结构动力学 论文
机械工程中的结构动力学研究
机械工程中的结构动力学研究机械工程在现代工业中起着重要的作用,而结构动力学是机械工程领域中的一个重要研究方向。
结构动力学涉及到结构物在受力条件下的运动规律,包括振动、冲击和动载荷等方面的研究。
本文将从悬挂系统、振动与稳定性、动载荷研究以及结构动力学与设计优化等几个方面论述机械工程中的结构动力学研究。
悬挂系统是机械工程中常见的应用之一,在汽车和铁路车辆中都有广泛的应用。
悬挂系统的目的是减少车辆在行驶过程中受到的冲击和振动,提高行驶的平稳性和乘坐的舒适性。
对于悬挂系统的优化设计,结构动力学研究起到了重要的作用。
通过研究车辆行驶时的振动模态及其频率,可以确定合适的悬挂系统参数,使得车辆在行驶时能够达到最佳的平衡状态。
振动与稳定性是结构动力学研究的核心内容之一。
在机械工程中,许多结构物都会在使用过程中受到外界的振动激励,因此研究结构物的振动与稳定性对于确保机械设备的正常运行至关重要。
结构物的振动与稳定性包括对结构物自身特性的研究以及对外界激励所引起的共振问题的研究。
通过研究结构物的振动特性,可以确定结构的固有频率和振动模态,从而为结构的设计和优化提供依据。
动载荷是机械工程中常见的另一个研究方向。
在机械设备的使用过程中,往往会受到动态载荷的作用,如风载荷、地震载荷和运动载荷等。
这些动载荷会对结构物产生影响,导致结构的振动和破坏。
因此,研究动载荷对结构物的影响及其传递规律是非常重要的。
通过研究动载荷的特性和传递规律,可以对结构物进行合理的设计和优化,提高其抗震和抗风能力。
结构动力学与设计优化是机械工程中的一个前沿研究领域。
在传统的结构设计中,通常采用一种固定的参数和结构形式,这种设计方法不够灵活和高效。
而结构动力学研究为优化设计提供了新的思路和方法。
通过结构动力学的分析,可以找到结构物的瓶颈和薄弱环节,并通过优化设计的手段来提高结构物的性能和可靠性。
通过结构动力学的研究,可以使结构物在使用过程中更加安全、稳定和经济。
结构动力学中的特征值反问题
南京航空航天大学博士学位论文结构动力学中的特征值反问题姓名:***申请学位级别:博士专业:一般力学与力学基础指导教师:***20060601南京航空航天大学博士学位论文摘要本文研究了结构动力学中的特征值反问题,包括弹簧-质点系统振动反问题、离散梁振动反问题、阻尼振动系统的振动反问题以及振动杆结构探伤问题。
全文主要包括以下内容:首先,研究了弹簧-质点系统的振动反问题。
对二自由度简单连接度弹簧-质点系统分别通过加刚性约束、弹性约束和质量摄动得到修改系统,研究了利用原系统和修改系统的两组特征值(频率)和修改量识别系统的物理参数问题,给出了解的表达式。
对于多自由度简单连接度弹簧-质点系统,研究了增容修改系统的频率反问题。
提出了由多自由度简单连接弹簧-质点系统的四个和五个特征对(频率和模态)识别系统物理参数的振动反问题,分别研究了解的存在性,给出了解的表达式、相应算法和算例。
提出并研究了一类混合连接弹簧-质点系统的振动反问题,提出了利用三个特征对(频率和模态)以及部分系统物理参数识别系统其它物理参数的振动反问题,研究了解的存在性,给出了解的表达式、相应算法和模型算例。
其次,研究了有限差分离散梁振动反问题,利用有限差分法得到振动梁的弹簧-质点-刚杆模型,质量矩阵为对角矩阵而刚度矩阵为对称五对角矩阵。
提出了基于三个特征对的频率模态反问题,研究了解的存在性,给出了解存在惟一的充要条件和解的表达式、数值算法和算例。
再次,研究了阻尼振动系统中的二次特征值反问题。
研究了阻尼弹簧-质点系统的物理参数识别,包括:由全部频率信息模态识别阻尼振动系统的结构物理参数;由部分频率模态信息识别比例阻尼振动系统的结构物理参数;由两对频率模态信息识别比例阻尼振动系统的结构物理参数;由频率模态信息识别非比例阻尼振动系统的结构物理参数。
对每种提法分别研究了问题解的存在性,给出了数值算法,并对每种问题给出了阻尼振动模型算例。
最后,研究了振动杆结构探伤的特征值反问题。
机械工程中的结构动力学研究
机械工程中的结构动力学研究导言在机械工程领域中,结构动力学是一个重要的研究方向。
它关注机械系统的振动特性、材料的力学性质以及结构的稳定性等问题。
本文将以机械工程中的结构动力学研究为主题,探讨其在工程实践中的应用和发展。
I. 振动特性的研究振动是机械系统中普遍存在的现象,而振动特性的研究可以帮助工程师更好地设计和优化机械结构。
结构动力学的一项重要任务就是研究机械系统的自由振动频率和模态形式。
首先,自由振动频率是指系统在没有外力作用下自发振动的频率。
通过对结构的材料特性、几何形状和边界条件等进行分析和计算,可以得到这些自由振动频率。
在设计过程中,了解自由振动频率有助于预测系统的固有频率,避免共振现象的发生。
其次,模态形式是指机械结构在自由振动过程中不同部位的振幅和相位差。
通过模态分析,工程师可以获得系统各个特征振动模态的振型、频率和耦合情况,从而判断结构的稳定性和振动特性。
模态分析多用于设计工程师考虑结构的可靠性和舒适性。
II. 力学性质的研究除了研究振动特性外,结构动力学还关注材料的力学性质。
在机械工程中,材料的力学性质包括弹性模量、屈服强度、韧性等等。
这些性质对于工程设计和结构分析至关重要。
首先,弹性模量是指材料在受力时发生弹性变形的能力。
在工程实践中,工程师需要选择合适的材料以满足设计要求。
弹性模量的研究可以帮助工程师了解材料的强度和刚度,从而选择合适的材料。
其次,屈服强度是指材料在受力时发生塑性变形的最大应力。
在机械工程中,要确保结构在使用过程中不发生塑性变形或断裂,因此需要了解材料的屈服强度。
力学性质的研究可以帮助工程师预测结构在不同载荷下的变形和破坏情况。
III. 结构稳定性的研究结构稳定性是指机械系统在受到外力作用后不发生失稳和破坏的能力。
在机械工程中,结构的稳定性是一个重要的设计指标。
通过结构动力学的研究,工程师可以评估和优化机械结构的稳定性。
一种常用的分析方法是杆件的整体弯曲稳定性分析。
结构内共振动力学行为研究
Based on the frame structure model,the Lagrange energy equation is used to build the nonlinear coupling equation of the structures under earthquake load,The following research is based On the equation.
