单片机与C语言PPT课件
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1单片机C语言课件第1讲-PPT课件
第一讲
“或”
2. “或” “或”运算（逻辑加）是实现“有1出1，全0 为0”这种逻辑关系的一种运算, 其运算符为“+”。 “或”运算规则如下: 0+0=0, 0+1=1+0=1, 1+1=1
第一讲 “非”运算
3. “非” “非”运算（取反）是实现“求反”这种逻辑 的一种运算，如变量A的“非”运算记作 。 A 其运算规则如下:
9
10 11 12 13
1001
1010 1011 1100 1101
9
A B C D
5
6 7 8
101
110 111 1000
5
6 7 8
14
15 16
1110
1111 10000
E
F 10
第一讲
“与”运算
二进制数的逻辑运算 1. “与” “与”运算(逻辑乘）是实现“有0出0，全1为 1”这种逻辑关系的一种运算。 运算符为“·”, 其 运算规则如下: 0· 0=0, 0· 1=1· 0=0, 1· 1=1
学单片机需要什么基础？ 1.与以前所学的知识关联很少； 2.只需要掌握很基本的数电模电知识，如二进制、 十进制、十六进制之间的转换，与、或、非逻辑 关系等； 3.对各种器件的概念基本上是从0开始； 4.如果要用C语言编程，需具备简单的C语言基础；
第一讲
什么是单片机？
单板机: 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简 单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配在 一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在 ROM中），就构成了一台单板微型计算机 （简称单板机）。
第一讲
怎么开始学习？ 实践第一。 补充必要的理论知识，即缺什么补什么。 做工程项目积累经验。（可在网络上搜集题 目，也可自己有什么想法大胆的去试验）
单片机C语言编程课件
连接电机驱动器和单片机的GPIO接口；
3
配置单片机的GPIO口为输出模式；
案例三：基于单片机的电机控制程序
使用C语言编写电机控制的程序代码；
输标02入题
将程序代码烧录到单片机中，并观察电机的运行状态 。
01
03
案例总结：该案例通过编写更为复杂的C语言程序， 实现了单片机对电机的控制，展示了单片机C语言编
运行错误
逻辑错误
逻辑错误通常是由于代码中的逻辑问题引起的，如条件语句的判断条件不正确、循环语句的终止条件不正确等。解 决这类问题需要仔细检查代码的逻辑，确保其正确性。
数组越界
如果在访问数组时超出了其索引范围，就会发生数组越界错误。解决这类问题需要确保数组的索引在有效范围内， 并避免使用负数索引。
内存泄漏
案例总结：该案例通过编 写较为复杂的C语言程序 ，实现了单片机对温度的 检测和显示，展示了单片 机C语言编程在实际应用 中的重要性和实用性。
案例三：基于单片机的电机控制程序
• 电机控制程序介绍：该程序通过单片机控制电机的启动、 停止、正转和反转等操作。
案例三：基于单片机的电机控制程序
编程步骤
1
2
如果在程序中动态分配了内存但未释放，就会发生内存泄漏错误。解决这类问题需要使用适当的内存管 理函数（如malloc、free等）来分配和释放内存，并确保在程序结束时释放所有已分配的内存。
06 单片机C语言编程案例分 析
案例一：基于单片机的LED闪烁程序
• LED闪烁程序介绍：该程序通过单片机控制LED灯的亮灭，实 现LED灯的闪烁效果。
使用break、continue等关键字实现 跳转控制。
循环语句
使用for、while等关键字实现循环控 制。
第4章单片机C语言程序设计ppt课件
第4章 单片机C语言程序设计
第4章 单片机C语言程序设计
第4章 单片机C语言程序设计
三．long长整型 分signed long和unsigned long。默认为signed long。它们的长
度均为四个字节，用于存放一个四字节数据。对于signed long，用于 存放四字节带符号数，补码表示，数的范畴为2147483648~+2147483647。对于unsigned long，用于存放四字节无 符号数，数的范围为0~4294967295。
指明变量在存储器中占用的字节数。可以是基本数据类型说明符，也 可以是组合数据类型说明符，还可以是用typedef或#define定义的类 型别名。
在C51中，为了增加程序的可读性，允许用户为系统固有的数据 类型说明符用typedef或#define起别名，格式如下：
typedef c51固有的数据类型说明符 别名； 或 #define 别名 C51固有的数据类型说明符；
C语言程序在书写时格式十分自由，一条语句可以写成一行，也 可以写成几行；还可以一行内写多条语句；但每条语句后面必须以分 号“；”作为结束符。C语言程序对大小写字母比较敏感，在程序中， 同一个字母的大小写系统是作不同的处理。在程序中可以用 “/*………*/”或“//”对C程序中的任何部分作注释，以增加程序的可读 性。
