液压课程设计(理工大学)
流体力学与液压传动
中文名: 流体力学与液压传动版本: 武汉理工大学网络课程发行时间: 2006年地区: 大陆对白语言: 普通话简介:有朋友需要就发布了。
流体力学与液压传动教学大纲一、教学目的与要求课程讲解前言第1章绪论液压传动的工作原理液压传动的基本组成液压传动的基本组成（续）液压传动的图形符号液压传动的工作特点液压传动的应用范围第2章液压流体力学基础2.1 液压油主要的物理性质2.2 液体静力学基础2.3 流动液体力学2.3 流动液体力学（续1）2.3 流动液体力学（续2）2.3 流动液体力学（续3）小结回顾2.4 流动液体的流量——压力特性2.4 流动液体的流量——压力特性（续1）2.4 流动液体的流量——压力特性（续2）2.4 流动液体的流量——压力特性（续3）2.5 液压冲击2.6 空穴和气蚀现象第3章液压泵和马达3.1 概述3.1 概述（续）3.2 齿轮泵3.3 叶片泵3.3 叶片泵（续）3.4 柱塞泵3.4 柱塞泵（续）第3章内容小结第4章液压缸液压缸的分类液压缸的分类（续）液压缸的典型结构缸体组件活塞组件密封装置排气装置第5章液压控制阀5.1 概述5.2 方向控制阀5.2 方向控制阀（续1）5.2 方向控制阀（续2）5.3 压力控制阀5.3 压力控制阀（续1）5.3 压力控制阀（续2）5.3 压力控制阀（续3）5.4 流量控制阀5.4 流量控制阀（续）5.5 液压插装阀5.6 电液比例阀回顾第6章（略）第7章液压基本回路7.1 调速回路7.1 调速回路（续）回顾7.2 快速与换接回路7.3 压力控制7.3 压力控制（续）7.4 方向控制回路7.5 多缸运动控制本章小结第8章典型液压系统8.1 组合机床动力滑台液压系统8.2 压力机液压系统第9章液压传动系统的设计计算液压系统的设计依据液压系统的工况分析液压系统主要参数的确定液压系统原理图的拟定和方案论证液压元件的计算和选择重点复习同步练习习题库相关课程：微机原理流体力学与液压传动金属工艺学工程材料发动机原理国际汽车贸易理论与务实机械设计基础汽车专业英语汽车市场理论与实践汽车排放与噪声控制汽车构造汽车检测与诊断技术汽车维修工程汽车营销与技术服务汽车运用工程运输系统规划基础。
文才系统西安理工大学-液压与气动技术所有答案
文才系统西安理工大学-液压与气动技术所有答案Y型先导式溢流阀一般用于（）A低压系统B中压系统C高压系统答案是：参考答案：B用来测量液压系统中液体压力的压力表所指示的压力为（）。
A绝对压力B相对压力C真空度答案是：参考答案：B调压回路中调定系统最大压力的液压元件是（）。
A溢流阀B减压阀C顺序阀答案是：参考答案：A柱塞泵中的柱塞往复运动一次,完成一次（）。
A进油B压油C进油和压油答案是：参考答案：C减压阀的出口压力比进口压力（）。
A大B小C相同答案是：参考答案：B当用一个液压泵驱动的几个工作机构需要按一定的顺序依次动作时,应采用（）。
A方向控制回路B调速回路C顺序动作回路答案是：参考答案：C当双活塞杆液压缸的缸体固定,活塞杆与运动件固连时,其运动件的运动范围等于液压缸有效行程的（）。
A一倍B二倍C三倍答案是：参考答案：C连续性方程是能量守定律在流体力学中的一种表达形式。
A对B错答案是：参考答案：B绝对压力是以绝对真空为基准的压力，用压力表测得的压力数值就是绝对压力。
A对B错答案是：参考答案：B气压传动系统中的安全阀是指（）。
A溢流阀B减压阀C顺序阀答案是：参考答案：B在没有泄漏的情况下，根据泵的几何尺寸计算而得到的流量称为理论流量，它等于排量、转速和泵的容积效率三者之乘积。
A对B错答案是：参考答案：B减压阀主要用于降低系统某一支路的油液压力，它能使阀的出口压力基本不变。
A对B错答案是：参考答案：A单杆活塞式液压缸差动联接时，无杆腔压力必大于有杆腔压力。
A对B错答案是：参考答案：B容积调速回路既无溢流损失，也无节流损失，故效率高，发热少。
但速度稳定性则不如容积节流调速回路。
A对B错答案是：参考答案：A先导式溢流阀的调压弹簧是主阀芯上的弹簧。
A对B错答案是：参考答案：B调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。
A对B错答案是：参考答案：A轴向柱塞泵是通过调节斜盘来调节泵的排量。
A对B错答案是：参考答案：A在液压传动系统中，为了实现机床工作台的往复运动速度一样，采用单出杆活塞式液压缸。
液压与气压传动的课程设计
液压与气压传动的课程设计
液压与气压传动的课程设计可以包括以下内容：
1. 课程设计的目标：通过该课程设计，学生将了解液压与气压传动的原理、构造和应用，掌握其基本原理和常见的传动元件的设计与选择方法。
2. 实践活动一：液压传动实验
- 设计一个液压传动系统，包括液压泵、液压缸和控制阀等
元件。
- 进行液压传动系统的搭建和安装。
- 进行液压传动系统的调试和测试，观察液压缸的运动情况。
3. 实践活动二：气压传动实验
- 设计一个气压传动系统，包括空气压缩机、气缸和控制阀
等元件。
- 进行气压传动系统的搭建和安装。
- 进行气压传动系统的调试和测试，观察气缸的运动情况。
4. 实践活动三：液压与气压传动的比较实验
- 设计一个实验，比较液压传动系统和气压传动系统的特点
和性能。
- 进行液压传动系统和气压传动系统的实际应用比较，如在
工程机械中的应用比较。
5. 设计报告
- 学生编写课程设计报告，包括实验的目的、设计过程、实
验结果和分析等内容。
- 学生可以在报告中提出自己对液压与气压传动系统的改进意见和建议。
液压剪切机的设计说明书
青岛理工大学琴岛学院设计说明书课题名称：PLC控制的液压剪切机学院：青岛理工大学琴岛学院专业班级：机电一体化094学号：20090212143学生：卫明君指导老师：黄国栋青岛理工大学琴岛学院教务处2011 年 6 月 27 日液压和气压传动课程设计评阅书题目PLC控制德尔液压剪切机学生姓卫明君学号20090212143名指导教师评语及成绩指导教师签名：年月日答辩评语及成绩答辩教师签名：年月日教研室意见总成绩：室主任签名：年月日目录1． 设计的目的和意义2． 设计原理3． 设计说明正文4． 总结5． 参考文献摘 要液压传动是机械设备常用的传动方式，在机械领域具有很重要的作用，它具有体积小、质量轻，并且可以实现无极调速。
此次设计要求做到节能降耗，系统发热少，立置油缸应有平衡锁紧装置，做到安全可靠。
板料液压剪切机主要用于板料的剪切加工，由送料机、料架、压块和剪刀组成，物料的压紧和剪切由液压缸驱动，各工作机构行程上，布置有电气行程开关SQ1-SQ5，通过其发信和可编程序控制器（PLC）实现自动控制。
一、设计目的和意义本课程是机电一体化专业的主要专业基础课和必修课，是在完成《液压与气压传动》课程理论教学以后所进行的重要实践教学环节。
