常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称圆Leabharlann 轮圆锥轮可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号
机械运动简图符号
机械运动简图符号(1)表6 常用机构运动简图机构构件的运动名称 单向运动 具有停留的单向运动具有局部反向的单向运动 往复运动在两个极限位置停留的往复运动运动终止基本符号直线运动回转运动运动刷名称 回转副棱柱副（移动副）螺旋副 圆柱副 球销副 球面副基本符号多杆构件及其组成部分名称 单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块基本符号及可用符号平面机构多杆构件及其组成部分单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块 基本符号及可用符号空间机构多杆构件及其组成部分名称 三副元素构件 机构示例基本符号及可用符号凸轮机构空间凸轮名称 盘形凸轮 移动凸轮圆柱凸轮 圆锥凸轮 双曲面凸轮基本符号可用符号凸轮从动杆名称 尖顶从动杆 曲面从动杆 滚子从动杆 平底从动杆基本符号槽轮机构和棘轮机构 槽轮机构名称外啮合内啮合基本符号及可用符号棘轮机构名称外啮合 内啮合基本符号及可用符号机械运动简图符号(2)表7 常用机械传动运动简图齿轮传动(含蜗杆传动)齿轮构件圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线) 名称圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿可用符号名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动基本符号可用符号名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动 基本符号摩擦传动名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮基本符号及可用符号带传动一般符号名称不指明类型 指明带的类型时轴上宝塔轮 基本符号链传动名称 不指明类型 指明链条类型螺杆传动名称 整体螺母 开合螺母滚珠螺母基本符号及可用符号机械运动简图符号(3)表8 其他常用机械零部件运动简图轴承向心轴承 推力轴承名称滑动轴承 滚动轴承 单向推力滑动轴承 双向推力滑动轴承 推力滚动轴承 基本符号可用符号向心推力轴承名称单向向心推力滑动轴承 双向向心推力滑动轴承 向心推力滚动轴承可用符号联轴器、制动器及离合器联轴器 制动器 离合器名称一般符号（不指明类型）固定联轴器 可移式离合器 弹性联轴器 一般符号 可控离合器 基本符号离合器名称单向啮合式离合器 双向啮合式离合器 单向摩擦离合器 双向摩擦离合器基本符号可用符号原动机名称 通用符号（不指明类型） 电动机一般符号 装在支架上的电动机。
机械运动简图符号
机械运动简图符号(1)表6 常用机构运动简图机构构件的运动名称 单向运动 具有停留的单向运动具有局部反向的单向运动 往复运动在两个极限位置停留的往复运动运动终止基本符号直线运动回转运动运动刷名称 回转副棱柱副（移动副）螺旋副 圆柱副 球销副 球面副基本符号多杆构件及其组成部分名称 单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块基本符号及可用符号平面机构多杆构件及其组成部分单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块 基本符号及可用符号空间机构多杆构件及其组成部分名称 三副元素构件 机构示例基本符号及可用符号凸轮机构空间凸轮名称 盘形凸轮 移动凸轮圆柱凸轮 圆锥凸轮 双曲面凸轮基本符号可用符号凸轮从动杆名称 尖顶从动杆 曲面从动杆 滚子从动杆 平底从动杆基本符号槽轮机构和棘轮机构 槽轮机构名称外啮合内啮合基本符号及可用符号棘轮机构名称外啮合 内啮合基本符号及可用符号机械运动简图符号(2)表7 常用机械传动运动简图齿轮传动(含蜗杆传动)齿轮构件圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线) 名称圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿可用符号名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动基本符号可用符号名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动 基本符号摩擦传动名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮基本符号及可用符号带传动一般符号名称不指明类型 指明带的类型时轴上宝塔轮 基本符号链传动名称 不指明类型 指明链条类型螺杆传动名称 整体螺母 开合螺母滚珠螺母基本符号及可用符号机械运动简图符号(3)表8 其他常用机械零部件运动简图轴承向心轴承 推力轴承名称滑动轴承 滚动轴承 单向推力滑动轴承 双向推力滑动轴承 推力滚动轴承 基本符号可用符号向心推力轴承名称单向向心推力滑动轴承 双向向心推力滑动轴承 向心推力滚动轴承可用符号联轴器、制动器及离合器联轴器 制动器 离合器名称一般符号（不指明类型）固定联轴器 可移式离合器 弹性联轴器 一般符号 可控离合器 基本符号离合器名称单向啮合式离合器 双向啮合式离合器 单向摩擦离合器 双向摩擦离合器基本符号可用符号原动机名称 通用符号（不指明类型） 电动机一般符号 装在支架上的电动机。