C语言本身没有输入输出语句。输入和输出是通过输入输出函数 scanf()和printf()来实现的。输入输出函数是通过标准库函数形式提供 给用户。
第4章 单片机C语言程序设计
4.1.2 C语言与MCS-51单片机
用C语言编写MCS-51单片机程序与用汇编语言编写MCS–51单片机程序 不一样，用汇编语言编写MCS–51单片机程序必须要考虑其存储器结构， 尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功能寄存器的使用以及按实际地址 处理端口数据。用C语言编写的MCS–51单片机应用程序，则不用像汇编 语言那样须具体组织、分配存储器资源和处理端口数据，但在C语言编程 中，对数据类型与变量的定义，必须要与单片机的存储结构相关联，否则 编译器不能正确地映射定位。
《单片机C语言》课件
控制逻辑。
结构体
结构体是一种用于存储不同类型数据的结构，可以将多个相关的变量组合成一个整体。 在单片机C语言中，结构体常用于描述硬件设备的寄存器和状态信息。
单片机C语言的文件操作与动态内存分配
文件操作
文件操作是指对外部存储设备中的文件进行读写操作的一系列函数。在单片机 C语言中，文件操作可以用于保存和读取程序运行过程中的数据和配置信息。
数组
数组是一种用于存储相同类型数据的结构，可以通过索引快速访问数组中的元素。在单片机C语言中 ，数组常用于存储程序中需要重复使用的数据。
单片机C语言的函数与结构体
函数
函数是C语言中用于实现特定功能的代码块，可以将复杂的程序逻辑拆分成多个函数， 提高代码的可读性和可维护性。在单片机C语言中，函数可以用于实现各种硬件操作和
基于单片机的智能小车设计
总结词
实现智能导航和自动控制
VS
详细描述
基于单片机的智能小车设计集成了传感器 、电机、无线通信等技术，可以实现自主 导航、避障、路径规划等功能。通过单片 机编程，智能小车能够按照预设指令或自 主决策进行移动，完成一系列复杂的任务 。
基于单片机的电机控制系统
总结词
实现电机的精确控制和调速
动态内存分配
动态内存分配是指在程序运行过程中根据需要动态分配和释放内存空间的函数 。在单片机C语言中，由于内存资源有限，合理使用动态内存分配可以有效地提 高内存利用率，避免内存溢出等问题。
05
单片机C语言实际应用案例
基于单片机的温度控制系统
总结词
实现温度的实时监测和控制
详细描述
基于单片机的温度控制系统能够实时监测环境温度，并通过控制加热或制冷设备 来调节温度，保持恒温状态。该系统通常采用温度传感器采集温度数据，通过单 片机处理后控制执行机构，实现温度的自动调节。
结构体
结构体是一种用于存储不同类型数据的结构，可以将多个相关的变量组合成一个整体。 在单片机C语言中，结构体常用于描述硬件设备的寄存器和状态信息。
单片机C语言的文件操作与动态内存分配
文件操作
文件操作是指对外部存储设备中的文件进行读写操作的一系列函数。在单片机 C语言中，文件操作可以用于保存和读取程序运行过程中的数据和配置信息。
数组
数组是一种用于存储相同类型数据的结构，可以通过索引快速访问数组中的元素。在单片机C语言中 ，数组常用于存储程序中需要重复使用的数据。
单片机C语言的函数与结构体
函数
函数是C语言中用于实现特定功能的代码块，可以将复杂的程序逻辑拆分成多个函数， 提高代码的可读性和可维护性。在单片机C语言中，函数可以用于实现各种硬件操作和
基于单片机的智能小车设计
总结词
实现智能导航和自动控制
VS
详细描述
基于单片机的智能小车设计集成了传感器 、电机、无线通信等技术，可以实现自主 导航、避障、路径规划等功能。通过单片 机编程，智能小车能够按照预设指令或自 主决策进行移动，完成一系列复杂的任务 。
基于单片机的电机控制系统
总结词
实现电机的精确控制和调速
动态内存分配
动态内存分配是指在程序运行过程中根据需要动态分配和释放内存空间的函数 。在单片机C语言中，由于内存资源有限，合理使用动态内存分配可以有效地提 高内存利用率，避免内存溢出等问题。
05
单片机C语言实际应用案例
基于单片机的温度控制系统
总结词
实现温度的实时监测和控制
详细描述
基于单片机的温度控制系统能够实时监测环境温度，并通过控制加热或制冷设备 来调节温度，保持恒温状态。该系统通常采用温度传感器采集温度数据，通过单 片机处理后控制执行机构，实现温度的自动调节。
第1章单片机的C语言概述PPT课件
10
单片机开发板
11
单片机的特点及应用
1. 单片机的特点
体积小，重量轻 电源单一，功耗低 功能强，价格低 运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高
可以嵌入到电子产品中——嵌入式应用系统
12
AT89C51单片机
13
AT89C51简介
4k字节可编程闪烁存储器（FPEROM ）
寿命1000写/擦 循环 数据保留时间：10年 128字节内部RAM(随机存取存储器) 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路
片机硬件实验电路，辅助可以使用教材提供的键 盘、LED实验仿真板。
18
Proteus界面
19
Proteus仿真实例界下载器软件界面
