纯电动公交车高压系统 PPT
合集下载
第六章 高压系统【新能源汽车结构与检修】
图6-13 TN-S系统
图6-14 TN-C系统
图6-15 TN-C-S系统
2. TT系统 在电源中性点直接接地的三相四线系统中，所有设备的外
露可导电部分均经各自的保护线PE分别直接接地，称之为TT供 电系统（图6-16）。第一个符号T表示电力系统中性点直接接 地，第二个符号T表示负载设备外露不与带电体相接的金属导 电部分与大地直接联接，而与系统如何接地无关。
图6-16 TT系统
3. IT系统 IT系统是指在电源中性点不接地系统中，将所有设备的
外露可导电部分均经各自的保护线PE分别直接接地，称之为 IT供电系统（图6-17）。IT系统一般为三相三线制。IT方式供 电系统I表示电源侧没有工作接地。第二个字母T表示负载侧 电气设备进行接地保护。
图6-17 IT系统
图6-9 DC/DC
DC-DC转换器按输入电压的不同有:升压式转换器、降压 式转换器和可分别工作于升压与降压二种状态的转换器;按控 制方式不同可分为PWM(PulseWidthModulated)脉冲调宽式 ;PFM(PulseFrequencyModulation)脉冲频率调变和充电泵式等, 均已广泛应用于便携式仪表产品及通讯产品中。DC-DC电源 模块的内部原理框图如图6-10所示。
图6-12 外部高压线束及总成连接原理框图
6.3.2 车辆电网回路
供电系统是由电源系统和输配电系统组成的产生电能并 供应和输送给用电设备的系统。电力供电系统大致可分为 TN，IT，TT三种。电网的结构就决定了从供电器（比如高压 动力电池）到用电器（比如电机）的电能传输路径。国际 上对于不同电网系统使用国际统一符号，其至少是由两位 字母组成，具体如表6-2所示。
第六章 高压系统
高压系统(high voltage power system)是指电动汽车内 部与动力电池直流母线相连或动力电池电源驱动的高压 驱动零部件系统，主要包括但不限于：动力电池系统和/ 或高压配电系统（高压继电器、熔断器、电阻器、主开 关等）、电机及其控制器系统、电动压缩机总成、DC/DC 变换器、车载充电机（如果配置）和PTC加热器等。高压 系统根据系统部件的集成情况可以分为分体式高压系统 和集成式高压系统。
任务一纯电动大巴基本结构ppt
图5-12 转向电机及转向油泵图
五、DC-DC变换器
DC-DC变换器，外观如图5-13所示，主要是将动力电 池高压540V电转化为28V低压电，供整车使用以及在 蓄电池馈电时给蓄电池充电。
图5-13 DC-DC变换器外观
五、DC-DC变换器
C-DC变换器参数如表5-9所示。DC-DC变换器属于 关键性部件，禁止用水进行冲洗。
高压配电箱
维修开关总成 快速充电口
轮边电机控 制器总成
动力电池管理器
转向电机与空气 压缩机控制器
动力电池
DC-DC
轮边驱动桥
动力系统
采用盘式制动， 配备有自动间 隙调整臂和报 警装置，确保 制动安全。
一、轮边电机的结构
特点
（1）质量轻； （2）传动效率 高，经济性好； （3）节省布置 空间； （4）噪音低。
任务一
【任务引入】
深圳市木子林养护中心的小张乘坐深圳巴士集团的比亚迪K9 大巴，这款大巴是新能源大巴，他一下子被吸引住了，所以小 张需要了解这种类型的纯大巴电动车的基本保养流程。
学习目标
1 、认识比亚迪K9大巴的主要部件构造；
2 、认识HV电池组件； 3 、掌握比亚迪K9大巴系统的控制原理。
比亚迪K9关键的零部件构成
产品模块 输入电压范围 标称输入电压 输入电压 输出电压 最大输出功率 最大扭矩 效率 转速 防护等级 冷却方式
主要功能
绝缘电阻(ohm)
电机控制器
350~630VDC 540VDC 540V DC 300V~800V AC 90KW 400N.m 效率大于93% 0-7500r/min IP67 水冷 1. 驱动功能2.故障报警3.爬坡助手4.驱动
EHPS的组成：
纯电动公交车高压系统
第二层次：烟雾探测、无线传输报警、控制装置 在起火之前，会先经过烟雾阶段，该探测器在电池箱产生烟雾时，即可探测到，并在仪表上进行声光报 警提示，同时主动把火情信息发给整车控制系统进行高压系统自动切断控制。
第三层次：动力电池系统防火、阻燃设计 第四层次：自动灭火系统 第五层次：自动解锁，电池箱快速脱离系统
定义进行了明确： 新能源汽车：是指采用新型动力系统，完全或主要依靠
新型能源驱动的汽车。
新技术
新结构
新动力系统
.
新能源 汽车
新型能源
1.1、概念分类
1.纯电动汽车. 以车载电源为动力，用纯电机驱动行驶，符合道路交
通、安全法规各项要求的车辆。包括直充和换电式两种
2,插电式混合动力汽车. 是一种可外接充电的新型混合动力汽车，
纯电动公交车高压系统构造
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
.
