八 继电器—接触器

KV
U>
U<
3）电流继电器
电流继电器是根据电流信号而动作的。
如在直流电动机的电路中，当励磁电流过小时，电流继电器 的触头便打开，从而控制接触器以切除电动机的电源，防止 电动机因转速过高或电枢电流过大而损坏，具有这种性质的 继电器叫欠电流继电器。 为了防止电动机短路或过大的电枢电流(如严重过载)而损坏 电动机，就要采用过电流继电器。
QF
(1)组合型接线端子； (2)用于过载保护的热 双金属片； (3)用于短路保护的电 磁脱扣器； (4)机械锁定和手柄装 置； (5)触头系统； (6)快速灭弧系统； (7)外壳和卡轨部件。
b 过载保护
A B C QS FU
方法：加热继电器。 电机工作时，若因负载过重而 使电流增大，但又比短路电流小。 此时熔断器起不了保护作用，应加 热继电器，进行过载保护。
3.按控制对象
配电 电器 低压 电器
控制 电器
开关 熔断器 断路器 接触器
继电器 起动器 主令电器 时间继电器 热继电器 速度继电器 电流继电器 中间继电器
8.1.1非自动控制电器
1.刀闸开关 结构最简单，应用最广泛的手控电器。 用于低压电路不频繁动作。
考虑到电机较大的起动电流，刀 QG (Q)
L1 L2 L3 QF
FU SB1 SB2 KM1 SB3 KM2 KM1 KM2
KM1
KM2
KM2 KM1
U V W M
3~
8.2.2 基本控制环节
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点
控制、顺序控制等）
电机正反转控制
1.启动控制线路及保护装置
1）启动控制线路
a、电动机连续运行
A QS FU B' KM KM 自保持 C' B C 停车 SB1 按钮 起动 按钮 KM
控制电路同万能转
换开关
8.1.2 自动控制电器
1.接触器
接触器是在外界输人信号下能够自动地接通或断开带有 负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。
优点：适用于频繁操作，并具有低压释放的保护性能、 工作可靠、寿命长和体积小等。
根据主触头所接回路的电流种类：交流接触器 直流接触器
1)接触器结构
~ 380 ~
主触点 弹簧
动作过程
线圈通电 衔铁被吸合
线圈
铁芯
衔铁
电机
M 3~
辅助 触点
触头闭合
电机接通 电源
~ 380 ~
~ 220
动作过程
线圈通电
衔铁被吸合
触头闭合
M 3~
电机接通 电源
2)接触器有关符号：
文字符号：KM
接触器线圈 接触器主触点－－用于主电路 （流过的电流大，需加灭弧装置） 接触器辅助触点－－用于控制电路 （流过的电流小，无需加灭弧装置）
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
SB
电路符号
电路符号
2.主令控制器与万能转换开关 主令控制器与万能转换开关广泛应用在控制线路 中，以满足需要多联锁的电力拖动系统的要求。
文字符号
主令控制器SL
万能转换开关SO
图形符号
万能转换开关图形符 号和主令控制器类似
万能转换开关
方柄旋钮
圆柄旋钮
经济钮
双位钮
带灯方钮
(2)保护电器：用来保护电动机，使其安全运行，以及保护 生产机械使其不受损坏，如熔断器、电流继电器、热继电器 等。
(3)执行电器：用来操纵、带动生产机械和支撑与保持机械 装置在固定位置上的一种执行元件，如电磁铁、电磁离合器 等。
大多数电器既可作控制电器，亦可作保护电器，它们之间没 有明显的界线。如电流继电器和行程开关。
SB1 SB2 KM FR
KM FR M 3~
热继电器 的热元件
KM
热继电 器触头
c 失压保护
A B C QS
方法：采用接触器控制。 A'
SB1
SB2
KM
C'
FU
A'
C'
KM
控制电路
KM
线圈电压
主 电 路
M 3~
采用继电器、接触器控制后，电 源电压<85%时，接触器触头自动 断开，可避免烧坏电机；另外，在 电源停电后突然再来电时，可避免 电机自动起动而伤人。
图形符号
闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)倍异步电机额定电流
极数
单极 双极 三极
单投
切换功能 双投
2.转换开关
小电流的情况下用来作为线路的接通、断开和换接 控制，又称组合开关。
转换开关的结构紧凑，操作时用手拧转，操作方便、省力。 在机床电气设备中，主要作为电源引入开关；或直接用于 控制非频繁起动和停止的小容量异步电动机。 文字符号： QB 图形符号： 主电路中同刀开关，
SBR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
FR
M 3~
双保险
3、点动控制
A QS FU B C
1)异步机的直接起动
C' SB
KM
控 制 电 路
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
触头（KM）闭合
按钮松开
线圈（KM）断电 电机停转。
触头（KM）打开
2)点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A B C QS FU
控制 关系
SB1
SB3
SB3：点动 SB2：连续运行
SB2
KM FR KM
KM FR M 3~
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
2)点动+连续运行
方法二：加中间继电器（KA）。
A B C
SB1
SB2 K
K FR
FU
继电器：

