三层货梯继电器控制原理图
继电器控制电梯原理图
继电器控制电梯原理图第一节信号控制电梯功能简述前言因为目前电梯已大多采用多微机网络控制系统，串行通信、智能化管理、变频调速等技术使电梯的可靠性与舒适感大大提高，传统的继电器控制系统已退出了历史的舞台。
所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。
其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
特别是想了解PLC应用及编程的朋友，因为PLC梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。
现在我们以XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。
信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。
在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。
各层厅门外装有一只召唤盒。
底层只有一只向上方向的召唤按钮。
顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。
中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。
同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。
司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。
层站指令被登记并显示。
电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。
电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。
当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。
电梯到达平层位置停止运行，制动器抱闸。
随即电梯开门，完成了一个电梯运行的过程。
电梯检修状态的运行：电梯操纵箱、轿顶、机房都装有一只检修开关和上行、下行按钮，当处于检修位时，电梯切断自动定向、快车启动等回路，使电梯只能运行于慢车状态。
检修人员只要按下向上或向下按钮，电梯即慢速上行或下行。
自动扶梯控制电路工作原理图解
⾃动扶梯控制电路⼯作原理图解⾃动扶梯，⼜称⾃动梯、⾃动电梯或⾃动滚梯。
它的外形与⼀般楼梯相仿，有⼀定倾⾓，⾃动运送⼈员上下，安装在不同标⾼的公共场所，如车站、商场等。
它由梯级、曳引链、驱动装置、梯路导轨、⾦属⾻架、梳齿前沿板、扶⼿装置、润滑系统等组成。
它以单速低噪声⼤起动转矩的三相异步电动机作为动⼒，通过减速机械驱动主轴轮，带动曳引链转动。
曳引链带动梯级运动，使梯级主轮沿着梯路导轨转动，这样就使梯级进⾏上升或下降运⾏。
⾃动扶梯按控制元器件的不同，可分为继电接触器控制式、电⼦式和微机式等⼏类，下⾯以继电接触器控制式⾃动扶梯为例进⾏分析。
⾃动扶梯控制系统由主电路、控制电路、保护电路和电源四部分组成。
下图 (a)是⾃动扶梯的主电路，图(b) 是其继电接触器控制电路，其所⽤电⽓元件见下⾯列表。
⾃动扶梯主电路、控制电路图⾃动扶梯电⽓元件列表：QF1：空⽓断路器；KP：相序继电器；M1：驱动三相异步电动机；M2：制动电动机；M3：润滑液压泵电动机；KM1：M1正转接触器（上升）；KM2：M1反转接触器（下降）；KM3：△三⾓形连接接触器；KM4：Y星形连接接触器；KM5：制动控制接触器；KM6：润滑液压泵接触器；FR1：驱动电动机热继电器；FR2：制动电动机热继电器；QF2：控制电源断路器；T1：控制电源变压器；SQ1~SQn：保护⽤传感继电器或⾏程开关常闭触点；STP1、STP2：停⽌按钮；SA3、SA4：上⾏/下⾏选择开关；KA1：故障报警中间继电器；KA2：制动器松开到位中间继电器；KA3：上⾏中间继电器；KA4：下⾏中间继电器；KA5：极点⾼度中间继电器；KT1：KM5所带动空⽓阻尼器常闭延时断开触点，作Y-△切换延时；⼀、主电路分析：如图(a)所⽰，其主电路由KM3、KM4控制驱动电动机M1进⾏Y-△降压起动，并且KM1、KM2控制Ml的正反转运转，以拖动扶梯上⾏和下⾏。
M2为制动电动机，M3为润滑液压泵电动机。
电梯部件工作原理及电气图解)
• 电梯轿厢操纵箱上有哪些开关?
答:有急停开关.检修开关.有\无司机开关．直驶 开关.风扇开关，照明开关．
指示灯:有楼层显示，方向指灯．(内指令)选层 指示灯．外呼登记指示灯
按钮有内指令，开门,关门.慢上，慢下，警铃,直 驶按钮
应急按钮.