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
.
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
刹车踏板
.
3.15、纯电动客车结构原理
一体化高压配电系统
熔断器开关
总正控制盒
高压配电柜
绝缘监测仪
高压配电箱的功能：向集成化的方向在发展
1、整车高压电源的分配、短路保护、过流及过载保护
控制；
一
2、电机控制器的预充电控制及保护；
体
3、锂电池充电防护控制；
化
4、整车高压绝缘控制保护；
高 压
5、集成高压维护开关，车辆检修时可断开高压电路。 配
第三层次：动力电池系统防火、阻燃设计 第四层次：自动灭火系统 第五层次：自动解锁，电池箱快速脱离系统
定义进行了明确： 新能源汽车：是指采用新型动力系统，完全或主要依靠
新型能源驱动的汽车。
新技术
新结构
新动力系统
.
新能源 汽车
新型能源
1.1、概念分类
1.纯电动汽车. 以车载电源为动力，用纯电机驱动行驶，符合道路交
通、安全法规各项要求的车辆。包括直充和换电式两种
2,插电式混合动力汽车. 是一种可外接充电的新型混合动力汽车，
纯电动公交车高压系统构造
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
.
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
.
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
刹车踏板
.
3.15、纯电动客车结构原理
一体化高压配电系统
熔断器开关
总正控制盒
高压配电柜
绝缘监测仪
高压配电箱的功能：向集成化的方向在发展
1、整车高压电源的分配、短路保护、过流及过载保护
控制；
一
2、电机控制器的预充电控制及保护；
体
3、锂电池充电防护控制；
化
4、整车高压绝缘控制保护；
高 压
5、集成高压维护开关，车辆检修时可断开高压电路。 配
新能源汽车高压安全与防护 项目1 高压安全常识 教学PPT课件
新能源汽车高压安全与防护
PART 01
项目一
高压安全常识
学习目标
1. 描述电的基本参数及电压与电流的分类； 2. 说出电的类型； 3. 列举不同领域高压电及电压的安全级别； 4. 能区别新能源车高压标识和高压警示颜色； 5. 准确找到新能源汽车高压标识。
知识准备
一、 高压电的认知
（一） 电的基本参数
电压，也称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电 场中由于电位不同所产生的能量差的物理量。其大小等于单 位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的 方向规定为从高电位指向低电位的方向，即电位降低的方向。
知识准备
（2） 电压计算与单位。 电压有大小之分，其大小等于单位正电荷因受电场力作用从 A 点移动到 B 点 所做的功，电压的国际单位制为伏特，简称伏，符号是 V，用 U 表示。计算公式为：
知识准备
（2） 电流计算与单位。 电流有强弱的不同，物理学中用通过导线横截面的电荷量 Q 与所用时间t的比 值来描述电流的强弱。电流的单位是安培（ampere），简称安，符号是 A，用 I 代表，电荷Q 的单位为库［仑］（C），时间 t 的单位为秒(s)：
电流的常用单位还有毫安（mA）、微安（μA）和千安（kA），它们的关系为： 1mA=10-3A 1μA=10-6A 1kA=103A
Байду номын сангаас 实训技能
操作步骤
3. 高压标识具体认知
（1） 查看电机上的高压电警告标识，如图1-16所示。 （2） 查看驱动电机控制器上的高压电警告标识，如图1-17所示。
实训技能
（3） 查看高压控制盒上的高压电警告标示，如图1-18所示。 （4） 查看DC/DC转换器上的高压电警告标示，如图1-19所示。
PART 01
项目一
高压安全常识
学习目标
1. 描述电的基本参数及电压与电流的分类； 2. 说出电的类型； 3. 列举不同领域高压电及电压的安全级别； 4. 能区别新能源车高压标识和高压警示颜色； 5. 准确找到新能源汽车高压标识。
知识准备
一、 高压电的认知
（一） 电的基本参数
电压，也称作电势差或电位差，是衡量单位电荷在静电 场中由于电位不同所产生的能量差的物理量。其大小等于单 位正电荷因受电场力作用从A点移动到B点所做的功，电压的 方向规定为从高电位指向低电位的方向，即电位降低的方向。
知识准备
（2） 电压计算与单位。 电压有大小之分，其大小等于单位正电荷因受电场力作用从 A 点移动到 B 点 所做的功，电压的国际单位制为伏特，简称伏，符号是 V，用 U 表示。计算公式为：
知识准备