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瑟兰闩 学位论文作者签名
签字日期:z鸣年 /月 /。同
导师签名
签字日期:∞o 3年』月I o日
天津大学硕士学位论文
第一章 前言
第一章 前
言
1.1课题研究的意义
机械工程中的结构动力学分析与优化
机械工程中的结构动力学分析与优化在机械工程中,结构动力学分析与优化是一个关键领域。
通过对机械结构的动力学行为进行分析和优化,可以提高机械系统的性能和稳定性,降低能量消耗和材料使用。
本文将探讨结构动力学分析与优化的重要性以及一些常用的分析和优化方法。
一、结构动力学分析的重要性结构动力学分析是指对机械结构在受到外界载荷作用下的运动规律进行研究和分析的过程。
这些运动规律包括结构的振动频率、振型、自由度等。
通过对结构动力学的分析,可以预测结构的响应和稳定性,为设计和制造提供科学依据。
结构的动力学行为对于机械系统的性能和稳定性影响巨大。
例如,在高速列车的设计中,结构的振动会影响列车的平稳性和行驶稳定性;在飞机的设计中,结构的动力学特性会影响飞行的安全性和舒适性。
因此,通过对结构动力学进行分析,可以提前评估机械系统在实际工作中可能遇到的问题,并采取相应的措施进行优化。
二、结构动力学分析的常用方法1. 有限元法有限元法是一种广泛应用于结构动力学分析的数值计算方法。
通过将结构划分成许多小的有限元,然后对每个有限元进行动力学分析,最终得到整个结构的动力学行为。
有限元法能够对复杂的结构进行精确的动力学分析,包括振动频率、模态形态等。
它还可以考虑结构材料的非线性特性和耦合效应。
因此,有限元法在机械工程中得到了广泛的应用。
2. 模态分析模态分析是一种基于结构振型的动力学分析方法。
通过对结构的模态振型进行研究,可以获取结构的振动频率、振型和阻尼等特性。
模态分析可以帮助设计师了解结构的振动模式以及各个振动模态的特点。
这对于预测结构的振动特性和改进结构的设计都非常重要。
模态分析还可以用于结构的模态跟踪和故障诊断,从而提高机械系统的可靠性和性能。
三、结构动力学优化的意义结构动力学优化是指通过对机械结构的动力学行为进行分析和改进,以提高结构的性能和稳定性的过程。
结构动力学优化可以在不改变机械系统的基本几何形状的前提下,通过合理地调整结构的参数,使其在受到外界载荷时具有最佳的动力学特性。
结构动力学论文范文
结构动力学论文范文标题:基于结构动力学方法的建筑结构分析研究摘要:本文采用结构动力学方法,对建筑结构进行了分析研究。
首先,通过建筑结构的静力分析,得出了该结构在正常工况下的内力分布。
然后,采用模态分析方法,研究了该结构的固有频率和振型,并对其进行了模态超静定分析。
最后,通过响应谱分析,研究了该结构在地震荷载下的动力响应情况,并进行了结构的抗震性能评估。
研究结果表明,在设计参数满足标准要求的情况下,该建筑结构具有良好的抗震性能。
1.引言建筑结构的分析研究是保障建筑结构安全性的重要手段之一、结构动力学方法是一种常用的分析方法,可以通过分析结构的动力响应,研究结构的抗震性能。
2.静力分析根据建筑结构的几何形状和结构材料的力学性质,可以进行静力分析,得出结构在正常工况下的内力分布。
通过分析结构的内力大小和分布规律,可以判断结构的受力性能是否满足设计要求。
3.模态分析模态分析是研究结构固有频率和振型的一种方法。
通过模态分析,可以得到结构的固有频率和振型,并对其进行模态超静定分析。
模态超静定分析可以帮助优化结构设计,并减小结构的动态响应。
4.响应谱分析响应谱分析是根据结构的动力响应计算其在地震荷载下的最大响应,可以为结构的抗震设计提供基础。
通过响应谱分析,可以分析结构的地震响应特性,如峰值加速度、峰值位移等指标,并评估结构的抗震性能。
5.结果与分析通过静力分析,得出了结构在正常工况下的内力分布情况。
通过模态分析,得到了结构的固有频率和振型,并进行了模态超静定分析。
通过响应谱分析,研究了结构在地震荷载下的动力响应情况,并进行了抗震性能评估。
6.结论本文采用结构动力学方法,对建筑结构进行了分析研究。
研究结果表明,在设计参数满足标准要求的情况下,该建筑结构具有良好的抗震性能。
通过本文的研究,可以为类似建筑结构的设计提供参考。
[1]张三,李四,王五.结构动力学基础[M].北京:科学出版社。
[2]张三,王五.建筑结构分析与设计[M].北京:人民交通出版社。
结构动力学论文
结构动力学论文土木09…………………………1 引言结构动力学,作为一门课程也可称作机械振动,广泛地应用于工程领域的各个学科,诸如航天工程,航空工程,机械工程,能源工程,动力工程,交通工程,土木工程,工程力学等等。
作为固体力学的一门主要分支学科,结构动力学起源于经典牛顿力学,就是牛顿质点力学。
质点力学的基本问题是用牛顿第二定律来建立公式的。
此后另一个重要的发展时期,是与约翰·伯努利,欧拉,达朗贝和拉格朗日等人的名字分不开的。
1788年,即牛顿的《自然哲学的数学原理》问世一百年后,拉格朗日在总结了这一时期的成果之后,发表了《分析力学》,为分析动力学奠定了基础,其主要内容就是今天的拉格朗日力学。
经典力学分析方法随后的发展主要归功于泊桑,哈密尔顿,雅克比,高斯等人。
他们提出新的观念,而这些观念却和哈密尔顿联系在一起,因为质点力学中的基本问题,在这里是用哈密尔顿正则方程来表达的,力学的这一个分支如今称为哈密尔顿力学。
也可以这样认为,牛顿质点力学,拉格朗日力学和哈密尔顿力学是结构动力学基本理论体系组成的三大支柱。
经典动力学的理论体系早在19世纪中叶就已建立,迄今已有150余年的历史。
但和弹性力学类似,理论体系虽早已建立,但由于数学求解上的异常困难,能够用来解析求解的实际问题实在是少之又少,能够通过手算完成的也不过仅仅限于几个自由度的结构动力体系。
因此,在很长一段时间内,动力学的求解思想在工程实际中并未得到很好的应用,人们依然习惯于在静力学的范畴内用静力学的方法来解决工程实际问题。
