平衡悬架结构原理页
平衡悬架结构原理
震器吸收振动，悬挂臂则将车轮与车身连接起来。
悬挂系统的设计直接影响车辆的操控性能、乘坐舒适性和轮胎
03
磨损。
减震系统
减震系统是平衡悬架中的重要 组成部分，主要作用是吸收和 减少来自路面的冲击和振动。
它通常由减震器和阻尼器组成， 减震器负责吸收振动，阻尼器 则通过摩擦和热能转化来消耗 振动能量。
减震系统的性能直接影响车辆 的行驶平稳性和乘坐舒适性。
20世纪中叶，随着汽车工 业的发展，平衡悬架开始 被应用于部分高端车型。
现代发展
近年来，随着电子技术和 控制理论的进步，平衡悬 架的性能和智能化程度得 到了显著提升。
02
平衡悬架的结构组成
悬挂系统
01
悬挂系统是平衡悬架的重要组成部分，主要负责支撑车身并缓 冲来自路面的冲击。
02
它通常由弹簧、减震器和悬挂臂组成，弹簧提供弹性支撑，减
统连接在一起，传递力和运动。
02
车身连接系统的组成
车身连接系统通常由各种连杆、轴和轴承组成，它们协同工作以实现车
身连接功能。
03
车身连接系统的力学原理
在车身连接系统中，各种连杆、轴和轴承通过精确的配合和运动传递来
确保车轮与路面之间的正确接触，同时将来自路面的冲击和振动传递到
车身。
04
平衡悬架的性能分析
车身连接系统的设计直接影响车辆的 操控性能、乘坐舒适性和轮胎磨损。
它通常由轴、轴承和车轮轴承座等组 成，轴负责连接车轮和车身，轴承和 车轮轴承座则负责支撑和润滑。
03
平衡悬架的工作原理
悬挂系统的力学原理
悬挂系统的作用
悬挂系统是平衡悬架的重要组成部分，主要作用是连接车轮和车 身，缓冲来自路面的冲击，并保持车轮与路面之间的接触。
汽车悬挂系统结构原图解
汽车悬挂系统布局原理图解之袁州冬雪创作系统布局, 汽车, 原理, 图解, 悬挂汽车悬挂系统布局原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一.舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关.所以，汽车悬架是包管乘坐舒适性的重要部件.同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作毗连的传力机件，又是包管汽车行驶平安的重要部件.因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一. 汽车车架（或车身）若直接装置于车桥（或车轮）上，由于道路不服，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因.汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联合装置的统称.它的作用是弹性地毗连车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力.包管货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中坚持稳定的姿势，改善把持稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以包管汽车行驶平顺；而且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用. 悬架布局形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、把持稳定性和舒适性有很大的影响.由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一.一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成.弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不服引起的对车身的冲击.弹性元件种类包含钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧.减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器.导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时坚持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由节制摆臂式杆件组成.