空中领航学框架课件
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空中领航学：第10章 不同飞行条件下的领航
地标的特点，充分利用海岸 线上的港湾、岬角、岛屿、礁石群、岸边山 峰和灯塔等确定位置；
2、尽量利用岸上无线电领航设备定位或进入 预定无线电方位线；
3、远海飞行时，尽量利用远距导航设备和自 主式领航设备；
4、注意研究海上天气情况和变化特点。
11
六、山地和高原山区领航
8
（二）应注意的问题
1、充分利用云洞、云隙观察地面，确定飞机位 置；
2、随时掌握飞机推测位置，及时检查和修正航 迹；
3、抓住干扰空隙调准电台，读取平均方位角； 4、认真研究航线和机场天气，注意穿云安全。
9
五、海上领航
（一）主要特点 缺少地标和导航设备，确定位置和测
量偏流、地速困难，增加了领航的复 杂和困难。
大。
4
（二）应注意的问题
1、充分利用航线两侧近距离的地标确定 位置；
2、认真选择可以利用的无线电设备； 3、及时从方向上检查和修正航迹； 4、熟记障碍物位置和高度，准确计算油
量。
5
三、夜间领航
（一）主要特点 1、看不清地面，辨认地标和测风困难； 2、某些无线电领航设备易受天波干扰； 3、座舱照明受限，空中工作不便。
领航设备的影响； 3、注意安全高度，保证飞行安全； 4、认真研究天气情况，选好备降场和
迫降场。
13
（一）主要特点
山峰林立，远处可见 河流甚多，形状易变 城镇较少，分布不均 公路蜿蜒，时隐时现
1、地形复杂，发现和识别地标困难；
2、无线电领航设备有效距离缩短；
3、飞行真高变化大；
4、天气多变，气流扰动强烈；
5、可供降落的机场减少。
12
（二）应注意的问题
1、充分利用有特征的地标确定位置； 2、注意减少和防止山地效应对无线电
2、尽量利用岸上无线电领航设备定位或进入 预定无线电方位线；
3、远海飞行时，尽量利用远距导航设备和自 主式领航设备；
4、注意研究海上天气情况和变化特点。
11
六、山地和高原山区领航
8
（二）应注意的问题
1、充分利用云洞、云隙观察地面，确定飞机位 置；
2、随时掌握飞机推测位置，及时检查和修正航 迹；
3、抓住干扰空隙调准电台，读取平均方位角； 4、认真研究航线和机场天气，注意穿云安全。
9
五、海上领航
（一）主要特点 缺少地标和导航设备，确定位置和测
量偏流、地速困难，增加了领航的复 杂和困难。
大。
4
（二）应注意的问题
1、充分利用航线两侧近距离的地标确定 位置；
2、认真选择可以利用的无线电设备； 3、及时从方向上检查和修正航迹； 4、熟记障碍物位置和高度，准确计算油
量。
5
三、夜间领航
（一）主要特点 1、看不清地面，辨认地标和测风困难； 2、某些无线电领航设备易受天波干扰； 3、座舱照明受限，空中工作不便。
领航设备的影响； 3、注意安全高度，保证飞行安全； 4、认真研究天气情况，选好备降场和
迫降场。
13
（一）主要特点
山峰林立，远处可见 河流甚多，形状易变 城镇较少，分布不均 公路蜿蜒，时隐时现
1、地形复杂，发现和识别地标困难；
2、无线电领航设备有效距离缩短；
3、飞行真高变化大；
4、天气多变，气流扰动强烈；
5、可供降落的机场减少。
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（二）应注意的问题
1、充分利用有特征的地标确定位置； 2、注意减少和防止山地效应对无线电
领航与导航(全套539页PPT课件)
緯線圈：與地軸垂直的平面與地球表面的割線。緯線指 示東西方向。
赤道：通過地心且與地軸垂直的平面與地球表面的割 線。
經線圈：通過地軸的平面與地球表面的割線。
經線：經線圈被地軸分為兩半，每一半都成為一條經 線。經線指示南北方向。
返回
2.2地理座標
§1.1地球知識
1 緯度（LAT：Latitude）
❖東十二時區與西十二時區相重合，全球共劃分成24個 時區。
❖相鄰兩時區的區時相差1小時，東邊時區的區時總比西 邊時區的區時早 ，區時之差等於時區序號之差
返回
❖ 例 某飛機北京20：00起飛，求起飛的東十一區時
刻和西五區時刻
❖ (2)實際的區時
時區界線原則上按照地理經線劃分，但在具體實 施中，為了便於使用，往往根據各國的政區界線 或自然界線來確定。
❖ 思考：要使飛行達到準確、準時、安全的目 的，必須解決哪些問題?
❖ 思考：與日常生活中遇到的導航問題有何共 通和不同之處？
1.空中導航的三個基本問題
❖ 1.定位：
導航的首要和基本問題，是確定應飛航向和飛行 時間的基礎；
可以採用的定位方法：目視，無線電，區域導航 等；
定位後判斷偏航，進而修正航向等參量。
飛行實耗時間、續航時間。
如：飛機從北京到上海飛行時間是1小時33分(01:33或1.33)
1218 返回
(二)時間的量度
1、時間的基本單位是：日
真太陽日:真太陽連續兩次經過上中天的時間間 隔，一年中的真太陽日長短不等，使用不便。
平太陽日: 以均勻速度運行在天球赤道上且與地 球公轉同週期的假想點稱為平太陽； 平太陽連續兩次經過上中天的時間間隔，即地 球相對平太陽自轉一周的時間叫做平太陽日
❖ 2.確定應飛航向：
赤道：通過地心且與地軸垂直的平面與地球表面的割 線。
經線圈：通過地軸的平面與地球表面的割線。
經線：經線圈被地軸分為兩半，每一半都成為一條經 線。經線指示南北方向。
返回
2.2地理座標
§1.1地球知識
1 緯度（LAT：Latitude）
❖東十二時區與西十二時區相重合，全球共劃分成24個 時區。
❖相鄰兩時區的區時相差1小時，東邊時區的區時總比西 邊時區的區時早 ，區時之差等於時區序號之差
返回
❖ 例 某飛機北京20：00起飛，求起飛的東十一區時
刻和西五區時刻
❖ (2)實際的區時
時區界線原則上按照地理經線劃分，但在具體實 施中，為了便於使用，往往根據各國的政區界線 或自然界線來確定。
❖ 思考：要使飛行達到準確、準時、安全的目 的，必須解決哪些問題?
