2016年路虎发现CAN线对地短路

2016年路虎发现CAN线对地短路

故障现象一辆2016年路虎发现4（L319），行驶里程为2 7 6 0 k m 。V I N 代码为SALAN2V62GA83****，据车主反映该车洗车后，发动机无法启动，且遥控器无法解锁、闭锁车辆。故障诊断与排除接车后，先验证故障现象。经试车发现遥控器无法解锁、闭锁车辆、踩下制动踏板进行发动机启动操作，故障车仪表提示“智能钥匙未找到”（图1）。将智能钥匙贴至防盗锁止系统单元(IAU)处应急启动，车辆可以启动，但启动后仪表及中央显示屏出现黑屏，且空调系统无法工作。按照维修手册要求的步骤，连接专用诊断仪，以读取故障代码及SDD指导建议关键故障码。具体操作如下：图1 故障车提示未找到智能钥匙1.连接充电电源至车辆、等待电瓶至正常状态；2.自动读取VIN后选取相关故障症状，发现中速CAN所有模块无法通讯，MOST 无法通讯，动力CAN部分模块无法通讯（图2）；图2 专用诊断仪上的故障提示3.读取DTC故障代码。根据故障现象及SDD诊断相关信息判断，可能是CAN通讯线路存在故障。由于动力CAN部分模块无法通讯，中速CAN所有模块无法通讯，而MOST环路故障不会关联中速CAN及车辆启动故障，所以首先要测量及检查中速CAN通讯线路完整性。导致中速CAN所有通讯瘫痪的主要原因可能是线路存在短

路情况。按照原因的主次以及先易后难得原则，先测量中速CAN工作电压及短/断路情况。为便于测量，首先对16针诊断接口进行中速CAN的测量。具体检测过程如下：1 .参考诊断接口电路图(图3)，断开蓄电池负极后，测量

C0040-3 CAN–H、C0040-11 CAN-L的电压分别为0.12V、0.10V。2.测量C0040-3、C0040-11CAN线路终端电阻为61Ω。3.测量C0040-3、CAN–H对地电阻为7Ω，C0040-11 CAN-L对地电阻为68Ω。由此可判断CAN-H对地短路,参考电路图，将C1168L插头断开再次测量C0040-3故障消失。图3 诊断接口电路图（空间有限，大图联系小编哦）由于中速CAN（图4）节点较多为了快速查找故障,选取C2054A 中间节点断开以便区分故障位置，断开该节点后测量C0040-3 故障依旧可判断故障点位于C2054A节点后。参考电路图断开连接器C1000，测量C0040-3电阻依然对地短路。参考电路图，断开C23Z78插头测量C0040-3，故障消失，且插上该插头后故障现象依然消失。晃动C23Z78至C1168L段线束时，故障偶尔再现。经仔细检查发现故障点为C23Z78至C1168L段线束CAN-H 对地短路。图4 中速CAN电路图经检查发现，由于座椅线束位置不当，与导航模块固定铁支架摩擦，导致线束破损（图5），从而引发中速CAN-H线对地短路，造成中速CAN网络瘫痪。使用电器绝缘胶带包裹被磨损的线束，重新调整线束位置后，经反复试车，确认

故障被彻底排除。图5 线束破损位置3点评随着现代汽车智能化控制技术不断的日益增加，车载计算机和电子模块数量越来越多。为了能使多个计算机处理器之间相互连接、协调工作、信息共享，由此产生了现代汽车车载计算机网络化系统。车载网络运用多路传输技术，在不同速率的数据通信总线上，分别连接不同类型的节点——电控单元（ECU）和传感器，进行不同协议的数据通信，并使用网关服务器来实现整车各系统报文转换，信息共享和网络管理。车载网络系统按照SAE 汽车网络委员会根据网络传输速度可分为低、中、高速CAN总线网络，其中应用最广泛的是中高速CAN总线网络。中速CAN总线网络的位速率在10~125kb/s 之间，主要应用于车身电子舒适性模块，仪表显示等系统。高速CAN总线网络的位速率在125kb/s~1Mb/s之间，主要用于牵引力控制、发动机控制、防滑控制、被动安全等系统。当连接在CAN总线上的节点ECU和传感器，或链路中的主支总线出现故障时，会导致CAN通信网络中某个节点（电子控制单元）或多个节点信息阻塞，或者整个系统通信失败。CAN总线故障类型可分为节点故障，链路故障和电源故障。节点、链路断路，供给节点的工作电压低于10.5V时，都会在CAN 总线上造成某个ECU和传感器缺失。被控制的相应系统通信中断，相应系统的故障灯点亮。用智能检测仪能读取故障码和失去通信的ECU 及传感器，可以较准确地定位

故障点。然而，如果节点内部通信收发器电路短路，或链路中主支总线束以及连接器发生短路时，会造成整个CAN通信网络瘫痪，信息阻塞，车辆表现为所有故障灯点亮，CAN 通信转到安全保护模式。在安全保护模式下，每个受控系统启动规定的备用程序。在故障诊断方面，智能检测仪无法与CAN通信总线进行人机对话，只能通过16孔诊断插座上CAN-H、CAN-L总线之间或者CAN-H、CAN-L对地之间的电阻、电压检测，确认CAN总线短路，有条件采用示波器检测会显示CAN总线短路信号。在故障排除方面，可以通过断开总线上的节点或链路连接器，确认CAN总线短路状态是否恢复。就像本文所展示的故障排除过程一样，维修技师保持清晰的诊断思路，按照上述的故障诊断逻辑和方法，有条不紊地排除故障，因此本文在CAN总线短路故障诊断和排除上是值得借鉴的。最后建议作者，在撰写案例时，最好能在电路图标注出文章中所描述断开的节点和接插器。