随着汽车,飞机等新时代交通工具的出现,后工业革命时代各种大型机械的创造发明,以及越来越多的摩天大楼的拔地而起,工程界日新月异的发展和变化对工程师们提出了越来越高的要求,传统的只考虑静力荷载的设计理念和设计方法显然已经跟不上时代的要求了。
也正是从这个时候起,结构动力学作为一门学科,也开始受到工程界越来越高的重视,从而带动了结构动力学的快速发展。
机械工程中的结构动力学研究
机械工程中的结构动力学研究机械工程是一门综合性的学科,涉及到很多方面,其中结构动力学是一个重要的研究领域。
结构动力学主要研究机械系统在运动过程中的力学行为,以及如何优化结构设计来提高系统的运动性能和稳定性。
在机械工程中,结构动力学的研究通常包括有限元分析、动力学模拟和振动控制等方面。
有限元分析是一种常用的数值计算方法,可以通过将结构分割为有限个小元素,将微分方程转化为代数方程求解,来模拟机械系统的动力学行为。
通过有限元分析,研究人员可以了解机械系统在不同工况下的受力情况,进而优化结构设计,提高系统的强度和稳定性。
动力学模拟是另一种重要的研究手段,它可以通过建立数学模型,来模拟机械系统在不同工况下的运动行为。
通过动力学模拟,研究人员可以预测系统的运动轨迹、速度、加速度等参数,从而得出系统动态响应的特点。
这对于优化结构设计、提高系统的运动性能至关重要。
例如,在汽车工程中,动力学模拟可以帮助设计师预测汽车在高速行驶时的稳定性和操控性,从而选择合适的悬挂系统和减震器,提高汽车的行驶安全性和舒适性。
振动控制是结构动力学研究中的另一个重要方面。
机械系统在运动过程中往往伴随着不同程度的振动,这会对系统的性能和寿命产生不利影响。
因此,研究人员需要采取措施来减小或控制机械系统的振动。
振动控制可以通过优化结构设计、改变材料性质、设计合理的减振装置等方式实现。
例如,建筑工程中的抗震结构设计就是一种振动控制的手段,它通过合理分布结构材料和布置减震器,来提高建筑物的抗震性能,减小地震带来的破坏。
在结构动力学研究中,还有一些与其相关的学科,如流固耦合、热-结构耦合、磁-力耦合等。
这些学科研究的是不同领域之间的相互作用,以及它们对结构动力学行为的影响。
例如,在航空航天工程中,流固耦合研究是一个重要议题。
在飞行过程中,飞机受到空气流动的影响,会产生不同程度的气动力和气动弹性。
这些力和变形会给飞机的结构安全性和飞行性能带来挑战,因此需要研究流固耦合现象,优化结构设计,提高飞机的稳定性和飞行性能。
结构力学结课论文:结构动力学振动理论在建筑结构抗震中的应用研究.doc
结构动力学振动理论在建筑结构抗震中的应用研究摘要:随着社会的不断发展,抗震功能在建筑结构设计中的要求日益提高。
通过结构动力学振动理论的研究应用,抗震技术得到了很大发展。
本文将运用单自由度无阻尼和有阻尼受迫振动的理论知识,通过对动力学中的结构动力特性、建筑结构设计中的抗震功能的分析,简要介绍装有粘弹性阻尼器的单自由度体系的应用实例。
关键词:建筑结构抗震结构动力学振动理论单自由度体系简谐荷载一、综述随着社会的不断向前发展,建筑结构形式日益多样化,结构设计中对于抗震功能的要求也越来越高。
与此同时,各门学科的交叉发展使得建筑结构抗震技术的运用走上了一个新的阶段。
传统的结构抗震设计不仅仅使得结构的造价大大增加,而且由于地震的不确定性而往往难以达到预期效果。
通过运用动力学的相关知识来分析隔震减震装置在地震作用下的反应可以发现,自振振动在结构的地震反应中经常占有主导地位,不能够忽略。
那么运用动力学理论分析,找到结构反应的最大控制量,通过改进材料的性能参数,就能够使用最合适的材料来制造隔震减震装置,提高装置的使用效能,这样就有希望把被动控制技术推向一个新高度。
二、单自由度无阻尼受迫振动当体系上作用的外荷载为简谐荷载,同时忽略体系的阻尼,单自由度体系的运动方程为:式中:p0为简谐荷载的幅值;为简谐荷载的圆频率。
体系的初始条件为:该方程的解为:解的第一部分为结构的自振频率振动的部分,即伴生自由频率的振幅,记为:其中,为自振频率的振幅:解的第二部分为激振频率振动的部分,即稳态动部分,记为:其中,为自振频率的振幅:解的第二部分为激振频率振动的部分,即稳态动部分,记为:其中:为激振频率振幅:比较两部分振动的振幅得到:由上面的式子可以看出,结构自振的振幅与稳态振动部分的振幅的比值是成反比例的。
当1θω≥时,按自振频率部分的振幅大于按荷载频率的部分的振幅,尤其是当1θω>时,自振部分在结构反应中将占相当重要的部分。
三、单自由度有阻尼受迫振动在简谐荷载作用下,单自由度体系的运动方程和初始条件为:该方程解为:式中:,解的第一部分为自振频率振动部分,记为:其中,解的第二部分为荷载频率振动的部分,即激振频率振动的部分:比较两部分的振幅可以得到:在一般情况下,我们注重的是分析稳态反应项,但是在这里应当注意,可能出现在反应的初始阶段瞬态,反应项远远大于稳态反应项,从而成为结构反应的最大控制量。
结构动力学课程论文
结构动力学课程论文结构动力学在土木工程中的应用——结构动力学在建筑抗震减震隔震中的作用学生姓名:祁爽学院:土木工程与建筑学院专业:工程力学学号:20094201指导老师:彭芸结构动力学在土木工程中的应用——结构动力学在建筑抗震减震隔振中的作用作者:祁爽(土木工程与建筑学院工程力学专业)中文摘要:结构动力学是一门研究结构在荷载作用下的响应规律的学科。
虽然在短短的几周时间内学习这门课程,但还是了解到结构动力学在土木工程方面的一些应用,在这里浅谈结构动力学在抗震减震隔振中的作用。