22
采用C语言编程的优势
（1）结构化控制语句 （2）适用范围大和可移植性好 （3）简洁紧凑，灵活方便 （4）运算符丰富 （5）数据结构丰富 （6）程序设计自由度大 （7）允许直接访问物理地址，可直接对硬件进行
27
Q&A
人人思考，大声说出
28
结束语
感谢参与本课程，也感激大家对我们工作的支持与积极 的参与。课程后会发放课程满意度评估表，如果对我们
课程或者工作有什么建议和意见，也请写在上边
29
最后、感谢您的到来
· 讲师： XXXX
· 时间：202X.XX.XX
30
《新概念51单片机C语言教程》，郭天祥编著，电 子工业出版，2009年3月第一版。
4
课程安排
本课程强调实 际应用为主， 以培养学生的 实际实践能力 为主。
共64个学时
1. 理论课程
（48个学时）
单片机开发板
11
单片机的特点及应用
1. 单片机的特点
体积小，重量轻 电源单一，功耗低 功能强，价格低 运行速度快，抗干扰能力强，可靠性高
可以嵌入到电子产品中——嵌入式应用系统
12
AT89C51单片机
13
AT89C51简介
4k字节可编程闪烁存储器（FPEROM ）
寿命1000写/擦 循环 数据保留时间：10年 128字节内部RAM(随机存取存储器) 32可编程I/O线 两个16位定时器/计数器 5个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路
片机硬件实验电路，辅助可以使用教材提供的键 盘、LED实验仿真板。
18
Proteus界面
19
Proteus仿真实例界下载器软件界面
22
采用C语言编程的优势
（1）结构化控制语句 （2）适用范围大和可移植性好 （3）简洁紧凑，灵活方便 （4）运算符丰富 （5）数据结构丰富 （6）程序设计自由度大 （7）允许直接访问物理地址，可直接对硬件进行
27
Q&A
人人思考，大声说出
28
结束语
感谢参与本课程，也感激大家对我们工作的支持与积极 的参与。课程后会发放课程满意度评估表，如果对我们
课程或者工作有什么建议和意见，也请写在上边
29
最后、感谢您的到来
· 讲师： XXXX
· 时间：202X.XX.XX
30
《新概念51单片机C语言教程》，郭天祥编著，电 子工业出版，2009年3月第一版。
4
课程安排
本课程强调实 际应用为主， 以培养学生的 实际实践能力 为主。
共64个学时
1. 理论课程
（48个学时）
单片机C语言基础ppt课件
\n"); scanf("%f%c%f",&a,&c,&b); switch(c){ case '+': printf("%f\n",a+b);break; case '-': printf("%f\n",a-b);break; case '*': printf("%f\n",a*b);break; case '/': printf("%f\n",a/b);break; default: printf("input error\n"); }
表达式的值与某个常量表达式的值相等时， 即执行其后的语
句，然后不再进行判断，继续执行后面所有case后的语句。
如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时，则执
行default后
的语句。
精品课件
33
例子
main(){ float a,b; char c; printf("input expression: a+(-,*,/)b
3
0x40
存储值
存储单元地址[a]
注：变量名a代表地址，编译精系品课统件 自动分配，用户不可见 5
一、C－51的变量类型
1、基本数据类型
类型 符号
关键字
有
整 型
无
实有 型有
字有
符 型
无
(signed) int (signed) short (signed) long
unsigned int unsigned short int unsigned long int
表达式的值与某个常量表达式的值相等时， 即执行其后的语
句，然后不再进行判断，继续执行后面所有case后的语句。
如表达式的值与所有case后的常量表达式均不相同时，则执
行default后
的语句。
精品课件
33
例子
main(){ float a,b; char c; printf("input expression: a+(-,*,/)b
3
0x40
存储值
存储单元地址[a]
注：变量名a代表地址，编译精系品课统件 自动分配，用户不可见 5
一、C－51的变量类型
1、基本数据类型
类型 符号
关键字
有
整 型
无
实有 型有
字有
符 型
无
(signed) int (signed) short (signed) long
unsigned int unsigned short int unsigned long int
单片机与C语言课件
根据需求分析结果，设计单 片机的硬件电路，包括芯片 选型、电路板布局、元件选 择等。
软件设计
根据硬件电路和功能要求， 编写单片机的软件程序，包 括初始化程序、主程序和各 种功能子程序等。
系统调试
在完成硬件和软件设计后， 需要进行系统调试，检查软 硬件的兼容性和稳定性，确 保单片机能够正常工作。
02