（2） 电流计算与单位。 电流有强弱的不同，物理学中用通过导线横截面的电荷量 Q 与所用时间t的比 值来描述电流的强弱。电流的单位是安培（ampere），简称安，符号是 A，用 I 代表，电荷Q 的单位为库［仑］（C），时间 t 的单位为秒(s)：
电流的常用单位还有毫安（mA）、微安（μA）和千安（kA），它们的关系为： 1mA=10-3A 1μA=10-6A 1kA=103A
Байду номын сангаас 实训技能
操作步骤
3. 高压标识具体认知
（1） 查看电机上的高压电警告标识，如图1-16所示。 （2） 查看驱动电机控制器上的高压电警告标识，如图1-17所示。
实训技能
（3） 查看高压控制盒上的高压电警告标示，如图1-18所示。 （4） 查看DC/DC转换器上的高压电警告标示，如图1-19所示。
电动客车培训课件
电池基础 知识部分 项目 CAM72 单 体 电 池 性 能 指 标 电池型号 额定电压 额定容量 电池内阻(1KHZ AC) 充电电压(CC-CV充电模式) 放电截止电压 指标 CAM72 3.2V 72AH ≤1mΩ 3.65V 2.5V 备注
充电工作温度 放电工作温度
长时间搁置要求 重量
0-45℃ -20-55℃
电池基础 知识部分 正极材料 负极材料
正极材料：磷酸亚铁锂（LiFePO4) 正极集流体：铝箔（AL） 负极材料：石墨（C） 电 池 负极集流体：铜箔（CU） 结 构 隔膜：PPPEPP或双层PP 组 成 电解液：含有LiPF6电解质的有机溶剂 部 分 正极柱：铝材
正极极柱 安全阀
负极极柱
负极柱：铜材 壳体：塑料壳、钢壳、铝壳
2
IPM保护
硬件保护
3
过载
680A
4
过压
700V
5
欠压
280V
6
电机过温
报警：115度 故障：125度
继续运行； 电机温度大于135℃，系统报故障并关管，要求整车 断强电； 控制器温度大于85℃，系统报警同时进行限功率，可
7
控制器过 温
报警：85℃ 故障：95℃
继续运行； 控制器温度大于95℃，系统报故障并关管，要求整车 断强电；
电机控制系统故障列表
下电结束
序号
常见问题
故障原因
处理办法
1
电压异常
1、对故障原因进行排查消除； 电压采集故障（BMS软件问题、接插件不良、采集 2、若故障原因不存在，则可能为电池自 线连接错误、电池极柱连接处松动等） 身原因 电池自身原因（荷电状态不一致、内部原因） 维修或更换
电动汽车高压电气演示课件
备注
电池成组电压
国内主要商用车电压水平
体积：740L 成组方案：5P157S； 标称电压：3.65*157=574V； 标称电量：69kwh； 电池模组固定采用框架式结构，分两层布置； 分箱布置
5
精
6
精五征电动汽车高压电路示意图
高压安全管理系统拓扑图
7
精
高压供电系统方案
15
精
整车电压平台越少越安全，减少故障率，防护成本 低。
五征物流微卡电压平台为： 高压574V 低压12V 有些混合动力车型考虑轻量化会有双向逆变。
16
精
高压电系统安全性设计
目的在于防止漏电、 过流、 有毒及易燃的化学 物质泄漏等。
17
精
高压电系统安全性设计
目的在于防止漏电、 过流、 有毒及易燃的化学 物质泄漏等。
人体电阻 =1000Ω （润湿状态的大致阻值）
11
精
电动汽车高压电伤害分析
电脱离的极限电压 E=I×R=0.07×1000=70V
12
精
高压电系统安全性设计
电压平台选择
目前ISO和国标没有对高压平台进行强制性规定， 结合目前国内电机电控平台现状，有一个推荐 值。 144V 288V 320V 346V 400V 576V
车身
系统 动力总成 动力附件 电机 主减速器 动力电池
高压控制系统 充电口 悬架 转向 制动 行驶
组合仪表 变速换档
白车身 货箱 外饰
内饰
4
精
开发方案 取消发动机、变速箱、离合器 增加额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机 取消进排气系统、供油系统
额定功率55KW 峰值110KW永磁同步水冷电机
12米公交纯电动车辆高低压电路
高压正输出
高压正输入
备注
控制器低压线插口
电机控制器低压接口1定义
电机控制器低压接口2定义
针脚号 针脚定义
备注
1 电源
2 地线
3 KT84+ 温度信号
4
5
7
KT84+ KT84-- 信号S
温度信号 温度信号
8 信号T
9 信号R
DICO
功能：控制电机控制器的运行。 DICO线束接口定义
电机控制器接线
113
应急驱动开关
开关信号，低有效
105
应急停车开关
开关信号，低有效
45
开关信号输出
输出低电平
预充继电器控制 HVCU控制预充继电器
输出低电
26
平
98
开关信号输出 开关信号输出
输出低电平 输出低电平
充电继电器控制 空调信号输出
90
开关信号输出
输出低电平
主继电器控制
121
模拟信号 输出