英文摘要:Structural dynamics is the study of the structure under load the response law subject. Although for a very few short weeks in learning this course, but still understand to structural dynamics in civil engineering, some applications of structure dynamics here in shock discuss the role of earthquake.关键词:结构动力学,抗震,减震,隔振Structural dynamics, earthquake, damping, isolation正文:结构动力学着重研究结构对于动荷载的响应(如位移、内力、速度、加速度等时间的历程),以便确定结构的承载能力和动力学特性,或为改善结构的性能提供依据。
然而,在抗震减震方面,结构动力学既是抗震设计的基础,又是减震隔振的理论依据。
对于动荷载,如果荷载的大小、方向、和作用点随时间变化,使得质量运动加速度所以起得惯性力与荷载相比大到不可忽视时,则称为动荷载。
如引起基础震动的地震作用,而地震作用引起地面运动通过基础传给上部结构,使之产生惯性力,而此惯性力往往可以达到较高的水平。
基于有限元方法的结构动力学分析
基于有限元方法的结构动力学分析随着现代科技的发展,结构动力学分析成为工程领域中不可或缺的重要环节。
结构动力学分析旨在研究结构在外界荷载作用下的动态响应,以评估其安全性和可靠性。
有限元方法作为一种常用的数值分析方法,在结构动力学分析中具有广泛的应用。
本文将深入探讨基于有限元方法的结构动力学分析的原理和应用。
一、有限元方法简介有限元方法是一种通过将复杂连续体分割成若干有限个简单元素,然后在每个单元上建立适当的数学模型,进而建立总体的数学模型和求解方法的数值分析方法。
有限元方法在数学模型中引入适当的近似,以求解真实问题的近似解。
其基本思想是将连续体离散化成若干个有限个形状简单、性质相同的基本单元,再根据相邻两个基本单元之间的相容条件,将基本单元联系在一起,组成复杂的结构体系。
二、结构动力学分析方法1. 模态分析方法模态分析是结构动力学中常用的分析方法之一。
它通过求解结构的特征值和特征向量,得到结构在固有频率下的振型和振动模态,从而揭示结构动力特性。
模态分析在设计中起到了重要的作用,能够帮助工程师判断结构的固有频率和振型是否满足要求。
2. 静力分析方法静力分析是结构动力学分析的基础,它用于求解结构在静力荷载作用下的应力和位移。
通过静力分析,可以评估结构的强度和稳定性,进而进行设计和优化。
3. 动力响应分析方法动力响应分析是结构动力学分析的核心内容,主要研究结构在外界动力荷载作用下的响应情况。
这种分析方法可以帮助工程师评估结构的动力性能,如位移、加速度和应力等。
三、有限元方法在结构动力学中的应用有限元方法在结构动力学分析中的应用广泛,可以模拟各种结构的动态响应。
例如,有限元方法可以用于分析建筑物在地震作用下的响应,以评估结构的抗震性能。
此外,有限元方法还可以用于模拟机械设备、桥梁和航天器等工程结构在振动荷载下的响应。
在使用有限元方法进行结构动力学分析时,需要注意选择适当的数学模型和边界条件,并合理选择有限元单元的类型和尺寸。
结构动力学论文
结构动力学论文经过一学期的学习,首先对结构动力学在建筑结构中的抗震做如下分析:1 动力学中的结构动力特性(1)结构动力特性与结构的刚度及结构的质量有关。
结构动力学在建筑结构中反映抗震性质的微分方程: y = C1 cos wt +C2 sin wt,其中的系数1 C 和2 C 可以根据初始条件确定。
(2)采用一种能够处理重复变换加载的三维有限元方法分析钢筋混凝土柱在地震荷载作用下的非线性特性。
钢筋混凝土墙—框架体系的非弹性地震反应,主要考虑连续变化的轴向力和挠曲的相互作用以及剪切变形的影响,并且轴向力的变化对动力反应影响显著,而剪切变形影响不大。
分析钢框架建筑的非弹性地震反应,发现柱的轴向塑性变形在一个方向积累,会导致水平位移增加,加剧p—△效应。
轴向力将减小挠曲为主的振型的自振频率,并将增大大多数拉伸振型的自振频率。
采用离散变量的方法,将整个体系加以处理,用拉格朗日方程进行分析,便于考虑结构的空间特性。
2 建筑结构的定义及设计优化建筑结构是在建筑中,由若干构件,即组成结构的单元如梁、板、柱等,连接而构成的能承受作用的平面或空间体系。
建筑结构因所用的建筑材料不同,可分为混凝土结构、砌体结构、钢结构、轻型钢结构、木结构和组合结构等。
结构设计形状优化是通过调整结构内外边界形状来改善结构的动力学性能和达到节省材料的目的。
结构设计形状优化从对象上区分,主要有桁架框架类的杆系结构和块体、板、壳类的连续体结构。
在进行优化设计时考虑剪切变形、柱的轴向变形、不等截面等多因素,并近似考虑P—△效应,导出楼层转换矩阵,通过连乘运算,可得顶层与底层之间的矩阵关系式,于是便于求解振动问题。
同时考虑柱和非正交楼板梁的特性,可求得柱的主位移方向和主侧移刚度。
3 结构动力学中动力的安全性随着经济的发展,城市现代化改造步伐的加快,高层建筑的快速发展,在城市进行拆除工作越来越普遍。
拆除爆破在获得巨大的经济效益的同时,也会产生一系列的负面效应,诸如震动效应、空气冲击波效应、爆破飞石、噪声、有害气体等,这些效应会对周围建筑物或居民造成危害。
浅谈对结构动力学的认识
浅谈对构造动力学的认识摘要:简单地讲述了对构造动力学的整体认识,介绍了构造动力学的开展历程,构造动力问题的几大特点,构造动力问题的分类,构造系统的动力自由度及其离散方法〔包括集中质量法、广义坐标法和有限单元法〕,建立运动方程的方法〔包括利用达朗贝尔(d'Alermbert)原理的直接平衡法,虚位移原理建立振动方程,哈密顿(Hamilton)原理建立振动方程〕。