总结词
通过C语言编程，读取温度传感器数据并 显示。
VS
详细描述
首先，需要了解温度传感器的接口和通信 协议，然后通过C语言编写程序，读取温 度传感器数据。程序中需要使用到单片机 的串口通信功能，与温度传感器进行通信 ，并使用条件语句读取温度传感器数据。 读取的数据可以显示在LED显示屏上，或 者通过串口发送到计算机进行处理。
C语言提供了丰富的库函数，方便开发者进行数据 处理和控制。
C语言在单片机开发中的应用
01
C语言在单片机开发中主要用于编写程序代码，实现 各种控制逻辑和算法。
02
C语言可以通过标准库函数和硬件相关的库函数，实 现对单片机硬件的直接操作和控制。
03
C语言还可以用于编写中断服务程序、定时器/计数 器控制程序等实时性要求较高的应用。
通信设备
工业自动化
单片机在通信设备中也有广泛应用，如移 动通信基站、路由器等，用于实现信号的 处理和控制。
单片机在工业自动化领域中发挥着重要作 用，如控制系统的数据采集和处理、电机 驱动等。
单片机的开发流程
需求分析
在单片机开发之前，需要对 应用需求进行详细分析，明 确单片机的功能和性能要求 。
硬件设计
使用高效的算法和数据结 构
选择高效的算法和数据结构可 以大大提高程序的执行效率和 节省存储空间。
软件设计
根据硬件电路和功能要求， 编写单片机的软件程序，包 括初始化程序、主程序和各 种功能子程序等。
系统调试
在完成硬件和软件设计后， 需要进行系统调试，检查软 硬件的兼容性和稳定性，确 保单片机能够正常工作。
02
总结词
通过C语言编程，读取温度传感器数据并 显示。
VS
详细描述
首先，需要了解温度传感器的接口和通信 协议，然后通过C语言编写程序，读取温 度传感器数据。程序中需要使用到单片机 的串口通信功能，与温度传感器进行通信 ，并使用条件语句读取温度传感器数据。 读取的数据可以显示在LED显示屏上，或 者通过串口发送到计算机进行处理。
C语言提供了丰富的库函数，方便开发者进行数据 处理和控制。
C语言在单片机开发中的应用
01
C语言在单片机开发中主要用于编写程序代码，实现 各种控制逻辑和算法。
02
C语言可以通过标准库函数和硬件相关的库函数，实 现对单片机硬件的直接操作和控制。
03
C语言还可以用于编写中断服务程序、定时器/计数 器控制程序等实时性要求较高的应用。
通信设备
工业自动化
单片机在通信设备中也有广泛应用，如移 动通信基站、路由器等，用于实现信号的 处理和控制。
单片机在工业自动化领域中发挥着重要作 用，如控制系统的数据采集和处理、电机 驱动等。
单片机的开发流程
需求分析
在单片机开发之前，需要对 应用需求进行详细分析，明 确单片机的功能和性能要求 。
硬件设计
使用高效的算法和数据结 构
选择高效的算法和数据结构可 以大大提高程序的执行效率和 节省存储空间。
单片机C语言知识完整ppt
<<= 左移位赋值
复合赋值运算的一般格式如下：
变量 复合运算赋值符 表达式
它的处理过程：先把变量与后面的表达式进行某种运算，
然后将运算的结果赋给前面的变量。其实这是C51语言中简化
程序的一种方法，大多数二目运算都可以用复合赋值运算符
简化表示。例如：a+=6相当于a=a+6；a*=5相当于a=a*5；
位运算符
【例】设a=0x45=01010100B， b=0x3b=00111011B，则a&b、 a|b、a^b、~a、a<<2、b>>2分 别为多少？
a&b=00010000b=0x10。 a|b=01111111B=0x7f。 a^b=01101111B=0x6f。 ~a=10101011B=0xab。 a<<2=01010000B=0x50。
int
2字节
unsigned long 4字节
long
4字节
float
4字节
bit
1位
取值范围 0~255 -128~+127 0~65535 -32768~+32767 0~4294967295 -2147483648~+2147483647 1.175494E-38~3.402823E+38 0或1
逻辑运算符 C51有3种逻辑运算 符：
&& 逻辑与 || 逻辑或 ！ 逻辑非
逻辑与，格式：
条件式1 && 条件式2 当条件式1与条件式2都为真时结果 为真（非0值），否则为假（0值）。 逻辑或，格式：
条件式1 || 条件式2 当条件式1与条件式2都为假时结果 为假（0值），否则为真（非0值）。 逻辑非，格式：
第讲：C1单片机应用与C语言程序设计总纲ppt课件
while(1) {
P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0; delay_nus(20000); }
DEPUSH
1.3 ms的控制脉冲序列使电机顺时针全速旋转
1.7ms的连续脉冲序列使电机逆时针全速旋转
中级机器人制作与编程
Slide 16
第二讲 输出接口与机器人伺服电机控制
// P1_0输出高电平 //延时500ms // P1_0输出低电平 //延时500ms
●while 循环函数 ●delay_nms 延时函数
DEPUSH
中级机器人制作与编程
Slide 12
第二讲 输出接口与机器人伺服电机控制
时序图简介 时序图反应的是高、低电压信号与时间的关系图