导轨装置（P27） 导轨 导靴和导轨架
60~80 500
• 导轨架：作用是支撑导轨
铁线圈同时通电， 铁芯迅速被磁化 相互吸合，带动 制动臂使其克服 弹簧力使闸瓦张 开，电梯运 行．停梯时，电 磁铁线圈失电， 磁力迅速消失， 在制动弹簧力的 作用下，使闸瓦 抱紧制动轮，使 电梯停止运行。
• 电磁制动器 电磁铁、 制动臂 制动闸瓦 （制动轮） 制动弹簧
工作原理：
电动机通电、电磁铁线圈同时
锁合时,啮合深度不小于7MM.只有 大于或等于7MM.开关才允许接 通.
3. 所有的门锁开关串联,只有关好 所有的门,门联锁继电器才会有 电.
厅门的联动机构
• 厅门是从动门(被动门)由轿门 通过门刀来带动
• 门刀安装在轿门上 • 门锁安装在厅门上
• 门轮与轿厢地坎距离5~10MM • 门刀与厅门地坎距离5~10 • 门刀与门轮挂住5~10
• 2、超越上、下极限工作位置的保护装置
SC上 XC下 KC快 MC慢 KMJ开门 GMJ关门 MSJ门联锁
YJ
相序
RJ
终端保护
上极限开关 终端上限位开关
• 终端上强迫减速开关
缓冲距离
弹簧200~350 油压150~400 缓冲器
• 一楼感受应器 • 下强迫减速开关
• 平层位置 • 下限位开关30~50 • 下极限开关150~200
关
串联
三层电梯简单模拟控制系统PPT课件
直流电机制动控制
能耗制动 反接制动 再生发电制动
三种反接制动比较
制动方式 能耗制动 反接制动 发电回馈制动
优点
缺点
应用场合
1、 制动线路简 单、平稳可靠， 制动过程中不吸 收电能，经济、 安全。 2、 可以实现准 确停车 1、 电枢反接制 动转矩随转速变 化较小，制动强 烈而迅速。 2、 倒拉反接制 动的转速可以很 低，安全性好。
拓展知识
1、了解变频器在电梯中的运用 2、先入先出指令在电梯中的运用
变频器在电梯中的使用
本例介绍为三层电梯的控制，在实际运用中， 由于电梯使用的楼层比较高，为了在运行过程中 节省时间，可采用变频调速。例：用楼层限位开 关进行感应，启动时，若电梯离起点距离为一层 以下时，进行低速运转；若电梯离起点为一层以 上时，转为高速。停止时，若电梯当前位置离目 的地有两层以上距离时，用高速进行运行；若电 梯当前位置离目的地在两层以下距离时，用低速 运行；
电梯主要由机房、曳引机、轿厢、对重以及安全 保护设备等组成。电梯是一种起重运输设备，电梯的 轿厢在建筑物的电梯井道中上下运行。
直流电机概述
直流电动机可按励磁方式来分类，如电枢电源 与励磁电源分别由两个独立的直流电源供电，则称 为他励直流电动机；而当励磁绕组与电枢绕组以一 定方式连接后，由一个电源供电时，则按其连接方 式的不同而分为并励、串励及复励电动机。在机床 等设备中，以他励直流电动机应用较多，而在牵引 设备中，如电瓶车等则以申励直流电动机应用较多。
感谢聆听
不足之处请大家批评指导
Please Criticize And Guide The Shortcomings
演讲人：XXXXXX 时 间：XX年XX月XX日
四、练习
电梯梯控系统原理图
电梯梯控系统原理图
电梯梯控系统原理图如下：
梯控系统主控制器
↓
电梯控制面板
↓
电梯门系统
↓
电梯轿厢系统
↓
电梯传感器系统
↓
电梯驱动和控制器
↓
电梯电源系统
↓
电梯安全系统
主控制器负责整个梯控系统的整体控制和调度。
电梯控制面板用于乘客选择所需楼层。
电梯门系统包括门门、门锁等部件，通过控制打开和关闭电梯门。
电梯轿厢系统包括轿厢、悬挂装置等部件，用于承载乘客和运行。
电梯传感器系统用于监测轿厢位置、速度等参数，并向控制器提供反馈信息。
电梯驱动和控制器负责根据控制信号控制驱动轿厢运行。
电梯电源系统为梯控系统提供电力供应。
电梯安全系统包括安全门、电梯紧急停止按钮等，用于保障乘客的安全。
三层电梯控制电路
三层电梯控制电路设计一. 设计要求1. 每层电梯入口处设有上下请求开关，电梯内设有顾客到达层次的停站请求开关。
2. 设有电梯入口处位置指示装置及电梯运行模式(上升或下降)指示装置。
3. 电梯每秒升(降)一层楼。
4. 电梯到达有停站请求的楼层，经过1秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4秒后，电梯门关闭(开门指示灯灭)，电梯继续进行，直至执行完最后一个请求信号后停留在当前层。
