第3章液压泵与液压马达详解
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第3章 液压泵与液压马达
第3章 液压泵与液压马达 §3-1 概述 本章介绍液压泵和液压马达原理、结 构及在液压系统中的作用。 本章重点： 液压泵和液压马达功率和效率计算的 基本方法。液压泵和液压马达工作原理、 结构、参数以及选用。 一、液压泵和液压马达的工作原理 1、液压泵和液压马达的作用
液压泵作为液压系统的动力元件，将原 动机（电动机）输入的机械能转换为液压 能输出，为液压系统提供足够流量的压力 油。它是一种能量转换装置。 而液压马达是液压系统中的执行元件， 是将液压泵提供的液压能转变为机械能， 并驱动工作部件做旋转运动的能量转换装 置。 从原理上讲，液压泵和液压马达是可 逆的，但结构细节上有差异，∴并非所有 的液压泵和液压马达都可逆。
齿轮泵由外啮合和内啮合两种结构形式。 本节着重介绍外啮合齿轮泵的工作原理、结 构性能。 一、外啮合齿轮泵的工作原理
动画1 动画2
二、外啮合齿轮泵的排量、流量
齿轮泵的排量可以看做是两个齿轮的齿 槽容积之和。假设齿槽容积等于轮齿容积 （近似计算），那么其排量=一个齿轮的齿 槽容积和轮齿容积的总和。于是齿轮每转 一转排出的液体体积——排量=以齿顶圆为 外圆、以扣除顶隙部分的有效齿高（2m） 为半径差、以齿宽为高所形成的环形筒的 体积：
（2）输入功率PMy： 即液压功率：PMy p M q M
(3 8)
（3）容积效率ηMV和转速nM： 由于马达存在泄漏，马达需要的理论 流量qMt总是小于马达的实际输入流量qM： ∴ q Mt V M n M MV (3 9 ) qM qM
由此可得： q M nM VM nM （此式用于推导 3 10 ) ( 3 11 )
2、液压泵的工作原理 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来 进行工作的，故称为容积式液压泵 。
液压泵作为液压系统的动力元件，将原 动机（电动机）输入的机械能转换为液压 能输出，为液压系统提供足够流量的压力 油。它是一种能量转换装置。 而液压马达是液压系统中的执行元件， 是将液压泵提供的液压能转变为机械能， 并驱动工作部件做旋转运动的能量转换装 置。 从原理上讲，液压泵和液压马达是可 逆的，但结构细节上有差异，∴并非所有 的液压泵和液压马达都可逆。
齿轮泵由外啮合和内啮合两种结构形式。 本节着重介绍外啮合齿轮泵的工作原理、结 构性能。 一、外啮合齿轮泵的工作原理
动画1 动画2
二、外啮合齿轮泵的排量、流量
齿轮泵的排量可以看做是两个齿轮的齿 槽容积之和。假设齿槽容积等于轮齿容积 （近似计算），那么其排量=一个齿轮的齿 槽容积和轮齿容积的总和。于是齿轮每转 一转排出的液体体积——排量=以齿顶圆为 外圆、以扣除顶隙部分的有效齿高（2m） 为半径差、以齿宽为高所形成的环形筒的 体积：
（2）输入功率PMy： 即液压功率：PMy p M q M
(3 8)
（3）容积效率ηMV和转速nM： 由于马达存在泄漏，马达需要的理论 流量qMt总是小于马达的实际输入流量qM： ∴ q Mt V M n M MV (3 9 ) qM qM
由此可得： q M nM VM nM （此式用于推导 3 10 ) ( 3 11 )
2、液压泵的工作原理 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来 进行工作的，故称为容积式液压泵 。
第三章 液压泵和液压马达
二、轴向柱塞式液压马达
轴向柱塞式液压马达的工作原理可参照轴向柱塞泵
斜盘 2-缸体 3-柱塞 4-配流盘 5-轴 6-弹簧
2、结构特点
齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：
（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，
因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，
因此进油口大小相等。
（2）齿轮马达的内
泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通
道引到壳体外去。因为齿轮马达低压腔有一定背压，如果泄漏油
积每转内吸油、压油两次，
称为双作用泵。双作用使
流量增加一倍，流量也相
应增加。
压油
吸油
图3-13 双作用叶片工作原理
2、结构上的若干特点
（1）保持叶片与定子内表面接触
转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要 条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部 有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此， 将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压 力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚 度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能 过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。
容积式液压泵的共同工作原理如下：
（1）容积式液压泵必定有一个或若干个周期变化的密封容积。密 封容积变小使油液被挤出，密封容积变大时形成一定真空度，油液 通过吸油管被吸入。密封容积的变换量以及变化频率决定泵的流量。 （2）合适的配流装置。不同形式泵的配流装置虽然结构形式不同， 但所起作用相同，并且在容积式泵中是必不可少的。
结束
§3-3 叶片泵和叶片油马达
叶片泵有两类：双作用和单作用叶片泵，双作用 叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。而马达只 有双作用式。
第三章液压泵与液压马达
ηV
qt q1 1 q q
T
由于摩擦损失，使液压马达的实际输出转矩小于其理论转 矩，它的机械效率 ηm 为:
Tt Tl m Tt Tt
液压泵(马达）的总效率η是其输出功率与输入功率之比
P P
o v m i
第三章 液压泵与液压马达
液压泵的能量转换关系
第三章 液压泵与液压马达