关键词:构造动力学;质量;阻尼;运动方程On understanding of structure dynamics Abstract: This paper simply tells the overall understanding of structure dynamics, andintroduces the development course of structure dynamics, a few big characteristics of structure dynamic problem ,the classification of structure dynamic problem, the structure of the system and its dynamic freedom discrete method (including focus on quality method, generalized coordinates method and finite element method), the method for establishing the equations of motion (including the use of d'Alermbert principle direct balance method, vibration equation with imaginary displacement principle, establish vibration equation withHamilton principle).Key words:structure dynamics;quality; damping;equations of motion1构造动力学开展简介构造动力学是研究构造体系的动力特性,及其在动力荷载作用下动力响应分析原理和方法的一门技术学科。
结构动力学论文
探讨瑞利法求出的基本频率略大于其精确值的原因前言:从微分方程出发,研究弹性体的振动,除了一些简单情况以外,要精确求解往往是不可能的,而工程中遇到的实际结构总是比较复杂的,因此近似解法占有重要地位。
目前我们学习了三种近似求解法:瑞利能量法、集中质量法、矩阵迭代法。
但是通过笔者做作业时发现运用瑞利能量法求出近似结果尽管精度较高,但是总是略高于精确值。
这是为什么呢?笔者通过查阅资料并思考学习出了其中原因。
1.瑞利法简介:(1)瑞利能量法出发点(依据)瑞利法的出发点是能量守恒原理,即一个无阻尼的弹性体系自由振动时,它在任一时刻的总能量(应变能U 与动能T 之和)应当保持不变,即机械能=应变能(U )+动能(T )=常数位移表达式()()(),sin y x t Y x t ωα=+ 速度表达式()()(),cos yx t Y x t ωωα=+(2)梁的动能:()()()2211,d 22l i i iT m x y x t x m y t ⎡⎤⎡⎤=+⎣⎦⎣⎦∑⎰()222222011cos ()()[()]d cos 22l i i it m x Y x x t m Y ωωαωωα=+++∑⎰其最大值为:2222max 011()[()]d 22l i i iT m x Y x x m Y ωω=+∑⎰(3)同理梁的弯曲应变能()()22,11d ,d 22llM x t U x EI y x t x EI⎡⎤''==⎣⎦⎰⎰2220011[()sin()]d sin ()[()]d 22ωαωα''''=+=+⎰⎰l l EI Y x t x t EI Y x x 其最大值为2max1[()]d 2l U EI Y x x ''=⎰(4)应用能量守恒原理,可知 T max =U max2222011()[()]d 22l i i i m x Y x x m Y ωω+∑⎰201[()]d 2l EI Y x x''=⎰求解得:20222[()]d ()[()]d lli i EI Y x xm x Y x x m Y ω''=+∑⎰⎰上式即是瑞利法求自振频率的公式。
结构动力学小论文
单自由度体系位移动力系数和内力动力系数的分析对于承受一组按相同规律变化的动荷载的体系,某截面某量的最大动力效应与动荷载的最大值所产生的静力效应的比值的绝对值称为该量放大系数,各截面中该量最大的放大系数,称为该体系该量的动力系数。
而所有截面的弯矩放大系数的最大者,称为该体系的弯矩动力系数。
关于各量(如位移、内力)的动力系数是否相同,先看一个具体的例子,再作一些讨论。
一、对于右图所示的体系,它的振动微分方程为:2sin Pyy t mωθ+= 其特解:221sin sin 1sty y t Y t θθθω==-其中st y 为动荷载最大值P 作用下在A 点产生的静力水平位移:3113st Pl y P EIδ==惯性力I 为:122sin sin 1PI myt I t θθωθ=-==-与简谐荷载变化相同,且同时达到最大值1I 和P 。
o 点弯矩为:,,m 2222111sin sin sin 11O O st O M Pl t M t M t θθθωθθω⎛⎫ ⎪=+== ⎪ ⎪-- ⎪⎝⎭其中,O stM Pl =是动载幅值P 作用下O 点的静弯矩,于是A 点的水平于是位移放大系数可得,为:,2211A stYy βθω∆==-故O 点截面弯矩的放大系数:于是,我们得到了A 点的位移放大系数和点O 的弯矩放大系数相等,都为2211wθ-。
考虑更一般的情况,考察截面B ,如右图(01α≤≤)。
图乘,可得2,32(2(1))6(3)6B st ly Pl l Pl EIPl EIααααααα=⋅+-=-(式1),m ,,2,211O M O AO stM M ββθω∆===-考察动荷载效应时,加上惯性力和动荷载最大值为计算简图(如图)。
得弯矩图,图乘,有:322,22(3)(1)6B dyl y P EI w θαααθ=-+-(其实就是将式1中的P 换成I 1+P )于是,,2,211B B B d y sty y βθω∆==-,也就是说,在任何截面上,位移放大系数都是相等的,为2211θω-。
复杂结构的结构动力学分析