本课程的学习目的在于使学生综合运用《液压与气压传动》课程及其它先修课程的理论知识和生产实际知识，进行液压传动的设计实践，使理论知识和生产实际知识紧密结合起来，从而使这些知识得到进一步的巩固、加深和扩展。
通过设计实际训练，为后续专业课的学习、毕业设计及解决工程问题打下良好的基础。
学生通过《液压与气压传动》课的课堂学习，初步掌握了基本理论知识。
本课程设计即为了给学生创造一个运用课堂理论知识，解决较复杂的问题的平台，锻炼学生综合利用所学知识的能力，初步接触一下“设计”的味道。
二、设计原理1.设备描述本液压剪切机主要用于板料的剪切加工。
由送料机、料架、压块和剪刀组成，如图所示。
物料的压紧和剪切由液压缸驱动，各工作机构行程上，布置有电气行程开关SQ1-SQ5，通过其发信和可编程序控制器（PLC）实现自动控制。
液压伺服系统智能PID控制
ａｌｓｏ ｗｉｔｈ ｖｅｒｙ ｓｔｒｏｎｇ ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ ｍｏｍｅｎｔ．Ａｌｌ ｔｈｅｓｅ ｍａｋｅ ｔｈｅ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｓｙｓｔｅｍ
随着我国现代化建设的向前推动，随动系统在我国工农业生产、国防与科学 技术各个部门越来越得到广泛的运用。广泛采用随动系统，既节省人力，又提高 效率和工作质量。
液压传动与控制是以液体（油、高水基液压油、合成液体）作为介质来实现 各种机械量（力、位移或速度等）的传递。
液压传动与单纯的机械传动、电气传动和气压传动相比，具有传递功率大、 结构紧凑、体积小重量轻等特点．因而被广泛运用于各种机械设备及精密的自动 控制系统中。
首先，改进了ＰＸ．８电液伺服系统的硬件。主要工作是选用性能更加优异的信号 反馈元器件和电子元器件，重新设计了伺服放大器。伺服放大器的主要功能是将计算 机的控制信号按照系统需要的丌坏增益放大，具有足够的能力推动执行机构运行，还 能完成速度、加速度、角度位置反馈信号的检测和调整。同时，还设计完成了一些辅
本文改进了Ｐｘ一８电液伺服系统，对伺服放大器进行了重新设计。考虑到系统在 工作中，常规ＰＩＤ控制方法难于获得始终良好的控制效果，本文尝试了一种基于遗传 算法和神经网络的智能ＰＩＤ控制方法，并进行了系统仿真和实验台实验研究。
仿真和实验结果表明，本文所提出的智能控制方法具有很好的自适应性和鲁棒 性，可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响，具有较好的控制效果。
在控制理论方面，伺服系统的智能控制理论系统是一门跨学科、需要多学科提供 基础支持的技术科学，因而智能控制系统必然是一个综合集成智能系统。当前，国内 外智能控制技术研究领域主要分为以下几类：
(液压与气压传动)第8章调速回路
定压式进口节流调速回路 的机械特性
8
第八章 调速回路
速度刚性
活塞运动速度受负载影响的程度，可以用回路速度刚性这个指标来评定， 速度刚性kv是回路对负载变化抗衡能力的一种说明，它是机械特性曲线 上某点处斜率的倒数。
有溢流是这种调速回路能够正 常工作的必要条件。
6
a）
b）
定压式节流调速回路 a）进口节流式 b）出口节流式
第八章 调速回路
机械特性
液压缸速度与外负载的关系：
v q1 A1
p1A1 F
q1 CAT1pT1 CAT1 pp p1
式中:
v——活塞运动速度； q1——流入液压缸的流量； A1——液压缸工作腔有效工作面积；
3）实现压力控制的方便性。进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化， 当工作部件碰到死挡块而停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力 变化来实现压力控制是很方便的。但在回油节流调速回路中，只有回油腔的压力才 会随负载变化，当工作部件碰到死挡块后，其压力将降至零，利用这一压力变化来 实现压力控制比较麻烦，故一般较少采用。
功率特性
调速回路的功率特性是以其自身的功率损失(不包括液压泵、液压缸和管 路中的功率损失)、功率损失分配情况和效率来表达的。
定压式进口节流调速回路的输入功率(即定量泵的输出功率)、输出功率
和功率损失分别为
Ppppqp
式中，Pp为回路的输入功率；P1为 回路的输出功率；ΔP为回路的功率
P1p1q1
损失；qp为液压泵在供油压力pp下
前两种调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化，故 又称为定压式节流调速回路；而旁路节流调速回路中，由于回路的供油 压力随负载的变化而变化，故又称为变压式节流调速回路。
小型液压机液压系统设计
前言 (2)一工况分析 (3)二．负载循环图和速度循环图的绘制 (4)三．拟定液压系统原理图 (5)1.确定供油方式 (5)2.调速方式的选择 (5)4.液压阀的选择 (7)5.确定管道尺寸 (8)6.液压油箱容积的确定 (8)7.液压缸的壁厚和外径的计算 (8)8.液压缸工作行程的确定 (9)9.缸盖厚度的确定 (9)10.最小寻向长度的确定 (9)11.缸体长度的确定 (9)四．液压系统的验算 (10)1．压力损失的验算 (10)2.系统温升的验算 (12)3.螺栓校核 (12)五．参考文献 (13)前言作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
液压压力机是压缩成型和压注成型的主要设备，适用于可塑性材料的压制工艺。
如冲压、弯曲、翻边、薄板拉伸等。
也可以从事校正、压装、砂轮成型、冷挤金属零件成型、塑料制品及粉末制品的压制成型。
本文根据小型压力机的用途﹑特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计。
小型压力机的液压系统呈长方形布置，外形新颖美观，动力系统采用液压系统，结构简单、紧凑、动作灵敏可靠。
该机并设有脚踏开关，可实现半自动工艺动作的循环。
技术参数和设计要求设计一台小型液压压力机的液压系统，要求实现快速空程下行—慢速加压—保压—快速回程—停止的工作循环，快速往返速度为3 m/min ，加压速度40-250mm /min,压制力为300000N ，运动部件总重为25000N,工作行程400mm,油缸垂直安装，设计改压力机的液压系统传动。
一工况分析1．工作负载 工件的压制抗力即为工作负载：F w =300000N 2. 摩擦负载 静摩擦阻力： F fs =0N动摩擦阻力： Ffd=0N 3. 惯性负载 Fm=ma =25000/10×3/(0.02×60)=6250N 背压负载 Fb= 30000N(液压缸参数未定，估算) 自 重： G=mg =25000N 4. 液压缸在各工作阶段的负载值：其中：0.9m η= m η——液压缸的机械效率，一般取m η=0.9-0.95。