排量（ V）： 液压泵（液压马达）的排量 V是指在
不考虑泄漏的情况下，轴转过一整转时所能输出 （或所需输入）的油液体积。排量与几何尺寸有关。 理论流量(qt)：理论流量qt是指在不考虑泄漏的情况 下，单位时间内所能输出（或所需输入）的油液体 积。如泵轴的每分钟转速为 n ，则泵的每分钟理论 流量为qt=Vn。
概
述
一、作用与分类 液压泵——将原动机输入的机械能转换成油液的 压力能，供液压系统使用。 液压马达——将输入油液的压力能转换成机械能， 使其驱动的工作部件作旋转运动。 液压泵和液压马达 都容积式的，即依靠密 封工作腔容积变化来工 作。
第三章 液压泵与液压马达 第三章 液压泵与液压马达
液压泵（液压马达）按其在每转一转所能输出（所需输入） 油液体积可否调节而分成定量泵（定量马达）和变量泵（变量
马达）两类。
按结构形式又可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式、螺杆式 四大类。
第三章 液压泵与液压马达
液压泵的分类
液压泵 齿轮泵 外啮合 齿轮泵 内啮合 齿轮泵 叶片泵 双作用 叶片泵 单作用 叶片泵 柱塞泵 轴向向 柱塞泵 螺杆泵
径向 柱塞泵
斜轴式 直轴式 轴向柱塞泵 轴向柱塞泵 （斜缸式） （斜盘式）
第三章 液压泵与液压马达
六、功率和效率
液压泵由原动机驱动，输入量是转矩和转速（角速度）， 输出量是液体的压力和流量；
第三章 液压泵和液压马达
3. 应用：
用于环境差、精度要求不
高的场合，通常 p<10MPa ，如工程
机械、建筑机械、农用机械等。
二． 齿轮泵工作原理
• 外啮合齿轮泵： 其构造和动作原理如图 2 － 2 所 示，它由装在壳体内的一对齿轮所组成，齿轮 两侧有端盖罩住，壳体、端盖和齿轮的各个齿 间槽组成了许多密封工作腔。
三．齿轮泵的流量及效率
高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺 杆式、叶片式和轴向柱塞式等。
2.低速液压马达的特点:
• 排量大、体积大、转速低（可达每分钟 几转甚至零点几转）、输出转矩大（可 达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速 大转矩液压马达。
• 低速液压马达的基本形式是径向柱塞式
3.泵与马达结构上的差异：
液压马达是使负载作连续旋转的 执行元件，其内部构造与液压泵类似 ，差别仅在于液压泵的旋转是由电机 所带动，输出的是液压油；液压马达 则是输入液压油，输出的是转矩和转 速。因此，液压马达和液压泵在细部 结构上存在一定的差别。
(1) 液压泵的吸油腔一般为真空,通常
把进口做得比出口大;而液压马达的排
油腔压力稍高于大气压力 , 进、出口
尺寸相同.
(2) 液压泵在结构上须保证具有自吸 能力,而液压马达则无此要求.
(3) 液压马达需要正、反转 , 在内部 结构上应具有对称性 ;而液压泵一般为 单向旋转,其内部结构可以不对称。 （4 ）应保证液压马达的轴承结构形式 及润滑方式能在很宽的速度范围内都 能正常工作；而液压泵转速高且变化 小，无此苛刻要求。 （5）液压马达应有较大的起动扭矩。
二. 液压泵的主要性能和参数
1. 液压泵的压力 1 ）工作压力 p ：液压泵实际工作时的输出压力称 为工作压力。工作压力大小取决于外负载的大小 和排油管路上的压力损失，而与液压泵的流量无 关。 2 ）额定压力 ps：液压泵在正常工作条件下，按试 验标准规定,连续运转中允许达到的最高压力称为 液压泵的额定压力。 3）最高允许压力：在超过额定压力的条件下，根 据试验标准规定，允许液压泵短暂运行的最高压 力值，称为液压泵的最高允许压力，超过此压力 ，泵的泄漏会迅速增加。
第三章液压泵和液压马达
（二）液压马达的性能参数
3、排量和流量
（1）排量 液压马达每转一周，由其密封容积几何尺 寸变化计算而得的吸入液体的体积叫液压马达的排量。
（2）理论流量 为形成指定转速，马达密封容积变化 所需的流量，即马达没有泄漏时，达到要求转速所需 进口流量。
（3）实际流量 马达入口处的流量为马达的实际流量。 实际流量与理论流量之差为马达的泄漏量。
（一）液压泵的主要参数
3、功率和效率
（1）液压泵的功率损失 液压泵的功率损失有容积损失和机械损 失两部分：
l）容积损失 容积损失是指液压泵在流量上的损失，液 压泵的实际输出流量总是小于其理论流量，其主要原因是由于 液压泵内部高压腔的泄漏、油液的压缩以及在吸油过程中由于 吸油阻力太大、油液粘度大以及液压泵的转速高等原因而导致 油液不能全部充满密封工作腔。液压泵的容积损失用容积效率
qt=Vn
式中V为液压泵的排量（m3/r），n为主轴转速（r/m）
（一）液压泵的主要参数
2、排量和流量 （3）实际流量 液压泵在某一具体工况下，单位时间
内所排出的液体体积称为实际流量，它等于理论流量 减去泄漏和压缩损失后的流量,即
q qt q
（4）额定流量qn 在正常工作条件下，该试验标准规定 （如在额定压力和额定转速下）必须保证的流量。
（一）液压泵的主要参数
2、排量和流量 （1）排量V 液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算
而得的排出液体的体积叫液压泵的排量。排量可以调节的液压 泵称为变量泵；排量不可以调节的液压泵则称为定量泵。 （2）理论流量 理论流量是指在不考虑液压泵的泄漏流量的条 件下，在单位时间内所排出的液体体积。如果液压泵的排量为 V，其主轴转速为n，则该液压泵的理论流量为
第三章液压泵讲义与液压马达
2. 困油现象 动画演示
1) 产生原因：
压
吸
ε> 1，构成闭死容积Vb
2)危害:
Vb由大→小，p↑↑, 油液发 热，轴承磨损。
Vb由小→大，p ↓↓, 汽蚀、 噪声、振动、金属表面剥蚀。
（三）液压马达的转速和容积效率
理论转速：nt= qM /VM 容积效率：
ηMv＝ qMt / qM ＝（ qM -ql ）/ qM ＝ 1－ ql / qM
输出转速nM= （qM -ql ）/VM= qM /VM ηMv
（四）液压马达的转矩和机械效率
实际输出转矩 TM＝TMt-ΔT 理论输出转矩 TMt＝Δp VM/ 2π 机械效率ηMm＝TM/TMt
q=Vnηv =πDhbnηv =2πzm2bn ηv
三、齿轮泵结构特点
1、泄漏问题
泄漏
齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿
啮合处泄漏。其中端面泄漏占80％—85％。
减少泄露的措施：间隙补偿