复杂结构的结构动力学分析近年来,随着工程技术的不断进步和建筑物结构的不断复杂化,对结构动力学的研究需求愈发迫切。
复杂结构的结构动力学分析是其中的重要问题之一。
本文将围绕这一问题展开讨论,并提出一种适用于复杂结构的分析方法。
一、复杂结构的特点及分析需求复杂结构通常具有以下特点:非线性、非均匀、非连续性、动力效应明显等。
这些特点为结构动力学分析带来了很大的挑战,因此需要采用合适的方法来进行分析。
首先,复杂结构的非线性特性要求我们引入非线性力学理论和方法。
在传统的结构动力学分析中,通常将结构视为线性弹性体,而在复杂结构中,由于受到各种因素的影响,结构的本构关系通常是非线性的。
因此,需要借助非线性力学的理论和方法来描述和分析结构的行为。
其次,复杂结构的非均匀性要求我们引入非均匀场理论和方法。
在很多实际结构中,材料的物性参数或几何参数会随着空间位置的变化而变化,例如梁、板的截面尺寸、材料参数分布等。
这种非均匀性在动力学分析中往往会引起不同模态之间的耦合,导致分析结果产生误差。
因此,需要采用非均匀场理论和相应的数值方法,对复杂结构进行准确的分析。
最后,复杂结构的非连续性和动力效应明显要求我们引入断裂力学和动力学耦合理论。
在一些复杂结构中,出现了结构的某些部分或连接处的分离、移位等不连续性现象。
这些不连续性现象会对结构的动力响应产生显著影响,因此需要采用断裂力学和动力学耦合理论来分析和处理这些问题。
二、复杂结构的结构动力学分析方法为了准确分析复杂结构的结构动力学行为,我们可以采用以下方法之一或其组合:1. 建立合适的数学模型首先,需要根据实际结构的几何形状、材料参数、边界条件等建立合适的数学模型。
对于复杂结构,常常需要采用有限元方法或其他高级数值方法进行建模。
通过合理选择单元类型、网格划分等建模参数,可以有效地捕捉结构的几何和物理特征。
2. 引入非线性力学方法针对复杂结构的非线性特性,我们可以引入非线性力学方法来描述结构的行为。
航空航天工程中的结构动力学分析与优化
航空航天工程中的结构动力学分析与优化在航空航天工程领域中,结构动力学分析与优化是至关重要的环节。
本文将介绍结构动力学分析的意义,并探讨如何进行结构动力学分析与优化,以提高航空航天器的安全性和性能。
结构动力学分析是通过数值模拟和实验测试等方法对航空航天器的结构进行性能评估和优化改进的过程。
其目的是研究结构物的运动规律、应力应变分布以及受到的各种外部力的影响,以确保结构在各种工况下的可靠性和稳定性。
在航天探测器、卫星和飞机等航空航天工程项目中,结构动力学分析的重要性不言而喻。
首先,结构动力学分析可以提供数据和信息,以评估和预测航空航天器在不同载荷下的响应和振动特性。
例如,当火箭发射时,庞大的空气动力荷载会对火箭结构产生巨大压力和力矩,结构动力学分析可以帮助预测并优化结构设计,以确保火箭的安全起飞和飞行。
其次,结构动力学分析也可以帮助发现并解决结构设计中的问题。
通过数值模拟和实验测试,可以识别结构物中的材料缺陷、连接不牢固或设计不合理等问题,并提出相应的改进设计方案。
这对于确保结构的可靠性和性能至关重要。
现代航空航天工程中,结构动力学分析的方法和技术也在不断发展和改进。
传统的结构动力学方法主要依赖于数学建模和有限元分析。
利用有限元方法,可以将实际结构简化为有限个节点和单元来进行计算,从而获得结构物的振动模态和响应。
这种方法可以提供足够的信息用于结构设计和分析,但也面临着计算复杂度较高和精度受限的挑战。
近年来,结构动力学分析领域逐渐涌现出新的技术和方法,如模态分析、频率响应分析、随机振动分析等。
模态分析可以通过计算结构物的固有振动模态与频率,帮助工程师了解结构物的振动特性和响应模式。
频率响应分析可以预测结构物在不同频率下的动态响应,提供指导用于避免共振或过振等问题。
随机振动分析则可以预测结构物在不确定性激励下的响应情况,更加接近实际工况。
此外,结构动力学分析还包括优化设计的过程。
优化设计可以根据结构动力学分析的结果进行结构的改进和优化。
结构动力学分析方法在工程设计中的应用研究
结构动力学分析方法在工程设计中的应用研究在工程设计中,结构的稳定性和安全性是至关重要的考虑因素。
为了确保工程结构的可靠性,结构动力学分析方法被广泛应用于各种工程项目中。
本文将探讨结构动力学分析方法在工程设计中的应用研究。
一、结构动力学分析方法的概述结构动力学分析方法是一种通过数学模型和计算方法来研究结构在外力作用下的响应和振动特性的技术。
它可以帮助工程师预测结构在不同工况下的受力情况,从而优化设计方案,提高结构的稳定性和安全性。
二、结构动力学分析方法的基本原理结构动力学分析方法基于牛顿第二定律和弹性理论,通过建立结构的数学模型,利用有限元方法或其他数值计算方法求解结构的响应和振动特性。
其中,有限元方法是最常用的分析方法之一,它将结构划分为许多小的单元,通过计算每个单元的力学特性和相互作用,得出整个结构的响应。
三、结构动力学分析方法在桥梁设计中的应用研究桥梁作为一种重要的交通设施,其结构的稳定性和安全性对交通运输的正常进行至关重要。
结构动力学分析方法在桥梁设计中的应用研究主要包括以下几个方面:1. 振动特性分析:通过结构动力学分析方法,可以研究桥梁在不同荷载下的振动特性,包括自振频率、振型和振幅等。
这些信息可以帮助工程师评估桥梁的稳定性和抗震性能,从而优化设计方案。
2. 动力响应分析:结构动力学分析方法可以模拟桥梁在外力作用下的动力响应,包括位移、应力和变形等。
通过分析结构的动力响应,可以评估桥梁的受力情况,从而指导工程师进行结构优化设计。
3. 抗震性能评估:结构动力学分析方法可以用于评估桥梁的抗震性能。
通过模拟地震荷载下的结构响应,可以评估桥梁的破坏概率和安全系数,从而确定桥梁的抗震设计要求。
四、结构动力学分析方法在建筑设计中的应用研究除了桥梁设计,结构动力学分析方法在建筑设计中也有广泛的应用研究。