长沙理工大学液压与气压传动课后习题答案
液压传动与气压传动课后习题答案第一章1-1 什么叫液压传动？液压传动系统由哪几部分组成？各组成部分的作用是什么？1-2 液压传动有哪些优点？1-5 油液黏度有哪几种表示方法？油液的黏度与温度、压力有什么关系？第二章2-1 是非题1、理想液体就是不考虑黏滞性的实际不存在的理想化的液体。
（×）2、黏滞性是引起液流运动能量损失的根本原因。
（∨）3、层流的沿程水头损失系数仅与雷诺数有关。
（∨）4、在作用水头相同的条件下，孔口的流量系数比等直径的管嘴流量系数大。
（×）5、水力粗糙管道是表示管道的边壁比较粗糙。
（×）6、水头损失可以区分为沿程水头损失和局部水头损失。
（∨）7、牛顿内摩擦定律适用于所有的液体。
（×）8、静止水体中，某点的真空压强为50kPa ，则该点相对压强为-50kPa 。
（∨）9、紊流光滑区的沿程水头损失系数仅与雷诺数有关。
（∨）10、静水压强的大小与受压面的方位无关。
（∨） 2-2 单项选择题1、根据静水压强的特性，静止液体中同一点各方向的压强 （A ）A 、数值相等B 、数值不等C 、仅水平方向数值相等D 、铅直方向数值最大2、已知液体流动的沿程损失系数（只与边界粗糙度有关），可判断该流动属于（D ）A 、层流区B 、紊流光滑区C 、紊流过渡粗糙区D 、紊流粗糙区3、液体中某点的绝对压强为100kN/m 2，则该点的相对压强为 （A ）A 、1 kN/m 2B 、2 kN/m 2C 、5 kN/m 2D 、10 kN/m 2其值为 1标准大气压=760毫米汞柱 =1.033工程大气压 =2/33.101m KN 4、紊流的断面流速分布规律符合（A ） A 、对数分布 B 、直线分布C 、抛物线分布D 、椭圆分布5、液体中某点的绝对压强为108kN/m 2，则该点的相对压强为（C ） A 、1 kN/m 2 B 、2 kN/m 2C 、8 kN/m 2D 、10 kN/m 26、紊流粗糙区的压力损失与流速成（B ） A 、一次方关系 B 、二次方关系C 、1.75～2.0次方关系7、雷诺数是判别下列哪种流态的重要的无量纲数（C ）A 、急流和缓流B 、均匀流和非均匀流C 、层流和紊流D 、恒定流和非恒定流8、图2-34所示容器中有两种液体，密度21ρρ>，则A 、B 两侧压管中的液面必为 （B ）A 、B 管高于A 管 B 、A 管高于B 管C 、AB 两管同高9、紊流的断面流速分布规律符合 （A ）A 、对数分布B 、椭圆分布C 、抛物线分布D 、直线分布10、层流断面流速分布规律符合 （C ）A 、对数分布B 、直线分布C 、抛物线分布D 、椭圆分布2-3计算题1、管道直径mm d 10=，通过流量s cm q /203=，运动黏度s cm v /0101.02=。
液压缸设计
液压缸设计(总23页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--液压缸设计指导书河南理工大学机械与动力工程学院热能与动力工程系一、设计目的油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于360°回摆运动的液压执行元件。
具有结构简单，工作可靠，制造容易以及使用维护方便、低速稳定性好等优点。
因此，广泛应用于工业生产各部门，如：工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车，智能机械中的模拟驾驶舱、机器人，火箭的发射装置等。
它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。
所以，研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。
通过学生自己独立地完成指定的液压缸设计任务，提高理论联系实际、分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进一步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为一名合格的机械工程师打好基础。
为此，编写了这本“液压缸设计指导书”，供热能专业学生学习液压传动课程及课程设计时参考。
二、设计要求1、每个参加课程设计的学生，都必须独立按期完成设计任务书所规定的设计任务。
2、设计说明书和设计计算书要层次清楚，文字通顺，书写工整，简明扼要，论据充分。
计算公式不必进行推导，但应注明公式中各符号的意义，代入数据得出结果即可。
3、说明书要有插图，且插图要清晰、工整，并选取适当此例。
说明书的最后要附上草图。
4、绘制工作图应遵守机械制图的有关规定，符合国家标准。
5、学生在完成说明书、图纸后，准备进行答辩，最后进行成绩评定。
三、设计任务设计任务由指导教师根据学生实际情况及所收集资料情况确定。
四、设计依据和设计步骤油缸是液压传动的执行元件，它与主机及主机的工作结构有着直接的联系。
小型单缸液压机液压系统的设计及集成油路的设计
东华理工大学长江学院毕业设计题目小型单缸液压机液压系统的设计及集成油路的设计英文题目Small single-cylinder hydraulic machine hydraulic system design and integrated circuit design学生姓名程明学号08311101指导教师樊国英职称副教授专业机械工程及自动化二零一二年六月东华理工大学长江学院毕业设计（论文）摘要摘要作为现代机械设备实现传动与控制的重要技术手段，液压技术在国民经济各领域得到了广泛的应用。
与其他传动控制技术相比，液压技术具有能量密度高﹑配置灵活方便﹑调速范围大﹑工作平稳且快速性好﹑易于控制并过载保护﹑易于实现自动化和机电液一体化整合﹑系统设计制造和使用维护方便等多种显著的技术优势，因而使其成为现代机械工程的基本技术构成和现代控制工程的基本技术要素。
本课题研究的主要內容是小型单缸液压机液压系统的设计及油路块设计。
液压系统的设计是整个机器设计的一部分，它的任务是根据机器的用途、特点和要求，利用液压传动的基本原理，拟定出合理的液压系统图，再经过必要的计算来确定液压系统的参数，然后按照这些参数来选用液压元件的规格和进行系统的结构设计，最后对液压系统的主要性能进行验算。