其中端面间隙补偿采用静压 平衡
在齿轮和盖板之间增加一个 补偿零件，如浮动轴套或浮动侧 板，在浮动零件的背面引入压力 油，让作用在背面的液压力稍大 于正面的液压力，其差值由一层 很薄的油膜承受。
周所排出的液体体积。
2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的
液体体积。
qt =Vn 3.实际流量qp
指液压泵工作时的输出流量。
qp= qt - △ q
4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（四）功率与效率
1.输入功率： Pi=2πnT 2.输出功率： Po=ppqp 3.容积效率： ηpv =qp /qt 4.总效率： ηp =Po /Pi= ppqp/2πnT=ηpm ηpv 5.机械效率： ηpm = η /ηpv
第三章 液压泵与液压马达
1.额定转速n 在额定压力下，根据试验结果推荐能长时间连续 运行并保持较高运行效率的转速。 2.最高转速nmax 在额定压力下，为保证使用寿命和性能所允许的 短暂运行的最高转速。 3.最低转速nmin 为保证液压泵可靠工作或运行效率不至过低所 允许的最低转速。
（三）液压泵排量和流量
1.排量Vp (m3/r) 是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一 周所排出的液体体积。 2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的 液体体积。 qt =Vn 3.实际流量qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - △ q 4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（动画） 2、工作原理：
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵
径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区，两个排油区）
3、 流量计算
忽略叶片厚度:
V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv
如考虑叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv
2、液压泵进口压力 p 0 0MPa ， 出口压力 pp 32MPa ， 实际输出流量q 250 L min，泵输入转矩 T pi 1350N m ， 输入转速 n 1000r min ，容积效率 0.96 。试求： （1）泵的输入功率 P i ，（2）泵的输出功率 P o ，（3） 泵的总效率 ，（4） 泵的机械效率 m
第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能， 供液压系统使用，它是液压系统的能源。
3-1概
（三）液压泵排量和流量
1.排量Vp (m3/r) 是指在不考虑泄漏的情况下，液压泵主轴每转一 周所排出的液体体积。 2.理论流量qt (m3/s) 是指在不考虑泄漏的情况下，单位时间内排出的 液体体积。 qt =Vn 3.实际流量qp 指液压泵工作时的输出流量。 qp= qt - △ q 4.额定流量qn 指在额定转速和额定压力下泵输出的流量。
（动画） 2、工作原理：
旋转一周，完成二次吸油，二次排油——双作用泵
径向力平衡——平衡式叶片泵(两个吸油区，两个排油区）
3、 流量计算
忽略叶片厚度:
V=2π(R2-r2)B q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv
如考虑叶片厚度: V=2π(R2-r2)B -2BbZ(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)Bn ηv -2BbZ(R-r)/cosθ nηv
2、液压泵进口压力 p 0 0MPa ， 出口压力 pp 32MPa ， 实际输出流量q 250 L min，泵输入转矩 T pi 1350N m ， 输入转速 n 1000r min ，容积效率 0.96 。试求： （1）泵的输入功率 P i ，（2）泵的输出功率 P o ，（3） 泵的总效率 ，（4） 泵的机械效率 m
第三章 液压泵与液压马达
液压泵--动力元件： 将驱动电机的机械能转换成液体的压力能， 供液压系统使用，它是液压系统的能源。
3-1概
第3章液压泵和液压马达
工作压力和额定压力
排量和流量 功率和效率
台州学院
机械工程学院
1、泵的压力
（1）工作压力 pp
- 液压泵工作时输出的实际压力
- pp的大小取决于负载
台州学院
机械工程学院
（2）额定压力 pn
- 泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的 最高压力。即泵工作时允许达到的最高压力
- pn的大小受泵本身的结构强度和泄漏决定
台州学院
机械工程学院
消除困油的方法
方法：在泵前后两盖板上开卸荷槽（如图虚线方框），以消
除困油。
吸油腔
压油腔
a
原则：两槽间距a为最小困油容积，隔开吸压油腔（图b）
当密封容积减小， p↑，使之通压油腔（图a） 当密封容积增大，p↓，使之通吸油腔 （图c）
注意：两卸荷槽的间距应确保不使吸、压油腔相通
台州学院
排量
- 轴转过一周泵排出的油液体积
齿槽 轮齿
- 近似为两个齿轮的齿槽容积之和
- 设齿槽容积=轮齿容积，则排量 V=一个齿轮的齿槽容积+轮齿容积
- 则齿轮泵排量（动画）：
B
P
A
V
4 2 m2 zb
2 ( z 2) m ( z 2) m b 2
- 实际，齿槽容积>轮齿容积, π取3.33，
台州学院
机械工程学院
一、双作用叶片泵
- 泵轴转一周，完成两次吸油和压油
动画按钮 台州学院
机械工程学院
1、双作用叶片泵的结构组成
定子：内表面椭圆形，包括
- 两段大半径R圆弧 - 两段小半径r圆弧 - 四段过渡曲线
定子 转子
排量和流量 功率和效率
台州学院
机械工程学院
1、泵的压力
（1）工作压力 pp
- 液压泵工作时输出的实际压力
- pp的大小取决于负载
台州学院
机械工程学院
（2）额定压力 pn
- 泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的 最高压力。即泵工作时允许达到的最高压力