❖ 思考：與日常生活中遇到的導航問題有何共 通和不同之處？
1.空中導航的三個基本問題
❖ 1.定位：
導航的首要和基本問題，是確定應飛航向和飛行 時間的基礎；
可以採用的定位方法：目視，無線電，區域導航 等；
定位後判斷偏航，進而修正航向等參量。
飛行實耗時間、續航時間。
如：飛機從北京到上海飛行時間是1小時33分(01:33或1.33)
1218 返回
(二)時間的量度
1、時間的基本單位是：日
真太陽日:真太陽連續兩次經過上中天的時間間 隔，一年中的真太陽日長短不等，使用不便。
平太陽日: 以均勻速度運行在天球赤道上且與地 球公轉同週期的假想點稱為平太陽； 平太陽連續兩次經過上中天的時間間隔，即地 球相對平太陽自轉一周的時間叫做平太陽日
❖ 2.確定應飛航向：
空中领航学(E_01)
11
Air Navigation
空中领航学
Form of the Earth
All air navigation is done with reference to the surface of the earth.
Shape and Size
For practical
R
purpose the earth can
经
无
线
线
赤道
电 信号
14
Air Navigation
空中领航学
Great circle Small circle
15
Air Navigation
空中领航学
大圆具有如下特点：
• 大圆是在球体表面上所能画出的最大的圆； • 在球体表面两点之间的最短距离是大圆的弧； • 除了像地球的地理两极（径向相反）的两点以
10
Air Navigation
空中领航学
To support visual navigation procedures, we use dead reckoning (DR) to deduce our position.
To assist us with our visual navigation procedures, we can use any radio navigation equipment installed in our aeroplane to obtain information from ground-based radio beacons.
3
Air Navigation
空中领航学
空中领航学是引领飞机航行的一门 应用学科，它以地球作为参照系来研究 飞机相对于地球的运动及其导航方法。
Air Navigation
空中领航学
Form of the Earth
All air navigation is done with reference to the surface of the earth.
Shape and Size
For practical
R
purpose the earth can
经
无
线
线
赤道
电 信号
14
Air Navigation
空中领航学
Great circle Small circle
15
Air Navigation
空中领航学
大圆具有如下特点：
• 大圆是在球体表面上所能画出的最大的圆； • 在球体表面两点之间的最短距离是大圆的弧； • 除了像地球的地理两极（径向相反）的两点以
10
Air Navigation
空中领航学
To support visual navigation procedures, we use dead reckoning (DR) to deduce our position.
To assist us with our visual navigation procedures, we can use any radio navigation equipment installed in our aeroplane to obtain information from ground-based radio beacons.
3
Air Navigation
空中领航学
空中领航学是引领飞机航行的一门 应用学科，它以地球作为参照系来研究 飞机相对于地球的运动及其导航方法。
空中领航学(E_08)
2
Air Navigation
空 中 领 航 学
The DME System
The DME system operates in the UHF frequency band and is often referred to as the 1,000 MHz DME, since the operating frequencies are between 960 MHz and 1,215MHz. It is important to note that DME frequencies are not tuned directly by the pilot. In most cases, the DME is paired with a VOR. Whenever one of these frequencies is selected on the VHF –NAV set, the associated UHF DME frequency is automatically tuned on the DME receiver (provided one is fitted and switched on ).
Typical DME indicator.
5
Air Navigation
空 中 领 航 学
Where to Find Details of a DME
DME positions, frequencies and Morse-code idents for DME stations are given in: • En Route Supplement Australia (ERSA); • en route charts (ERCs); • visual navigation charts (VNCs); and • visual terminal charts (VTCs).
Air Navigation
空 中 领 航 学
The DME System
The DME system operates in the UHF frequency band and is often referred to as the 1,000 MHz DME, since the operating frequencies are between 960 MHz and 1,215MHz. It is important to note that DME frequencies are not tuned directly by the pilot. In most cases, the DME is paired with a VOR. Whenever one of these frequencies is selected on the VHF –NAV set, the associated UHF DME frequency is automatically tuned on the DME receiver (provided one is fitted and switched on ).
Typical DME indicator.
5
Air Navigation
空 中 领 航 学
Where to Find Details of a DME
DME positions, frequencies and Morse-code idents for DME stations are given in: • En Route Supplement Australia (ERSA); • en route charts (ERCs); • visual navigation charts (VNCs); and • visual terminal charts (VTCs).