种类有单杆式或多连杆式的.钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它自己兼起导向作用.有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目标是提高横向刚度，使汽车具有缺乏转向特性，改善汽车的把持稳定性和行驶平顺性. 悬挂系统的分类现代汽车悬架的发展十分快，不竭出现，崭新的悬架装置.按节制形式分歧分为主动式悬架和主动式悬架.今朝多数汽车上都采取主动悬架，如下图所示也就是汽车姿态（状态）只能主动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件.20世纪80年月以来主动悬架开端在一部分汽车上应用，而且今朝还在进一步研究和开辟中.主动悬架可以能动地节制垂直振动及其车身姿态，根据路面和行驶工况自动调整悬架刚度和阻尼.1. 弹性元件；2. 纵向推力杆；3. 减振器；4. 横向稳定杆；5. 横向推力杆根据汽车导向机构分歧悬架种类又可分为独立悬架，非独立悬架.如下图所示.b. 独立悬架 a. 非独立悬架非独立悬架如上图(a)所示.其特点是两侧车轮装置于一整体式车桥上，当一侧车轮受冲击力时会直接影响到另外一侧车轮上，当车轮上下跳动时定位参数变更小.若采取钢板弹簧作弹性元件，它可兼起导向作用，使布局大为简化，降低成本.今朝广泛应用于货车和大客车上，有些轿车后悬架也有采取的.非独立悬架由于非簧载质量比较大，高速行驶时悬架受到冲击载荷比较大，平顺性较差. 独立悬架是两侧车轮分别独登时与车架（或车身）弹性地毗连，当一侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另外一侧车轮，独立悬架所采取的车桥是断开式的.这样使得发动机可放低装置，有利于降低汽车重心，并使布局紧凑.独立悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善.同时独立悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性.如上图(b)所示.独立悬挂系统祥解独立悬架的左右车轮不是用整体车桥相毗连，而是通过悬架分别与车架（或车身）相连，每侧车轮可独立下下运动.轿车和载重量1t以下的货车前悬架广为采取，轿车后悬架上采取也在增加.越野车、矿用车和大客车的前轮也有一些采取独立悬架. 根据导向机构分歧的布局特点，独立悬架可分为：双横臂，单横臂，纵臂式，单斜臂，多杆式及滑柱（杆）连杆（摆臂）式等等.按今朝采取较多的有以下三种形式：(1) 双横臂式，(2) 滑柱连杆式，(3)斜置单臂式.按弹性元件采取分歧分为：螺旋弹簧式，钢板弹簧式，扭杆弹簧式，气体弹簧式.采取更多的是螺旋弹簧.双横臂式（双叉式）独立悬架如图1所示为双横臂式独立悬架.上下两摆臂不等长，选择长度比例合适，可以使车轮和主销的角度及轮距变更不大.这种独立悬架被广泛应用在轿车前轮上.双横臂的臂有做成A字形或V字形，如图2所示.V形臂的上下2个V形摆臂以一定的间隔，分别装置在车轮上，另外一端装置在车架上.图1：双横臂式独立悬架不等臂双横臂上臂比下臂短.当汽车车轮上下运动时，上臂比下臂运动弧度小.这将使轮胎上部轻微地表里移动，而底部影响很小.这种布局有利于减少轮胎磨损，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性.图2滑柱摆臂式独立悬架（麦弗逊式或叫支柱式等）这种悬架今朝在轿车中采取很多.如图3所示.滑柱摆臂式悬架将减振器作为引导车轮跳动的滑柱，螺旋弹簧与其装于一体.这种悬架将双横臂上臂去掉并以橡胶做支承，允许滑柱上端作少许角位移.内侧空间大，有利于发动机安插，并降低车子的重心.车轮上下运动时，主销轴线的角度会有变更，这是因为减振器下端支点随横摆臂摆动.以上问题可通过调整杆系设计安插合理得到处理.图3一汽奥迪100型轿车前悬架.筒式减振器装在滑柱桶内，滑柱桶与转向节刚性毗连，螺旋弹簧装置在滑柱桶及转向节总成上端的支承座内，弹簧上端通过软垫支承在车身毗连的前簧上座内，滑柱桶的下端通过球搭钮与悬架的横摆臂相连.当车轮上下运动时，滑柱桶及转向节总成沿减振器活塞运动轴线移动，同时，滑柱桶的下支点还随横摆臂摆动.斜置单臂式独立悬架这种悬架如图4所示.这种悬架是单横臂和单纵臂(如下图所示）独立悬架的折衷方案.