第六章键等连接
上海工程技术大学机械设计A复习题第六章键花键无键连接和销连接
指铣刀
盘铣刀
8
导向平键 用螺钉固定在轴上键槽中,键上有起键螺孔,轮毂沿键轴 向滑移。 导向平键 用螺钉固定在键槽中,键上有起键螺孔,轮毂沿键滑行
9
滑键 滑键固定在轮毂上,零件滑移距离较大。
10
双钩头滑键
潘存云教授研制
11
单圆钩头滑键
潘存云教授研制
潘存云教授研制
12
2)半圆键连接 优点:工艺性较好,装配方便,具有自调整性,适 用于锥形轴端和轮毂的连接。 缺点:轴上键槽较深,对轴的强度削弱较大,只用 于轻载静连接中。
19
普通平键连接的强度条件
P
2000T kld
4000T hld
[ P ]
导向平键和滑键的强度条件
p 2000T 4000T [ p] kld hld
半圆键连接的强度条件和普通平键相同
20
键与轮毂键槽的接触高度:k=0.5h 键的工作长度:
圆头平键 l=L-b,平头平键 l=L,单圆头平键 l=L-0.5b 许用挤压应力和许用压力
5
1)平键连接 普通平键(静连接) 薄型平键(高度为普通平键的60~70%) 导向平键(动连接) 滑键:固定在轮毂上
特点:结构简单,装拆方便,对中性较好,应用广泛。
6
普通平键
工作面为两侧面 顶面与轮毂间要有间隙
圆头(A型)
平头(B型)
单圆头(C型)
7
圆头平键:用指铣刀加工,轴向固定良好,键的圆头部 分与轮毂上键槽不接触,承载能力不充分,轴上键槽应 力集中较大。 平头平键:用盘铣刀加工
52.9MPa [ P ] 55MPa
选择该键连接满足强度条件。
3)选择齿轮处键的类型及尺寸 选A型平键。根据轴径d=90mm,查表6-1(P106)得, 键的截面尺寸,b=25mm, h=14mm,取键长L=80mm。键 标记为: GB/T 1096-2003 键 25×14×80。 4)校核齿轮处键的连接强度 齿轮和轴的材料为钢,查表6-2(P106),取 [σp]=110MPa。
第6章 键联接解读
安全销
类
型
圆柱销
按形状分
特点: 靠过盈配合固定在销孔中,经多次拆装后,定
位精度和可靠性会降低。
§6-4 销连接
定位销
按用途分 连接销
安全销
拆装
类
方便
型
圆柱销
用于
圆锥销
盲孔
按形状分
特点:
有1:50的锥度, 可反复多次拆装。
螺母锁紧 抗冲击
§6-4 销连接
定位销
按用途分 连接销
安全销
类
型
圆柱销
按形状分
§6-1 键连接
薄型平键与普通平键的主要区别:
键的高度约为普通平键的70%~ 60%,因而传递 扭矩的能力较低,常用于薄壁结构、空心轴及一些径 向尺寸受到限制的场合。
普通平键应用最广。
导向平键 滑键
----用于动连接 如变速箱内的滑移齿轮
固固定定螺螺钉钉
潘存云教授研制
起起键键螺螺孔孔
导向平键
特点: ● 长度较长,需用螺钉固定。 ● 可实现轴上零件的轴向移动,
30 ~ 45
钢
50
40
30
§6-1 键连接
(1) 平键连接强度计算
(2) 半圆键连接强度计算
按工作面的挤压应力进行强度校核计算
---只用于静连接,失效形式为工作面被压溃 注意:
● 接触高度 k 应根据键的尺寸从标准中查取。
● 工作长度近似地取其等于键的公称长度:l = L。
l k
b F
T
y≈d/2
F
F d
h
d
2
b h
k= 2
d
T
§6-1 键连接
普通平键连接的挤压强度条件:
键连接
根据轴径、毂宽查 标准确定键的尺寸
许用应力 取决于强度较弱的那种材料
按静或动联 接校核强度
强度不够时
▲ 增大键长
▲ 同一截面采用双键联接
不同轴段的键槽应开在同一母线上
课堂练习:在一直径d=80mm的轴端,安装一钢制直 齿圆柱齿轮,轮毂宽度L‘=1.5d,工作时有轻微冲击。 试确定平键联接的尺寸,并计算其能够传递的最大转 矩。
2)尺寸选择 键的剖面尺寸(键宽b×键高h):按轴的直径d由标准中 选定。 普通平键的长度L:按轮毂的长度而定。
导向平键的长度L:按轮毂的长度及其滑动距离而定。
轮毂长度: L (1.5 ~ 2)d
五、普通平键的选用
步骤: 1、根据键的工作情况,确定平键类型 2、按轴的直径d确定键的剖面尺寸b×h 3、按轮毂宽度B确定键的长度L,
1634Nm
P
2T 103
zhldm
p
★其他联接形式
1、过盈配合联接
2、弹性环联接
❖ 一、过盈联接的特点及应用:
❖ 过盈联接是利用零件间的配合过盈来达到 联接目的的。这种联接也称干涉配合联接或紧 配合联接。过盈联接主要用于轴与毂的联接、 轮圈与轮芯的联接以及滚动轴承与轴或座孔的 联接等。过盈联接结构简单、对中性好、承载 能力大、承受冲击性能好、对轴削弱少,但配 合面加工精度要求高、装拆不便。
解:由图可知采用A型平键。由轴径d=80mm查表
b=22mm,h=14mm。
轮毂长度为 1.5*80=120mm
取键 的公称长度为L=90mm,
键的标记为键22X90GB1096-79.