关键字：小型单缸液压机；液压系统；油路块设计ABSTRACTAs a modern drive and control equipment to achieve the important technical means, the hydraulic technology in the areas of the national economy has been widely used. Compared to other transmission control technology, hydraulic technology has high energy density configuration flexibility steady speed range, job easy and fast with good control and overload protection easy integration of automation and integration of electro-hydraulic system design and manufacture and easy maintenance, and other significant technological advantages, which make it the basic techniques of modern mechanical engineering and modern control engineering form the basic technical elements.The main content of this research is a Small single-cylinder hydraulic machine hydraulic system design and circuit block design. Hydraulic system design is part of the machine design, and its task is to use the machine, characteristics and requirements, the use of the basic principles of hydraulic transmission, hydraulic system to work out a reasonable figure, and then after the necessary calculations to determine the parameters of the hydraulic system , then the selection of these parameters according to the specifications of hydraulic components and the system architecture design, the final major of the performance of the hydraulic system checked.Key words： s mall single-cylinder hydraulic machine; hydraulic system; oil block design目录1. 绪论 (1)2. 设计任务书 (2)2.1 课题来源、目的和意义 (2)2.2 课题任务的主要内容和要求 (2)2.3 毕业设计课题成果的基本要求 (2)2.4 时间进度安排 (2)3. 小型液压缸液压系统设计要求分析 (3)3.1 设计题目 (3)3.1.1 已知参数..............................................3.1.2 明确设计要求................................................3.1.3 设计方案.............................................3.2 负载分析........................................................ 3.2.1 工作负载 (3)3.2.2 摩擦负载 (4)3.2.3 惯性负载...................................................3.2.4 液压缸在各阶段的负载值.................................... 3.2.5 负载图与速度图的绘制...................................... 3.3 液压缸主要参数的确定...........................................3.3.1 计算和确定液压缸的主要尺寸 (6)3.3.2 工况图的绘制 (7)3.4 制定液压回路方案，拟定液压系统原理图 (11)3.4.1 制定液压回路方案 (11)3.4.2 拟定液压系统图 (15)3.4.3 油路分析................................................... 3.5 计算与选择液压元件 (16)3.5.1 液压泵及驱动电机计算与选定 (16)3.5.2 液压控制阀和液压辅助元件的选定 (18)3.5.3 液压系统的验算 (18)4. 液压集成块结构与设计 (21)4.1 液压集成回路设计 (21)4.2 集成块设计 (22)4.2.1集成块的材料和主要技术要求 (22)4.2.2确定集成块的尺寸 (23)4.2.3布置集成块上的液压元件 (23)5.设计小结 (25)致谢 (26)文献综述 (27)参考文献 (29)1、绪论本课题来源于生产实践，液压系统利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量，经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动和回转运动。
实验四 液压舵机的操作实验 - 武汉理工大学---网络学堂
起动，监听泵的声响，如果有不正常的声响，应立即停机检查。 4.在操作台上将泵选择旋钮置NO.1泵，选择简操（非随动操作）， 对舵机小舵角操舵，看是否平稳，如果有强烈振动或噪声，则系 统中有空气，应排气。正常后进行操舵试验，检查机械舵角指示 器与操作台上舵角指示器的误差，应在半度以内。 5.将操作台上置随动操作，进行操舵试验，检查各舵角间的误差， 应小于半度。 6.一切正常后，即可正常使用。 7.停泊时，应尽量避免油泵偏心量为零时长时间运转，即使在不 可避免的情况下，也应限制在24小时内，因为这样对缸体和配流 盘之间的润滑没有好处。 （三）停车 1.将舵操到零舵角。 2.按下控制箱上的停止按钮，泵即停止。 四. 航机操舵实验与调整 1.起动舵机，手动操舵，从中位开始分别向两舷操舵，每增加5度 舵角校核操舵角、实际舵角、指示舵角的相互误差，直至最大舵 角。应该在半度以内。 2.分别用简操和随动操作的方式操作舵机使之左舵和右舵5度、
FORWARD
NO.3 CYL .