114
24V PWM信号1电源输 入
C
B
A
DC/DC——高压直流转低压直流 作用：给24V铅蓄电池供电。 输入高电压平台：300V-700V； 输出电压：27.3 ±0.3V 输出功率：3KW 车辆正常上电后（ON档），待高压完成预充，HCU即发使能信号“H1”， DCDC开始工作； 1）负载较少：DCDC检测到蓄电池两端电压高于27.3V时，停止工作； 2）负载较大：DCDC检测到蓄电池两端电压小于27.3V时，开始工作。
电源信号输入+24V
外部线束与121PIN中第3 脚短接
PWM信号1
PWM 、0~12V PWM信号输出
课件5 - 电动汽车高压与低压系统
5.1.1高压系统组成
为什么要将电气部件的控制与管理系统进行整体集成化设计？
• 现在电动汽车多采用了集成技术，典型的如PDU、PEU等。
高压电缆
高压附件电缆
电机控制器 电缆
高压附件电缆
电机控制器
慢充线束
高压控制盒
车载充电机
快充线束
DC/DC
5.1.2 PEU系统
• PEU上端结构主要由：电机控制器、车载充电机、DC-DC、PTC控制器、快 充继电器、熔断器、互锁电路等构成。
R
CC OUT OBC
功能描述 12V 蓄电池→车载充电机 车载充电机→12V 蓄电池 车载充电机→整车控制器 整车控制器→车载充电机
CAN 通讯线
CAN 屏蔽层，接 RC 阻容到车身 充电机告知 VCU 充电枪连接状态
5.1.2 PEU系统
EV200外部连接端口功能（请参考教材）
5.1.2 PEU系统
理； • 掌握车辆接地概念与纯电动汽车电
网结构； • 掌握电动车辆绝缘监测方法； • 掌握电动汽车高压高压系统防护。
5.1.1高压系统组成
请思考：什么是高压系统？什么是低压系统？
• 电气系统是电动汽车的神经，承担 着能量与信息传递的功能，对纯电 动汽车的动力性、经济性、安全性 等有很大的影响，是电动汽车的重 要组成部分。电气组成：低压电气 系统、高压电气系统、整车网络化 控制系统。
5.1.2 PEU系统
• DCDC输出保险
5.1.2 PEU系统
PEU报绝缘故障，请探讨：该项故障如何进行检测？
• 测量各模块对地的阻值，若有异常则检查该模块的连接线束；分别检测OBC 输入L、N 对外壳之间的阻值，应为无穷大，若阻值过小则需拆盖检测该线 内部（L/N）对外壳之间是否有故障，若无则需更换OBC模块。
纯电动公交车高压系统ppt课件
纯电动公交车高压系统构造
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
1
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
2
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
其中动力电池作为能量储备单元（可充电），有一定纯电续驶里程，并兼有 传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征
3.燃料电池汽车.是电动汽车的一种，其核心部件燃料电池的电能是通
过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃烧，直接变成电能
4
2.1、新能源产品对比及特点
项目 驱动方式 能量系统
基础设施 要求
使用环节 排放
零排放
能源效率高，续航里程长 仍处于研发阶段
加氢站少，采购成本高
5
3.1、纯电动客车结构原理
1、高压系统原理介绍及特点
6
3.2、纯电动客车结构原理
安凯纯电动车控制系统框图
充电机
电池箱1
电池箱 电压
绝缘监测
绝缘 状态
仪表
电池箱2
电池状态
（ SOC、 电压、温度）
CAN2
充电状态、信息
CAN1
电池状态 故障信息
DC600V-AC380V
16
3.12、纯电动客车结构原理
电动空调
具备制冷、制热功能； 制热功能适合冬季最低温度不低于零下10度的区域
一体化电动空调
全封闭式涡旋变频压缩机
17
3.13、纯电动客车结构原理
数字化仪表：应有5寸以上液晶屏用于显示相关电池、电机等数据
合肥公交集团保修公司 主讲人: 项震
1
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
2
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
其中动力电池作为能量储备单元（可充电），有一定纯电续驶里程，并兼有 传统混合动力汽车与纯电动汽车的基本功能特征
3.燃料电池汽车.是电动汽车的一种，其核心部件燃料电池的电能是通
过氢气和氧气的化学作用，而不是经过燃烧，直接变成电能
4
2.1、新能源产品对比及特点
项目 驱动方式 能量系统
基础设施 要求
使用环节 排放
零排放
能源效率高，续航里程长 仍处于研发阶段