键的工作长度为 l=L-b=90-22=68mm
键与轮毂键槽接触高度为 k=h/2=7mm
第6章键-花键-无键连接和销连接
机 械
键的截面尺寸b×h按所在轴段直径d从标准中选定。
设 计
键的长度L一般可按轮毂的长度而定,即键长等于或 略小于轮毂的长度;
上 邓
而导向平键的长度则按零件所需滑动距离而定。 召
义
重要的键连接在选出键的类型和尺寸后,还应进行
强度校核计算。
普通平键和普通楔键的主要尺寸见表,所选定的键 长应符合标准规定的长度系列。
3
普通平键:按构造分,有圆头(A型)、 平头(B型)以及单圆头(C型)三种, 其结构形式如下图所式:
机 械 设 计 上 邓 召 义
2020年10月11日
第六章键-花键-无键连接和销连接
4
特点:
续
A型平键的键槽用端铣刀加工,键在槽中固定 良好,但键槽引起的应力集中较大,其圆头部分 侧面与键槽并不接触,未能充分利用;
圆头平键l=L-b/2,L为键的长度,b为 键的宽度
上 邓 召 义
2020年10月11日
第六章键-花键-无键连接和销连接
7
2.半圆键
机
械
设
半圆键连接如右上图所示。轴上键槽用尺寸与半圆键 计
相同的半圆键槽铣刀铣出,因而键在槽中能绕其几何 中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。半圆键工作时,
上 邓 召
靠侧面来传递转矩。
义
特点:工艺性较好,装配方便;但轴上槽较深对轴的 强度削弱较大。
在轮毂的键槽中。键的顶面与轮毂之间有少量间 机
隙,键靠侧面传递扭矩。
械 设
轮毂与轴通过圆柱表面配合实现轮毂中心与轴心 计
的对中。
上 邓
根据用途不同,平键可分为普通平键、薄型平键、召义 导向平键和滑键四种。
其中:普通平键和薄型平键用于静连接,
机械设计第6章 键、花键、无键连接及销连接
§6-1 键连接 §6-2 花键连接 §6-3 无键连接 §6-4 销连接
§6-1 键连接
一、键连接的功能、分类、结构形式及应用 键主要用来实现轴与轴上零件之间的周向固定,是一种标准零件。 键连接的主要类型有:平键连接、半圆键连接、楔键连接和切向键连接。
1.平键连接 平键的两侧面是工作面,上表面与轮 毂的键槽底面间则留有间隙。
§6-1 键连接
假定载荷在键的工作面上均匀分布。普通 平键连接的强度条件为:
键联接5
F 2T 103 P [ P ] kl kld
导向平键连接和滑键连接接的强度条件为:
2T 103 p [ p] kld h 式中: k 2 l L b (圆头平键)
b l L 2
一、型面连接 型面连接是用非圆截面的轴与相同轮廓的毂孔配合而构成的连接,用 以传递运动和转矩,它是无键联接的一种型式。
由于型面联接要用到非圆形孔,以前其加工困难,限制了型面联接 的应用。 在家用机械、办公机械等中,采用了大量的压铸、注塑零件。要注 塑出各种各样的非圆形孔是毫无困难的,故型面联接的应用获得了发展。 应用较多的是带切口圆形和正六边形型面。
圆柱销
圆锥销
内螺纹圆锥销
槽 销
开尾圆锥销
销轴和开口销
销的材料为35、45钢(开口销为低碳钢),许用应力[t]=80MPa,许用 挤压应力[p]与键联接的挤压应力相同。
§6-2 花键连接
一、花键连接的类型、特点、和应用
花键连接是由外花键和内花键组成。将具有均布的多个凸齿的轴置于 轮毂相应的凹槽中所构的联接。其工作面是键齿侧。
花键连接是多齿传递载荷,故比平键联接的承载能力高,定心性和导 向性好,对轴的削弱小(齿浅、应力集中小); 花键连接适用于定心精度要求高、载荷大或经常滑移的连接;
第六章键联接 28页
2)薄型平键——键高约为普通平键的60%~70%:圆头、方 头、单圆头,用于薄臂结构、空心轴等径 向尺寸受限制的连接
3)导向平键与滑键——用于动连接,即轴与轮毂之间有相 对轴向移动的连接
导向键——键不动,轮毂轴向移动 滑键——键随轮毂移动 特点:装拆方便,对零件对中性无影响,容易制造,作用可靠,
多用于高精度连接。但只能圆周固定,不能承受轴向力
3.安全销:过载时剪断,直径按过载时被剪断条件确定。
例题:
有一9级精度的铸铁齿 轮,轮毂宽B=90mm,轴孔 直径d=55mm,传递扭距 T=600N.m,载荷平稳,试 选择此键连接。
选平键,试选A型平键 •查手册GB1096-79,d=55mm的轴径,b=16mm;h=10mm •L=90-(5~10)=80~85;查手册取L=80mm •l=L-b=80-16=64mm •查表6-2得: [σ p]= 75MPa
作用在平均半径dm处,如图
挤压强度条件: Pz2h 00T ld0m[P] 动联接(耐磨性条件): P 200T0 [P]
zhldm
T——传递扭矩(N.m)
l ——键齿工作长度(mm)
ψ ——载荷分布不均系数
[ P ] [ P ] 见表6-3
Z——花键齿数
dm——花键的平均直径 h——键齿侧面工作高度(mm)
2、半圆键 轴槽用与半圆键形状相同的铣刀加工,键能在槽中绕几何