5. 能记忆电梯内外所有请求，并按照电梯运行规则按顺序响应，每个请求信号保留至执行后消除。
6. 电梯运行规则一当电梯处于上升模式时，只响应比电梯所在位置高的上楼请求信号，由下而上逐个执行，直到最后一个上楼请求执行完毕；如果高层有下楼请求，则相反。
7. 电梯初始状态为一层开门状态。
二. 设计目的电梯控制器是控制电梯按顾客要求自动上下的装置。
本文采用VHDL语言来设计实用三层电梯控制器，其代码具有良好的可读性和易理解性, 通过对三层电梯控制器的设计，可以发现本设计有一定的扩展性，而且可以作为更多层电梯控制器实现的基础。
三. 控制器的设计方案.控制器的功能模块如图1所示，包括主控制器、分控制器、楼层选择器、状态显示器、译码器和楼层显示器。
乘客在电梯中选择所要到达的楼层，通过主控制器的处理，电梯开始运行，状态显示器显示电梯的运行状态，电梯所在楼层数通过译码器译码从而在楼层显示器中显示。
分控制器把有效的请求传给主控制器进行处理，同时显示电梯的运行状态和电梯所在楼层数。
由于分控制器相对简单很多，所以主控制器是核心部分。
图1. 电梯控制器原理图四. 三层电梯控制器的结构体设计首先说明一下状态。
状态机设置了lO个状态，分别是电梯停留在l层(stoponl)、开门(dooropen)、关门(doorclose)、开门等待第1秒(doorwaitl)、开门等待第2秒(doorwait2)、开门等待第3秒(doorwait3)、开门等待第4秒(doorwait4)、上升(up)、下降(down)和停止(stop)。
三层电梯的电气控制及PLC实现
课题名称：三层电梯的电气控制及PLC实现课题来源及要求：电梯运动包含电梯上下运动以及电梯门的开关运动，电梯只有处在需停的楼层，方能进行电梯门的开关控制，电梯的上下运动必须在电梯门关合好后方可运动。
课题来源：老师设计要求：1、列出所有按钮，并说明出其功能；2、电梯楼层显示系统要有；3、电梯状态要有；4、有合理的电气方案及PLC实现方案。
三层电梯的电气控制及PLC实现[正文]一、引言可编程控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）作为工业控制专用的计算机，由于其结构简单、性能优良，抗干扰性能好，可靠性高，编程简单，调试方便，在机械、化工、橡胶、电力、石油天然气等行业工业控制现场已日趋广泛地得到应用，成为工控现场进行实时控制的最主要的控制装置。
同时利用PLC所具有的串行通信和计算机的远程通信功能，可实现计算机对多台PLC控制装置的远程集中监控。
（一）PLC的产生与发展PLC的产生是工业发展的迫切需要和计算机技术的快速进步共同作用的结果。
传统的电气控制装置是继电器—接触器控制系统。
继电器—接触器控制系统采用的是固定接线方式，控制系统的功能决定与接线方式。
生产过程有了变动，控制系统的功能需要相应改变，这就必须重新设计接线和重新安装、调试。
随着市场竞争越来越激烈，市场对产品的需求呈现出多品种、小批量、高质量和更新换代快的特点。
与此相适应，生产工艺和生产设备的功能要随之改进，控制系统接线也要不断改造。
20世纪60年代，随着电子技术在自动控制领域中的应用，出现了由分立元件和中小规模集成电路构成的逻辑式顺序控制器，由于使用不够灵活而没能推广应用。
1968年，美国通用汽车公司（GM）为了适应汽车型号不断更新和生产工艺不断改进的需求，提出新一代控制器应具备简单、灵活和可靠等一些主要特性。
1969年，美国数字设备公司（DEC公司）据此研制出世界上第一台可编程序控制器PDP-14，并在GM公司的汽车生产线上试用成功，PLC从此诞生。
简易货梯控制电路(按钮互锁型)
2
1
2
2
14
26 27
一层 二层
7
运行中
一、二层
各一只
15
指示电路
18
19
20
21
2
1
1
2
1 16
28
2 17
29
1
2
30
18
3
4
31
19
1
2
~220 接入控制 变压器输入端
22
23
24
主电路
24 1
12 2
~220
注： 1、 1、 3为一体带急停 按钮开关（一急停两按钮）， 2、 2、 4也一样。
1-11
1
17
1
一层限位开关
1-11
1
16
4 二层下降按钮
15
2 二层上升按钮
1
14
2 二层急停按钮
13
3 一层下降按钮
12
1 一层上升按钮
1
11
1 一层急停按钮
10