常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线)
直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿
基
本
符
号
可
用
符
号
名
称
圆柱齿轮传动非圆齿轮传动圆锥齿轮传动准曲面齿轮传动
基
本
符
号
可
用
符
号
名
螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮传动蜗轮与圆柱蜗杆传动蜗轮与球面蜗杆传动称
基
本
符
号
可
用
符
号
摩擦传动
名
称
圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮
基
本
符
号
及
可
用
符
号
带传动
名称一般符号轴上宝塔轮不指明类型指明带的类型时
基
本
符
号
链传动不指明类型指明链条类型
名
称
基
本
符
号
螺杆传动整体螺母开合螺母滚珠螺母名
称
基本符号及可用符号。
第一章轮式工程机械传动系
第一章轮式工程机械传动系在发动机与行走机构之间传递动力的所有构件组成传动系，所以，传动系的主要作用是将发动机的动力传递到驱动轮。
工作时发动机需要在空载情况下起动、也需要机器停止工作而发动机不熄火，因而传动系需要有接通、断开动力的功能。
负荷有大有小、设备也需要以不同的速度工作，为了充分发挥机器的工作能力，传动系也要有改变行驶速度和牵引力的能力。
机器工作中还需要后退，传动系要可以实现机器的这个功能。
机器工作时难免会超载，为了防止其损坏，传动系应有一定的过载保护能力。
许多机器(如：汽车、拖拉机、推土机等)的传动系还有动力输出功能。
第一节传动系的类型与组成一、机械传动图1-l为SDZl0型轮式装载机传动系简图。
它的传动系主要由主离合器2、变速箱3、驱动图1一1 SDZl0型轮式装载机传动系1一发动机，2一离台器，3一变速器，4一油泵。
5一驱动桥，6一传动轴，7～脱拆装置，8一手制动器桥5组成。
可以看出，在机械式传动系中，除了主离合器传动外，所有其它构件均为刚性传动。
机械式传动系有以下特点：1)优点：结构简单、便于维修、工作可靠、成本低廉、传动效率高，可以利用柴油机运动构件的惯性作业。
2)缺点：(1)发动机的振动冲击直接传到传动系，外负荷的冲击波动直接到达发动机，造成发动机功率下降．所有零部件的使用寿命降低。
(2)由于传动系没有自动适应能力，在传动系的传动比不变的条件下设备只能依靠发动机的调速特性适应外负荷的变化。
而发动机的调速特性的调整能力又十分有限，实际不可能适应工程机械的外负荷大范围变化。
为了解决这个问题，通常在传动系中设置变速箱，通过增加档位数拓宽机器的工作范围，使机械式传动系中变速箱的档位数目较多，换档过程复杂。
(3)为保证在负荷变化时机器有较高的生产率，超负荷时发动机不熄火，要求驾驶员有丰富的经验和熟练的技巧，同时频繁的换档动作会使驾驶员的劳动强度增加。
(4)换档过程中分离主离合器造成的动力中断，往往使工作中的工程机械停止前进，造成机器起步困难。
常用机械传动运动简图
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮圆锥轮可调圆轮可调冕状轮基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
桥式起重机起身机构传动简图
Thursday, November
14, 2019
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11
图2—1 重锤式上升极限位置限制器设计图 1—小车架；2—开关；3—重锤；4—碰杆停止运转
1）起升机构结构
实验设备见右图，实验设
备由以下几大部分组成：电
机、联轴器、制动器、减速
器、卷筒、钢丝绳、吊钩或
滑轮组、控制器、 极限位置
限制器等。 Thursday, November
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5
2）起升机构组成
图1-1 桥式起重机起身机构传动简图
1—电动机；2、5—联轴器；3—制动器；4—减速器；
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3