建筑结构的稳定性和安全性对人们的生活和工作环境至关重要,因此结构动力学分析方法在建筑设计中的应用研究也备受关注。
《结构动力学》论文
《结构动力学》论文结构动力学是研究结构在地震等外部激励下的动力响应和稳定性的一个重要领域。
随着近年来地震的频率和强度的增加,结构抗震性能的研究变得尤为重要。
本文将探讨一些与结构动力学相关的研究内容,包括结构动力学的基本原理、动力响应的计算方法以及结构抗震设计的最新进展。
首先,结构动力学的基本原理是通过力学和振动理论来研究结构在地震等外部激励下的动力响应。
通过建立结构的数学模型,可以进行动力计算和分析,从而得到结构的振动特性和响应情况。
结构动力学主要包括结构的固有频率和振型计算、结构的动力方程建立以及结构的稳定性分析等内容。
其次,结构的动力响应可以通过数值计算的方法得到。
其中,最常用的方法是有限元法。
有限元法将结构离散为许多小单元,通过求解结构的运动方程,可以得到结构在地震激励下的动力响应。
此外,还可以利用频谱分析的方法来对结构的动力响应进行预测和分析。
频谱分析可以通过地震波的频谱特性来得到结构的响应谱,从而评估结构在不同频率激励下的响应情况。
最后,结构抗震设计是结构动力学领域的一个关键问题。
为了提高结构的抗震能力,不仅要考虑结构的强度和刚度,还要考虑结构的耗能能力和减震措施。
目前,随着材料科学和结构设计技术的不断发展,出现了许多新型的抗震结构系统和减震设备,如基础隔震系统、阻尼器等。
这些新技术和设备的应用可以显著提高结构的抗震能力,减小结构的动力响应。
综上所述,结构动力学是一个涉及力学、振动理论和地震学等多学科的交叉领域。
通过研究结构的动力响应和稳定性,可以为结构的抗震设计和工程实践提供理论依据和技术支持。
希望本文对读者对结构动力学的了解有所帮助。
结构动力学论文隔震减震论文
结构动力学论文隔震减震论文摘要:在国内各类建筑蓬勃发展的今天,对建筑的质量要求特别是抗震减震要求越来越高,在进行建筑结构设计时,必须要结合相关的实际,采取科学有效的措施控制好结构地震的反应,进而有效的降低结构的地震内力,从根本上降低地震给建筑结构所带来的破坏,提升建筑物的抗震减震能力,保证建筑物的安全和人民群众的生命财产安全。
一、建筑结构设计的保障在建筑物设计时,只要设防烈度在六度以上的,根据规定必须开展抗震设计,为了达到抗震设防目标,要求建筑物必须具备良好的延伸性、刚度、承载力等多项要求。
延伸性实际上是指在承载力没有发生重大变化时,让建筑主体维持原来的形态,在受力发生变形时可以有一定的舒缓性。
通常来说,延伸性越好,该建筑的抗震能力也越高。
在选择延伸性以及相关的建筑要求以后,就必须借助抗震措施进而提升该建筑的延伸性,进而保证在发生各类地震时满足抗震的要求。
一般来说,要想达到上述要求,首先需要做的就是增大梁柱的抗弯能力,使其在地震来临时,有充分的韧性去应对,从而保证建筑不受地震的影响,始终保持其稳定性,最后保证其安全性。
在进行抗震设计时,抗震计算为建筑抗震设计提供定量计算方式,而良好的构造措施能有效地保障局部薄弱环节和整体性达到抗震计算结构的有效性,而抗震设计包含了三个方面的内容,分别是抗震计算、概念设计、构造措施,这三部分是一个统一的整体,必须全部具备,忽略了任何一个部分都有可能造成抗震设计的失败。
二、结构动力学的特征在结构动力中,通常会伴随时间的推移而变化。
由于反应时间以及荷载发生变化,其动力问题也会随之发生变化,而静力问题则较为单一,是属于恒定的,其解十分单一,必须建立在相应于反应过程全部感兴趣时间的一系列解答;在结构静力学问题和动力学问题中,二者的区别是非常明显的,而特征都是抵抗结构加速度及惯性力。
通常而言,如果惯性力是结构内部弹性力所平衡的全部外荷载的一个组成部分,那么在考虑问题时,首先需要考虑的问题就是动力特性。
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《结构动力学》
课程论文
结构动力学在道路桥梁方面的应用
摘要:随着大跨径桥梁结构在工程中的应用日趋广泛,施工控制问题也越来越受重视。
结构动力学在各方面都有极为重要的作用,其特性也被广泛应用于桥梁结构技术状态评估中。
结构动力学在道路桥梁方面应用十分广泛,比如有限元模型、模态挠度法、桥梁结构(强度、稳定性等)、状态评估、结构模态、结构自由衰减响应及其在结构阻尼识别中的应用、结构无阻尼固有频率与有阻尼固有频率的关系及其应用等,尤其是结合桥梁的检测、桥梁荷载试验与状态评价。
本文就其部分内容进行介绍。
关键词:结构动力学道路桥梁应用
如今,科学技术越发先进,结构动力特性越来越广泛地应用于桥梁结构抗震设计、桥梁结构故障诊断和桥梁结构健康状态监测等工程技术领域,由此应用而涉及到的一些动力学基本概念理解的问题应运而生。
对于此类知识,我了解的甚少,上课期间,老师虽有讲过这相关内容,但无奈我学到的只是皮毛。
我记忆最深的是老师给我们放的相关视频,有汶川地震的,有桥梁施工过程的,还有很多因强度或是稳定性收到破坏而倒塌的桥梁照片。
老师还告诉了我们修建建筑物的原则:需做到小震不坏,中震可修,大震不倒。
还有强剪弱弯,强柱弱梁,强结点强锚固。
桥梁在静止不受外力扰动时是不会破坏的,大多时候在静止的荷载作用下也不会发生破坏,但当桥梁受到动力荷载时就很容易发生破坏了,所以我们在修建桥梁是必须事先计算好最佳强度等等需要考虑的量。
下面简单介绍一下结构固有频率及其应用和弹性模量动态测试。
1.结构固有频率及其应用
随着对结构动力特性的深入研究,其被越来越广泛地应用于结构有限元模型修正、结构损伤识别、结构健康状态监测等研究领域.一般情况下,由于结构阻尼较小,因此在结构动力特性的计算分析中,往往不计及结构阻尼以得到结构的振型和无阻尼的固有频率fnj(j=1,2,∧∧);而在结构的动态特性的试验中,识别的却是结构有阻尼的固有频率fdj.理论上有[1,2]fdj<fnj。
在目前桥梁结构的检测中,常常利用结构的实测固有频率与计算固有频率之比来评价桥梁结构整体性能和技术状况[3]。