其摆臂绕与汽车纵轴线具有一定交角的轴线摆动，选择合适的交角可以知足汽车把持稳定性要求.这种悬架适于做后悬架.图4多杆式独立悬架独立悬架中多采取螺旋弹簧，因而对于侧向力，垂直力以及纵向力需加设导向装置即采取杆件来承受和传递这些力.因而一些轿车上为减轻车重和简化布局采取多杆式悬架.如图5所示.上连杆9用支架11与车身(或车架)相连，上连杆9外端与第三连杆7相连.上杆9的两头都装有橡胶隔振套.第三连杆7的下端通过重型止推轴承与转向节毗连.下连杆5与普通的下摆臂相同，下连杆5的内端通过橡胶隔振套与前横梁相毗连.球铰将下连杆5的外端与转向节相连.多杆纱前悬架系统的主销轴线从下球铰延伸到上面的轴承，它与上连杆和第三连杆无关.多杆悬架系统具有杰出把持稳定性，可减小轮胎摩损.这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动.如图5所示.图5：多杆前悬架系统1-前悬架横梁 2-前稳定杆 3-拉杆支架 4-粘滞式拉杆 5-下连杆6-轮毂转向节总成 7-第三连杆 8-减振器 9-上连杆10-螺旋弹簧 11-上连杆支架 12-减振器隔振块各类横向稳定器现代轿车悬架很软，即固有频率很低，为提高悬架的侧倾角刚度，减小横向倾斜，常在悬架中添设横向稳定器（杆），包管杰出把持稳定性.如下图所示杆式横向稳定器.1. 支杆；2. 套筒；3.杆；4. 弹簧支座弹簧钢制成的横向稳定杆3呈扁平的U形，横向地装置在汽车前端或后端（也有轿车前后都装横向稳定器）.杆3的中部的两头自由地支承在两个橡胶套筒内，套筒2固定于车架上.横向稳定杆的两侧纵向部分的结尾通过支杆1与悬架下摆臂上的弹簧支座4相连. 当两则悬架变形相同时，横向稳定器不起作用.当两侧悬架变形不等时，车身相对路面横向倾斜时，车架一侧移近弹簧支座，稳定杆的同侧结尾就随车架向上移动，而另外一侧车架远离弹簧座，相应横向稳定杆的结尾相对车架下移，横向稳定杆中部对于车架没有相对运动，而稳定杆双方的纵向部分向分歧方向偏转，于是稳定杆被改变.弹性的稳定杆发生改变内力矩就阻碍悬架弹簧的变形，减少了车身的横向倾斜和横向角振动. 下图是另外一种车型横向稳定器的装置下图是车身的横向的稳定扭杆装置汽车悬挂的终极方向：电控主动2010319114934302.jpg(29.67 KB)汽车悬挂系统布局原理图解论坛非独立悬挂悬挂。
汽车悬挂系统结构原图解
汽车悬挂系统结构原理图解系统结构, 汽车, 原理, 图解, 悬挂汽车悬挂系统结构原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
汽车悬挂系统结构原图解汇总
Part Five
悬挂系统的发展趋 势
空气悬挂系统
空气悬挂系统是一种利用空气弹簧 和减震器组成的悬挂系统，能够根 据车辆载重和行驶状态自动调整高 度和阻尼，提高行驶舒适性和稳定 性。
空气悬挂系统的优点包括提高乘坐 舒适性、提高行驶稳定性、降低油 耗等，因此受到广泛欢迎。
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Part Three
悬挂系统的类型
独立悬挂
定义：独立悬挂是指每一侧的车轮通过 弹性悬挂系统单独连接在车架或车身下 方，使两侧车轮可以独立地运动而不互 相干扰。
类型：常见的独立悬挂系统包括麦弗逊悬 挂、双叉臂悬挂、多连杆悬挂等。
优点：提高汽车的操控性和舒适性，减少 车身的振动和噪音，增加轮胎的抓地力， 提高行驶安全性。
麦弗逊悬挂结构原理解析
组成：由下控制臂、弹簧、减震器和转向节等部件组成
作用：提供车辆横向和纵向支撑，吸收来自路面的震动，提高行驶稳定性 工作原理：通过下控制臂和减震器的组合作用，实现车轮的上下运动和转 向功能 特点：结构简单，占用空间较小，适合用于前驱车和横置发动机车型
多连杆悬挂结构原理解析
组成：由连杆、减震器和弹簧等部件组成 作用：通过连杆的连接，使车轮与车身保持恒定的接触状态，减少车身的 振动和侧倾 优点：能够更好地控制车轮的运动轨迹，提高车辆的操控性和舒适性
弹性元件：缓冲和减震作用
导向机构：传递车轮与车身之间的 力和扭矩
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减震器：吸收震动能量，减少车身 震动
悬挂系统还包括横向稳定杆、纵向 稳定杆等辅助部件
悬挂系统的作用
连接车轮与车身，传递力矩和载荷 缓冲减震，提高乘坐舒适性 维持车身姿态稳定，保证车辆操控性能 吸收和衰减振动和冲击，提高行驶平顺性
平衡悬架结构原理.