2 12 熔断器
1
9
1 24 熔断器
1
8
2 12 桥式整流器 10-20
1
7
1 24 桥式整流器 10-20
1
6
控制变压器
-50 220变24、12 1
5
2 1 小型断路器
5-10
1
4
1 4 小型断路器
10-20
1
3
热继电器
1
2
2
下降接触器
2-25
1
1
1
上升接触器
2-25
1
序号 代 号 名
继电器控制电梯原理图(+信号控制+电梯)
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所以许多电梯同行对继电器控制系统已非常陌生。
其实电梯的控制逻辑还是从继电器控制系统逐渐进化而来的。
特别是想了解 PLC 应用及编程的朋友，因为 PLC 梯形图结构与继电器回路图极为相似，而且我们接触的电梯控制系统中，多少还有一些继电器回路，所以人为一个电梯维修技术人员，我们有必要对继电器控制系统有一些了解。
现在我们以 XH（信号控制）电梯为例，来熟悉一下继电器控制电梯的原理。
信号控制电梯功能简述本系统为有司机操作系统。
在轿内操纵箱装有对应层站数的指令按钮。
各层厅门外装有一只召唤盒。
底层只有一只向上方向的召唤按钮。
顶层也装有一只向下方向的召唤按钮。
中间层站各装有两只，分别为向上和向下召唤按钮。
当厅外有人需要搭乘电梯，就根据目的地要求按下向上或向下召唤按钮，召唤信号就被登记。
1/ 27同时轿内操纵箱上就有显示某层有召唤请求，并且蜂鸣器鸣叫。
司机按照召唤请求需要，按下相应的层站指令按钮。
层站指令被登记并显示。
电梯控制系统根据当前轿厢的位置与指令的要求，自动判断出运行方向，并在操纵箱的方向按钮上显示。
司机根据方向显示，按向上或向下的方向按钮，电梯开始关门，待门全部关好，电梯向上运行，通过压降起动、加速后进入稳速快车运行。
电梯运行过程中，装在厅门外的楼层显示器不断刷新当前轿厢的位置。
当电梯到达目的层时，自动由快车转为慢车，并通过回馈制动使电梯速度逐级下降。
PLC课设——三层电梯控制
江南大学 PLC 课程设计江南大学物联网工程学院 《电气控制及 PLC》 综合设计报告设计题目: 专 班 姓 学 业： 级： 名： 号：指导教师：二 0 一二年 6 月21日1 / 17江南大学 PLC 课程设计目录1.课程设计目的 ……………………………………………………1 2. 课程设计题目及要求……………………………………………1 3. 三层电梯自动控制 PLC 设计……………………………………4 3.1 控制任务的分析与输入输出点分配………………………43.1.1 电梯的基本结构…………………………………………………………4 3.1.2 电梯的控制任务分析……………………………………………………5 3.1.3 电梯 PLC I/O 配线表…………………………………………………63.2 3.3三层电梯控制原理图…………………………………………6 S7-300 的硬件组态及序……………………………………83.3.1 S7-300 的硬件组态……………………………………………………8 3.3.2 程序设计思路…………………………………………………………123.4操作说明及注意事项…………………………………15总结及体会 参考文献…………………………………………………15 ………………………………………………………172 / 17江南大学 PLC 课程设计1．课程设计目的课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践， 了解一般电气控制系 统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往 所学的知识，达到灵活应用的目的。
课程设计应强调能力培养为主， 在独立完成设计任务的同时， 还要注意其他几方面能力的培 养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题 的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制 技术资料的能力。
简易三层电梯的PLC控制