NO.4 CYL .
NO.1 CYL .
NO.2 CYL .
泵控型液压舵机原理图
三．起动与停用 (一)操舵前的准备工作； 1.工作油箱的油位应保持在油位计限定范围的2／3左右，如不足时， 从加油口通过滤网补油。补油时油的牌号应相同。 2. 检查各舵机油缸上的放气考克是否关闭。 3.检查舵机油温，油温应不低于100C，否则不立起动。室温太低时， 应启用航机室加热器。如油温低于100C但尚不低于-100C，而又急于 起动，可使油泵在油路旁通的情况下，运转一段时间，或用变量泵 以小流量、小舵角操舵，直至油温上升到100C以上为止。 5检查各滑动表面，在油缸柱塞等滑动表面浇以适量的工作油液，对 其余各摩擦部位和所装设油杯之处，应根据需要添加适量的润滑油 或润滑脂。 6检查动力电源是否正常。 (二)起动 1.合上电源开关，将NO.1机组置于主控，NO.2机组置于待机状态 （或NO.1机组置于待机，NO.2机组置于主控）。 2.应尽可能使泵在零位时起动泵，以免泵的起动电流过大。 3.按控制箱上（NO.1）起动按钮，伺服油泵先起动，几秒钟后主泵
南京理工大学 液压与气压传动 第一章 流体力学基础
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南京理工大学 机械工程学院
温度对粘度的影响：温度升高，粘度下降。称为液体 的粘-温特性。粘-温特性常用粘度指数Ⅴ.Ⅰ来度量。 粘度指数Ⅴ.Ⅰ表示液体的粘度随温度变化的程度与标 准液体的粘度变化程度之比。粘度指数高，粘度随温 度变化小，其粘-温特性好。
10 南京理工大学 机械工程学院
压力对液体粘性的影响
表压力=绝对压力-大气压力
真空度=大气压力-绝对压力
23 南京理工大学 机械工程学院
例：图示充满油液的容器，作用在活塞上的力为F=1000N，活塞 面积A=1×10-3m2，忽略活塞质量。试问活塞下方0.5m处的压力是 多少？油液的密度 ρ =900kg/m3。
解：与活塞接触的液面处的压力为： p0 = F/A=1000/(1×10-3)=106N/m2 h=0.5m深处的压力： p =p0+ ρ gh=106+900×0.5×9.8 =1.0044 ×106（Pa）≈ 1MPa
（二）物理性质
（2）可压缩性：液体因受压力增高而体积缩小的性质。 液体压缩率k：液体在单位压力变化下的体积相对变化量。
1 V k
p V0
其中：压力p0时体积为V0，压力增加Δp，体积减小ΔV，因压力 变化与体积变化方向相反，要加“-”。
体积（弹性）模量K：液体压缩率k的倒数。
K
1 k
p V
V0
3 南京理工大学 机械工程学院
基本功能： 传动 润滑 冷却 防锈 为使液压系统长期保持正常工作性能，
对介质的要求：
可压缩性小，粘度适当，润滑性好，安定性好，防锈抗腐， 抗泡沫，抗乳化，洁净性，相容性好，阻燃性好，无毒无味等 使用最广泛的液压液为石油基液压油（润滑油+添加剂）
液压与气压传动课程设计--液压气动系统系统设计与分析
液压与气压传动课程设计--液压气动系统系统设计与分析宁波理工学院液压气动系统系统设计与分析姓名朱贤晖学号 3100612086专业班级机械电子工程102分院机电与能源工程学院完成日期 2013年12月19日目录1.设计任务书 (3)1.1课程设计题目 (3)1.2课程设计的目的和要求 (3)2.负载分析 (3)3.液压系统设计方案 (5)3.1确定液压泵类型 (5)3.2选用执行元件 (5)3.3快速运动回路和速度换接回路 (5)3.4换向回路的选择 (5)3.5组成液压系统绘原理图 (5)4.液压系统的参数计算 (7)4.1液压缸参数计算 (7)4.1.1初选液压缸的工作压力 (7)4.1.2确定液压缸的主要结构尺寸 (7)4.1.3计算液压缸各工作阶段的工作压力、流量和功率 (8)4.2液压泵的参数计算 (9)4.3电动机的选择 (9)5.液压元件的选择 (10)5.1液压阀及过滤器的选择 (10)5.2油管的选择 (11)5.3油箱容积的确定 (11)6.验算液压系统性能 (12)6.1压力损失的验算及泵压力的调整 (12)6.1.1工进时的压力损失验算和小流量泵压力的调整 (12)6.1.2快退时的压力损失验算及大流量泵卸载压力的调整 (12)6.2液压系统的发热和温升验算 (14)7.阀块的3D结构 (15)8.总结及感谢 (19)8.1设计小结 (19)8.2设计所得及感谢 (19)9.参考文献 (20)1.设计任务书1.1课程设计题目设计一台上料机的液压传动系统。
1）工作台的工作循环过程：“快速上升－慢速上升－停留－快速下降”。
2）工作参数：工件的重量为500Kg ，滑台的重量为100Kg ，快速上升要求>=45mm/s,慢速上升要求>=8mm/s ，快速下降要求>=55mm/s,滑台采用V 型导轨，导轨面夹角为90°，滑台与导轨的最大间隙为2mm ，气动加速与减速时间均为0.5s ，液压缸的机械效率为0.91（考虑密封阻力）。
以“卓越工程师教育培养计划”促进“液压与气压传动”课程教学改革实践
等； 土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置 、 河床升降 装置 、 梁操纵机 构等 ； 舶用 的甲板起重 机械 （ 桥 船 绞 车 ） 船头 门 、 壁 阀 、 尾 推进 器 等 ； 、 舱 船 特殊 技 术 用 的 巨 型天 线控 制装置 、 量 浮 标 、 降旋 转 舞 台等 ； 事工 测 升 军 业 用 的火炮 操纵 装 置 、 舶减 摇 装 置 、 行 器仿 真 、 船 飞 飞