加氢站少，采购成本高
5
3.1、纯电动客车结构原理
1、高压系统原理介绍及特点
6
3.2、纯电动客车结构原理
安凯纯电动车控制系统框图
充电机
电池箱1
电池箱 电压
绝缘监测
绝缘 状态
仪表
电池箱2
电池状态
（ SOC、 电压、温度）
CAN2
充电状态、信息
CAN1
电池状态 故障信息
DC600V-AC380V
16
3.12、纯电动客车结构原理
电动空调
具备制冷、制热功能； 制热功能适合冬季最低温度不低于零下10度的区域
一体化电动空调
全封闭式涡旋变频压缩机
17
3.13、纯电动客车结构原理
数字化仪表：应有5寸以上液晶屏用于显示相关电池、电机等数据
纯电动公交驾驶操作教材ppt课件
温斯顿电池制造有限公司 500-716 VDC 500 强制风冷
控制电源输入电压
12VDC
9
电机
电机控制器
永磁同步电机
传统的电动客车普遍采用交流异步电机作为驱动电机。海格纯电动客车采用永 磁同步电机作为驱动电机。永磁同步电机具有重量轻、效率高的优点。
车型
交流异步电机
永磁同步电机
系统效率
60-70%
作。车外应急开关位于中门的下方
门安全系统 但驾驶员操作之前应该确认没有乘客或物体被卡在门边。
27
车内应急总开关 车内应急总开关位于前门内侧正上方。紧急情况下，右旋红色旋钮，即可泄掉 气压，手动推开前车门。
车内应急总 开关
28
车用保险盒及CAN系统模块
后电器控制仓
总电源手动开关
24V后电源舱有一个机械式电源 总开关，切断蓄电池，断开时可切 断低压电池电源，可以防止车辆长 期停放时低压电池电源放电导致损 坏，
驻车制动指示灯：将驻车制动手柄至驻车位置时，该灯就亮。
乘客门开指示灯：当客车乘客门打开，该指示灯亮。
倒车指示灯：当该指示灯亮时，表示变速器在倒档位置。
ABS工作状态指示灯：当点火钥匙接通时灯亮，表明ABS系 统激活，几秒钟后，指示灯熄灭。若指示灯亮，表示ABS系 统有故障。 发动机舱门打开指示灯：当发动机舱门打开时，此灯亮， 提示驾驶员注意。
动力电池采用模块化封装，电池箱及其组件 的集成一体，便于布线、安装和维护，并且支持 快速更换。
注意防潮严禁水 洗
后仓
负极高压保险盒
DC-AC转换器
电机控制器
注意防潮严禁水洗
高压接触器
正极高压保险盒 继电器控制盒 低压电池
DC-DC转换器 充电开关
6新能源汽车电动汽车高压系统
第六章 高压系统
图6-2 集成式高压系统1
图6-1分体式的高压系统
图6-3 集成式高压系统2
第六章 高压系统
6.1高压控制盒
电动汽车高压控制盒 是指用于在电动汽车 高压电力系统的输电、 配电、电能转换和消 耗中起通断、控制或 保护等作用，耐压等 级在2000V以上的电气 单元，它位于电动汽 车动力电池组与所有 高压电负载之间。
第六章 高压系统
图6-13 TN-S系统
第六章 高压系统
图6-14 TN-C系统
第六章 高压系统
图6-15 TN-C-S系统
第六章 高压系统
2. TT系统 在电源中性点直接接地的三相四线系统中，所有设备的外
露可导电部分均经各自的保护线PE分别直接接地，称之为TT供 电系统（图6-16）。第一个符号T表示电力系统中性点直接接 地，第二个符号T表示负载设备外露不与带电体相接的金属导 电部分与大地直接联接，而与系统如何接地无关。
图6-17 IT系统
第六章 高压系统
4. 电动汽车适用的电网结构-IT网络
电动汽车采用IT网的高压电供电网络结构，高压元件有绝 缘监控供电系统的网络结构决定了从供电器（比如高压蓄电池） 到用电器（比如电机）的电能传输路径。电源端的带电部分不 接地或有一点通过阻抗接地，电气装置的外露可导电部分直接 接地。 为满足安全要求，纯电动汽车高压网络区别与12V低压车载电 网及民用电网的结构形式，实质上是一种IT网：供电器与车身 绝缘，用电器壳体与车身连接。相对于单个部件的安全接地， 系统层面的安全接地作用更深一层，包含了电气安全和EMC设 计。
第六章 高压系统
5.环路互锁 安全回路线是个环形线路，通过低压元件（互锁信号源）
来收发信电气完整性（连续性），安全回路线要是断路的 话，会导致高压系统立即被切断，如图6-27所示：
电动汽车高压电气PPT课件
目的在于防止漏电、 过流、 有毒及易燃的化学 物质泄漏等。
成熟的电动汽车应该实时检测一下数据：
① 高压电气参数： 高压系统电压、 电流， 高压总线剩余电量；
② 高压电路参数： 动力电池绝缘电阻、 高压总线等效电容；
③ 非电测量参数： 环境温度、 湿度：
④ 数字量测控参数： 主要是开关量的输入和输出；
人体电阻 =1000Ω （润湿状态的大致阻值）
电动汽车高压电伤害分析
电脱离的极限电压 E=I×R=0.07×1000=70V
高压电系统安全性设计
电压平台选择
目前ISO和国标没有对高压平台进行强制性规定， 结合目前国内电机电控平台现状，有一个推荐 值。 144V 288V 320V 346V 400V 576V