螺栓装配拧紧力矩（N· m）
推力杆及橡胶衬套总成安装螺栓 U型螺栓紧固螺母 后钢板弹簧座上板簧锁紧螺栓 转轴侧圈安装螺栓 转轴端盖紧固螺栓 197～264 716～843 157～245 216～235 17～22
1）空载状态下，保证中、后桥的轴距为 1300±3mm。 2）推力杆总成安装螺栓应严格按照图纸装 配，不允许将方向装反。 3）检查紧固钢板弹簧的U型螺栓，保证其 螺母的拧紧力矩为716～843Nm
后悬挂使用后，每行驶10000km，向黄油 嘴加注2#锂基润滑脂。每行驶8000～ 10000km，重新以安装力矩紧固U型螺栓 及推力杆总成的安装螺栓。
平衡悬架的维护
在新车投入使用之前检查悬挂系部件的连 接及紧固情况。 1.新车走合期 1）当汽车行驶200km时，在满载状态下， 按规定扭矩检查、拧紧钢板弹簧U形螺栓 螺母一次。 2）当汽车行驶500km，再按上述状态检查、 拧紧U型螺栓螺母。
2.新车的走合 在新车走合完投入使用前，更换或重新组 装钢板弹簧总成后，须在汽车满载状态 下，按规定扭矩 检查、拧紧U型螺母一 次。 使用中每行驶200～300km时，在汽车满载 状态下，按规定扭矩检查、拧紧U型螺栓 螺母一次，共三次。
主要螺栓螺母拧紧力矩 名称
拧紧力矩（N· m） 每车数量（个） 2 8
28 12 8 8
后钢板弹簧中心螺 50～90 栓螺母 后钢板弹簧U型螺 栓螺母
600～650
平衡悬挂轴支架螺 190 ～260 栓螺母 反作用杆橡胶接头 250 ～300 连接螺栓 平衡悬架支架盖柱 500 螺栓 平衡悬架支架盖螺 400 ～450 母
悬架结构型式和特点
1）双轴汽车悬架 2）野车在不平路面上行驶 时，为 保持车轮有良好的接地性，采用平衡悬 架。对于这种平衡悬架的要求是：在制动和驱 动时两轴间轴荷转移小；为保证转向运动关系， 两后轴的轴距尽量小；作用在车架上的载荷点 尽量分散。
汽车构造-- 悬架 ppt课件
根据汽车载荷的变化，调整减振 器的节流孔的流通面积，进而调 整阻尼。
当载荷增加时，节流孔流通面积 减小，阻尼力增大。载荷减小时 的情况相反。
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第四节 非独立悬架
特点：
结构简单，工作可靠； 采用钢板弹簧非独立悬架时，省去导向结构，方便布置。 广泛引用簧载质量
为使汽车从空载到满载的范围变化时，车 f 悬架的垂直变形 身自然振动频率基本保持不便，要求悬架刚
度是可调的。
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三、悬架的分类
非独立悬架：
两侧车轮刚性连接在一起，只能共同运动的悬架 广泛应用于货车、客车和轿车后桥
独立悬架：
两侧车轮由断开式车桥连接，车轮单独通过悬架于车 架连接，可以单独跳动。
目的：通过主副簧先后起 作用，得到变刚度特性提 高汽车平顺性。
副簧在上：刚度突变，不 利于汽车平顺性。
副簧在下：副簧逐渐起作 用，具有刚度渐变的特点， 有利于汽车平顺性。
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二、螺旋弹簧非独立悬架
螺旋弹簧非独立悬架由 螺旋弹簧、减振器、纵 向推力杆和横向推力杆 组成。
常用于轿车的后悬架。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
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第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
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汽车悬挂系统结构原理图解
汽车悬挂系统结构原理图解Post by：2010-10-419:48:00什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性和车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又和悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)和车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）和车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理和否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮和车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。
平衡悬架及贯通式双后桥原理 ppt课件
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十吨级平衡悬架
东风商用车公司销级平衡悬架
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2、东风公司重型车采用 贯通式双后桥。
3、贯通式驱动桥指：两 驱动桥的传动轴是串 联的，传动轴从离变 速器（分动器）较近 的驱动桥中穿过，通 往另一驱动桥。
减振：衰减、抑制车身及车轮的震动。
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悬架的分类
悬架按导向装置的型式(汽车两侧车轮运动的相互关系)可分 为两大类：
1、非独立悬架
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2、独立悬架
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二、平衡悬架概述
1、重型汽车采用双 后桥的目的—提 高车辆的承载能 力。
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平衡悬架受力分析(一)
平衡臂
平衡轴支架
车桥
平衡轴支架
½L
½L
L
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平衡悬架受力分析(二)
½ L1 L1
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½ L1
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3.钢板弹簧平衡悬架的结构
➢ 钢板弹簧平衡悬架在三轴和四轴越野汽车中获得 了普遍的应用。下图为汽车的中、后驱动桥平衡 悬架
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平衡悬架及贯通式双后 桥
培训讲义
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一、汽车悬架基础知识
1、汽车悬架系统的作用 悬架系统是把车架（或车身）与
汽车设计悬架设计PPT课件
悬架的弹性特性有线性弹性特性和非线性弹性特性两种
1)线性弹性特性
定义:当悬架变形f与所受垂直外力F之间呈固定比例变化时，弹 性特性为一直线，此时悬架刚度为常数 。
特点：随载荷的变化，平顺性变化
2)非线性弹性特性
对§高6-2级悬轿架车结满构载形的式情分况析，前悬架偏频要求在0.