中心摆动,键的侧面为工作面,工作时靠其侧面的挤压来传递 扭矩。
特点:工艺性好,装配方便,适用于锥形轴与轮毂的连接 缺点:轴槽对轴的强度削弱较大。只适宜轻载连接。
3、楔键连接
普通楔键:上、下面为工作表面,有1:100斜度(侧面有 间隙),工作时打紧,靠上下面摩擦传递扭矩,并 可传递小部分单向轴向力
键、花键、无键连接和销连接.pptx
轴上零件在轴上 作距离较短的相 对滑动
滑键 滑键固定在轮毂上,距离较长的相对滑动
2.半圆键连接 工作面是两侧面
键能在轴上的键槽中绕其圆 心摆动, 以适应轮毂上键槽 的斜度,安装方便。 常用与锥形轴与毂的连接
缺点:轴槽对轴的强度削弱较大,适宜轻载连接。
3. 楔键连接
2 2200103 6 70 70
MPa
149.7MPa
p : 查表6 2, 轻微冲击, 静连接, 钢, 所以 p 100 ~ 120MPa
p p 采用双键,并相隔180°,键长按1.5l计算
p
2T 103 kld
2 2200103 6105 70
MPa
99.8MPa
第六章 键、花键、无键连接和销连接
§6-1 键连接 §6-2 花键连接 §6-3 无键连接 §6-4 销连接
§6-1 键连接
键是主要用来实现轴与轮毂之间周向固定并传 递转矩的标准零件,或实现轴上零件轴向固定及轴 向滑动的导向。
一、键连接的分类、结构型式及应用
分类
平键连接 半圆键连接 楔键连接 导向键连接
当强度不足时,可适当增加键长或采用两个键按180º布置。 两个半圆键应布置在轴的同一条母线上;两个楔键则应布置在 沿周向相隔90~120º。考虑到两个键的载荷分布不均匀性,在 强度校核中可按1.5个键计算。
例题:设计键连接(P108)
齿轮与轴的材料为钢,用键构成静连接,装齿轮处的轴径 d=70mm,齿轮轮毂宽为100mm,传递转矩T=2200Nm, 载荷有轻微冲击。
1.平键连接
①结构要点:
工作面是两侧面 上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙 键的上、下表面为非工作面不承受轴向力 ②按用途分类 普通平键、薄型平键、导向平键、滑键
第六章键联接
第六章 键、花键、无键连接和销联接一.典型例题分析【例题一】直径d=80mm 的轴端安装一钢制直齿圆柱齿轮,轮毂长L=1.5d ,工作时有轻微冲击。
试确定平键联接尺寸,并计算其能传递的最大转矩。
[解题要点](1)根据直径以及轮毂长在键长系列中选键;(2)将键的强度条件公式变形,可得到键所能传递的转矩。
[解题过程]根据轴径d=80mm ,查表得键的尺寸为剖面b=22mm ,h=14mm根据轮毂的长度L=1.5d=1.5×80=120mm从键长系列中,取键的公称长度100mm键的标记 键22×100 GB 1096-79键的工作长度为l=L-b=100-22=78mm键与轮毂键槽接触高度为k=h/2=7mm根据齿轮材料为钢,工作时有轻微冲击,取许用挤压应力[]a p MP 110=σ 根据普通平键联接的强度条件公式[]p p kld T σσ≤⨯=3102 可求得键连接传递的最大转矩为[]m N kld T p ⋅=⨯⨯⨯==4.24022000110807872000max σ【例题二】图示变速箱中的双联滑移齿轮采用矩形花键联接。
已知:传递转矩T =140N·m,齿轮在空载下移动,工作情况良好,轴径D =28mm ,齿轮轮毂长L=40mm ,轴及齿轮均采用钢制并经热处理,硬度值≤40HRC,试选择矩形花键尺寸及定心方式,校核联接强度。
[解题要点](1)根据轴径选择花键型号;(2)根据花键连接强度条件公式对连接强度进行校核,然后判断是否满足强度。
[解题过程]由手册查得中系列矩形花键的齿数为6,外径28mm ,内径23mm ,花键型号:6×23×28×6,采用小径定心。
齿顶倒角3.0=Cmm ,2.0=r mm 。
平均直径mm d D d m 5.25223282=+=+= 齿的接触高度mmC dD h 9.13.022232822=⨯--=--= 取齿的接触线长度mm l40= 载荷不均匀系数8.0=ψ由轴和齿轮的材料及热处理方式,查表[]a p MP 120=σ根据花键静连接强度条件公式:a m p MP zhld T 1.305.25409.168.010********3=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⨯=ψσ<a MP 120强度足够。
机械零件第六章
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§6-2
花键联接
(一)花键联接的类型、特点和应用
组成: 由具有内花键的花键孔和具有外花键的花键轴构成。