三、实验体系
桥式起重机起身机构运 动分析综合实验由四个部分 组成，其模块体系设计见右 图。
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四、实验内容
桥式起重机起身机构运
动分析实验由四个部分组成 ：
（1）起升机构的结构与组成 系统
起重与机械安全技术分析 实验项目
1、桥式起重机起身机构运动分析实验 2、桥式起重机运行机构运动分析实验
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1
实验一：桥式起重机起身机构 运动分析实验
一、实验目的
1、加强学生对《起重与机械安全技术》课程知识体 系的理解，巩固所学知识；
2、了解并掌握桥式起重机起身机构的结构、功能及 原理；
传动系统的传动简图
目录
• 传动系统概述 • 传动简图的绘制方法 • 传动简图的应用场景 • 常见传动简图示例 • 传动简图的优缺点分析 • 未来传动系统的发展趋势
01 传动系统概述
传动系统的定义与作用
定义
传动系统是机械系统中的重要组 成部分，负责将动力从输入端传 递到输出端，同时改变动力的方 向、速度或扭矩。
环保材料
采用环保材料和工艺，如可降解润滑油、无铅齿轮等， 减少对环境的污染。
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高效能化
提高传动效率
通过优化齿轮、轴承等关键部件的设计，减少摩擦和能量 损失，提高传动效率。
轻量化设计
采用新型材料和先进的制造工艺，实现传动系统的轻量化， 降低转动惯量和动力需求。
多模式传动
开发多种传动模式，如电动、液压、气压等，根据不同工 况选择最佳的传动模式，提高传动效能。
智能化
智能控制
通过传感器和控制器实现传动系统的智能控制，根据实际需求自动调整传动参数和性能。
确定传动顺序和布局
根据系统的工作流程和要求，合理安排各部件的传动顺序和布局， 确保系统的稳定性和可靠性。
选择恰当的视图
主视图的选择
选择能够清晰反映传动系统主要部件和工作原理的视图作为 主视图。
其他视图的补充
根据需要，选择其他视图以补充说明传动系统的细节和复杂 部分。
绘制简图
使用标准符号和图例
标注必要的尺寸和参数
维护保养
01
02
03
故障诊断
在维护保养过程中，传动 简图可以辅助技术人员快 速诊断故障原因，确定问 题所在。
预防性维护
通过传动简图，可以预测 潜在的故障和问题，制定 相应的预防性维护计划。
常用机械传动运简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号
常用机械传动运动简图
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
可用符号
名称
圆柱齿传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号
最新常用机构(机械传动)
平面连杆机构能够实现多种运动轨迹和运动规 律，广泛应用于各种机械于仪表中。
主要有：四杆机构、六杆 机构、多杆机构等。 平面连杆机构的组成： 机架——固定不动的构件； 连架杆——与机架相联的构件； 连杆——连接两连架杆且作
平面运动的构件； 曲柄——作整周定轴回转的构件； 摇杆——作定轴摆动的构件。
平面四连杆机构的类型： 曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。
1-2.机构设计的原则 原则：利用机构组成原理进行机构设计时，在满 足相同工作要求的条件下，机构的结构越简单、杆组 的级别越低、构件数和运动副数越少越好。 合理的机构设计是机器平稳实用的基础。机器特 定运动的实现，都是通过机构的协调运动来完成的。 一部较复杂的机器一般是由很多常用机构组成的，如 ：连杆机构、轮系机构、凸轮机构、间隙机构和其它 机构，它们之间的相互组合，为实现不同的运动方案 提供了基础 ，而这使机械设计更加丰富与更富有挑，K值越大，机构的急回性质越明显。
平面机构具有急回特性的条件: (1)原动件等角速整周转动； (2)输出件具有正、反行程的往复运动； (3)极位夹角Ө>0。
应用：节省回程时间，提高生产率
平面连杆机构的死点 对于曲柄摇杆机构，当摇杆为主动件时，在
连杆与曲柄两次共线的位置，机构均不能运动。 机构的这种位置称为“死点”（机构的死点位置 ） 在“死点”位置，机构的传动角 γ＝0。 “死点”位置应用：
平面连杆机构的压力角与传动角 压力角：作用在从动件上的驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角（ γ ）：压力角的余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利，常用γ的大小 来表示机构传力性能的 好坏（越大越好）
分析和拟定传动装置的运动简图