DEPUSH
中级机器人制作与编程
C51单片机应用与C语言程序设计
——基于机器人工程对象的项目实践
DEPUSH SHENZHEN DEPUSH中.级T机E器C人H制作L与O编N程 OGY CO.,LTD Slide 1
版权与商标
版权属于深圳市德普施科技有限公司
DEPUSH
中级机器人制作与编程
Slide 2
第一讲 C51单片机与机器人大脑
Slide 5
第一讲 C51单片机与机器人大脑
安装软件
•从网上下载软件后安装
DEPUSH
中级机器人制作与编程
Slide 6
第一讲 C51单片机与机器人大脑
硬件安装
DEPUSH
中级机器人制作与编程
Slide 7
第一讲 C51单片机与机器人大脑
通讯测试：你的第一个程序
DEPUSH
中级机器人制作与编程
机器人及其前进方向的定义
P1_0=1; delay_nus(1700); P1_0=0; delay_nus(20000); }
DEPUSH
1.3 ms的控制脉冲序列使电机顺时针全速旋转
1.7ms的连续脉冲序列使电机逆时针全速旋转
中级机器人制作与编程
Slide 16
第二讲 输出接口与机器人伺服电机控制
// P1_0输出高电平 //延时500ms // P1_0输出低电平 //延时500ms
●while 循环函数 ●delay_nms 延时函数
DEPUSH
中级机器人制作与编程
Slide 12
第二讲 输出接口与机器人伺服电机控制
时序图简介 时序图反应的是高、低电压信号与时间的关系图
DEPUSH
中级机器人制作与编程
C51单片机应用与C语言程序设计
——基于机器人工程对象的项目实践
DEPUSH SHENZHEN DEPUSH中.级T机E器C人H制作L与O编N程 OGY CO.,LTD Slide 1
版权与商标
版权属于深圳市德普施科技有限公司
DEPUSH
中级机器人制作与编程
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第一讲 C51单片机与机器人大脑
Slide 5
第一讲 C51单片机与机器人大脑
安装软件
•从网上下载软件后安装
DEPUSH
中级机器人制作与编程
Slide 6
第一讲 C51单片机与机器人大脑
硬件安装
DEPUSH
中级机器人制作与编程
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第一讲 C51单片机与机器人大脑
通讯测试：你的第一个程序
DEPUSH
中级机器人制作与编程
机器人及其前进方向的定义
第6章单片机C语言-PPT课件
6.3 C51的标识符与关键字
• 同标准的C语言一样，单片机的C51程序语言也包 含特定的标识符和关键字。因此，在进行C51程序 设计时必须符合其使用的规则。
6.3.1 标识符
• 标识符是用来标识源程序中某个对象名称的符号。其中的对象可 以是常量、变量、语句标号、数据类型、自定义函数名以及数组 名等。C51的标识符的定义不是随意的，需要符合以下定义规则。 • C51的标识符可以由字母、数字（0～9）和下划线“_”组成。 • C51的标识符区分大小写，例如“num5”和“NUM5”代表两个不同 的标识符。 • C51的标识符第一个字符必须是小写字母（a～z）、大写字母 （A～Z）或者下划线“_”。例如“count1”、“C_1”等，都是 正确的。而“5num”则是错误的标识符，在编译时系统会出现错 误提示。另外，有些编译系统专用的标识符是以下划线开头，为 了程序的兼容性和可移植性，所以建议一般不要以下划线开头来 命名标识符。 • C51的标识符定义不能使用C51的关键字，也不能和用户已使用的 函数名或C51库函数同名。例如“int”是不正确的标识符，“int” 是关键字，所以它不能作为标识符。 • C51的标识符最多可支持32个字符，不过，为了使用和理解方便， 尽量不要使用过长的标识符。
6.3.2 关键字
• 关键字是被C51编译器已定义保留的专用特殊标识 符。关键字是C51语言的一部分，如if、for、do、 case等。这些关键字有固定的名称和含义，用户 在C51源程序中自定义的标识符不允许与关键字相 同，否则程序将无法编译运行。单片机C51程序语 言采用了ANSI C标准定义的32个关键字。 • (详细内容请参照本书)
6.2.4 仿真调试
• 当一个单片机项目建立并编译通过后，在下载到 单片机硬件中之前，为了确保程序的执行完全符 合要求，一般需要进行仿真调试。μ Vison3的集 成开发环境提供了完善的项目仿真和调试工具， 下面就介绍如何使用μ Vison3来进行单片机C语言 程序的仿真调试。项目仿真调试之前需要确保该 项目完全通过编译。仿真调试的步骤如下：
[课件]单片机C语言PPT
![[课件]单片机C语言PPT](https://img.taocdn.com/s3/m/fca8c7356c175f0e7cd1374c.png)
单片机C语言
【学习目标】
掌握C语言的基本数据类型和数据类型修饰符； 掌握C语言的运算符,特别是位运算符和逻辑运算符 掌握C语言的重要控制语句，包括if，while和for； 掌握C语言控制语句的控制范围； 熟练掌握一维数组的用法；