- pn的大小受泵本身的结构强度和泄漏决定
台州学院
机械工程学院
消除困油的方法
方法：在泵前后两盖板上开卸荷槽（如图虚线方框），以消
除困油。
吸油腔
压油腔
a
原则：两槽间距a为最小困油容积，隔开吸压油腔（图b）
当密封容积减小， p↑，使之通压油腔（图a） 当密封容积增大，p↓，使之通吸油腔 （图c）
注意：两卸荷槽的间距应确保不使吸、压油腔相通
台州学院
排量
- 轴转过一周泵排出的油液体积
齿槽 轮齿
- 近似为两个齿轮的齿槽容积之和
- 设齿槽容积=轮齿容积，则排量 V=一个齿轮的齿槽容积+轮齿容积
- 则齿轮泵排量（动画）：
B
P
A
V
4 2 m2 zb
2 ( z 2) m ( z 2) m b 2
- 实际，齿槽容积>轮齿容积, π取3.33，
台州学院
机械工程学院
一、双作用叶片泵
- 泵轴转一周，完成两次吸油和压油
动画按钮 台州学院
机械工程学院
1、双作用叶片泵的结构组成
定子：内表面椭圆形，包括
- 两段大半径R圆弧 - 两段小半径r圆弧 - 四段过渡曲线
定子 转子
第三章 液压泵与液压马达
吸
2、径向压力不 平衡问题
措施：
减少压油口的
尺寸
开压力平衡槽
3、泄漏问题
齿顶 端面 啮合处 措施： 弹性侧板 浮动轴套
高压齿轮泵
四、内啮合齿轮泵 与外啮合齿 轮泵相比，内 啮合渐开线齿 轮泵具有流量 脉动小，结构 紧凑，重量轻， 噪音小，效率 高，无困油现 象等一系列优 点。
1 T pV m 2
q n V V
3.6.2 叶片马达
叶片马达的工作原理
3.6.3 轴向柱塞马达
1．轴向柱塞式液压马达的工作原理
TZ FT l
4
d 2 ptg R sin i
1 1 2 1 T pVm p d DZtg m pd 2 DZtg m 2 2 4 8
二、轴向柱塞泵
录像
1、工作原理
2、流量计算
V
4
d DZtg 2Fra bibliotekq
4
d DZn V tg
2
3、结构要点 （1）缸体端面间隙自动补偿。 （2）滑履结构：柱塞与滑履为球面接触，滑履与斜 盘为平面接触，改善了受力状态。 （3）变量机构：改变斜盘倾角可以改变其排量。
3.6 液压马达
3.6.1 液压马达的主要性能参数 1．液压马达的转矩 2．液压马达的转速
二、 双作用叶片泵 （动画）
1、工作原理 组成：定子、转子、叶 片、配流盘、泵轴、 泵体等。
2、流量计算
V=2π(R2-r2)b q=Vnηv = 2π(R2-r2)b ηv (忽略叶片厚度) 如考虑叶片厚度 V=2π(R2-r2)b -2bsz(R-r)/cosθ q=Vnηv = 2π(R2-r2)bn ηv -2bsz(R-r)/cosθ nηv
第3章_液压泵与液压马达1
降低噪声除了设计时要注意外，使用时也需要重视。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.4 液压泵和液压马达的分类
按运动部件的形状和运动方式分：
齿轮泵（马达） 叶片泵（马达） 柱塞泵（马达） 螺杆泵（马达）
按排量能否改变分类：
定量泵（马达） 变量泵（马达）
按流量方向是否可以改变分：
单向变量泵（马达） 双向变量泵（马达）
排油过程: 密封容积减小
两个条件: 油箱通大气
配油装置
泵和马达的结构分析基础
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的作用 (1)液压泵将机械能转换为液压能； (2)建立足够的压力以克服负载； (3)提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。
抓住密封容积的形成和变化是研究了解 泵结构特点和泵工作原理的关键
何谓配油？ 配油方式？
⑶ 泵工作的两个条件：
油箱通大气或作用一定压力；配油（配流）装置不可少。
⑷ 泵输出压力取决于油液流动时所遇到的阻力大小；
⑸ 流量的建立靠密封容积的变化量和变化速率。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
由上述原理知，液压泵工作的基本条件是：
1.必须构成封闭容积，并且容积可变；
流量脉动率
p(qma)sxhqp(qmi)nsh10% 0
产生流量脉动的原因 在轮齿不同的啮合点，密封容积的变化率不一样， 因此，瞬时输出的流量是变化的。
危害 流量脉动造成压力脉动，影响执行元件的工作平稳性。
1. 例：如图所示的齿
轮泵：
（1）试确定该泵有几个吸油口和压油口？ （2）若三个齿轮的结构相同，其顶圆直径＝48mm，齿宽B＝ 25mm，齿数z＝14，n＝1450r/min，容积效率，试求该泵的理 论流量和实际流量。 解：
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.4 液压泵和液压马达的分类
按运动部件的形状和运动方式分：
齿轮泵（马达） 叶片泵（马达） 柱塞泵（马达） 螺杆泵（马达）
按排量能否改变分类：
定量泵（马达） 变量泵（马达）
按流量方向是否可以改变分：
单向变量泵（马达） 双向变量泵（马达）
排油过程: 密封容积减小
两个条件: 油箱通大气
配油装置
泵和马达的结构分析基础
3.1 液压泵与液压马达概述
液压泵的作用 (1)液压泵将机械能转换为液压能； (2)建立足够的压力以克服负载； (3)提供稳定的流量以满足执行元件运动速度的要求。
抓住密封容积的形成和变化是研究了解 泵结构特点和泵工作原理的关键
何谓配油？ 配油方式？
⑶ 泵工作的两个条件：
油箱通大气或作用一定压力；配油（配流）装置不可少。
⑷ 泵输出压力取决于油液流动时所遇到的阻力大小；
⑸ 流量的建立靠密封容积的变化量和变化速率。
3.1 液压泵与液压马达概述
3.1.1 液压泵的工作原理
由上述原理知，液压泵工作的基本条件是：
1.必须构成封闭容积，并且容积可变；
流量脉动率
p(qma)sxhqp(qmi)nsh10% 0
产生流量脉动的原因 在轮齿不同的啮合点，密封容积的变化率不一样， 因此，瞬时输出的流量是变化的。
危害 流量脉动造成压力脉动，影响执行元件的工作平稳性。
1. 例：如图所示的齿
轮泵：
（1）试确定该泵有几个吸油口和压油口？ （2）若三个齿轮的结构相同，其顶圆直径＝48mm，齿宽B＝ 25mm，齿数z＝14，n＝1450r/min，容积效率，试求该泵的理 论流量和实际流量。 解：
03液压传动-第三章 液压泵和液压马达
和流量，故这是一种变量液压泵。
手动变量机构
斜轴式轴向柱塞泵