悬橡架胶的 制弹造性，特通性过有硫线化性将弹橡性胶特与性钢和板非连线接性为弹一性体特，性再两经种焊在钢板上的螺钉将缓冲块固定到车架（车身）或其它部位上，起到限制悬架最
许AB用线应与力各[σ叶]取片为上3侧50边N的/m交m点2。即为各片长度，如果存在与主片等长的重叠片，就从B点到最后一个重叠片的上侧边端交刚点度即，为能各降片低长车度身。振动固有频率n
，达到改善汽车平顺性的目的。
控左制、带 右宽车一轮般用应一至根少整覆体盖轴连0～接1，5H再z，经有过的悬执架行与元车件架响（应或带车宽身甚）至连高接达100Hz。
占用的空间小
其它
结构复杂 结构简单、成 前悬架用 本低，前悬架 得较多 上用得少
结构简单、成本低
结构简单、 结构简单，用于 紧凑，轿车 发动机前置前轮 上用得较多 驱动轿车后悬架
三、前、后悬架方案的选择
可切换阻尼系统与前面介绍的阻尼可调自适应悬架的区别在于阻尼值停留在特定设置的时间长短不同。
1 前轮和后轮均采用非独立悬架 σ=[3Fx（D+h1）]/bh12+Fx/bh1 5，挠性夹紧，取k=0）；
n 15/ fc1 n25/ fc2
2、n1与n2的匹配要合适
❖要求：
希望fc1与fc2要接近，单不能相等（防止共振） 希望fc1>fc2 (从加速性考虑，若fc2大，车身的振动大）
汽车悬挂系统结构原理图解
汽车悬挂系统结构原理图解Post by：2010-10-419:48:00什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。
汽车悬挂系统结构原图解
汽车悬挂系统结构原理图解系统结构, 汽车, 原理, 图解, 悬挂汽车悬挂系统结构原理图解教程什么是悬挂系统舒适性是轿车最重要的使用性能之一。
舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
汽车悬挂系统结构原图解
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舒适性与车身的固有振动特性有关，而车身的固有振动特性又与悬架的特性相关。
所以，汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。
同时，汽车悬架做为车架(或车身)与车轴(或车轮)之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。
因此，汽车悬架往往列为重要部件编入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。
汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。
汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。
它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。
保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。
悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。
由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。
一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。
弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。
弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。
减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。
导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。
种类有单杆式或多连杆式的。
平衡悬架结构原理PPT共24页
1）空载状态下，保证中、后桥的轴距为 1300±3mm。
2）推力杆总成安装螺栓应严格按照图纸装 配，不允许将方向装反。
3）检查紧固钢板弹簧的U型螺栓，保证其 螺母的拧紧力矩为716～843Nm
后悬挂使用后，每行驶10000km，向黄油 嘴加注2#锂基润滑脂。每行驶8000～ 10000km，重新以安装力矩紧固U型螺栓 及推力杆总成的安装螺栓。
6.平衡悬挂钢板弹簧座内应加注锂基润滑 脂时，观察端该上的防气孔，直到油脂 溢出为止。
平衡悬架的维护
在新车投入使用之前检查悬挂系部件的连 接及紧固情况。
1.新车走合期 1）当汽车行驶200km时，在满载状态下，
按规定扭矩检查、拧紧钢板弹簧U形螺栓 螺母一次。
2）当汽车行驶500km，再按上述状态检查、 拧紧U型螺栓螺母。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
2.新车的走合