XX学院毕业综合实践报告题目: 简易三层电梯的PLC控制类型：应用类专业: _____ _ 班级: __ ______ ____ 学生姓名: __ 指导教师: ____________ ______ 完成时间: _____________ ___毕业设计（论文）评语：毕业设计（论文）总成绩：毕业设计（论文）答辩负责人签字：年月日摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，它的控制逻辑是由程序（软继电器）组成的，相比传统的继电器控制逻辑节省了更多的连接器件，取消了大量的中间继电器和时间继电器等控制器件，并且也大大简化了硬件接线，同时兼具计算机的功能，因此在实际生活中或工业系统控制中得到广泛应用。
而电梯的使用在日常生活中是随处可见的，用PLC系统来控制电梯的上下运行无疑是一个最佳的选择。
根据现实生活，不同的楼层人们乘搭电梯到不同的楼层去好比是一个复杂的排序游戏，但对PLC 来说只不过是一个简单的控制系统。
当将电梯在上下运行中遇到的所有情况罗列出来，然后再通过编写PLC里面的程序编制出一个控制系统，把控制系统与电梯的运行电机连接起来就能控制电梯的运行了。
关键词：PLC控制系统；三层电梯；上、下行信号；上、下行显示；数码管目录一引言 (1)1.1PLC的基本知识 (1)1.1.1 PLC的定义 (1)1.1.2 PLC的发展 (1)1.1.3 PLC的组成 (1)1.1.4 PLC工作方式 (2)二简易三层电梯的PLC控制 (2)2.1 三层电梯的控制要求 (2)2.2 控制系统的硬件组成部分 (3)2.2.1 I/O 分配表 (3)2.2.2 接线图 (4)2.3控制系统的软件组成部分 (4)2.3.1 PLC控制系统程序(梯形图) (4)2.3.2 PLC控制系统程序分析 (5)三总结PLC在简易三层电梯中的应用 (7)致谢 (8)参考文献 (9)一引言1.1 PLC的基本知识1.1.1 PLC的定义PLC是专为在工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子装置，是带有存储器，可以编制程序的控制器。
三菱PLC的三层电梯控制系统设计
郑州工业应用技术学院课程设计任务书题目基于PLC的三层电梯控制系统设计专业、班级14级电气自动化学号1402030109姓名黄腾腾主要内容：利用三菱FX系列PLC系统，进行三层电梯控制系统的设计,编写PLC的梯形图程序。
在FX系列PLC综合实验面板上，进行实验电路的熟悉和连接。
应用组态设计软件进行三层电梯的监控程序设计，要求与PLC程序实现同步。
基本要求：电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿箱外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效。
参考资料[1]王玮.电气工程实验教程.北京：北京交通大学出版社，2006[2]胡学林.可编程控制器教程.北京：电子工业出版社，2005[3]刘美俊.电气控制与PLC工程应用.北京：机械工业出版社，2011完成期限：指导教师签名：课程负责人签名：2016年11月28日郑州工业应用技术学院课程设计说明书题目：基于PLC的三层电梯控制系统设计姓名：黄腾腾院（系）：机电工程学院专业班级：14级电气自动化学号：1402030109指导教师：赵娟萍陈静成绩：时间：2016年11月28日至2016 年12 月9日目录第1章绪论 (1)1.1研究背景 (1)1.2研究意义 (1)1.3电梯的发展历史 (1)1.4电梯的基本结构 (2)1.5电梯的分类 (2)1.5.1按用途分类 (2)1.5.2按速度分类 (3)1.5.3按控制方式分类 (3)第2章PLC可编程控制器 (4)2.1可编程控制器简介 (4)2.2PLC的结构及各部分的作用 (4)2.3PLC的结构组成 (5)2.4PLC的工作原理 (6)2.5PLC的编程语言 (7)2.5.1梯形图编辑语言 (7)2.5.2语句表编程语言 (7)第3章设计内容 (8)3.1基本要求 (8)3.2输入/输出信号编址 (9)3.3PLC外部接线 (9)3.4程序设计 (10)第4章程序调试 (14)4.1 程序输入 (14)4.2外部连线 (14)4.3PLC的通信及下载 (15)第5章调试结果及分析 (16)5.1调试结果 (16)5.2 调试结果分析 (16)总结 (19)参考文献 (20)附录 (21)梯形图 (21)语句表 (24)第1章绪论1.1研究背景随着城市进步而不断发展，城市快速的崛起，高层建筑不断增多，电梯成为高层建筑中垂直运行的工具已与人们的日常生活息息相关的一部分。