由图可见其缸体的中心线与传动主轴成一角度， 故此泵称为斜轴泵。Βιβλιοθήκη 图中为斜轴式轴向柱塞泵外形
2.径向柱塞泵
（1）工作原理
1—定子；2—转子；3—柱塞；4—配油轴
（2）流量
径向柱塞泵的流量可按下式计算，即：
Q
（3）特点
2
d eZnV
作中允许达到的最大工作压力，超过此值就是过载，过载会使液压泵的
效率降低、寿命缩短。
（2）排量与流量
液压泵每转所能排出的液体体积称为排量，常用q(mL/r)表示。液压泵在
单位时间内输出的液体体积叫流量，常用Q(L/min)表示。当无泄漏时， 液压泵的输出流量称为理论流量，常用QT表示。当液压泵的转速为n时：
内啮合齿轮泵实物结构
液压马达与液压泵的区别
从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异 1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 2、结构上要求泵有自吸能力
3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称
4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作 5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动
② 径向力不平衡
齿轮泵的一侧吸油，一侧压油。由于压油沿齿轮外圆周分级逐渐减小，因此，齿轮轴和轴承 上存在不平衡的径向力。油压越高，径向力越大。外啮合齿轮泵的轴由滚针轴承支承，当压 力较高时，轴承寿命成为限制压力提高的制约因素。目前，常用缩小压油口直径的办法，减 小不平衡的径向力。
③困油现象
解决的办法是在前、后端盖开卸荷槽，当密封容积变小时，通过卸荷槽与压油口相通；当密 封容积变大时，和吸油口相通，可以减少困油产生的不利影响。
手动变量机构
斜轴式轴向柱塞泵
由图可见其缸体的中心线与传动主轴成一角度， 故此泵称为斜轴泵。Βιβλιοθήκη 图中为斜轴式轴向柱塞泵外形
2.径向柱塞泵
（1）工作原理
1—定子；2—转子；3—柱塞；4—配油轴
（2）流量
径向柱塞泵的流量可按下式计算，即：
Q
（3）特点
2
d eZnV
作中允许达到的最大工作压力，超过此值就是过载，过载会使液压泵的
效率降低、寿命缩短。
（2）排量与流量
液压泵每转所能排出的液体体积称为排量，常用q(mL/r)表示。液压泵在
单位时间内输出的液体体积叫流量，常用Q(L/min)表示。当无泄漏时， 液压泵的输出流量称为理论流量，常用QT表示。当液压泵的转速为n时：
内啮合齿轮泵实物结构
液压马达与液压泵的区别
从原理上讲，液压泵与液压马达可以互换，但结构有差异 1、泵的进油口比出油口大，马达的进、出油口相同 2、结构上要求泵有自吸能力
3、马达要正反转，结构具有对称性；泵单方向转，不要对称
4、要求马达的结构及润滑，能保证在宽速度范围内正常工作 5、液压马达应有较大的起动扭矩和较小的脉动
② 径向力不平衡
齿轮泵的一侧吸油，一侧压油。由于压油沿齿轮外圆周分级逐渐减小，因此，齿轮轴和轴承 上存在不平衡的径向力。油压越高，径向力越大。外啮合齿轮泵的轴由滚针轴承支承，当压 力较高时，轴承寿命成为限制压力提高的制约因素。目前，常用缩小压油口直径的办法，减 小不平衡的径向力。
③困油现象
解决的办法是在前、后端盖开卸荷槽，当密封容积变小时，通过卸荷槽与压油口相通；当密 封容积变大时，和吸油口相通，可以减少困油产生的不利影响。
第三章液压泵及液压马达
P bi Tb 2 nTb
Pbi 2.52 103 泵所需转矩Tb 240.7 Nm 2 n 2 1000 / 60
第三章
液压泵与液压马达
§3.5 齿轮泵和齿轮马达
第三章
液压泵与液压马达
一、齿轮泵的分类
分类
{
{ 内啮合 渐开线 按齿形曲线 { 摆线
按啮合形式 按齿面
m P bn / P bi T bn / T bi
容积效率：经过容积损失后实际输出功率（流量）与理论输出 功率（流量）之比 v P b /P bt qb / qbt
马达
机械效率：实际输出功率（转矩）与理论输出功率（转矩）之 比 P / P T /T
m m mt m mt
第三章
液压泵与液压马达
第三章 液压泵及液压马达
3.1
3.2 3.3
液压泵与液压马达作用
液压泵与液压马达工作原理 液压泵与液压马达分类
3.4
3.5
液压泵与液压马达参数
齿轮泵和齿轮马达
3.6
3.7 3.8
叶片泵和叶片马达
柱塞泵和柱塞马达 液压泵的性能比较
第三章
液压泵与液压马达
§3.1 液压泵及液压马达的作用
液压泵与液压马达
三、齿轮泵结构特点
1. 困油现象 困油现象产生的原因 齿轮重迭 系数ε ＞1，在两对轮齿同时啮合时， 它们之间将形成一个与吸、压油腔均 不相通的闭死容积，此闭死容积随齿 轮转动其大小发生变化，先由大变小， 后由小变大。 困油现象描述
压
吸
第三章
液压泵与液压马达
困油现象解决方法
困油现象的危害:闭死容积由大变小时油液受挤压， 导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时， 会引起汽蚀和噪声。 卸荷措施:在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽
液压泵和液压马达讲解
第三章 液压泵和液压马达
齿轮泵的瞬时流量则为：
QT ? 2 ??(r22 ? x2 ) ? (r22 ? y2 )??? / B
式中：r2 －齿顶圆半径；
x－啮合点至主动齿轮圆心的距离； y－啮合点至被动齿轮圆心的距离。 由上式可见，由于啮合点沿啮合线变化，所以 x、y 值随啮合点的变化也在变化，这样瞬间流量当然也随啮 合点的变化而变化。同时可知，当一对齿退出啮合而另 一对齿进入啮合后，瞬时流量将重复变化一次。
? Q 由于齿轮啮合时重合系数 >1，即当一对尚未退出啮合时，下一 对K Q齿已? 进Q ?（入Q啮Tm合ax 状-Q态Tmin，）于/Q是Tma在x 两对齿之间形成闭死容积，使前对齿 失有? Q去一? 排段4(2油的R能流hf n 2力量? h，突2 )此然? 时下? 2瞬降?4( 2时。zc?os流1)2 量? 由后一对齿决定，因此在曲线上形成
造成的危害：这些液体压力综合作用的合力，相当于给齿轮 一个径向的作用力（即不平衡力），使齿轮和轴承受载。工作压 力越大，径向不平衡力也越大。当径向不平衡力很大时，能使轴 弯曲，齿顶与壳体内表面产生接触，同时加速轴承的磨损，降低 轴承的寿命。