显 的效果 。
体系的认识 、 理解和掌握 ， 这些缺陷是传统的教学模式 所无 法克 服 的 。 《 液压与气压传动》 课程应用多媒体教学 ， 可以设 计 大量 的液压 与气 动 元 件 的工 作 原 理 动 画 ， 以 引入 可
汽 车工业 中的高级 轿 车 、 能 机 械 中 的机 器 人及 数 控 智 加工 中心 中采 用先 进 可靠 的液 压 与 气 动技 术 视 频 、 动 画 等形象 媒体 ， 能更 好 地 突 出 教 学重 点 和 突 破 教学 难 点 ， 抽 象 、 奥 的原理 简单 化 、 观化 ， 使 深 直 缩短 客 观实物
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液压 与 气动
２１ ０ ２年 第 ６期
以“ 卓越 工 程师 教 育培 养 计 划 ＂ 促进 “ 液压 与气 压传 动 ＂ 课 程 教 学 改 革 实 践
芮宏斌 ，周春 国，高 峰
Ｐ ｏ ｔｎ ｈ ｅ ｃ ｉ ｇ Ｉ ｎ ｖ ｔｏ ｆ Ｈｙ ｒ ｕ ｉ ｎ ｎ ｕ ｔ ａ ｓ ｓ ｉｎ ｒ ｍｏ ｉ ｇ ｔ ｅ Ｔ ａ ｈ ｎ ｎ ｏ ａ ｉｎ ｏ ｄ ａ ｌｃ ａ ｄ Ｐ ｅ ｍａ ｉ Ｔｒ ｎ ｍｉｓｏ ｃ Ｃｏ ｒ ｅ ｂ ｃ ｌ ｎ ｇ ｎ ｅ ｕ ａ ｉｎ ａ ｄ Ｔｒ ｉ ｉ ｇ Ｓ ｈ ｍｅ ｕ ｓ ｙ Ｅｘ ｅｌ ｔＥｎ ｉ ｅ ｒ Ｅｄ ｃ ｔ ｎ ａｎ ｎ ｃ ｅ ｅ ｏ
液压退楔器的设计
度快 、 使用空气喷气发动机的飞机。 发动机启动时， 空气从飞机前边 的进 气 口进 入 ，然后 由带 有 叶轮 压 气 机 和 叶片 对 空气 进 行 压 缩 ， 使 飞 机 的压 强 增 强 ， 让其 温 度 升 高 ， 被 压 缩 的空 气 在 燃 烧 室 内 和 喷 入 的液 体 燃料 汇 合 而燃 烧 ， 在 燃 烧 时产 生 的高 温高 压 燃 气 首先 推 动 涡 轮 以 带动 压 气 机 转 动 ，然 后 从 飞机 尾 部 的 排 气 管 以极 高 的 速 度 喷 出， 因此 产 生 反动 力 作用 ， 让飞 机 快 速 前进 ， 目前 装 有 空 气 喷气 发 动
航 空 航 天 技 术 是 指 利用 航 天 活 动 开 展 而 产 生 的 高 级 施 工 作 业 的 一种 行 为 。 主要 涉 及 到人力 资源 配 置设 备仪 器 的搭 配 和 安装 类 深 度的学术作业 ， 关系到国家、 民族 、 和全人类的追求 。此项技术 已经 带着人们进入 到了三维时代。航天的含义是穿越大气层飞行活动， 航 空的含义是大气层中的飞行活动 ， 空气动力学是航空技术 的理论 基础， 航空 技 术 是综 合 性较 高 的 技术 ， 是依 靠 电子 技术 为 灵 魂 ， 材 料 为关 键 。飞机 的飞行 离 不 开 空气 间 互 相作 用 而 产 生空 气 动 力 ， 致 使 在 大气 层 中 飞行 的 ， 飞 艇则 是 用 空气 中浮 力在 大气 层 内 飞行 。飞 机 中 的发 动 机是 通 过 飞机 携带 的燃 料 和大 气层 中间 的氧 气 作用 的。 航 天技 术 包 含 了飞行 器 设 计 、 制造 和实 验 发 射和 应 用 开 发 了宇 宙 空 间 的 一 种 综合 性 较 高 的技 术 ，其 中载 人 航 天 是 航 天 技 术 最 前 沿 的 体 现。 航 天活 动 的进 行 是为 了探 索太 空 ， 为人 类 的发 展 服 务 。 航天 活 动 进行 的基 本条 件 是航 天 器速 度 要 达 到摆 脱 地 球 、 太 阳 的 吸 引力 的 速 度。 按 照 航天 器 探 索开 发 的对 象 来 分 ， 可 以分 为 ： 环 绕 地 球 运行 、 飞 往行 星 航 行 、 星 际航 行 及 飞往 月球 航 行 。 众 所 周知 ， 飞行 器 的源 动 力 是发 动 机 ， 发 动 机是 飞 行 器 的心 脏 ， 故 而它 的 性能 直 接关 系 到 飞行 器 的发 展 。 飞行 器是 随着 发 动机 发展 而 发展 的 ， 发动 机 功 能 的不 同 ， 会 导 致 用途 不 同 ， 关 于 发动 机 类 型 和 特 点如 下 ： 根据发动机原理来分 ： 空气喷气发动机 ， 活塞式发动机 ， 火箭发 动机 和 组 合发 动 机 。气 缸是 燃 烧 的 地方 ， 气 缸 主要 是 活塞 作 往 返运 动， 活塞式发动机为依靠活塞在气缸中作往返运动 ， 让气 体完成循 环， 再把燃料部分变成机械功 的一种动力装置。气缸顶部有点燃混 合气 的装置（ 电火花塞 ） 和进 、 排气 门， 在发动机的外壳上多呈 ｖ型。 发 动机 工 作 的 时候 ， 温 度升 高 ， 所 以在外 壁 上 有 大量 的散 热 片 ， 用来 扩 大散 热 的 面积 。 在 单缸 容 积情 况 一样 下 ， 气 缸 的数 目越多 ， 则 发 动 机 的功 率 就越 大 。活塞 受燃 气 压 力 在气 缸 内作 往 返运 动 ， 再 用 连 杆 把 这 种 运 动 变 为 曲轴 旋 转 运 动 ， 曲轴 转 动 时 ， 通 过 减 速 器 带 动 螺 旋