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特点: 优点: a)因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多 的齿与槽,故联接受力较为均匀; b)因槽较浅,齿根处应力集中较小,轴与毂的 强度削弱较少; c)齿数较多,总接触面积较大,因而可承受较 大的载荷; d)轴上零件与轴的对中性好,这对高速及精密 机器很重要; e)导向性好,这对动联接很重要; f) 可用磨削的方法提高加工精度及联接质量。
dm d f
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f
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§6-3
(一)型面联接
无键联接
非圆截面柱体的型面联接 : 由光滑非圆剖面的轴与相应的毂孔构成的联接
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特点: 优点: 装拆方便、能保证良好的对中性;型接面上没有应 力集中源造成的影响;能比平键联接传递更大的转矩。 缺点: 加工复杂。所以实际中应用较少。
动联接时许用压 强[p]
钢
50
40
30
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2.半圆键联接
2T 10 p [ ] p kld
3
(MPa)
注意:在进行强度计算校核后,如果强度不够,可采用双键。 这时应考虑键的合理布置。两个平键最好布置在沿周向相隔 180°;考虑到两个键上载荷分配的不均匀性,在进一步的强度 校核中只按1.5个键计算。
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1.矩形花键: 按齿高的不同,矩形花键的齿形尺寸在标准中规定两个系 列,即轻系列和中系列。轻系列的承载能力较低,多用于静联 接或轻载联接;中系列用于中等载荷。
6 第六章 键和花键连接解析
采用双键时,不能相隔180°,应位于轴的同一母线上。
3、楔键联接
1: 100
工作面
方头楔键 钩头楔键 普通楔键:上、下面为工作表面,有 1 :100斜度(侧面有 间隙),工作时打紧,靠上下面摩擦传递扭矩,并 可传递小部分单向轴向力 特 点 :适用于低速轻载、精度要求不高。对中性较差, 力有偏心。不宜高速和精度要求高的联接,变载下 易松动。钩头只用于轴端联接,如在中间用键槽应 比键长2倍才能装入。且要罩安全罩
2000 T 动联接(耐磨性条件): P = ≤ [P] ψzhldm
(表6-3)
T——传递扭矩(N.m) Z——花键齿数 l ——键齿工作长度(mm)dm——花键的平均直径 ψ——载荷分布不均系数 h——键齿侧面工作高度(mm) [σ p ]:许用挤压应力,查表 [p]:许用压力,查表。
§6—3 无键联接
普通平键的主要尺寸 (表6-1)
失效形式:压溃(静联接——键、轴、毂中较弱者) 磨损(动联接) 键的剪断(较少) 1、平键联接的强度校核 a)
N 1000 T / 挤压强度条件为:σP = = kl kl
d
2
=
2000 T
kld
≤ [ σ ]P
允许传递的扭矩: T =
1 kld[ σ ] P 2
3、定心方式: 矩形——内径定心; 渐开线——齿面定心; 其它 定心 方式
4、渐开线花键特性: (1)齿对称布置,受载均匀; (5)可用于“动”、“静”;
(2)齿浅,应力集中↓;
(3)承载↑; (4)定心好;
(6)渐开线较矩形根部↑,承
载↑, 定心精度高,宜用于载
荷大、尺寸大场合。
三角形花键——齿数较多,齿较小,对轴强度削弱小。 适于轻载、直径较小时及轴与薄壁零件 的联接,应用较少
第6章键连接课后习题
C、半圆键
D、楔键
正确答案:C
二、填空题
1、当轴上零件需在轴上作较短距离的相对滑
动,且传递转矩不大时,应选用
键连接;当传递转矩较大,且对中性要求高
时,应选用
键连接。
答案:导向平键 花键
2、圆锥销具有
的锥度。
答案:1:50
3、平键连接中
和
用于动连
接,当轴向移动距离较大时,宜采用
,
其失效形式为
。
答案:导向平键 滑键 滑键 工作面过度磨损
布置。
A、90° B、120° C、150° D、180°
正确答案:D
10、半圆键连接的主要优点是
。
A、对轴的削弱较轻。 B、键槽的应力集中小。 C、键槽加工方便。 D、传递的载荷大。
正确答案:C
11、花键连接与平键连接相比,
的
观点是错误的。
A、承载能力较大 B、对中性和导向性都比较好 C、对轴的削弱比较严重 D、可采用磨削加工提高连接质量
正确答案:C
12、矩形花键连接通常采用
A、小径 B、大径 C、侧边 D、齿廓
定心。
正确答案:A
13、为了保证被连接件经过多次装拆而不影
响定位精度,可以选用
。
A、圆柱销 B、圆锥销 C、开口销
正确答案:B
14、
能够自动适应轮毂上键槽的斜
度,装拆方便,尤其适用于锥形轴端与轮毂
的连接。
A、普通平键
B、导向平键
三、简答题
1、螺纹连接有哪些基本类型?各有何特点? 各适用于什么场合?