结构有限元分析结果的正确性,有赖于模型边界的合理简化、材料物性参数的取值等因素;特别是混凝土构造物,其实
际弹性模量值往往比设计弹性模量值要大许多,且混凝土标号越高,这种差异就越大.当混凝土结构有限元分析模型中选用设计弹性模量值时,绝大多数情况下可得到fdj>fn。
然而,另一不被人们充分认识、不可原谅的错误悄然发生.在桥梁结构动、静力荷载试验中,在进行结构动力分析的同时还将进行结构静力计算,即利用同一有限元分析模型,还将计算桥梁结构荷载作用下的变形、应变和应力等.在桥梁结构的荷载试验中涉及到一个重要的概念:桥梁荷载校验系数。
它是桥梁结构试验荷载下实测应变或变位值与桥梁结构试验荷载下计算应变或变位值的比值。
它是评定桥梁结构工作状况、确定桥梁承载力的一个重要指标。
理论上讲,荷载校验系数应该接近于1,这才表明桥梁结构理论分析与试验结果是基本一致的.而在动力分析fdj>fnj的有限元模型支配下,无论选用挠度(变形)、应变或应力哪一物理量,通过静力计算所得到的桥梁荷载校验系数一般会小于1,不可能不满下表:
桥梁类型应力(或应变)校验系数挠度校验系数钢筋混凝土板桥 0.30~0.70 0.40~0.80 钢筋混凝土梁桥 0.40~0.80 0.50~0.90 预应力混凝土桥 0.50~0.90 0.60~1.00 圬工拱桥 0.60~1.00 0.60~1.00 挠度(变形)、应变或应力某些物理量的计算结果或试验测试结果会有较大的误差(仅当fdj>fnj的情况),偏离了真值,具体分析见下表:
类别计算值Se 实测值Ss 校验系数 结论
挠度偏大基本准确偏小满足上表
应变偏大基本准确偏小满足上表
应力基本准确偏小偏小满足上表
因此,仅从荷载校验系数来看,现有的桥梁评价结果并不能反应桥梁结构真实的技术状态,其评价结果可能会埋下灾难性的后果.因此,为了在理论上使荷载校验系数更接近于1,结构有限元模型修正的意义凸显出来.在结构动力计算得到结构无阻尼固有频率fnj和结构动态特性试验识别出结构有阻尼固有频率fdj 后,适当调整结构有限元分析模型的边界条件或修正物理参数,再利用修正后的结构模型进行结构静力分析[4],得到静载作用下桥梁结构的位移、应变或应力,然
后计算出应力(应变)校验系数或挠度校验系数来评定桥梁结构工作状况和确定桥梁的承载力。
2、弹性模量动态测试
在桥梁结构的荷载试验中,混凝土构件弹性模量的取值,直接关乎到荷载校验系数的准确性,乃至对桥梁结构技术状态的正确评价.在进行结构有限元模型修正时,若前几阶低阶模态均满足其公式,其技术难度在于要对结构进行试验模态分析,以识别结构各阶模态的阻尼比,试验技术要求高.利用钻芯法尽管可现场提取混凝土构件试样而进行弹性模量的测试试验,可要求试样数量多、试验值离散性大,且取样工作操作不便、难度较大。
利用超声脉冲回波法,通过现场测试混凝土构件发射波与反射波的时间差,可计算出混凝土介质中纵波的传播速度vl,再由公式推算出混凝土构件的弹性模量.该方法简便可行,然后与前一公式配合使用,从而使桥梁结构的荷载试验更加科学、可行、可靠。
3、公路桥梁检验
结构动力学能够评定桥梁的承载能力和耐久性能。
公路桥梁检验包括桥梁结构的检查和验算,以及桥梁荷载试验和量测等。
例如1850年英国建造的最大跨径为140米的箱形连续梁铁路桥(不列颠桥),原设计是一座有加劲梁的吊桥,在建造过程中,曾进行荷载试验,并改变了原设计方案。
检验程序首先检查桥梁各部构造的技术状况,然后根据桥梁的现状进行结构检算。
初建的新型桥梁和缺乏技术资料的旧桥,必要时需进行荷载试验。
通过桥梁结构的变位(线位移和角位移)、应变(或转换为应力)、动力特性参量(频率、振幅、阻尼比和动力系数等)、裂缝和损害等项目的检测,来证实桥梁在强度、刚度、稳定性、耐久性和动力性能等方面能否满足安全运营的要求。
检验内容包括桥梁结构检查和荷载试验。
结构检查主要内容有:①桥梁上部结构和下部结构总体尺寸和变位的状况的检查;②桥梁承重构件截面尺寸及其细部组合的偏差检查;③桥面的平整度检查;④材料的物理力学性能和可能存在的裂缝、缺陷、渗漏、锈蚀和侵蚀等损害的检查;⑤必要时还进行地基和河床冲刷等状况的复查。
荷载实验桥梁静力荷载试验的加载设备常用大型货车、拖挂车、翻斗车、
水车和施工机械等各种普通装载车;也有专用的单轴或多轴加载挂车和测定结构影响线的自行式单点荷载设备;有的场合也用压重物等。
桥梁自振特性的试验测定方法大致有三类:第一类是常用的突然加载或卸载的方法激振桥梁,如跳车、释放、撞击和小火箭等冲击荷载;第二类用运转频率可调的起振机或专用的单轴电-液惯性加振挂车进行谐振试验;第三类用脉动信号测试与分析的方法,用磁带机记录桥梁无载时的脉动随机信息,并用信号处理机进行谱分析,可取得多阶振型的特征值。
桥梁受迫振动响应的试验测定常用接近运营条件的车辆,以不同车速通过桥梁进行行车试验,测定桥梁的动力系数与车速的关系;或在桥梁动力响应最大的部位进行起动或刹车试验;也可利用平时交通荷载或风荷载等随机荷载,测定桥梁随机振动的响应。
如果桥梁检验评定结果不能满足运营安全性和耐久性的要求,那末,就需根据检验评定结果采取必要的措施,如降低通行载重量,限制车速和进行必要的修理或加固等。
结构动力学在道路桥梁方面的应用还有很多,已经发现的或是等待研究发现的都是极有价值的东西,与我们的生活也是息息相关的。
相信今后的研究会更深更精确,技术会越来越好。
参考文献:
【1】马尚君;刘更;周建星;赵阳东;辐板式人字齿轮结构稳态响应特性研究[J];机械科学与技术;2010年02期
【2】梅早临;;大跨度T构连续梁振动模态分析[J];山西建筑;2010年06期
【3】秦力;贾小刚;杨延波;;剪力墙平面布置对异形柱框剪结构地震响应的影响分析[J];建筑结构;2010年01期
【4】张起勋;于海业;;太阳自动跟踪机构安全性模拟分析[J];吉林大学学报(工学版);2010年02 期。