空中领航学5.1无线电领航概述课件
按工作方式分类
法，但无法双向通信和 指挥。
有源工作式、无缘工作式系统。
5.1.5 无线电导航系统发展历程
早期阶段
早期阶段从20世纪初至第二次世界大战前，这 一时期的特点是开始了无线电测向理论和实践的研 究，并研制出无线电罗盘和无线电信标等设备。
无线电罗盘Radio Compass
无方向性信标NDB Nondirectional Radiobeacon
测距/近程/它备式系统 1959年ICAO定为标准导航系统
测角测距/它备式系统
5.1.5 无线电导航系统发展历程
成熟阶段
成熟阶段从20世纪60年代至今，这一时期的 特点是以卫星导航技术为基础，无线电波发射频 率高，导航设备自动化程度高、可靠性强，导航 信号覆盖范围更大，导航精度高。包括卫星导航 系统、微波着陆系统、地形辅助导航系统、组合 导航系统等。
位置线为直线和圆——测角测距系统
这是一种测角与测距系 统的合成系统。
测角测距系统包括：
VOR/DME NDB/DME ILS/DME TACAN
测角测距系统及ρ-θ定位
5.1.3 位置线与导航系统
位置线为等高线——测高系统
如果位置线是等高线，这样的系统称为测高无 线电导航系统。
测高系统测量飞机到地面的垂直距离。 测高系统：
如果位置线是以导航台为圆心，飞机与电台间 的距离为半径的圆，这样的系统称为测距无线电导 航系统，或圆周无线电导航系统。
测距系统测量的是飞机
和地面导航台之间的斜距。
位置线
测距系统：
R
测距机DME
斜距
剖面图
距离为参数
5.1.3 位置线与导航系统
位置线为圆——测距（圆周）系统
空中领航学(E-01)
02
航空气象知识与应用
大气层结构及对飞行影响
01
02
03
大气层垂直结构
对流层、平流层、中间层、 热层和外大气层，各层温 度、压力和气流特性不同， 对飞行影响各异。
大气稳定性
温度递减率与干绝热递减 率的差异导致大气稳定、 中性或不稳定，影响飞行 安全和航迹规划。
风的影响
高空风、山谷风、海陆风 等地方性风对飞行速度和 航向产生偏移，需进行风 修正。
分析数据链技术对领航的改进 作用，如提高定位精度、增强 态势感知能力等。
数据链技术未来发展趋势
探讨数据链技术未来发展趋势 及其对领航的潜在影响，如5G 通信技术、人工智能等技术的 融合应用。
06
人为因素与安全管理策略
人为因素在领航中影响分析
飞行员技能水平不足
可能导致飞行操作失误，增加事故风险。
机组资源管理不当
天气现象识别与预测方法
常见天气现象
天气图分析
云、雾、降水、雷暴、冰雹等，通过 观察、探测和预报识别。
通过解读天气图上的等值线、符号和 标注，分析天气系统、锋面、气旋等 天气现象的发展趋势和影响范围。
天气预报
利用气象观测资料、数值预报产品和 经验预报方法，提供航路天气、机场 天气和危险天气预警。
气象资料获取途径和解读技巧
高经济效益。
适应性
根据飞机性能和机组能力，选 择适合的航线和飞行高度。
实时性
根据实时天气和交通情况，灵 活调整航线规划。
飞行计划制定流程梳理
收集信息
初步规划
详细制定
收集航路、天气、机场、 导航设施等相关信息。
根据收集的信息，初步 规划出航线、备降机场、
飞行高度等。
空中领航学领航第-章PPT课件
领航基础知识
领航
航线
航路
航迹
领航的基本概念
01
02
03
04
领航是一门指导航空器沿预定航线飞行并在规定时间内到达目的地的科学技术。
航线是航空器在一定时间内飞行的路线，是航空器进行领航的依据。
航路是空中交通管理部门规定的供航空器飞行的空中通道，属于空中交通管理范畴。
航迹是指航空器实际飞行的路线，是航空器飞行过程中实时监测和记录的重要信息。
无线电导航
随着无线电技术的发展，人们开始使用无线电信号进行导航，如无线电罗盘、无线电信标等。
卫星导航
20世纪70年代以来，卫星导航系统逐渐成为主流导航方式，如GPS、GLONASS和Galileo等。
早期领航
古代人们通过观察天文现象和地标进行导航，如北极星、太阳和月亮等。
领航学的发展历程
02
CHAPTER
领航定位技术
介绍现代领航中常用的定位技术，如GPS、北斗卫星导航系统、惯性导航系统等，以及它们在领航中的应用和优缺点。
领航计算方法
介绍领航中常用的计算方法，如航位推算、速度和距离计算、高度和时间计算等，以及如何利用现代计算机技术进行自动化计算。
领航应急处理
介绍在紧急情况下如何快速准确地做出领航决策，包括迷航、失去导航信号、紧急降落等情况的处理方法和注意事项。
惯性领航
领航的基本原理
地标罗盘领航法
利用地面标志和罗盘等工具，通过观测和计算确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备较高的领航技能和经验。
无线电领航法
利用地面无线电导航台和航空器上接收设备，通过信号的传播和接收确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备相应的无线电导航知识和技能。
领航
航线
航路
航迹
领航的基本概念
01
02
03
04
领航是一门指导航空器沿预定航线飞行并在规定时间内到达目的地的科学技术。
航线是航空器在一定时间内飞行的路线，是航空器进行领航的依据。
航路是空中交通管理部门规定的供航空器飞行的空中通道，属于空中交通管理范畴。
航迹是指航空器实际飞行的路线，是航空器飞行过程中实时监测和记录的重要信息。
无线电导航
随着无线电技术的发展，人们开始使用无线电信号进行导航，如无线电罗盘、无线电信标等。
卫星导航
20世纪70年代以来，卫星导航系统逐渐成为主流导航方式，如GPS、GLONASS和Galileo等。