了解二维数组的用ຫໍສະໝຸດ ； 熟练掌握函数的用法； 熟练掌握C语言书写规范； 熟练掌握基于多个文件的模块化程序设计方法；
Page 13 2018/12/15
运算符
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
算术运算符 （+ * / %） 关系运算符 （＞ ＜ ＝＝ ＞＝ ＜＝ !＝） 逻辑运算符 （！ ＆＆ ||） 位运算符 （<< >> ~ | ∧ ＆） 赋值运算符 （＝及其扩展赋值运算符） 条件运算符 （？：） 指针运算符 （*和＆） 求字节数运算符（ｓｉｚｅｏｆ） 强制类型转换运算符（ (类型） ) 分量运算符（．->） 下标运算符（［ ］） 其他 （如函数调用运算符（））
Page 2 2018/12/15
第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
2018/12/15
5
Page 3
第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
2018/12/15
Page 18 2018/12/15
数组
1、一维数组的定义格式为： 类型说明符 数组名[常量表达式]; 数组定义注意事项： 数组声明时数组长度必须是常量表达式，不能包含 变量.例如,下面这样定义数组是不行的: 数组第一个元素下标是0。 字符数组的初始化方法: char str[]=‛Hello World!‛;
【学习目标】
掌握C语言的基本数据类型和数据类型修饰符； 掌握C语言的运算符,特别是位运算符和逻辑运算符 掌握C语言的重要控制语句，包括if，while和for； 掌握C语言控制语句的控制范围； 熟练掌握一维数组的用法；
了解二维数组的用ຫໍສະໝຸດ ； 熟练掌握函数的用法； 熟练掌握C语言书写规范； 熟练掌握基于多个文件的模块化程序设计方法；
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运算符
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12.
算术运算符 （+ * / %） 关系运算符 （＞ ＜ ＝＝ ＞＝ ＜＝ !＝） 逻辑运算符 （！ ＆＆ ||） 位运算符 （<< >> ~ | ∧ ＆） 赋值运算符 （＝及其扩展赋值运算符） 条件运算符 （？：） 指针运算符 （*和＆） 求字节数运算符（ｓｉｚｅｏｆ） 强制类型转换运算符（ (类型） ) 分量运算符（．->） 下标运算符（［ ］） 其他 （如函数调用运算符（））
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
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第4章 单片机C语言
1
C语言的复习
2
数组在单片机中的使用
3
宏定义在单片机中的使用
4
C语言书写规范
多文件项目管理
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数组
1、一维数组的定义格式为： 类型说明符 数组名[常量表达式]; 数组定义注意事项： 数组声明时数组长度必须是常量表达式，不能包含 变量.例如,下面这样定义数组是不行的: 数组第一个元素下标是0。 字符数组的初始化方法: char str[]=‛Hello World!‛;
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C51包含的数据类型、变量存储模式、输入输出处 理、函数等方面与标准的C语言有一定的区别。其它的 语法规则、程序结构及程序设计方法等与标准的C语言 程序设计相同。
现在支持MCS-51系列单片机的C语言编译器有 很多种，如American Automation、Avocet、 BSO/TASKING、DUNFIELD SHAREWARE、 KEIL/Franklin等。各种编译器的基本情况相同，但 具体处理时有一定的区别，其中KEIL/Franklin以它 的代码紧凑和使用方便等特点优于其它编译器，现在 使用特别广泛。
用C语言编写的MCS–51单片机应用程序，则不用 像汇编语言那样须具体组织、分配存储器资源和处理端 口数据，但在C语言编程中，对数据类型与变量的定义， 必须要与单片机的存储结构相关联，否则编译器不能正 确地映射定位。
用C语言编写单片机应用程序与标准的C语言程序 也有相应的区别：
C语言编写单片机应用程序时，需根据单片机存储 结构及内部资源定义相应的数据类型和变量，而标准的 C语言程序不需要考虑这些问题；
751标准的单精度浮点型数据，包含指数和尾数两部分， 最高位为符号位，“1”表示负数，“0”表示正数，其次 的8位为阶码，最后的23位为尾数的有效数位，由于尾 数的整数部分隐含为“1”，所以尾数的精度为21位。
五．* 指针型 指针型本身就是一个变量，在这个变量中存放的
指向另一个数据的地址。这个指针变量要占用一定的内 存单元，对不同的处理器其长度不一样，在C51中它的 长度一般为1~3个字节。