下图为其力分析图
F被更大有时多达几吨，作用在轴承上影响泵的压力不能太高， 8-16MP。
马达：将输入油液的能量转化成为马达轴旋转运动的机械能而 输出的元件。属液压执行元件，从原理上讲，泵和马达可换，但工 作要求不同，结构有差异。
第三章 液压泵和液压马达
3.2 齿轮泵和齿轮马达
齿轮泵的结构简单，造价低廉，工作可靠，体积小，重量轻， 对油液污染不太敏感。缺点流量和压力脉动大，噪声大，排量不可 调。故应用广泛在低压系统中，但也在不断的改善。 本节主要介绍外啮合直齿齿轮泵的结构和工作原理。 一、齿轮泵的工作原理和组成
第三章液压泵和液压马达
第三章液压泵和液压马达3.1概念一．液压泵和液压马达的工作原理 单作用柱塞泵为例原理：液压泵是靠密封油圈容积的变化来进行工作的，所以称为容积式泵。
泵的输油量取决于密封工作油腔的数目以及容积变化的大小和频率。
二．液压泵和液压马达的分类⎧⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎪⎧⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎩⎩内齿轮泵外螺杆泵定量泵定量叶片泵定量径向柱塞泵泵定量轴向柱塞泵变量叶片泵变量泵变量径向柱塞泵变量轴向柱塞泵 ⎧⎧⎧⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎪⎪⎩⎪⎨⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎨⎪⎪⎪⎩⎩⎪⎧⎪⎪⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎪⎩⎩齿轮定量螺杆叶片，径向，轴向高速叶片变量径向马达轴向径向柱塞式轴向柱塞式低速叶片马达摆线马达 三．液压泵和液压马达的基本性能要求性能要求：（1）结构简单、紧凑、体积小、重量轻、维护方便、价格低廉、使用寿命长 （2）摩擦损失小、泄漏小、发热小、效率高 （3）对油污染不敏感 （4）自吸能力强（5）输出流量脉动小、运转平稳、噪声小 主要向性能参数： 1.工作压力和额定压力额定压力：在正常条件下按试验标准规定能连续运转的最高压力。
低压 中压 中高压 高压 超高压5.2≤ 2.5~8 8~16 16~32 〉32 a Mp2.液压泵和液压马达的排量和流量 排量v t q =vn理论流量t q 泵t l t l q =q -q =q -k p实际流量q 马达 t l t l q =q +q =q +k p 其中：l k —泄漏系数或流量损失系数 3.液压泵和液压马达的功率和效率理论功率： 泵 t t P pq pvn ==马达 2t t t P T n Tωπ== 其中： t T —理论转矩 ω—角速度 容积效率： 泵： 1l v t tq q=q q η=- 马达：1t l v q q =q qη=- 机械效率： 泵： 1t l m l T T =T T Tη=--转矩损失马达：1l m t tT T=T T T η=--实际转矩输入功率：泵： 2i p T n T ωπ== 马达：i P =p q 输出功率： 泵： q p P o ⋅= 马达： 2o p nT π= 总效率： 泵： 222o t v t v m v m i t m tp pq pq pq p nT nT nT ηηηηηηππηπ===== 马达： 222o t m t v m v m i t v t p nT nT nT p pq pq pq πηππηηηηηη===== 其中：21ttnT pq π=马达输出转矩：2n T p q πη= 12222t v m m pq pq p v n T pv n n n ηηηηηππππ====3.2齿轮泵一．齿轮泵的工作原理二．齿轮泵的流量 排量v 流量q排量：22v D h b z m b ππ==通常取：26.66v z m b =实际流量： 26.66v v Q q n z m b n ηη==流量脉动：max minQ Q Qσ⋅=max Q ——最大瞬时流量min Q ——最小瞬时流量 Q ——平均流量三．低压齿轮泵的结构特点1 固油现象清除办法：开卸荷槽 2 泄漏问题泄漏量大 ○1齿顶 ○2端面 ○3啮合处 容积效率低措施： ○1浮性侧板 ○2浮动轴套 使轴向间隙自动补偿 3 径向液压不平衡措施： ○1减小压油口的尺寸 ○2开压力平衡槽四 齿轮泵的优缺点及应用优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对油液污染不敏感。
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缸体每转动一周，完成一次吸油和一次压油。
图3-18 直轴式轴向柱塞泵的工作原理 1—传动轴 2—斜盘 3—柱塞 4—缸体 5—配流盘
2020年9月30日星期三
武汉理工大学机电学院《流体力学与液压传动》教学课件
6
2.轴向柱塞泵的流量
（重点）
柱塞行程： S Dtg
柱塞泵排量： V d 2DZtg
5
3.4.2 轴向柱塞泵
1.直轴式轴向柱塞泵的工作原理
（重点）
☞ 依靠柱塞在缸体内作往复运动，使得密封油腔容积变化而 实现吸油和压油。
缸体直接安装在传动轴上，通过斜盘使柱 塞相对缸体往复运动。压力和功率较小者，以 柱塞的球端直接与斜盘做点接触；压力和功率 较大者，柱塞通常是通过滑履与斜盘接触。
当传动轴带着缸体和柱塞一起旋转时（图 示逆时针），柱塞在缸体内作往复运动，在自 下而上回转的半周内，柱塞逐渐向外伸出，使 缸体内密封油腔容积增加，形成局部真空，于 是油液就通过配油盘的吸油窗口a进入缸体中。 在自上而下的半周内，柱塞被斜盘推着逐渐向 里缩回，使密封油腔容积减小，将液体从配油 窗口b排出去。
4
实际输出流量：
q
4
d
2
DZnV
tg
Z
5
6
7
8
9
斜盘有一倾角：γ
柱塞数为奇数时பைடு நூலகம்脉动较 小，当柱塞数愈多，则脉
动率σq愈小。
10 11 12
σq% 4.98 13.9 2.53 7.8 1.53 5.0 1.02 3.53
由上表可以看出，柱塞数为奇数时，脉动较小，而且随着奇数个 柱塞数的增加而减小。
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3
3.4.1 径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理