4) 具备快慢充电口高压隔离功能，实现充电时充电口不带电；
5) 具备充电互锁和机械检修互锁功能，互锁信号可由硬件、软件或综 合判断实现，建议 由硬件实现； （1）充电互锁：通过交流充电口和快充充电口的硬件握手信号 CC 实 现； （2）在 FP 阶段，电池系统无高低压互锁，EP 阶段待定； （3）手动检修互锁由电池系统的检修开关实现；
电动汽车高压电伤害分析
电动汽车高压电安全隐患的主要部件是动力电池系统， 包括单体电池、 电池模块、电池箱及管理系统、 充电系 统、 高压动力线等。
电伤害主要有触电和短路。
触电的种类：
接触触电指与充电接触发生的触电； 电磁感应触电是指与交流高压附近的金属相接触发生的触电； 静电感应触电指在交流高电压附近人体产生触电， 因放电时的冲击发生的触 电； 电弧触电指人体因大电流在大气中的放电被吹起而发生的触电。
备注
电池成组电压
国内主要商用车电压水平
体积：740L 成组方案：5P157S； 标称电压：3.65*157=574V； 标称电量：69kwh； 电池模组固定采用框架式结构，分两层布置； 分箱布置
成熟的电动汽车应该实时检测一下数据：
① 高压电气参数： 高压系统电压、 电流， 高压总线剩余电量；
② 高压电路参数： 动力电池绝缘电阻、 高压总线等效电容；
③ 非电测量参数： 环境温度、 湿度：
④ 数字量测控参数： 主要是开关量的输入和输出；
人体电阻 =1000Ω （润湿状态的大致阻值）
电动汽车高压电伤害分析
电脱离的极限电压 E=I×R=0.07×1000=70V
高压电系统安全性设计
电压平台选择
目前ISO和国标没有对高压平台进行强制性规定， 结合目前国内电机电控平台现状，有一个推荐 值。 144V 288V 320V 346V 400V 576V
4) 具备快慢充电口高压隔离功能，实现充电时充电口不带电；
5) 具备充电互锁和机械检修互锁功能，互锁信号可由硬件、软件或综 合判断实现，建议 由硬件实现； （1）充电互锁：通过交流充电口和快充充电口的硬件握手信号 CC 实 现； （2）在 FP 阶段，电池系统无高低压互锁，EP 阶段待定； （3）手动检修互锁由电池系统的检修开关实现；
电动汽车高压电伤害分析
电动汽车高压电安全隐患的主要部件是动力电池系统， 包括单体电池、 电池模块、电池箱及管理系统、 充电系 统、 高压动力线等。
电伤害主要有触电和短路。
触电的种类：
接触触电指与充电接触发生的触电； 电磁感应触电是指与交流高压附近的金属相接触发生的触电； 静电感应触电指在交流高电压附近人体产生触电， 因放电时的冲击发生的触 电； 电弧触电指人体因大电流在大气中的放电被吹起而发生的触电。
备注
电池成组电压
国内主要商用车电压水平
体积：740L 成组方案：5P157S； 标称电压：3.65*157=574V； 标称电量：69kwh； 电池模组固定采用框架式结构，分两层布置； 分箱布置
新能源汽车高压电安全课件整套电子教案
8 模块一 新能源汽车高压电基础知识及触电急救
一、新能源汽车中的高压电
4.纯电动汽车中的高压电
纯电动汽车的高电压系统同时具有直流高压电和交流高压电，例 如，动力电池中会存在直流高压电，而驱动电机中会存在交流高压电。 车辆维修时，必须做好绝缘保护措施，防止触电伤害，但可依据高压 电存在形式有所区分。纯电动汽车高压电存在形式主要有三种。
26 模 块 一 新 能 源 汽 车 高 压 电 基 础 知 识 及 触 电 急 救
二、高压电的危害
3.触电的预防
6）配备安全作业防护用具，如工作服、绝缘手套、绝缘鞋、护目 镜、安全头盔、绝缘钩等。
7）配备安全绝缘工具，如绝缘扳手、绝缘套筒、绝缘尖嘴钳、绝 缘旋具等。
8）配备急救器材（如除颤仪），保障作业人员的生命安全。
《电动汽车 安全要求 第3 部分：人员触电防护》（GB/T 18384.3—2015）中将新能源汽车电压分为A 级电压和B 级电压，见表。
5 模块一 新能源汽车高压电基础知识及触电急救
一、新能源汽车中的高压电
2.高压电等级
电压等级
6 模块一 新能源汽车高压电基础知识及触电急救
一、新能源汽车中的高压电
动力电池内部的高压电缆（橙色）
一、新能源汽车中的高压电
3.安全电压
安全电压是指人体可较长时间接触带电体而不致直接致死或致残 的电压。
由于环境条件、使用条件等差异，各行各业对安全电压的要求会 有所不同。根据《标准电压》（GB/T 156—2017）的规定，直流低于1 500 V 的设备额定电压优选6 V、12 V、24 V、36 V、48 V、60 V、72 V 等10 种。
（1）启动除颤仪。 （2）将两个电极片按照图2所示粘贴 于合适位置。 （3）连接电极片与除颤仪。
一、新能源汽车中的高压电
4.纯电动汽车中的高压电