对于unsigned char，它用于定义无符号字节数据或 字符，可以存放一个字节的无符号数，其取值范围为 0~255。unsigned char可以用来存放无符号数，也可以 存放西文字符，一个西文字符占一个字节，在计算机内 部用ASCII码存放。
二．int整型 分singed int和unsigned int。默认为signed int。
（5）C51与标准C在函数使用方面也有一定的区别， C51中有专门的中断函数。
1.2 C51的数据类型
C51的数据类型分为基本数据类型和组合数据类 型，情况与标准C中的数据类型基本相同，但其中 char型与short型相同，float型与double型相同，另 外，C51中还有专门针对于MCS-51单片机的特殊功 能寄存器型和位类型。
它们的长度均为两个字节，用于存放一个双字节数据。 对于signed int，用于存放两字节带符号数，补码表示， 数的范畴为-32768~+32767。对于unsigned int，用 于存放两字节无符号数，数的范围为0~65535。
三．long长整型 分singed long和unsigned long。默认为signed
二．C语言的程序结构
C语言程序采用函数结构，每个C语言程序由一个 或多个函数组成，在这些函数中至少应包含一个主函数 main()，也可以包含一个main()函数和若干个其它的功 能函数。不管main()函数放于何处，程序总是从main() 函数开始执行，执行到main()函数结束则结束。在 main()函数中调用其它函数，其它函数也可以相互调用， 但main()函数只能调用其它的功能函数，而不能被其它 的函数所调用。
（2）C51中的数据类型与标准C的数据类型也有一定 的区别，在C51中还增加了几种针对MCS-51单片机特 有的数据类型；
（3）C51变量的存储模式与标准C中变量的存储模式 不一样，C51中变量的存储模式是与MCS-51单片机 的存储器紧密相关；
（1）C51与标准C的输入输出处理不一样，C51中的 输入输出是通过MCS-51串行口来完成的，输入输出 指令执行前必须要对串行口进行初始化；
本章主要以KEIL编译器介绍MCS-51单片机C语 言程序设计。
1.1.3 C51程序结构
C51的语法规定、程序结构及程序设计方法都与标 准的C语言程序设计相同，但C51程序与标准的C程序在 以下几个方面不一样：
（1）C51中定义的库函数和标准C语言定义的库函数 不同。标准的C语言定义的库函数是按通用微型计算机 来定义的，而C51中的库函数是按MCS-51单片机相应 情况来定义的；
功能函数可以是C语言编译器提供的库函数，也可 以是由用户定义的自定义函数。在编制C程序时，程序 的开始部分一般是预处理命令、函数说明和变量定义等。
1.1.2 C语言与MCS-51单片机
用C语言编写MCS-51单片机程序与用汇编语言编写 MCS–51单片机程序不一样。
用汇编语言编写MCS–51单片机程序必须要考虑其 存储器结构，尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功 能寄存器的使用以及har
有signed char和unsigned char之分，默认为 signed char。它们的长度均为一个字节，用于存放一个 单字节的数据。
对于signed char，它用于定义带符号字节数据，其 字节的最高位为符号位，“0”表示正数，“1”表示负数， 补码表示，所能表示的数值范围是-128~+127；
六．特殊功能寄存器型
这是C51扩充的数据类型，用于访问MCS-51单片机 中的特殊功能寄存器数据，它分sfr和sfr16两种类型。 其中：
单片机C语言程序设计
1.1 C语言与MCS-51单片机
1.1.1 C语言的特点及程序结构
一．C语言的特点 1．语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 2．运算符丰富。 3．数据结构丰富。具有现代化语言的各种数据结构。 4．可进行结构化程序设计。 5．可以直接对计算机硬件进行操作。 6．生成的目标代码质量高，程序执行效率高。 7．可移植性好。
long。它们的长度均为四个字节，用于存放一个四字 节数据。对于signed long，用于存放四字节带符号数， 补码表示，数的范畴为-2117183618~+2117183617。 对于unsigned long，用于存放四字节无符号数，数的 范围为0~1291967295。
四．float浮点型 float型数据的长度为四个字节，格式符合IEEE-
现在支持MCS-51系列单片机的C语言编译器有 很多种，如American Automation、Avocet、 BSO/TASKING、DUNFIELD SHAREWARE、 KEIL/Franklin等。各种编译器的基本情况相同，但 具体处理时有一定的区别，其中KEIL/Franklin以它 的代码紧凑和使用方便等特点优于其它编译器，现在 使用特别广泛。
用C语言编写的MCS–51单片机应用程序，则不用 像汇编语言那样须具体组织、分配存储器资源和处理端 口数据，但在C语言编程中，对数据类型与变量的定义， 必须要与单片机的存储结构相关联，否则编译器不能正 确地映射定位。