☞ 缸体：均布有五～七个柱塞孔，柱塞 底部 空间为密闭工作腔。
☞ 柱塞：其头部滑履与定子内圆接触。 ☞ 定子：与缸体存在偏心。 ☞ 配流轴：……。 ☞ 传动轴：……。
（重点）
排量 V d 2 2eZ
4
流量
q
4
d
2
2eZnV
由于柱塞在缸体中移动的速度是变化的，各个柱塞在缸中
移动的速度也不相同，所以径向柱塞泵的瞬时流量是脉动的。
柱塞数为奇数要比柱塞数为偶数时的瞬时流量脉动小得多，
因此，径向柱塞泵的柱塞数为奇数，且大于等于3。
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(3) 滑履结构。在柱塞头部装一滑履。滑履按静压原理设计，缸体中 的压力油经柱塞球头中间小孔流入滑履油室，致使滑履和斜盘间形成液 体润滑，因此改善了接触应力。
使用这种结构的轴向柱塞泵压力可达32MPa以上，流量也可以很大。
(4) 轴向柱塞泵没有自吸能力。靠增设辅助设备，采用回程盘或在每 个柱塞后加返回弹簧，也可在柱塞泵前安装一个辅助泵提供低压油液强 行将柱塞推出，以便吸油充分。
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4
2.径向柱塞泵的特点、排量及流量计算
工作压力较高，工作可靠； 体积大，结构复杂； 转速低；自吸力差； 配流轴受径向不平衡力作用，必须做得较粗，以免变形过大； 配流轴与衬套之间磨损后的间隙不能自动补偿； 这些因素限制了径向柱塞泵转速和额定压力的进一步提高。
（重点）
轴向柱塞泵 柱塞的轴线和传动轴的轴线平行。 径向柱塞泵 柱塞的轴线和传动轴的轴线垂直。
轴向柱塞泵按其结构不同可分为斜盘式和斜轴式两大类，目前我国生产 的三个基本系列为CY14-1型、ZB型、Z*B型,并且结构上容易实现无级变量 等优点。
不论在国防工业，民用工业都广泛得到应用，一般当液压系统需高压时， 均用它来发挥作用，如龙门刨床、拉床、液压机、起重机械等设备的液压系 统。
承。 为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱
塞数为奇数：5，7，9。
▪ 为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力
冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。
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斜轴式无铰轴向柱塞泵
工作原理与斜盘式轴向柱塞 泵类似，只是缸体轴线与传 动轴不在一条直线上，它们 之间存在一个摆角β，柱塞 与传动轴之间通过连杆连接。 传动轴旋转通过连杆拨动缸 体旋转，强制带动柱塞在缸 体孔内作往复运动。
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1
分类
（重点）
径向柱塞泵 柱塞泵按柱塞排列方式分为：
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵分为：
斜盘式 斜轴式
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2
按柱塞排列方式划分：
按柱塞的排列和运动方 式的不同分：
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
3.4 柱塞泵
☞ 柱塞泵是依靠柱塞在缸体中的往复运动，使密封工作容积 发生变化，来实现吸、排油的。
☞ 与叶片泵相比较，轴向柱塞泵的特点为：
（1）密封性好，容积效率高，工作压力高； （2）易于变量； （3）流量范围大； （4）对油污染敏感； （5）滤油精度要求高； （6）加工工艺复杂、价格高。
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9
3.轴向柱塞泵的结构特点
(1) 柱塞和柱塞孔的加工、装配精度高。柱塞上开设均压槽，以保证 轴孔的最小间隙和良好的同心度，使泄漏流量减小。
(2) 缸体端面间隙的自动补偿。使缸体紧压配流盘端面的作用力，除 机械装置或弹簧的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，它 比弹簧力大很多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受力 紧贴着配油盘，就使端面间隙得到了补偿。
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缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履
组
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12
变量机构 （重点） 轴向柱塞泵中的主体部分大致
相同，其变量机构有各种结构 型式，有手动、手动伺服、恒 功率、恒流量、恒压变量等。
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轴向柱塞泵的结构特点（附）
三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与 配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，
额定压力可达31.5MPa。
泵体上有泄漏油口。 传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支
图3-18 直轴式轴向柱塞泵的工作原理 1—传动轴 2—斜盘 3—柱塞 4—缸体 5—配流盘
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2.轴向柱塞泵的流量
（重点）
柱塞行程： S Dtg
柱塞泵排量： V d 2DZtg
5
3.4.2 轴向柱塞泵
1.直轴式轴向柱塞泵的工作原理
（重点）
☞ 依靠柱塞在缸体内作往复运动，使得密封油腔容积变化而 实现吸油和压油。
缸体直接安装在传动轴上，通过斜盘使柱 塞相对缸体往复运动。压力和功率较小者，以 柱塞的球端直接与斜盘做点接触；压力和功率 较大者，柱塞通常是通过滑履与斜盘接触。