早期领航
古代人们通过观察天文现象和地标进行导航，如北极星、太阳和月亮等。
领航学的发展历程
02
CHAPTER
领航定位技术
介绍现代领航中常用的定位技术，如GPS、北斗卫星导航系统、惯性导航系统等，以及它们在领航中的应用和优缺点。
领航计算方法
介绍领航中常用的计算方法，如航位推算、速度和距离计算、高度和时间计算等，以及如何利用现代计算机技术进行自动化计算。
领航应急处理
介绍在紧急情况下如何快速准确地做出领航决策，包括迷航、失去导航信号、紧急降落等情况的处理方法和注意事项。
惯性领航
领航的基本原理
地标罗盘领航法
利用地面标志和罗盘等工具，通过观测和计算确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备较高的领航技能和经验。
无线电领航法
利用地面无线电导航台和航空器上接收设备，通过信号的传播和接收确定航空器的位置和航向，指导航空器飞行。这种方法需要飞行员具备相应的无线电导航知识和技能。
空中领航学(E06)
紧急决策
在紧急情况下，迅速做出正确的领航决策，如改变航线、紧急降落等，确保机组人员和乘客的安全。
紧急情况下的领航决策
领航误差与纠正方法
领航误差
在飞行过程中，由于各种原因可能导致领航误差，如定位误差、计算误差等。
纠正方法
采取有效措施纠正领航误差，如使用精确的导航设备、进行复核校准等，确保航行的准确性。
卫星定位系统（GPS）领航
惯性导航系统（INS）领航
惯性导航系统（INS）领航是指利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器，通过测量飞机的加速度和角速度等参数，推算出飞机位置、航向和高度等参数的领航方式。
02
INS领航具有自主性、隐蔽性和连续性等优点，因此在军事领域得到广泛应用。它不依赖外部信号，因此具有较高的抗干扰能力和生存能力。
特点
定义与特点
领航是航空器安全航行的关键环节，准确的领航可以避免飞行冲突，降低事故风险。
安全保障
经济性
航班正点率
合理的航线规划和飞行管理能够降低航空器的油耗和维修成本，提高经济效益。
准确的领航可以确保航班按时起飞、降落，提高航班正点率，提升航空服务质量。
03
02
01
空中领航学的重要性
03
未来展望03ຫໍສະໝຸດ INS领航的缺点是定位误差随时间积累，因此需要与其他导航系统相结合，进行位置修正和校准。
01
雷达领航是指利用地面雷达站或机载雷达，通过发射电磁波并接收目标反射回来的回波信号，确定飞机位置、航向和高度等参数的领航方式。
雷达领航的缺点是受地形和建筑物遮挡的影响较大，因此在使用时需要考虑地形和建筑物的高度和分布情况。此外，雷达信号也容易受到干扰和反射的影响。
天气系统
气象学基础
在紧急情况下，迅速做出正确的领航决策，如改变航线、紧急降落等，确保机组人员和乘客的安全。
紧急情况下的领航决策
领航误差与纠正方法
领航误差
在飞行过程中，由于各种原因可能导致领航误差，如定位误差、计算误差等。
纠正方法
采取有效措施纠正领航误差，如使用精确的导航设备、进行复核校准等，确保航行的准确性。
卫星定位系统（GPS）领航
惯性导航系统（INS）领航
惯性导航系统（INS）领航是指利用陀螺仪和加速度计等惯性传感器，通过测量飞机的加速度和角速度等参数，推算出飞机位置、航向和高度等参数的领航方式。
02
INS领航具有自主性、隐蔽性和连续性等优点，因此在军事领域得到广泛应用。它不依赖外部信号，因此具有较高的抗干扰能力和生存能力。
特点
定义与特点
领航是航空器安全航行的关键环节，准确的领航可以避免飞行冲突，降低事故风险。
安全保障
经济性
航班正点率
合理的航线规划和飞行管理能够降低航空器的油耗和维修成本，提高经济效益。
准确的领航可以确保航班按时起飞、降落，提高航班正点率，提升航空服务质量。
03
02
01
空中领航学的重要性
03
未来展望03ຫໍສະໝຸດ INS领航的缺点是定位误差随时间积累，因此需要与其他导航系统相结合，进行位置修正和校准。
01
雷达领航是指利用地面雷达站或机载雷达，通过发射电磁波并接收目标反射回来的回波信号，确定飞机位置、航向和高度等参数的领航方式。
雷达领航的缺点是受地形和建筑物遮挡的影响较大，因此在使用时需要考虑地形和建筑物的高度和分布情况。此外，雷达信号也容易受到干扰和反射的影响。
天气系统
气象学基础
空中领航学 领航 第一章分解
表示方法：
(1)λE116°19′ (2) 116°19′E (3) E116°19′ (4)LONG E 116°19′
中国民航大学职业技术学院 张同荣
中国民航大学职业技术学院 张同荣
中国民航大学职业技术学院 张同荣
地理位置与地理坐标
中国民航大学职业技术学院 张同荣
纬度1 °，对应111km或60nm. 赤道上经度1 °，对应111km或60nm. 不同纬度上经度1 °对应距离为该纬度上纬线长， S=rdλ=Rcosφdλ. 经度1 °=111cosφ 例：求北纬30 °上经度1 °对应的距离。 S=111*cos30 °=95km
NM
△M
NT
MC
TC
中国民航大学职业技术学院 张同荣
1.东北的时间比西边的时间早； 2.两地的时间差等于经度差所对应的时间； 3.时间换算东加西减。
例：锦州地方时为10：30，λE=121°07′，拉萨 λE=91°07′，求锦州地方时10：30时，拉萨地 方时多少？ 1.由两地经度可知：△λ=121°07′91°07′=30° 2.由经度和时间的关系可知：△t=30°*4=2h 3.由地球运动方向可知拉萨地方时为： 10：30-2=08：30