分析和拟定传动装置的运动简图一般工作机器通常由原动机，传动装置和工作装置三个基本职能部分以及操纵控制装置组成。
传动装置传送原动机的动力、变换其运动，以实现工作装置预定的工作要求，它是机器的主要组成部分。
实践证明，传动装置的重量和成本通常在整台机器中占有很重大的比重；机器的工作性能和运转费用在很大程度上也取决于传动装置的性能、质量及设计布局的合理性。
由此可见，在机械设计中合理拟定传动方案具有重要意义。
传动方案通常有运动简图表示。
它用简单的符号代表一些运动副和机构，能显示机器运动链及运动特征。
如图1-1（a ）所示表示为拖地小车传动装置的外形图，图1-1（b ）即为其运动简图﹔图1-1（b ）由于拖地小车具有自由移动特征，故采用蓄电池提供电量，因此选择直流电动机。
它以满载转速n m 提供连续的回转运动。
倘若机器工作轴需以n ω连续回转，那么拟定传动装置方案最基本的要求就是选择一个（或串联几个）传递连续回转运动的机构，使其传动比（或总传动比）i=ωn n m;若工作装置所要求的运动不是等速连续回转，这就需要首先选择能将连续回转变换为工作构件所要求的运动特性的机构，再以该机构作等速连续回转的主轴作为工作轴，并计算该轴所需转速n ω,然后按上述方法，在电动机与工作轴之间选择传递连续回转运动的机构，使其传动比i=ωn n m，这样最终也实现了工作装置所要求的运动。
分析和选择传动机构的类型及其组合是拟定传动方案的重要一环，这时应综合考虑工 作装置的载荷、运动以及机器的其他要求，再结合各种传动机构的特点和适用范围，加以分析比较，合理选择。
为便于选型，将常用传动机构的特点及其应用列于表2-1和表2-2。
传动装置中广泛采用减速器。
常用减速器的型式、特点及其应用列于表2-3。
表2-1 传递连续回转运动常用机构的性能和适用范围注：1.传递连续回转运动，还可采用双曲柄机构和万向联轴器。
2.表中普通齿轮传动指闭式普通渐开线齿轮传动，蜗杆传动指闭式阿基米德圆柱蜗杆传动。
常用机械传动运动简图
经常使用机械传动运动简图
宇文皓月
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线)
直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿
基
本
符
号
可
用
符
号
名
称
圆柱齿轮传动非圆齿轮传动圆锥齿轮传动准曲面齿轮传动
基
本
符
号
可
用
符
号
螺旋齿轮传动齿条传动扇形齿轮传动蜗轮与圆柱蜗杆传动蜗轮与球面蜗杆传动名
称
基
本
符
号
可
用
符
号
摩擦传动
名
称
圆柱轮圆锥轮可调圆锥轮可调冕状轮
基
本
符
号
及
可
用
符
号
带传动
名称一般符号轴上浮图轮不指明类型指明带的类型时
基
本
符
号
链传动名
称
不指明类型指明链条类型
基
本
符
号
螺杆传动整体螺母开合螺母滚珠螺母名
称
基
本
符
号
及
可
用
符
号。
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
蜗杆蜗轮
圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿Leabharlann 直齿斜齿弧齿基本符号
可用符号
名称
圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
名称
螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
蜗轮与球面蜗杆传动
基本符号
可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚珠螺母
基本符号及可用符号
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可用符号
摩擦传动
名称
圆柱轮
圆锥轮
可调圆锥轮
可调冕状轮
基本符号及可用符号
带传动
名称
一般符号
轴上宝塔轮
不指明类型
指明带的类型时
基本符号
链传动
名称
不指明类型
指明链条类型
基本符号
螺杆传动
名称
整体螺母
开合螺母
滚பைடு நூலகம்螺母
基本符号及可用符号
常用机械传动运动简图
齿轮传动(含蜗杆传动)
名称
齿轮构件
圆柱齿轮
圆锥齿轮
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圆柱齿轮(指明齿线)
圆锥齿轮(指明齿线)
直齿
斜齿
入字齿
直齿
斜齿
弧齿
基本符号
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圆柱齿轮传动
非圆齿轮传动
圆锥齿轮传动
准曲面齿轮传动
基本符号
可用符号
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螺旋齿轮传动
齿条传动
扇形齿轮传动
蜗轮与圆柱蜗杆传动
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