2、提高螺栓连接强度的措施有哪些?其中哪 些措施主要是针对疲劳强度的?
第六章 键、花键、无键连接 和销连接
第六章 键 花键 无键和销连接
圆柱销
圆锥销
内螺纹圆锥销
槽 销
开尾圆锥销
销轴和开口销
详细说明
销的材料为35、45钢(开口销为低碳钢)。
式中:
k ≈ h/2
; l:为键的接触长度。
键连接6
键 联 接
l = L −b
圆头平键: 平头平键:
l=L b 单圆头平键: l = L − 2
[σp]、[p]:为许用挤压应力和许用压力。
(见表6-2) 注:当强度不足时,可适当增加键长或采用两个键按180º布置。考 虑到两个键的载荷分布不均匀性,在强度校核中可按1.5个键计算。
强度不够措施:1)双键,180°布置(按1.5个键计 算),三键120°布置 2)增大轴径d↑ 3) 增长L↑,但轮毂长↑受力不利 4)改用花键 一般L=(1.6~1.8)d≤2d↑
例题
花键连接1
§6-2 花键连接
一、花键连接的特点 花键连接由具有纵向键齿的外花键(花键轴)和内花键(花键 孔)组成。键齿侧面是工作面。可用于静连接,也可用于动连接。
特点:承载能力高,对中性和导向性好,对轴的削弱小。 但结构复杂,成本较高。 一般用于定心精度要求高、载荷较大的场合。
花键连接 矩形花键: 渐开线花键
花键连接,可通过磨削获得高精度。 分为:轻、中两个系列。 有:大径、小径和齿宽三种定心方式。 国家标准采用小径定心(定心精度高)。 渐开线花键:强度高,承载能力大,寿命长; 工艺性好,加工精度高; 齿形定心,有自动定心作用。
键连接2
键 联 接
用于静连接,应用极为广泛。 普通平键: 分为A型、B型、C型。
平键
导向平键 滑键
(见图6-2)
(见图6-1)
导向平键固定在轴上的键槽中,用于移动量不大的场合。 滑键固定在轮毂上,与轮毂一起在轴上的键槽中移动,用于移 动量较大的场合。 2.半圆键连接 . 键呈半圆形,其侧面为工作面,键能在轴 上的键槽中摆动,以适应轮毂上键槽的斜度。 特点:安装方便。但对轴的削弱较大。 常用于锥形轴端与轮毂的连接。
第六章键连接和花键连接选用
3.螺钉联接 4.紧定螺钉联接
图6-13 双头螺柱联接 拧入深度H,当螺孔材料为:
钢或青铜H≈ 铸铁H=(1.25~1.5) 铝合金H=(2~2.5) =(0.3~0.5)d =(0.7~1.2)d
A.tif
第六章键连接和花键连接选用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
一、键联接的类型、特点和应用
2.半圆键联接
图6-2 导向平键和滑键联接 a)导向平键联接 b)滑键联接
第六章键连接和花键连接选用
一、键联接的类型、特点和应用
3.楔键联接和切向键联接
图6-3 半圆键联接 a)结构图 b)应用场合
第六章键连接和花键连接选用
一、键联接的类型、特点和应用
图6-4 楔键联接
第六章键连接和花键连接选用
一、螺纹的形成及主要参数
(8)牙型斜角β 轴向剖面内,螺纹牙型两侧边与螺纹轴线的垂线间的夹 角。 (9)螺纹接触高度h 内、外螺纹相互旋合后,螺纹接触面的径向距离。
第六章键连接和花键连接选用
一、螺纹的形成及主要参数
表6-4 直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸
第六章键连接和花键连接选用 Nhomakorabea一、螺纹的形成及主要参数
表6-4 直径与螺距、粗牙普通螺纹基本尺寸
第六章键连接和花键连接选用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
第六章键连接和花键连接选用
二、螺纹联接件与螺纹联接的基本类型及应用
表6-5 螺纹联接件的结构特点及应用
第六章键连接和花键连接选用
第六章键连接和花键连接选用
二、平键联接的选择和计算
图6-6 平键联接的压溃计算
第六章键连接和花键连接选用
(完整版)第六章键销连接-课堂练习题-答案
第六章键销连接课堂练习一、是非题1、平键联接的一个优点是轴与轮毂的对中性好。
( T )2、进行普通平键的设计时,若采用两个按180°对称布置的平键时,强度比采用一个平键要大。
( T )3、在平键联接中,平键的两侧面是工作面。