中国民航大学职业技术学院 张同荣
1、航线
航线：飞机从地球 表面一点（起点） 飞到地球表面另一 点（终点）的预定 路线。
航路：由于地面导航设施、空中交通管理、飞行任务 、地形等因素的影响，一条航线常常由起点、转弯点 、终点等航路点构成，其中还包括指定的或飞行员自 选的检查点，这样的航线我们成为航路。 建立了固定航路导航设施、有固定宽度的航线成为固 定航路。 航线通常用航线角和距离来度量。领航使用的
空中领航---领航基础01
空中领航---领航基础01领航学研究的主要内容：a.领航基础及元素：地球地图指示测定和计算b.领航原理和方法：飞机航行规律，确定飞机位置的原理和方法c.领航设备工作原理和使用：设备工作原理，测算领航参数原理和方法d.领航误差及修正原理e.领航准备和实施：程序和方法空中领航基本环节1. 地球及地图从整个地球来看，地球大致像一个椭球体，其表面极不规则，不便于用数学公式来表达。
地球高低起伏，最高海拔8846.27m（我国西藏与尼泊尔交界处的珠穆朗玛峰）；最低海拔11022m（太平洋西部的马里亚纳海沟），但地球的半径大约是6371km。
海洋面积：71%，陆地面积：29%。
测量工作是在地球表面上进行的。
海水面所包围的地球形体看作地球的形状，取其平均的海水面作为地球形状和大小的标准。
目前我国使用的大地坐标系为北京大地坐标系，所选用的参考椭球为1975年国际第16届大地测量与地球物理联合会推荐的参考椭球。
其数据为：东西半径（长半轴）为6378.140公里，南北（短半轴）为：6356.755公里。
领航学中为了研究方便，通常把地球看做正球体，平均半径为6371.004公里。
2.地理坐标纬度：纬度是指某点与地球球心的连线和地球赤道面所成的线面角，其数值在0至90度之间。
位于赤道以北的点的纬度叫北纬，记为N;位于赤道以南的点的纬度称南纬，记为S经度，地理学名词，一般指球面坐标系的纵坐标，具体来说就是地球上一个地点离一根被称为本初子午线的南北方向走线以东或以西的度数。
按国际规定英国首都伦敦格林尼治天文台原址的那一条经线定为0°经线，然后向左右延伸。
而各地的时区也由此划分，每15个经度便相差一个小时。
3.地球磁场地球磁场，简言之是偶极型的，近似于把一个磁铁棒放到地球中心，使它的北极大体上对着南极而产生的磁场形状，但并不与地理上的南北极重合，存在磁偏角。
当然，地球中心并没有磁铁棒，而是通过电流在导电液体核中流动的电流的磁效应(近似于电生磁)产生磁场的。
《空中领航学》8.1地面领航准备
从起飞机场到安全返航点的距离就是飞机能安全返 回起飞机场的最大许可距离，叫做活动半径（Action Radius）。
直接领航准备
飞行前领航计算
（7）计算安全返航点。
①计算可飞的航线总时间。
t可用=（携带燃油-地面耗油量-空中耗油率×30或45min）/空中耗油率
②计算出航地速GS1和返航地速GS2。直线飞行时，假如风 向不变，可用计算尺计算GS1和GS2。
8.1.2.1 预先领航准备
2）集体准备
集体准备是在个人准备的基础上，以机组为单位进 行的准备。准备中，应着重研究协同动作和紧急处置方 法，解决技术难点，统一认识，提高准备质量；明确机 组人员的分工、职责和要求。
➢汇报个人准备情况，研究完成飞行任务的方法。 ➢研究特殊情况处置方案和技术难点，修订领航计划。 ➢研究机组的分工，协同动作。
预先领航准备通常在飞行前一天进行。
8.1.2.1 预先领航准备
1）个人准备
选择航线 准备航行资料和领航工具 飞行情报资料的获取 地图作业 研究航线 制订领航计划
8.1.2.1 预先领航准备
⑴选择航线
➢执行飞行任务时，一般按照规定的航线飞行。 ➢执行临时飞行任务或开辟新航线等，必须选择 航线。选择航线时应服从飞行任务的需要，保证 飞行安全，争取有利的航行条件。
8.1.1 平时领航准备
⑶熟悉领航设备和准备好领航工具
➢用于基本领航的设备主要有磁罗盘、高度表、 空速表、自动定向机ADF、甚高频全向信标VOR、 测距机DME、时钟等，飞行员必须经常进行学习 和研究，熟悉设备的原理、性能、构造，能够正 确操作及排除一般故障； ➢飞行员个人的领航工具如计算尺、向量尺等， 必须准备齐全、完好，并应经常使用，达到能熟 练使用领航工具的要求。
直接领航准备
飞行前领航计算
（7）计算安全返航点。
①计算可飞的航线总时间。
t可用=（携带燃油-地面耗油量-空中耗油率×30或45min）/空中耗油率
②计算出航地速GS1和返航地速GS2。直线飞行时，假如风 向不变，可用计算尺计算GS1和GS2。
8.1.2.1 预先领航准备
2）集体准备
集体准备是在个人准备的基础上，以机组为单位进 行的准备。准备中，应着重研究协同动作和紧急处置方 法，解决技术难点，统一认识，提高准备质量；明确机 组人员的分工、职责和要求。
➢汇报个人准备情况，研究完成飞行任务的方法。 ➢研究特殊情况处置方案和技术难点，修订领航计划。 ➢研究机组的分工，协同动作。
预先领航准备通常在飞行前一天进行。
8.1.2.1 预先领航准备
1）个人准备
选择航线 准备航行资料和领航工具 飞行情报资料的获取 地图作业 研究航线 制订领航计划
8.1.2.1 预先领航准备
⑴选择航线
➢执行飞行任务时，一般按照规定的航线飞行。 ➢执行临时飞行任务或开辟新航线等，必须选择 航线。选择航线时应服从飞行任务的需要，保证 飞行安全，争取有利的航行条件。
8.1.1 平时领航准备
⑶熟悉领航设备和准备好领航工具