在新车走合完投入使用前，更换或重新组 装钢板弹簧总成后，须在汽车满载状态 下，按规定扭矩 检查、拧紧U型螺母一 次。
使用中每行驶200～300km时，在汽车满载 状态下，按规定扭矩检查、拧紧U型螺栓 螺母一次，共三次。
3.汽车行驶1500～2000km时，按规定扭 矩检查、紧固悬架系外露部位的螺栓螺 母，按润滑表加锂基润滑脂。
主要螺栓螺母拧紧力矩
名称
拧紧力矩（N·m）每车数量（个）
后钢板弹簧中心螺 50～90
汽车构造悬架概述PPT(共 66张)
3．汽车悬架的类型
非独立悬架的特点
两侧车轮通过整体式车桥 相连，车桥通过悬架与车 架或车身相连。
如果行驶中路面不平，一 侧车轮被抬高，整体式车 桥将迫使另一侧车轮产生 运动。
2）独立悬架
独立悬架的特点
车桥是断开的，每一侧车 轮单独地通过悬架与车架 （或车身）相连，每一侧 车轮可以独立跳动。
第二十二章 悬架
主要内容
概 述 减振器 弹性元件 非独立悬架 独立悬架 多轴汽车的平衡悬架 主动悬架与半主动悬架
第一节 概 述
悬架定义
车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一 切传力连接装置的总称。
作用：
把作用于车轮的垂直反力、纵向反力和测向力以及 这些反力引起力矩传递到车架，并使车辆具有良好 的乘坐舒适性、平顺性和稳定性。
可以承受压缩载荷和扭转载 荷，由于橡胶的内摩擦较大， 橡胶弹簧还具有一定的减振 能力。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧 和缓冲块。
第三节 减振器
减振器作用：
加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车行驶平顺 性
减振器与弹性元件并联安装
减振器原理：
通过减振器自身的运动，消耗弹簧变形储存的能量， 将其变为热能，并散发到空气中，以衰减弹簧的振 动
橡胶弹簧
单位储能高，有阻尼特性、隔振。用于缓 冲块
第二节 弹性元件
钢板弹簧
中心螺栓距两端卷耳中心 的距离相等时，称为对称 式钢板弹簧，不相等时， 称为非对称式钢板弹簧。
多片式钢板弹簧可以同时 起到缓冲、减振、导向和 传力的作用，用于货车后 悬架可以不装减振器。
变厚度断面的弹簧片
一些轻型货车和客车采用由单片或2～3片变厚度断面的弹簧片 构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度方向 是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。
汽车悬架的构造原理详解
在悬架所受垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则汽车固有频率 越低。
当悬架刚度一定时，簧载质量越大，则悬架垂直变形越大，而 固有频率越低。
哈尔滨工业大学（威海）
第4页
哈尔滨工业大学（威海）
2021/4/23
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三、扭杆弹簧
▪ 扭杆弹簧本身是一根由弹 簧钢制成的扭杆 。当车 轮跳动时，摆臂便绕着扭 杆轴线而摆动，使扭杆产 生扭转弹性变形，借以保 证车轮与车架的弹性联系。 有的扭杆由一些矩形断面 的薄条（扭片）组合而成， 这样，弹簧更为柔软。
2021/4/23
《汽车构造》电子教案
第二十二章 悬架
第二十二章 悬架
2021/4/23
第一节 概述
第二节 减振器
第三节 弹性元件
第四节 非独立悬架
第五节 独立悬架 第六节 多轴汽车的平衡悬架 第七节 主动悬架和半主动悬架
哈尔滨工业大学（威海）
第2页
第一节 概述
▪ 悬架是车架（或承载式车身）与 车桥（或车轮）之间的一切传力 连接装置的总称。
哈尔滨工业大学（威海）
第15页
2021/4/23
哈尔滨工业大学（威海）
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2021/4/23
目前，在国内外越来越多的汽车上采用了变截面钢板弹簧，这种少 片变截面钢板弹簧是由单片或2-3片变厚度断面的弹簧片构成的，如图 所示。其弹簧片的断面尺寸沿长度方向是变化的，片宽保持不变。这种 少片变截面钢板弹簧克服了钢板弹簧质量大，性能差的缺点。
当载荷减小，即推动活塞上移的作用力减小时，油气隔膜在高 压氮气作用下向下移动，迫使工作液经伸张阀14流回工作缸内腔，推 动活塞向下移动，车身（车架）与悬架摆臂（车桥）之间的距离变长， 直到氮气室内的压力通过工作液的传递转化为作用在活塞上的力与外 界减小的载荷相等时，活塞才停止移动。汽车在行驶过程中，油气弹 簧所受的载荷是变化的，因此活塞便相应地在工作缸中处于不同的位 置。由于氮气充满在密闭的球形气室内，作用在油气隔膜上的载荷小 时，气体弹簧的刚度较小，随着载荷的增加，气体弹簧的刚度变大， 故它具有变刚度的特性。可见，油气弹簧是空气弹簧的一种特例，它 以氮气作为弹性介质，而在气体弹簧与活塞之间引入油液作为传力介 质。