当传动轴带着缸体和柱塞一起旋转时（图 示逆时针），柱塞在缸体内作往复运动，在自 下而上回转的半周内，柱塞逐渐向外伸出，使 缸体内密封油腔容积增加，形成局部真空，于 是油液就通过配油盘的吸油窗口a进入缸体中。 在自上而下的半周内，柱塞被斜盘推着逐渐向 里缩回，使密封油腔容积减小，将液体从配油 窗口b排出去。
4
实际输出流量：
q
4
d
2
DZnV
tg
Z
5
6
7
8
9
斜盘有一倾角：γ
柱塞数为奇数时பைடு நூலகம்脉动较 小，当柱塞数愈多，则脉
动率σq愈小。
10 11 12
σq% 4.98 13.9 2.53 7.8 1.53 5.0 1.02 3.53
由上表可以看出，柱塞数为奇数时，脉动较小，而且随着奇数个 柱塞数的增加而减小。
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3.4.1 径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理
☞ 缸体：均布有五～七个柱塞孔，柱塞 底部 空间为密闭工作腔。
☞ 柱塞：其头部滑履与定子内圆接触。 ☞ 定子：与缸体存在偏心。 ☞ 配流轴：……。 ☞ 传动轴：……。
（重点）
排量 V d 2 2eZ
4
流量
q
4
d
2
2eZnV
由于柱塞在缸体中移动的速度是变化的，各个柱塞在缸中
移动的速度也不相同，所以径向柱塞泵的瞬时流量是脉动的。
柱塞数为奇数要比柱塞数为偶数时的瞬时流量脉动小得多，
因此，径向柱塞泵的柱塞数为奇数，且大于等于3。
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(3) 滑履结构。在柱塞头部装一滑履。滑履按静压原理设计，缸体中 的压力油经柱塞球头中间小孔流入滑履油室，致使滑履和斜盘间形成液 体润滑，因此改善了接触应力。
使用这种结构的轴向柱塞泵压力可达32MPa以上，流量也可以很大。
(4) 轴向柱塞泵没有自吸能力。靠增设辅助设备，采用回程盘或在每 个柱塞后加返回弹簧，也可在柱塞泵前安装一个辅助泵提供低压油液强 行将柱塞推出，以便吸油充分。
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2.径向柱塞泵的特点、排量及流量计算
工作压力较高，工作可靠； 体积大，结构复杂； 转速低；自吸力差； 配流轴受径向不平衡力作用，必须做得较粗，以免变形过大； 配流轴与衬套之间磨损后的间隙不能自动补偿； 这些因素限制了径向柱塞泵转速和额定压力的进一步提高。
（重点）
轴向柱塞泵 柱塞的轴线和传动轴的轴线平行。 径向柱塞泵 柱塞的轴线和传动轴的轴线垂直。
轴向柱塞泵按其结构不同可分为斜盘式和斜轴式两大类，目前我国生产 的三个基本系列为CY14-1型、ZB型、Z*B型,并且结构上容易实现无级变量 等优点。
不论在国防工业，民用工业都广泛得到应用，一般当液压系统需高压时， 均用它来发挥作用，如龙门刨床、拉床、液压机、起重机械等设备的液压系 统。
承。 为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱
塞数为奇数：5，7，9。
▪ 为防止密闭容积在吸、压油转换时因压力突变引起的压力
冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。
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斜轴式无铰轴向柱塞泵
工作原理与斜盘式轴向柱塞 泵类似，只是缸体轴线与传 动轴不在一条直线上，它们 之间存在一个摆角β，柱塞 与传动轴之间通过连杆连接。 传动轴旋转通过连杆拨动缸 体旋转，强制带动柱塞在缸 体孔内作往复运动。
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分类
（重点）
径向柱塞泵 柱塞泵按柱塞排列方式分为：
轴向柱塞泵
轴向柱塞泵分为：
斜盘式 斜轴式
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按柱塞排列方式划分：
按柱塞的排列和运动方 式的不同分：
轴向柱塞泵 径向柱塞泵
3.4 柱塞泵
☞ 柱塞泵是依靠柱塞在缸体中的往复运动，使密封工作容积 发生变化，来实现吸、排油的。
☞ 与叶片泵相比较，轴向柱塞泵的特点为：
（1）密封性好，容积效率高，工作压力高； （2）易于变量； （3）流量范围大； （4）对油污染敏感； （5）滤油精度要求高； （6）加工工艺复杂、价格高。
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3.轴向柱塞泵的结构特点
(1) 柱塞和柱塞孔的加工、装配精度高。柱塞上开设均压槽，以保证 轴孔的最小间隙和良好的同心度，使泄漏流量减小。
(2) 缸体端面间隙的自动补偿。使缸体紧压配流盘端面的作用力，除 机械装置或弹簧的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，它 比弹簧力大很多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受力 紧贴着配油盘，就使端面间隙得到了补偿。
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10
缸 体
配 流 盘
柱 塞 滑 履
组
2020年9月30日星期三
武汉理工大学机电学院《流体力学与液压传动》教学课件
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2020年9月30日星期三
武汉理工大学机电学院《流体力学与液压传动》教学课件
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变量机构 （重点） 轴向柱塞泵中的主体部分大致
相同，其变量机构有各种结构 型式，有手动、手动伺服、恒 功率、恒流量、恒压变量等。
2020年9月30日星期三
武汉理工大学机电学院《流体力学与液压传动》教学课件
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轴向柱塞泵的结构特点（附）
三对磨擦副：柱塞与缸体孔，缸体与 配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，
额定压力可达31.5MPa。
泵体上有泄漏油口。 传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支