( T )4、花键联接通常用于要求轴与轮毂严格对中的场合。
( T )5、按标准选择的普通平键的主要失效形式是剪断。
( F )6、两端为圆形的平键槽用圆盘形铣刀加工。
( F )7、楔形键联接不可以用于高速转动的联接。
( T )8、平键联接一般应按不被剪断而进行剪切强度计算。
( F )9、传递双向转距时应选用两个对称布置得切向键。
(即两键在轴上位置相隔180°)( F )10、普通平键(静联接)工作时,键的主要失效形式为键被压溃或剪断。
( T )11、滑键的主要失效形式不是磨损而是键槽侧面的压溃。
( F )二、填空题1、普通平键的工作面是两侧面,楔键的工作面是上下面。
2、平键联接的主要失效形式有:工作面压溃(静联接) ;工作面磨损(动联接)。
个别情况下会出现键剪断。
3、如需在同一轴段安装一对半圆键时,应将它们布置在同一母线上。
4、平键联接中导向平键、滑键用于动联接,当轴向移动距离较大时,宜采用滑键,其失效形式为工作面过度磨损。
5、花键按齿形分为矩形、渐开线、三角形三种花键。
矩形花键有外径、内径、齿侧三种定心方式。
6、当轴上零件需在轴上作距离较短的相对滑动,且传递转矩不大时,应用导向平键键联接;当传递转矩较大,且对中性要求高时,应用花键键联接。
7、普通平键标记键16×100GBl096—79中,16代表键宽,100代表键公称长,它的型号是 A 型。
它常用作轴毂联接的周向固定。
8、平键的长度通常由轮毂长、确定,横截面尺寸通常由轴径确定。
9、半圆键装配方便,但对轴的强度削弱。
10、当采用两个楔键传递周向载荷时,应使两键布置在沿周向相隔180°的位置,在强度校核时只按个 1.5 键计算。
第六章 键联接
★若用两个半圆键,应布置在轴的同一条母线上。
§6-1 键 联 接
3.楔键联接
工作面
∠1:100
∠1:100
∠1:100
工作面:上、下表面。 工作原理:键的上下两工作面分别与轮毂和轴的键槽工作面压紧,
使轴与轮毂的接触面上产生摩擦力来传递扭矩。
缺点:对中性差。用于定心精度要求不高和低转速的场合。 拖拉机 ★若用两个楔键,应布置在沿周向相隔90º~120º。
导向平键:
起键螺钉孔
A型导向平键
h
b
B型导向平键
h
导向平键联接
b
键与轮毂键槽为间隙配合,便于轮毂零件作轴向移动, 如变速箱中的滑移齿轮。
§6-1 键 联 接
用于零件滑移距离较大的场合 滑键:
滑键联接(键槽已截短)
键联接1
§6-1 键 联 接
一、键联接的分类、结构型式及应用
作用:实现轴和轴上零件之间的周向固定以传递转矩。 分类:按结构与工作原理不同分类
§6-3 无键联接
二、胀紧联接 胀紧联接是在毂孔与轴之间装入胀紧联接 套(简称胀套),在轴向力作用下,同时胀紧 轴与毂而构成的一种静联接。
胀紧联接
键联接4
第六章
键、花键、无键联接和销联接
§6-1 键联接 §6-2 花键联接 §6-3 无键联接
§6-4 销联接
§6-4 销联接
销联接主要用于确定零件之间的相互位置,并可传递 不大的载荷。也可用于轴和轮毂或其他零件的联接。
二、键的选择和强度校核
1.键的选择
☻ 类型选择 ☻ ★尺寸选择
§6-1 键 联 接
根据使用要求,对中性要求,移动要求,是否轴端,T大小等
平键的尺寸是:键的截面尺寸b×h及键长L。 b×h--根据轴径d由标准中查得,
第六章 键、花键、无键连接和销连接
B
14
≈d/2
三) 键联接的强度计算
1.平键联接受力分析
联接工作面(侧面) ——受挤压力F
F 2T N d
键的截面——受剪力: F 2T N d
式中:T——转矩,N·mm d——轴的直径,mm
k
F
F
T 平键联接受力情况
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2.失效形式及计算准则
失效 形式
联接工作 静联接——较弱零件(通常是轮毂)被压溃。 主要失效形式
缺点:键槽较深,对轴的强度削弱较大。
主要用于载荷较轻的静联接,尤其适用于锥形轴与轮毂的联接。 5
普通楔键
楔键联接
N
fN
工作面
T
1∶100
钩头楔键
fN N
工作原理——键的上下两面为工作面,其上表面和轮毂槽底均有1:100的斜
度。装配时,将键沿轴向打入轴和轮槽内,工作表面上产生很大的正压力, 工作时,依靠工作面上正压力产生摩擦力传递转矩T.