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目录0.摘要 (1)1.设计要求 (2)2.负载与运动分析 (2)2.1负载分析 (2)2.2快进、工进和快退时间 (3)2.3液压缸F-t图与v-t图 (3)3.确定液压系统主要参数 (4)3.1初选液压缸工作压力 (4)3.2计算液压缸主要尺寸 (4)3.3绘制液压缸工况图 (5)4.拟定液压系统的工作原理图 (7)4.1拟定液压系统原理图 (7)4.2原理图分析 (8)5.计算和选择液压件 (8)5.1液压泵及其驱动电动机 (8)5.2阀类元件及辅助元件的选 (10)6.液压系统的性能验算 (10)6.1系统压力损失验算 (10)6.2系统发热与温升验算 (11)7.课设总结 (12)0．摘要液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。
在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。
作为机械制造专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型是十分必要的。
液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的出发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。
关键词：钻孔组合机床卧式动力滑台液压系统1.设计要求设计一台卧式钻孔组合机床的液压系统，要求完成如下工作循环式：快进→工进→快退→停止。
机床的切削力为25000N ，工作部件的重量为9800N ，快进与快退速度均为7m/min ，工进速度为0.05m/min ，快进行程为150mm ，工进行程40mm ，加速、减速时间要求不大于0.2s ，动力平台采用平导轨，静摩擦系数为0.2，动摩擦系数为0.1 。
要求活塞杆固定，油缸与工作台连接。
设计该组合机床的液压传动系统。
2.负载与运动分析2.1负载分析（1）工作负载： T F =25000N（2）摩擦负载： 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力 静摩擦阻力：Ffs = 0f ⨯G=1960N 动摩擦阻力：Ffd =d f ⨯G=980N （3）惯性负载：Fa =tvg G ∆∆=500N （4）液压缸在个工作阶段的负载。
设液压缸的机械效率cm η =0.9，得出液压缸在各个工作阶段的负载和推力，如表1所示。
表1液压缸各阶段的负载和推力工况计算公式外负载F/N液压缸推力 F0= F / cm η/N启动 F=Ffs 1960 2178 加速 F=Ffd +Fa 1480 1644 快进 F=Ffd 980 1089 工进 F=Ffd +T F 25980 28867 反向启动 F=Ffs 1960 2178 加速F=Ffd +Fa 1480 1644 快退F=Ffd98010892.2快进、工进和快退时间 由下式近似求出快进：1t =11V L =1.3s工进：2t =22V L =48s快退：3t =321V L L =1.6stu2.3液压缸F-t 图与v-t 图3.确定液压系统主要参数3.1初选液压缸工作压力所设计的动力滑台在工进时负载最大，在其他情况负载都不太高，参考表2和表3，初选液压缸的工作压力p=4MPa。
13.2计算液压缸主要尺寸鉴于动力滑台快进和快退速度相等，这里的液压缸可选用单活塞式差动液压缸（A1=2A2），快进时液压缸差动连接。
工进时为防止钻通时负载突然消失发生前冲现象，液压缸的回油腔应有背压，参考表4选此背压为p=0.6MPa。
2由式 2211A P A P -=cmFη 由工进的推力计算液压缸无杆腔 1A =)2(21pp F cm +η=106)26.04(28867⨯- =7.8⨯103-m 2则液压缸内径 D=π14A =π1038.74-⨯⨯m=0.0997m=99.7mm按GB/T2348-1993圆整后取标准数值D=100mm 参考表5及表6得活塞杆直径d ≈0.71D=71mm ，按GB/T2348-1993圆整后取标准数值d=70mm由此球的液压缸两端的实际有效面积为 1A =42Dπ=m2241.0⨯π=m24105.78-⨯2A =)(422d D -π=m 222)(407.01.0-π=m241040-⨯3.3绘制液压缸工况图根据计算出的液压缸尺寸，可算出液压缸在工作循环中各阶段压力、流量和功率值，如表7所列，并据此绘出液压缸工况图，如图3所示。
表7液压缸在各阶段的压、流量和功率值推力 Fo/力回油腔压力 2P /a MP 进油腔压力 P 1/MPa 输入流量 3-10⨯s m /3 输入功率P/W计算公式快 进启动 2178 - 1.09 - -P1=1220A A PA F -∆+q=(A 21A -)1VP=p q 1加速 16441.440．94--恒速 1089 1.3 0.8 0.45 360 工进288670.63.980.006525.9P1=1220A A P F + q=21V A P=q p 1快 进启动 2178 - 1.72 - -P1=2120A A P F + q=32V A P=q p 1加速 1644 0.5 1.59 - - 恒速 10890.51.180.47554.6注：P ∆为液压缸差动连接时，回油口之间的损失取P ∆=0.5MPa4.拟定液压系统的工作原理图4.1拟定液压系统原理图4.2原理图分析：为了保证快进快退速度相等，并减小液压泵的流量规格，拟选用差动连接回路。