纯电动汽车的高电压系统同时具有直流高压电和交流高压电，例 如，动力电池中会存在直流高压电，而驱动电机中会存在交流高压电。 车辆维修时，必须做好绝缘保护措施，防止触电伤害，但可依据高压 电存在形式有所区分。纯电动汽车高压电存在形式主要有三种。
26 模 块 一 新 能 源 汽 车 高 压 电 基 础 知 识 及 触 电 急 救
二、高压电的危害
3.触电的预防
6）配备安全作业防护用具，如工作服、绝缘手套、绝缘鞋、护目 镜、安全头盔、绝缘钩等。
7）配备安全绝缘工具，如绝缘扳手、绝缘套筒、绝缘尖嘴钳、绝 缘旋具等。
8）配备急救器材（如除颤仪），保障作业人员的生命安全。
《电动汽车 安全要求 第3 部分：人员触电防护》（GB/T 18384.3—2015）中将新能源汽车电压分为A 级电压和B 级电压，见表。
5 模块一 新能源汽车高压电基础知识及触电急救
一、新能源汽车中的高压电
2.高压电等级
电压等级
6 模块一 新能源汽车高压电基础知识及触电急救
一、新能源汽车中的高压电
动力电池内部的高压电缆（橙色）
一、新能源汽车中的高压电
3.安全电压
安全电压是指人体可较长时间接触带电体而不致直接致死或致残 的电压。
由于环境条件、使用条件等差异，各行各业对安全电压的要求会 有所不同。根据《标准电压》（GB/T 156—2017）的规定，直流低于1 500 V 的设备额定电压优选6 V、12 V、24 V、36 V、48 V、60 V、72 V 等10 种。
（1）启动除颤仪。 （2）将两个电极片按照图2所示粘贴 于合适位置。 （3）连接电极片与除颤仪。
纯电动汽车高压系统安全检查与防护培训课件
C30DB
3998/1720/1503
≥110 ≤1370 普莱德 磷酸铁锂
25.6 大洋/大郡
20/45 144 30 110 120 6.6 20.9 20 20 ≥150 ≤17 ≤10 ≥200 ≤15
≤60
≤73 dB(A)
一 、纯电动汽车高压系统的组成及安全设计
（2）中控仪表台
一 、纯电动汽车高压系统的组成及安全设计
一 、纯电动汽车高压系统的组成及安全设计
（6）动力电池
电池包主要的功用： （1）提供动力； （2）电量计算； （3）温度、电压、湿度检测； （4）漏电检测、异常情况报警； （5）充放电控制、预充电控制； （6）电池一致性检测； （7）系统自检等。
动力电池系统主要由动力电池模组、电池管理系统、 电池箱体及辅助元器件等四部分组成。
进行高压系统安全检查必须遵守以下几点规范： 未经过高压安全培训的维修人员，不允许对高压部件进行维修。 ② 在车体高电压或高温处均有“警告标识”，严格按照标识要求操作。 ③ 车辆在充电过程中不允许对高压部件进行移除、维修等工作。 ④ 对高压部件进行作业前，必须确认车辆钥匙处于lock挡位并将12V电源断开。 ⑤ 高压部件打开后或插头断开后，使用万用表对其电压进行测量，电压在36V以下才可以 进行下一步的操作。 ⑥ 维修车辆时，不可车体湿润或带水操作。 ⑦ 拆装车辆时，不可同时操作正负极。 ⑧ 禁止正负对接，避免正极或负极经人体对地。 ⑨ 拆开的高压线接口要进行绝缘处理。 ⑩ 执行双人操作，保证一人监护，一人操作。
1、助力电机： 永磁直流电机，额定电压12V，额定电流65A，额定转矩3.4Nm； 2、控制器： 额定电压12V，工作电压范围12~16V，工作电流范围0~65A； 3、传感器： 非接触式传感器，额定电压5V； 转向系统理论最大输出助力8.3KN，总圈数2.84圈，使用温度40~+120℃，允许最大助力工作时间<1min。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.7、纯电动客车结构原理
如何理解锂电池串并联？
磷酸铁锂单体电芯参数为：3.2V/10AH 整车电池参数为：538V/500AH。 电池的成组： 500AH（模组）=10AH（单体）×50（个） 538V=3.2V（模组）×168（个）串联 整车电池单体数：50 ×168=8400（个）
3.8、纯电动客车结构原理
纯电动客车主要组成
三大电：整车控制、电池系统、电驱动系统 三小电：电动转向泵、电动打气泵、电动空调
3.5、纯电动客车结构原理
整车控制系统
整车控制器在整个系统中处于核心地位， 相当于电脑中的CPU。
1）动态操控
整车控制器根据操作员的操作指令进行解析，然后向驱动系统（通过CAN网络传递），发出驱动指令。
3.17、纯电动客车结构原理
充电插头及充电防护
UVW
+-
车辆充电时防移动的软硬件两级安全防护系统 有连续的充电电流时，软件控制充电时车辆不能移动； 整车控制器接收到BMS发送的充电标志位信号，软件控制充电时车辆不能移动。
3.18、纯电动客车结构原理
电机散热系统
散热系统由水泵、散热器和散热风扇构成 当高压总电源开启，换挡开关处在前进档（D档）或倒车档（R档）时，水泵开始工作；
3.9、纯电动客车结构原理
驱动电机的功能