三层电梯PLC程序.ppt
C．通过互联网 D．乘坐火车赴各地了解
解析：本题考查中国近代物质生活的变迁。注意题干信
息“20世纪初”“最快捷的方式”，因此应选B，火车速度 远不及电报快。20世纪30年代民航飞机才在中国出现， 互联网出现在20世纪90年代。 答案：B
4．下列不属于通讯工具变迁和电讯事业发展影响的是( ) A．信息传递快捷简便 B．改变着人们的思想观念 C．阻碍了人们的感情交流 D．影响着人们的社会生活 解析：新式通讯工具方便快捷，便于人们感情的沟通和交流。 答案：C
7.3 PLC控制系统的应用举例 7
②自动关门时，由定时器T1来控制。当电梯开门到位 后Y000常开触点闭合，T1开始计时，延时5s后，T1触 点闭合，Y001输出有效，轿厢门自动关闭。 自动关门时，可能夹住乘客，因此在门两侧均装有红 外线检测装置SLl和SL2。当有人进出时由SLl和SL2发 出信号使得X006和X007闭合，辅助继电器M0得电并自 锁，使得T2开始定时，延时2s后再关门。 （2）电梯到层指示 如图7.3：X011、X012和X013分别是一、二和三层的接 近 开 关 SQ5 、 SQ6 和 SQ7 的 输 入 点 ， Y022 、 Y023 和 Y024分别是一、二和三层楼面的指示灯E3、E4和E5。 辅助继电器M2和M3分别是单、双层指示灯互锁控制。
动了经济与社会的发展。
关键词——交通和通讯不断进步、辛亥革命和国民大革命顺应
时
代潮流
图说历史
主旨句归纳
(1)1911年，革命党人发动武昌起义，辛亥
革命
爆发，随后建立了中华民国，颁布了《中
华
民国临时约法》；辛亥革命是中国近代化
进
程的里程碑。
(2)1924年国民党“一大”召开，标志着第 一
三层货梯控制系统..
天津职业技术师范大学课程设计说明书题目三层货梯控制系统学生姓名 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班级 XXXXXXXXX系别机电系专业机械维修及检测技术教育指导老师 Z Z 老师评定成绩优良中及格不及格目录1. 货梯控制系统的设计思想 (2)1.1 控制对象 (2)1.2 控制要求 (2)2 I/O地址分配 (3)3外部接线图 (4)4 控制流程图 (4)5 梯形图的绘制： (5)6 逻辑指令表： (7)7 仿真与调试 (9)8 结论： (11)9 参考文献： (11)课程设计课题：三层货梯控制系统一课程计工设作日自2013年12月30日至2014年1月10日二同组同学：三课程设计的目的和意义：1 巩固和深化已学理论知识，掌握PLC系统设计的步骤和方法，培养综合设计与能力；2 学习运用有关技术资料完成设计，提高电气控制系统设计，PLC编程调试操作技能。
四 1 任务描述：外叫按钮控制方式是电梯的一种较简单的自动控制方式。
电梯由安装在各楼层厅口的呼叫按钮进行操纵，其操纵方式为呼叫（召唤）电梯、指令运行方向和停靠楼层。
电梯上、下由一台电机驱动；电机正转，驱动电梯上升；电机反转，驱动电梯下降。
每层楼设有呼叫按钮SB1-SB3、呼叫指示灯HL1-HL3和到位行程开关SQ1-SQ3Q。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向呼叫均无效（简称“不可逆响应”）。
响应呼叫时，呼叫指示灯亮。
2控制要求说明如下表所示：序号输入输出原行楼层呼叫楼层运行方向运行结果01 1 3 升上升到3层停02 2 3 升上升到3层停03 3 3 停呼叫无效04 1 2 升上升到2层05 2 2 停呼叫无效06 3 2 降下降到2层07 1 1 停呼叫无效08 2 1 降下降到1层09 3 1 降下降到1层10 1 2，3 升先升到2层后停5秒后再升到3层11 2 先1后3 降下降到1层12 2 先3后1 升上升到3层停13 3 2，1 降先降到2层停5秒后再降到1层停14 2 1，3 降下降到1层停，3层呼叫无效15 任意任意任意各层间运行时间必须小于15秒，否则自动停车16 任意任意任意到达楼层以后自动开、关门1. 货梯控制系统的设计思想1.1 控制对象每层搂上都有到位行程开关、呼叫指示灯、呼唤按扭等。