①快进：按下启动按钮，三位五通电液换向阀2 1YA通电，左位进入工作状态，这时的主油路是：进油路：滤油器11→液压泵1→电液换向阀2的P口到A口→行程阀3→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→电液换向阀2的B口到T1口→单向阀6→行程阀3→液压缸右腔这时形成差动连接回路。
因为快进时，滑台载荷较小，同时进油可以经过阀3直通油缸右腔，系统中压力较低，所以液压泵1输出流量大，动力滑台快速前进实现快进。
②工进：在快速行程结束时，滑台上的挡铁压下行程阀3，行程阀上位工作，使通过行程阀3的油路断开，电磁铁1YA继续通电，电液换向阀2左位仍在工作，油路必须经调速阀4进入液压缸右腔，与此同时，系统压力升高，将液控顺序阀8打开，并关闭单向阀6，使液压缸实现差动连接的油路切断，回油经背压阀7和顺序阀8回到油箱，这时的主油路：进油路：滤油器11→液压泵1→电液动换向阀2的P口到A口→调速阀4→液压缸右腔回油路：液压缸左腔→电液换向阀2的B口到T1口→背压阀7→顺序阀8→油箱③死挡铁停留：当动力滑台工作进给终了碰上死挡铁台，液压缸停止不动，系统的压力进一步升高，达到压力继电器14的调定压力值时，经过时间继电器的延时，再发出电信号，使滑台退回。
④快退：时间继电器发出信号后，2YA通电，1YA关电。
电液换向阀2右位工作，这时的主油路是：进油路：滤油器11→液压泵1→电液换向阀2的P口到B口→液压缸左腔回油路：液压缸右腔→单向阀5→电液换向阀2的A口到T2口→单向阀13→油箱⑤原位停止：当动力滑台退回到原始位置时，挡块压下行开关，这时1YA，2YA都断电，电液换向阀2处于中位，动力滑台停止运动。
5.计算和选择液压件5.1液压泵及其驱动电动机（1）计算液压泵的最大工作压力小流量泵在快进和工进时都向液压缸供油，由表可知，液压缸在工进时工作压力最大，最大工作压力为1p=3.98MPa，如在调速阀进口节流调速回路中，选取进油路上的总压力损失∑=∆MPa p 6.0，考虑到压力继电器的可靠动作要求MPa P 6.0=∆ε，则小流量的最高工作压力估算为：1Pp ∑∆+=p P 1+Pe ∆=（3.98+0.6+0.5）MPa=5.08MPa大流量泵只在快进和快退时向液压缸供油，由表7可见，快退时液压缸的工作压力为1p =1.59MPa ，比快进时大。
考虑到快退时进油不通过调速阀，故其进油路压力损失比前者小，现取进油路上的总压力损失∑∆P =0.3MPa ，则大流量的最高工作压力估算为2Pp =1p +∑∆P =1.89MPa （2）计算液压泵的流量由表7可知，油源向液压缸输入的最大流量为s m/47.03310-⨯，若取回路泄漏系数K=1.2，则 泵的总流量为 1Kq q p ==10347.02.1-⨯⨯sm/2=s m /52.03310-⨯=min /8.33L由于溢流阀的最小稳定溢流量为2min /L ，工进时输入液压缸的流量为0.39min /L ，所以小流量液压泵的最小流量为2.4min /L ，大流量液压泵的最小流量为28.8min /L 。
（3）确定液压泵的规格和电动机的功率根据以上压力和流量数值查阅液压泵产品手册，现选用YB1-40/6.3型双联液片泵，泵的额定压力为n p =6.3 Mpa ，小泵排量为V1=6.3mL/r,大泵排量为V2=40 mL/r;泵的额定转速为n=960r/min,容积效率为ηv=0.9，总效率ηp=0.8。
推算的小泵和大泵的额定流量分别为： qp1=V1n ηv=6.3⨯960⨯0.9=5.44L/min qp2=V2n ηv=40⨯960⨯0.9=34.56L/min 双泵流量为qp=qp1+qo2=5.44+34.56=40L/min由工况图可知，最大功率出现在快退阶段，取泵的总效率为p η=0.80，则所需驱动电动机功率为：电P =pp p q p η=8.0604089.1⨯⨯=1.575KW 查电动机手册选Y112M-6-B3型卧式三相异步电动机，其额定功率为2.2Kw ，转速为940r/min 。
用此转速驱动液压泵时，小泵和大泵的实际输出流量分别为5.33L/min 和33.84L/min ；双泵总流量为39.17L/min ；工进时的溢流量为5.33-0.5=4.83L/min,仍能满足系统各工况对流量的要求。
5.2阀类元件及辅助元件的选择根据液压系统的工作压力和通过各个阀类元件及辅助元件的流量，可选出这些元件的型号及规格，下表为选择元件的一种方案。
表8 液压元件的选择序号元件名称通过阀的最大流量1/min L -规格额定流量1/min L -额定压力MPa 型号1 三位五通电液换向阀2 73.9 100 6.3 35DY-100BY 2 行程阀3 73.9 100 6.3 22C-100BH 3 调速阀4 <1 6 6.3 Q-6B 4 单向阀5 83.2 100 6.3 I-100B 5 单向阀6 34.8 63 6.3 I-63B 6 背压阀7 <1 10 6.3 B-10B 7 顺序阀8 33.8 63 6.3 XY-63B 8 溢流阀9 4.8 10 6.3 Y-10B 9 单向阀10 33.8 63 6.3 I-63B 10 过滤器11 39.2 50 6.3 XU-50⨯200 11 单向阀13 83.2 100 6.3 I-100B 12双联叶片泵140/6.36.3YB1-40/6.36.液压系统的性能验算6.1系统压力损失验算管道直径按选定的液压元件接口尺寸确定为d=18mm,进、回油管长均取l=2m 油液的运动粘度取v=1104-⨯ s m /2,油液密度取ρ =900kg/m3。