驱动电机是车辆运行的动力部分，它接收驱动装置对其发出的电机旋转指令。电机的旋转部分通 过电子编码器（旋转变压器）反馈给电机控制器，使驱动系统运行在闭环的控制模式下。由于采用了扭 矩的闭环控制模式，因此，能使运动的车辆运行在平稳舒适状态下。
代替传统车的发动机变速箱 代替传统车的缓速器功能 主要类型：三相交流异步、
一体化高压配电系统
熔断器开关
总正控制盒
高压配电柜
高压配电箱的功能：向集成化的方向在发展
1、整车高压电源的分配、短路保护、过流及过载保护
控制；
一
2、电机控制器的预充电控制及保护；
体
3、锂电池充电防护控制；
化
4、整车高压绝缘控制保护；
高 压
5、集成高压维护开关，电驱动系统
（1）电驱动形式
电机中央直驱方式 优势：成熟系统，成本较低，技术稳定可靠，产业化可行性强； 缺点：单电机直驱不能完全有效解决车辆爬坡度问题需采用双电机驱动方式
轮边电机方式 优势： 技术先进，后桥走道无台阶；电机、传动轴及后桥高度集成。 缺点： 成本相对高；由于无机械差速器，电子差速技术难度大。
2）能量回收算法
当整车接到制动的指令时，车辆能够依照内嵌的算法给出能量回馈的讯息，将动能完成向电能的转 换，给动力锂电池组的充电。
3）动力驱动控制
整车控制器在逻辑上完成向驱动系统及控制装置发送指令，动力驱动的平稳运行指标的实现也由其 完成。
3.6、纯电动客车结构原理
电池系统
（1）车载电池系统的主要功能
车载电池系统相当于燃油汽车的汽油或者柴油，其主要任务是为整车提供驱动电能。 电池的主要技术参数有比能量、比功率和循环寿命。比能量影响电动汽车的整车质量和续驶 里程，比功率是评价能量源是否满足电动汽车加速和爬坡能力的重要指标，循环寿命是评价 能量源使用寿命的重要参数。此外，还要求车载能源系统具有高效率、良好的性能价格以及 免维护特性。
新型能源驱动的汽车。
新技术
新结构
新动力系统
新能源 汽车
新型能源
1.1、概念分类
2.1、新能源产品对比及特点
3.1、纯电动客车结构原理
3.2、纯电动客车结构原理
安凯纯电动车控制系统框图
充电机
电池箱1
电池箱 电压
绝缘监测
绝缘 状态
仪表
电池箱2
电池状态
（ SOC、 电压、温度）
CAN2
充电状态、信息
DC600V-AC380V
3.12、纯电动客车结构原理
具备制冷、制热功能； 制热功能适合冬季最低温度不低于零下10度的区域
一体化电动空调
全封闭式涡旋变频压缩机
3.13、纯电动客车结构原理
数字化仪表：应有5寸以上液晶屏用于显示相关电池、电机等数据
3.14、纯电动客车结构原理
加速踏板
刹车踏板
3.15、纯电动客车结构原理
整车一次充电续驶里程长（≥250 km)；'每公里电耗低于1Kwh/Km；行驶过程中能量回收效率高、加速性 能好；车辆运行平稳，车内正常行驶噪音≤ 68dB, 车内加速行驶噪音≤72dB，低于传统车≤80dB的标准。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
3.4、纯电动客车结构原理
永磁同步及开关磁阻
3.10、纯电动客车结构原理
电机控制器的功能
驱动状态下：将电池组提供的DC直流电转换成AC交流电去驱动电机； 制动状态下：将制动能量变换成DC直流电回馈给电池组； 参与整车的安全控制。
600VDC
350VAC
3.11、纯电动客车结构原理 转向泵、打气泵及通用变频控制器
DC600VAC380V
CAN1
电池状态 故障信息
控制 指令
电 源 管 理 状态
系统
信息
整车控制器
充电电流、充电电压 电池温度，电池电压
电池箱N
BMS_CAN
电池状态 故障信息
监控 人机界面
协议转换 诊 断 接 口
电机转矩 电 流 /功 率
工作模式 控制指令
电机 发电机控制
运行状态 故障信息
油门制动 档位信号
驾驶员 信息
3.3、纯电动客车结构原理
当电机在一定温度时，有一个散热风扇工作，当温度高于某一温度时，两个风扇同时交替 工作。
3.19、纯电动客车结构原理
整车高压系统安全技术 六层次整车安全保障控制系统
纯电动公交车高压系统
一、新能源知识介绍
1.概念分类 2. 新能源产品对比及特点 3. 纯电动客车结构原理
1.1、概念分类
新能源汽车
2012年7月9日，国务院办公厅发布的《节能与新能源汽车产业发展规划
（2012—2020年）》（以下简称“规划”）中对新能源汽车及节能汽车
定义进行了明确： 新能源汽车：是指采用新型动力系统，完全或主要依靠
总负接线盒
CAN控制器
3.16、纯电动客车结构原理
DC-DC车载充电器
车载绝缘监测系统
锂电池能量与铅酸电池能量转移载体；
为整车提供24V电源；
给24V铅酸蓄电池充电； 相当于传统车发动机上的24V低压发电机。 通过CAN总线和整车控制器相连，将绝缘告警信号传输给整车控制器，
二级告警 绝缘电阻小于500K， 一级告警 绝缘电阻小于80K。