➢用于基本领航的设备主要有磁罗盘、高度表、 空速表、自动定向机ADF、甚高频全向信标VOR、 测距机DME、时钟等，飞行员必须经常进行学习 和研究，熟悉设备的原理、性能、构造，能够正 确操作及排除一般故障； ➢飞行员个人的领航工具如计算尺、向量尺等， 必须准备齐全、完好，并应经常使用，达到能熟 练使用领航工具的要求。
空中领航学优秀课件
空中领航学-仪表进近图
Air Navigation
仪表进近图仪表进近图认读6354
1
2
（1）该程序旳主用进近导航设施是 VOR/DME ，该进近属于 非精密 进近程序。 （2）该程序旳着陆跑道是 02号 。 （3）该程序旳机场标高是415.5m/1363ft（QNH），跑道入口标高是411.7m/1351ft（QNH）。 （4）该程序旳进近频率是125.2MHz，备用进近频率是119.55MHz，塔台频率是118.2MHz， 备用塔台频率是130.0MHz。 （5）ATIS 126.4表达自动终端情报服务（通波）频率126.4MHz。 （6）VAR2°W表达磁差-2°。
间进近定位点。
仪表进近图
（12）中间进近定位点旳高度是 700m/2297ft（QFE），最终进近 定位点旳高度是500m/1640ft （QFE），中间进近航段是否完 全平飞？否。
（13）中间进近定位点、最终进 近定位点、复飞点距离呼号为 DLC旳DME台旳距离分别是多少？ 10nm、4.7nm、0.8nm，距离跑 道入口分别是18.2km、8.4km、 1.1km。
高度是1100m/ 3609ft（QNH），
15
15
起始进近航段下降了多少高度
250m /820ft。
14
仪表进近图
（16）C类飞机从江北导航台 上空旳IAF加入修正角程序， 出航航迹是180°，入航航迹是 21°，入航转弯开始时机用 VOR/DME交叉定位点来控制， 该修正角程序属于左程序还是 右程序？右程序。
（10）MSA是最低扇区高度，
89
该机场旳MSA是以频率
112.3MHz、呼号DLC旳大连
VOR台为中心，半径为46km，
Air Navigation
仪表进近图仪表进近图认读6354
1
2
（1）该程序旳主用进近导航设施是 VOR/DME ，该进近属于 非精密 进近程序。 （2）该程序旳着陆跑道是 02号 。 （3）该程序旳机场标高是415.5m/1363ft（QNH），跑道入口标高是411.7m/1351ft（QNH）。 （4）该程序旳进近频率是125.2MHz，备用进近频率是119.55MHz，塔台频率是118.2MHz， 备用塔台频率是130.0MHz。 （5）ATIS 126.4表达自动终端情报服务（通波）频率126.4MHz。 （6）VAR2°W表达磁差-2°。
间进近定位点。
仪表进近图
（12）中间进近定位点旳高度是 700m/2297ft（QFE），最终进近 定位点旳高度是500m/1640ft （QFE），中间进近航段是否完 全平飞？否。
（13）中间进近定位点、最终进 近定位点、复飞点距离呼号为 DLC旳DME台旳距离分别是多少？ 10nm、4.7nm、0.8nm，距离跑 道入口分别是18.2km、8.4km、 1.1km。
高度是1100m/ 3609ft（QNH），
15
15
起始进近航段下降了多少高度
250m /820ft。
14
仪表进近图
（16）C类飞机从江北导航台 上空旳IAF加入修正角程序， 出航航迹是180°，入航航迹是 21°，入航转弯开始时机用 VOR/DME交叉定位点来控制， 该修正角程序属于左程序还是 右程序？右程序。
（10）MSA是最低扇区高度，
89
该机场旳MSA是以频率
112.3MHz、呼号DLC旳大连
VOR台为中心，半径为46km，
空中领航学：第1章 地理和天文有关知识
协调世界时（Coordinated Universal Time）
（UTC） 是以零时区的时刻为标准所确定的时刻。作为国际统 一时刻。
36
4、澳大利亚采用的时刻
Eastern Standard Time (EST) is used in the eastern states of Australia. （150°E） EST is 10 hr ahead of UTC.
0o经线左右各7·5o的范围为0时区，向 东、向西各编有12个时区。
同一时区内的各地，同中央经线的经 度差最大为7·5o，时刻差不超过30分钟。 时区之间的时刻差，正好等于两个时 区编号的差值。
35
3、世界时（Universal Time）（UT）
（Universal MeanTime）（UMT） （Greenwich Mean Time）（GMT）
8
一、地理坐标
（Geographical Coordinates）
（一）地球的形态 （二）地球上假想的线 （三）经线和经度 （四）赤道、纬线和纬度 （五）经纬度的应用
9
（一）地球的形态（form of the Earth）
1、形状（Shape） 是一个扁球体，东西长南北扁。为了计算方便，
把它看成是个椭球，称之为地球椭球。
气球
1783年 飞艇
法国 蒙特尔费兄弟 450米 25分
1851年 法国 亨利·吉法尔
飞机
长44米 直径12米 体积2499米3
3马力 三叶螺旋桨 10km/h
巴黎---特拉普
27km
1903年 美国 莱特兄弟
4
二、学习空中领航学的必要性
领航工作贯穿于飞行的全过程
沿航线飞行 准时到达 防止迷航 特殊情况处置
（UTC） 是以零时区的时刻为标准所确定的时刻。作为国际统 一时刻。
36
4、澳大利亚采用的时刻
Eastern Standard Time (EST) is used in the eastern states of Australia. （150°E） EST is 10 hr ahead of UTC.