接触器：



用于反映控制信号 进行信号的传递 转换 放大 控制触点数量较多
大电流的开关电器
1）中间继电器 中间继电器本质上是电压继电器。
特点：触头多、触点承受的电流较大(额定电流 5A～10A)、
动作灵敏(动作时间小于0.05s)等。
K 符号：
K
线圈 触点 K
用途: 第一，用作中间传递信号；
FR SB1 SBF KMF
A B C QS FU KMF KMR
KMR
KMF
SBR KMR
KMF
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
FR
M 3~
电机的正反转控制—双重互锁
FR
机械互锁
SB1
SBF
KMF
KMR
KMF
A B C QS FU KMF KMR
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器
的主触点可以通过大电流，而继电器的触点只能通过小电流。
所以，继电器只能用于控制电路中。
中间继电器 电压继电器 继电器类型：
电流继电器
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护）
速度继电器
继电器

接触器
相同点：触点用来控制电路的通断 区别： 控制场合 输入信号不同 功能不同
1.电器按动作性质 (1)非自动电器：这类电器没有动力机构，依靠人力或 其他外力来接通或切断电路， 如刀开关、转换开关、行程开关等。 (2)自动电器： 这类电器有电磁铁等动力机构，按照
指令、信号或参数变化而自动动作，
使工作电路接通和切断，
如接触器、继电器、自动开关等。
2.电器按其用途又可分 (1)控制电器：用来控制电动机的启动、反转、调速、 制动等动作，如磁力启动器、接触器、继电器等。
KA
I>
I<
4）热继电器 热继电器是根据控制对象的温度变化来控制电流流通 的继电器，是利用电流的热效应而动作的电器。 它主要用来保护电动机的过载.
熔断器和过电流继电器只能保护电动机不超过允许最大电流， 不能反映电动机的发热状况，而电动机短时过载是允许的， 但长期过载时电动机就要发热，因此，必须采用热继电器进 行保护。
用电器元件组装起来进行控制的系统。 电气控制系统：
电器： 是一种能根据外界的信号和要求，手动或自动的接 通或断开电路，实现断续或连续的改变电路的参数， 以达到对电路或非电对象的控制、切换、保护、检 测、变换和调节作用的控制设备，又称控制电器。 一种能控制电的工具。
§8.1常用控制电器与执行电器
低压电器的分类
发热元件
FR
串联在主电路中
FR
常闭触头
串联在控制电路中
热继电器有热惯性，大电流出现时它不能立即动作， 不能用作短路保护。
8· 3 主令电器 1·
主令电器主要用来切换控制线路。
按钮开关 万能转换开关 主令控制器
1.按钮 按钮是一种专门发号施令的电器，用以接通或断开控制回 路中的电流。
控制按钮
常开(动合)按钮 复合按钮
第八章
继电器—接触器 控制系统
第八章 继电器与接触器控制
§8.1 常用控制电器与执行电器
§8.2 继电器与接触器的常用基本线路
§8.3 继电器与接触器控制线路举例
§8.4 继电器与接触器控制线路设计简介
手动控制：操作者以简单的手控电器来实
*控制
现电力拖动控制。 自动控制：用自动电器来实现电力拖动的 控制。
C型圆钮
紧急停止钮
带灯蘑茹钮
钥匙复位紧急停止钮