导向平键是一种较长的平键,键用螺钉固定在轴的键槽中,轴上零件可 沿键作轴向滑移。常用于轴上零件轴向位移量不大的场合。 变速箱齿轮
12
滑键——用于动联接,轴上铣出较长的键槽,滑键固定在轮毂上,
轴上零件带动键在轴上键槽中作轴向滑移。用于轴上零件轴向位移量较 大的场合。
13
二)键的选择
1. 键的类型选择——键的类型应根据连接的结构特点,使用要求和 工作条件来选择。
L
h
l
l =L
盘铣刀加工键槽
但对于尺寸较大的键需用紧 定螺钉将键固定在轴上键槽 中。
10
L
3) 单圆头平键(C型)
单圆头平键具有A、B键的特点
轴上键槽用指状铣刀加工,轴槽与
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[ ]
Mpa (6-1)
4T p= ≤ [p] →磨损→压强 l hd
p
[σ ], [ p ] -(按强度弱者 查表 按强度弱者) 按强度弱者 查表6-2
T 圆头: 圆头 l =L-b - 平头: 平头 l =L 单圆头: 单圆头 l =L-b/2 -
P.106
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T-转矩N·mm , -转矩
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半圆键: 2. 半圆键:
结构: 键为半圆板, 键两侧与键槽配合, 结构 键为半圆板 键两侧与键槽配合 键上端面
与轮毂键槽底面有间隙, 与轮毂键槽底面有间隙 键在轴上键槽中能 绕其圆心转动。 绕其圆心转动。
工作原理: 同平键 工作原理 构造与加工: 构造与加工: ┌键:用圆钢切制或冲压后磨削 键 └键槽 盘状铣刀加工 键槽: 键槽 失效形式: 键剪断, 工作面压溃。 失效形式 键剪断 工作面压溃。 特点: 便于安装, 对中好, 特点 便于安装 对中好 用于 锥形轴端, 但对轴削弱大→轻载联接 轻载联接。 锥形轴端 但对轴削弱大 轻载联接。 成对使用: 承载能力不够时用, 沿同一母线布置。 成对使用 承载能力不够时用 沿同一母线布置。
b)方头
c)一端圆头一端方头
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普通平键
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分类与加工
导向平键:滑移距离小 键固定于轴上。 导向平键 滑移距离小,键固定于轴上 动联接 ┌导向平键 滑移距离小 键固定于轴上。 └滑键 键固定于轮毂上 滑移距离大。 滑键:键固定于轮毂上 滑移距离大。 滑键 键固定于轮毂上,滑移距离大
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1、平键联接
结构 : 键两侧与键槽相配合 静联接为 过渡配合 键两侧与键槽相配合( 过渡配合, 动联接为间隙配合),上端面与轮毂键槽底面有间隙 上端面与轮毂键槽底面有间隙。 动联接为间隙配合 上端面与轮毂键槽底面有间隙。 两侧面是工作面, 工作原理:两侧面是工作面,靠键 两侧面与键槽的挤压传递转矩。 挤压传递转矩 两侧面与键槽的挤压传递转矩。 分类与加工 失效形式 静联接: 工作面挤溃, 静联接 工作面挤溃,键剪断 动联接: 工作面磨损。 动联接 工作面磨损。 特点: 结构简单,装折方便 特点: 结构简单 装折方便 对中性 装折方便, 承载能力大,应用广泛 好,承载能力大 应用广泛。 承载能力大 应用广泛。 成对使用: 承载能力不够时采用,按 成对使用 承载能力不够时采用 按 180°布置。 °布置。
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花键联接的强度校核: 6. 花键联接的强度校核:
1)静联接 静联接: 静联接
T = K ⋅ Z ⋅ h ⋅ L ⋅ rm [σ ]P
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2)动联接 动联接: 动联接 T = K ⋅ Z ⋅ h ⋅ L ⋅ rm p [σ]P,[p] -表6-3 p.111 K-载荷不均匀系数 -载荷不均匀系数,K=0.7~0.8 ; ~ h-齿面工作高度 -齿面工作高度h=(D-d)/2-2C - - D、d-大小径; 、 -大小径; C-齿顶倒圆半径 -齿顶倒圆半径; C Z-齿数 - D L-齿的接触长度; -齿的接触长度; rm-平均半径 rm=(D+d)/4
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3. 楔键:
结构: 结构 1.键的上表面及轮毂键槽底面有1:100 斜度 键的上表面及轮毂键槽底面有 键的上表面及轮毂键槽底面 2.键侧与键槽有间隙 , 上下面楔紧 键侧与键槽有间隙 3.可实现单向轴向固定。 可实现单向轴向固定。 可实现单向轴向固定 工作原理: 靠上下面挤紧的摩擦力 工作原理 靠上下面挤紧的摩擦力 传递转矩, 传递转矩 上下面为工作面 失效形式: 工作面压溃 失效形式 工作面压溃 (轴上键槽 轴上键槽): 轴上键槽 构成与加工: 构成与加工 圆头: 立铣刀; 圆头 立铣刀 先置键 , 后楔入轮毂 平头、钩头楔键: 盘铣刀, 轮毂先装再楔入键。 平头、钩头楔键 盘铣刀 轮毂先装再楔入键。 特点: 简单, 且可实现轮毂在轴上单向轴向固定; 特点 简单 且可实现轮毂在轴上单向轴向固定 但楔 紧产生偏心, 对中性差, 紧产生偏心 对中性差 不适于高速及对中要求高的场合 10