0o经线左右各7·5o的范围为0时区，向 东、向西各编有12个时区。
同一时区内的各地，同中央经线的经 度差最大为7·5o，时刻差不超过30分钟。 时区之间的时刻差，正好等于两个时 区编号的差值。
35
3、世界时（Universal Time）（UT）
（Universal MeanTime）（UMT） （Greenwich Mean Time）（GMT）
8
一、地理坐标
（Geographical Coordinates）
（一）地球的形态 （二）地球上假想的线 （三）经线和经度 （四）赤道、纬线和纬度 （五）经纬度的应用
9
（一）地球的形态（form of the Earth）
1、形状（Shape） 是一个扁球体，东西长南北扁。为了计算方便，
把它看成是个椭球，称之为地球椭球。
气球
1783年 飞艇
法国 蒙特尔费兄弟 450米 25分
1851年 法国 亨利·吉法尔
飞机
长44米 直径12米 体积2499米3
3马力 三叶螺旋桨 10km/h
巴黎---特拉普
27km
1903年 美国 莱特兄弟
4
二、学习空中领航学的必要性
领航工作贯穿于飞行的全过程
沿航线飞行 准时到达 防止迷航 特殊情况处置
空中领航学框架课件
连接起来，这条曲线就叫等磁差曲线。将不同的 等磁差曲线在一幅地图中描绘出来叫做等磁差图。 （二）磁倾 （三）地磁力 地球磁场对磁体的作用力叫地磁力。 （四）磁差年变率
第二节 空中领航学使用的坐标系
一、地平坐标系 可以明确飞机在航站区 域范围和航站基准点之 间的位置关系 二、空间直角坐标系 该坐标系是与地球牢固连接，即随着地球旋
第二节 飞行高度及测量
一、高度的定义及种类 （一）几何高度 ①真高 ②相对高 ③绝对高 （二）气压高度 1、场面气压高(HQFE) 2、修正海平面气压高度 3、标准气压高
二、高度的测量 （一）气压式高度表 1、基本工作原理 2、误差及修正 气压式高度表误差主要有机械误差和方法误
差两部分。 (1)机械误差 (2)方法误差 气压误差 气温误差 （二）无线电高度表
空速表
真空速——飞机相对于空气运动的真实速 度。
指示空速——按海平面标准大气条件下动 压与空速的关系得到的空速。
地速——飞机相对于地面的运动速度。
W Vt＋v
空速与动压、静压、气温的关系
亚音速和超音速飞行： 空速都可以由动压、飞机所在高度的静压、
气温来反映。
测量真空速原理
两种方法： 通过感受动压、静压、气温测量真空速 的原理； 通过感受动压、静压测量真空速。
第二篇 基本领航原理及方法
第四章 风对飞机航行的影响
第一节 风的运动 一、风的表示 （一）风向的换算 （二）风速的换算
二、三种运动 （一）飞机相对于空气的运动 （二）空气相对地面的运动 （三）飞机相对于地面的运动 1、航迹线和航迹角 2、地速
第二节 航图的特点和应用
一、航空地图的特点 （一）图幅尺寸大小适当，便于使用 （二）负载量小，航行要素突出 （三）航图颜色便于阅读，减少成本 （四）各航图间连续性好 （五）航行资料现势性强 （六）采用两种方向表示方法
第二节 空中领航学使用的坐标系
一、地平坐标系 可以明确飞机在航站区 域范围和航站基准点之 间的位置关系 二、空间直角坐标系 该坐标系是与地球牢固连接，即随着地球旋
第二节 飞行高度及测量
一、高度的定义及种类 （一）几何高度 ①真高 ②相对高 ③绝对高 （二）气压高度 1、场面气压高(HQFE) 2、修正海平面气压高度 3、标准气压高
二、高度的测量 （一）气压式高度表 1、基本工作原理 2、误差及修正 气压式高度表误差主要有机械误差和方法误
差两部分。 (1)机械误差 (2)方法误差 气压误差 气温误差 （二）无线电高度表
空速表
真空速——飞机相对于空气运动的真实速 度。
指示空速——按海平面标准大气条件下动 压与空速的关系得到的空速。
地速——飞机相对于地面的运动速度。
W Vt＋v
空速与动压、静压、气温的关系
亚音速和超音速飞行： 空速都可以由动压、飞机所在高度的静压、
气温来反映。
测量真空速原理
两种方法： 通过感受动压、静压、气温测量真空速 的原理； 通过感受动压、静压测量真空速。
第二篇 基本领航原理及方法
第四章 风对飞机航行的影响
第一节 风的运动 一、风的表示 （一）风向的换算 （二）风速的换算
二、三种运动 （一）飞机相对于空气的运动 （二）空气相对地面的运动 （三）飞机相对于地面的运动 1、航迹线和航迹角 2、地速
第二节 航图的特点和应用
一、航空地图的特点 （一）图幅尺寸大小适当，便于使用 （二）负载量小，航行要素突出 （三）航图颜色便于阅读，减少成本 （四）各航图间连续性好 （五）航行资料现势性强 （六）采用两种方向表示方法
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第二节 航图的特点和应用
一、航空地图的特点 （一）图幅尺寸大小适当，便于使用 （二）负载量小，航行要素突出 （三）航图颜色便于阅读，减少成本 （四）各航图间连续性好 （五）航行资料现势性强 （六）采用两种方向表示方法
二、航空地图的应用 （一）航图的分幅和编号 1、百万分之一世界航图的分幅和编号 2、其它比例尺航图的分幅和编号 （二）航图的选择 （三）航图的拼接
连接起来，这条曲线就叫等磁差曲线。将不同的 等磁差曲线在一幅地图中描绘出来叫做等磁差图。 （二）磁倾 （三）地磁力 地球磁场对磁体的作用力叫地磁力。 （四）磁差年变率