用C语言编写单片机应用程序与标准的C语言程序 也有相应的区别：
C语言编写单片机应用程序时，需根据单片机存储 结构及内部资源定义相应的数据类型和变量，而标准的 C语言程序不需要考虑这些问题；
751标准的单精度浮点型数据，包含指数和尾数两部分， 最高位为符号位，“1”表示负数，“0”表示正数，其次 的8位为阶码，最后的23位为尾数的有效数位，由于尾 数的整数部分隐含为“1”，所以尾数的精度为21位。
五．* 指针型 指针型本身就是一个变量，在这个变量中存放的
指向另一个数据的地址。这个指针变量要占用一定的内 存单元，对不同的处理器其长度不一样，在C51中它的 长度一般为1~3个字节。
对于unsigned char，它用于定义无符号字节数据或 字符，可以存放一个字节的无符号数，其取值范围为 0~255。unsigned char可以用来存放无符号数，也可以 存放西文字符，一个西文字符占一个字节，在计算机内 部用ASCII码存放。
二．int整型 分singed int和unsigned int。默认为signed int。
（5）C51与标准C在函数使用方面也有一定的区别， C51中有专门的中断函数。
1.2 C51的数据类型
C51的数据类型分为基本数据类型和组合数据类 型，情况与标准C中的数据类型基本相同，但其中 char型与short型相同，float型与double型相同，另 外，C51中还有专门针对于MCS-51单片机的特殊功 能寄存器型和位类型。
它们的长度均为两个字节，用于存放一个双字节数据。 对于signed int，用于存放两字节带符号数，补码表示， 数的范畴为-32768~+32767。对于unsigned int，用 于存放两字节无符号数，数的范围为0~65535。
三．long长整型 分singed long和unsigned long。默认为signed
二．C语言的程序结构
C语言程序采用函数结构，每个C语言程序由一个 或多个函数组成，在这些函数中至少应包含一个主函数 main()，也可以包含一个main()函数和若干个其它的功 能函数。不管main()函数放于何处，程序总是从main() 函数开始执行，执行到main()函数结束则结束。在 main()函数中调用其它函数，其它函数也可以相互调用， 但main()函数只能调用其它的功能函数，而不能被其它 的函数所调用。
（2）C51中的数据类型与标准C的数据类型也有一定 的区别，在C51中还增加了几种针对MCS-51单片机特 有的数据类型；
（3）C51变量的存储模式与标准C中变量的存储模式 不一样，C51中变量的存储模式是与MCS-51单片机 的存储器紧密相关；
（1）C51与标准C的输入输出处理不一样，C51中的 输入输出是通过MCS-51串行口来完成的，输入输出 指令执行前必须要对串行口进行初始化；
本章主要以KEIL编译器介绍MCS-51单片机C语 言程序设计。
1.1.3 C51程序结构
C51的语法规定、程序结构及程序设计方法都与标 准的C语言程序设计相同，但C51程序与标准的C程序在 以下几个方面不一样：
（1）C51中定义的库函数和标准C语言定义的库函数 不同。标准的C语言定义的库函数是按通用微型计算机 来定义的，而C51中的库函数是按MCS-51单片机相应 情况来定义的；
功能函数可以是C语言编译器提供的库函数，也可 以是由用户定义的自定义函数。在编制C程序时，程序 的开始部分一般是预处理命令、函数说明和变量定义等。
1.1.2 C语言与MCS-51单片机
用C语言编写MCS-51单片机程序与用汇编语言编写 MCS–51单片机程序不一样。
用汇编语言编写MCS–51单片机程序必须要考虑其 存储器结构，尤其必须考虑其片内数据存储器与特殊功 能寄存器的使用以及har
有signed char和unsigned char之分，默认为 signed char。它们的长度均为一个字节，用于存放一个 单字节的数据。
对于signed char，它用于定义带符号字节数据，其 字节的最高位为符号位，“0”表示正数，“1”表示负数， 补码表示，所能表示的数值范围是-128~+127；
六．特殊功能寄存器型
这是C51扩充的数据类型，用于访问MCS-51单片机 中的特殊功能寄存器数据，它分sfr和sfr16两种类型。 其中：
单片机C语言程序设计
1.1 C语言与MCS-51单片机
1.1.1 C语言的特点及程序结构
一．C语言的特点 1．语言简洁、紧凑，使用方便、灵活。 2．运算符丰富。 3．数据结构丰富。具有现代化语言的各种数据结构。 4．可进行结构化程序设计。 5．可以直接对计算机硬件进行操作。 6．生成的目标代码质量高，程序执行效率高。 7．可移植性好。
long。它们的长度均为四个字节，用于存放一个四字 节数据。对于signed long，用于存放四字节带符号数， 补码表示，数的范畴为-2117183618~+2117183617。 对于unsigned long，用于存放四字节无符号数，数的 范围为0~1291967295。
四．float浮点型 float型数据的长度为四个字节，格式符合IEEE-