输出端口分别设置为：TIA和TIC（功能设置为：运行输出）；T2A和T2C（功能设置为：故障输出）。
三方案优势
(1)主轴变频调速的范围很宽，KE300开环矢量变频器能在0-300Hz范围内实现无级调速，
能充分满足主轴对调速范围的要求。
(2)数控机床配套使用变频器可以简化齿轮箱等原有复杂的机械传动机构，而且操作简单，
维修方便。
(3)变频器在低频下可以提供150％负载转矩的能力，符合机床主轴电机具有较硬机械特性
的要求，能够提供150％的过载保护(60s)，使机床在低速时具有强大过载能力。
(4)变频器具有的电压、电流模拟输入端口，数控机床的控制信号可以很好地与变频器配合
使用。
(5)大大提高机床的加工精度和生产效率，对于产品质量的提高、产量的增加、成本的降低、
自动化程度的提高和维修量的减少有着重要的作用。