第二节 空中领航学使用的坐标系
一、地平坐标系 可以明确飞机在航站区 域范围和航站基准点之 间的位置关系 二、空间直角坐标系 该坐标系是与地球牢固连接，即随着地球旋
概念； 1909年，俄国什瓦布斯基求出偏流公式； 1910年－1013年，航空地图问世。 1914－1918年朱拉夫琴科是第一位证明罗
盘领航是主要领航方法的飞行家。 20世纪20年代之后，无线电领航成为主流。
六、学习方法和学习要求：
学习方法：
学习要求：
1、课前预习，上课记笔记，课后复习 和作业。
（三）航线代号的使用 1、航线(航段)代号选用顺序 2、航线走向表述方法
复习思考题
1．比较极地平面投影、等角正圆柱投影、 等角正割投影的投影原理，失真情况和适 用范围。
2．什么是坐标纵偏角，高斯投影中坐标系 是如何确定的。
3．五十万分之一、二十万分之一航图是如 何分幅的？
4．大圆航线和等角航线的定义。
第二章 航图和飞行航线
第一节 航图的基本原理
一、地图三要素
（一）地图比例尺
①数字比例尺 ②文字比例尺 ③图解比例尺或直线比例尺 ④面积比例尺 （二）地图符号 1、地物符号 2、地形符号：标高点；等高线；分层着色；晕渲 法：
（三）地图投影 1、地图投影原理 2、地图投影的变形 长度变形 ； 面积变形； 角度变形 。 3．地图投影的分类 （1）按变形的性质分类 等角投影 等距投影 等积投影 任意投影 （2）按构成方法分类 Ⅰ．几何投影 ：①方位投影 ②圆柱投影 ③圆锥投影 Ⅱ．非几何投影
二、几种重要的航空地图 （一）方位投影图 1、投影特点和主要特征
2、变形情况 3、图上航线形状 （二）等角正圆柱投影图
1、投影特点及主要特征 2、变形情况 3、图上航线形状 （三）等角正割圆锥投影图
1、投影特点和主要特征 2、变形情况 3、图上航影特点和主要特征 2、变形情况 3、图上航线的形状 4、高斯一克吕格投影图的坐标网 5、坐标纵线偏角
（二）全向信标系统 1．全向信标测定方位的基本原理 ①基准相位信号： ②可变相位信号： 2．VOR机载设备的构成 （1）接收机 （2）甚高频导航控制盒 （3）天线 （4）指示器 3．VOR的服务范围
三、其它导航系统简介 塔康（TACAN）导航系统： 罗兰系统： 仪表着陆系统
复习思考题 1．磁差、磁倾和地磁力定义。 2．什么叫磁差年变率？ 3．空中领航学经常使用是坐标系有哪几种？ 4．请说出目视飞行和仪表飞行使用的设备种类。 5．请描述VOR和ADF的工作原理。
第三节 飞行航线
一、航线 （一）航路和航班 （二）航线角和航线距离 （三）大圆航线和等角航线 1、大圆航线和等角航线的定义 2、大圆航线和等角航线的比较 二、地图作业 （一）标画航路点 1、标机场位置 2、标跑道方向 3、标机场导航点 4、标注其他航路点
（二）连航线 （三）量数据 （四）注记数据 1、注记航线角和距离 2、注记航线最大标高 3、注记磁差 4、注记最低安全高度 （五）填写领航记录表 三、民航航班航线的表述 （一）航线分类及其代号 （二）航线距离的算法
2 、考前不划重点！ 3、平时勤思考，多问。——“平时来找 我，不是考后来找我”
4、每章的习题认真准备，习题作为平 时成绩。
第一篇 领航基础
第一章 领航基础知识
第一节 地球的相关知识
一、地球的形状大小和四季变化 1.地球的形状大小： 近似“梨形”。 椭球体，称为地球椭球体。 2.四季变化
二、地理坐标 （一）纬度纬线 北纬 南纬 （二）经度 （三）经纬度的表示与书写 三、地球磁场 （一）磁差 ：把地球上磁差相等的各地点用曲线
转的直角坐标系 。 三、网格坐标系 可在极区应用的坐标系是网格坐标系； 它是以极点为中心，在地平面上建立的平面
直角坐标系。
第三节 几种主要导航设备系统
一、目视飞行使用的设备 ①航空地图： ②磁罗盘： ③时钟和计算工具： 二、仪表飞行的航线导航设备 （一）自动测向器 1．机载无线电定向仪 2．机载自动测向仪的组成及性能指标 ①频率范围： ②作用距离： ③识别符号： ④设备精度：
空中领航学
绪论
一、学科性质：是研究利用领航设备引领 飞机航行的一门应用学科，它包括空中 领航的基础知识、领航设备和空中实施 程序及方法；
二、学科地位： 是飞机/直升机驾驶专业的一门专业课； 不熟练掌握空中空中领航程序和方法，
就不能成为一个全面的合格的机长。
三、本书各个章节简介 四、空中领航学研究的主要问题和内容： （一）位置、航向、飞行时间三个基本问题 （二）空中领航学研究的主要内容： 五、空中领航学的发展： 1804年查哈洛夫利用指南针用于领航； 1882年，俄国莫热依斯基提出罗盘领航的
第二节 飞行高度及测量
一、高度的定义及种类 （一）几何高度 ①真高 ②相对高 ③绝对高 （二）气压高度 1、场面气压高(HQFE) 2、修正海平面气压高度 3、标准气压高
5．B，V分别代表那两条航线？
6．NM和KM、SM如何换算。
第三章 基本领航元素及测量
第一节 时间及其计算 一、时间的含义和度量 二、时刻种类及其换算 （一）地方时 （二）区时 （三）世界时(UT)和协调世界时(UTC) （四）法定时和夏令时 （五）各种时刻的换算
三、国际日期变更线 四、日出、日没和天亮、天黑时刻 （一）日出、日没和天亮、天黑 （二）求日出、日没和天亮、天黑时刻 五、时间的测量 （一）机械航空时钟 （二）电子时钟