[ ]
d
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§6.4 销联接
功用: 固定零件间的相对位置 一. 功用 ┌固定零件间的相对位置 └传递不大的转矩 并兼作安全元件 传递不大的转矩, 传递不大的转矩 二. 分类: 按形状 分类 开尾销 圆柱销 圆锥销 特殊形状销 按作用 圆 锥 销 圆柱销
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销
圆锥销
圆锥销
16
按作用
定位销:固定零件间的相对位置 定位销 固定零件间的相对位置 联接销:联接 传递不大的T 联接→传递不大的 联接销 联接 传递不大的 安全销:安全保护 安全销 安全保护
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(一)键联接的功能、分类、结构形式及应用 键联接的功能、分类、
功用: 功用 主要实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩 静连接), ),还可实现轴上零件的轴向固定或 (静连接),还可实现轴上零件的轴向固定或 轴向滑动的导向( 轴向滑动的导向(动连接 )。 连接) 平键 普通平键(静连接) 松连接 导向平键(动连接 ) 分类: 分类 半圆键 静连接) ( 连接) 楔键 (静连接,单向轴向固定 静连接,单向轴向固定) 紧连接 单向传递转矩) 切向键 (静连接 单向传递转矩 静连接,单向传递转矩
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键的工作长度mm l -键的工作长度
h/2
§6.2 花键联接
1·结构 由轴及轮毂孔周向均布的多个键齿互相配合 结构: 结构 构成花键联接, 可视为平键在数量上的发展。 构成花键联接 可视为平键在数量上的发展。 2·工作原理: 工作原理: 工作原理 键侧是工作面,靠键侧面与键槽挤压传递转矩。 挤压传递转矩 键侧是工作面,靠键侧面与键槽挤压传递转矩 对中、导向性好。 对中、导向性好。 各键齿承载均匀,承载力大, 各键齿承载均匀,承载力大 3·特点 特点 键槽浅,对轴损伤较小。 键槽浅,对轴损伤较小。 加工要用专用设备,成本高。 加工要用专用设备,成本高。 4·失效形式 失效形式: 失效形式 5·分类 齿面压溃。 分类 静联接: 静联接 齿面压溃。 6. 花键 工作面磨损。 花键联接的强度校核 的强度校核 动联接: 动联接 工作面磨损。
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4. 切向键
结构 1.一对楔键组成 一对楔键组成, : 1.一对楔键组成, 上下窄面为工作面 2.只能单向传递转矩 2.只能单向传递转矩
° °分布) 双向传递 : 两对切向键 (120°~130°分布 承载力大→重型机械 特点 : 承载力大 重型机械
T
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(二)键的选择及键连接的强度计算
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分类与加工
静联接(普通平键 静联接 普通平键) 普通平键
圆头( 圆头(A型):指状铣刀,应力集中大 ):指状铣刀, 指状铣刀 结构形式 方头( 方头(B型):盘状铣刀,应力集中小,紧定螺钉固定 ):盘状铣刀,应力集中小, 盘状铣刀 一圆头一方头( 一圆头一方头(C型):指状铣刀,用于轴伸处 ):指状铣刀, 指状铣刀
联接销: 联接销 定位销 安全销
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5.分类 5.分类: 分类
制造方便, 矩形花键(小径定心 矩形花键 小径定心): 制造方便,应用最广 。 小径定心 渐开线花键(齿形定心 键齿强度高,承载力大,工 齿形定心): 渐开线花键 齿形定心 键齿强度高,承载力大 工 α =30° 艺性好,易获较高精度。 艺性好,易获较高精度。 三角形花键)轻载 三角形花键 轻载,小直径簿壁件联接 α =45→ (三角形花键 轻载 小直径簿壁件联接
机械设计
Design of Machinery
机电工程学院 机械设计研究室
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第二篇
连
接
花键、 第六章 键、花键、无键连接和销连接
§ 6.1 § 6.2 § 6.3 § 6.4
键连接 花键连接 无键连接 销连接
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§6.1 键 联 接
(一)键联接的功能、分类、结构形式及应用 键联接的功能、分类、 (二)键的选择及键连接强度计算
工作要求) 工作要求 键的种类→按轴径 选键 (1)键的选择 →(工作要求 键的种h→选键长 标准 ; 短于轮毂寛度 表6-1 选键长 (2)平键的强度校核 ) b 压溃→挤压强度 压溃 1.静联接 →压溃 挤压强度 静联接
Ft 4T σp = = ≤ σp l h / 2 l hd