dm6467开发平台搭建方法
基于TMS320DM6467的H.264图像解码平台的实现
基于TMS320DM6467的H.264图像解码平台的实现摘要：当前利用达芬奇技术设计的视频解码平台都是借助linux 操作系统完成。
本文设计了一种基于tms320dm6467的图像解码平台，并针对h.264高清视频流，在不借助操作系统的前提下利用该平台完成了高清图像的解码工作。
测试表明该方案取得了较好的效果。
abstract： in video decoding， almost all the davinci decoding platform is used of linux operation system. this paper designed a video decoding platform， and based on this platform the h.264 video stream has been decoded. it shows that the program has gotten better results.关键词： tms302dm6467；h.264；图像解码key words： tms302dm6467；h.264；video decoding中图分类号：tp311.5 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）24-0177-030 引言h.264视频标准由于其显著的压缩比，良好的网络亲和性，较强的抗误码特性等，其应用前景将覆盖整个视频应用领域。
目前针对h.264标准的视频编解码硬件平台一般通过达芬奇（davinci）芯片实现。
软件开发都是在linux操作系统下完成。
作为平台硬件与操作系统内核之间的接口，设备驱动程序在操作系统下为应用程序屏蔽了硬件细节，硬件设备对应用程序只有一个设备文件，其对硬件设备的操作同普通文件操作一样。
在一些特殊应用场合，用户需要对硬件平台的底层运行行为充分掌握，并对软件流程与代码进行充分评测，这就需要达芬奇硬件平台在无操作系统支持下完成针对h.264高清视频流的解码工作。
帮你快速入门TI的Codec+Engine
德州仪器半导体技术（上海）有限公司通用DSP 技术应用工程师崔晶德州仪器（TI）的第一颗达芬奇（DaVinci）芯片（处理器）DM6446已经问世快三年了。
继 DM644x 之后，TI又陆续推出了DM643x，DM35x，DM6467，OMAP353x等一系列ARM＋DSP或ARM＋视频协处理器的多媒体处理器平台。
很多有很强DSP开发经验或ARM开发经验的工程师都转到达芬奇或通用OMAP（OMAP353x）平台上开发视频监控、视频会议及便携式多媒体终端等产品。
大家都面临着同一个问题，那就是如何实现ARM和DSP或协处理器的通信和协同工作？TI的数字视频软件开发包（DVSDK）提供了 Codec Engine这样一个软件模块来实现ARM和DSP或协处理器的协同工作。
有很多工程师反馈这个软件模块非常好用，节省了很多开发时间，也有工程师认为 TI提供的资料太多，不知如何快速上手。
本文将从一个第一次接触Codec Engine的工程师角度出发，归纳TI提供的相关资源（文档，例程和网络资源）并介绍相关开发调试方法帮您快速入门Codec Engine。
1．Codec Engine概述如图1所示，Codec Engine是连接ARM和DSP或协处理器的桥梁，是介于应用层（ARM侧的应用程序）和信号处理层（DSP侧的算法）之间的软件模块。
ARM应用程序调用Codec Engine的VISA （Video, Image, Speech, Audio）API，如图1中VIDENC_process(a, b, c )。
Codec Engine的stub （ARM侧）会把参数a, b, c以及要调用DSP侧process这个信息打包，通过消息队列（message queue）传递到DSP。
Codec Engine的skeleton（DSP侧）会解开这个参数包，把参数a, b, c转换成DSP侧对应的参数x, y, z（比如ARM侧传递的是虚拟地址，而DSP只能认物理地址），DSP侧的server（优先级较低，负责和ARM通信的任务）会根据process 这一信息创建一个DSP侧的process(x, y, x)任务最终实现VIDENC_process(a, b, c)的操作。
ccs3.3中建立-编译-调试工程及常见错误讲解
Part1:ccs3.3中新建一个DM6437的示例工程1、连接好板子，将板子上仿真器的usb口插到电脑上，启动ccs后，ccs会去获取板子信息并在打开的文件目录中自动生成一个文件，如图所示：笔者使用的是6437的板子2、用file-new选择建立一个dsp/bios文件在打开的对话框中选择你使用的板子的型号，如下图：3、这个时候ccs为我们建立了一个bios文件，以图表显示，里面按照所选板子的类型添加相应的硬件和其他模块。
保存这个文件到工程目录下先，文件类型为tcf。
4、保存这个文件的同时，ccs按照bios中的配置在当前目录下自动生成了一个cmd文件。
此时将tcf文件和这个cmd文件同时添加到工程中，使用5、然后需要修改一个编译选项，点击下图所示选项进去：6、打开后在编译选项对话框总会看到一个命令行，其中最后一句是-mv6400,因为用的是6467的板子，所以这个选项要修改成-mv64+;否则编译会报错：编译选项不正确；但并非所有类型的板子都要改，这个只针对型号为64+的板子。
7、file-new-source file建立一个c源文件，保存并加入到工程中。
以下是示例程序：#include <std.h>#include <string.h>#include <stdio.h>Int main(Int argc, String argv[])//main函数的类型必须这样写{unsigned int i;unsigned int sum=0;for(i = 0; i<=100; i++ ){sum += i;}printf("the sum = %d .\n",sum);printf("the program run over!\n");printf("the program run over!\n");}注意：1）如果想要printf正确输出信息，需要添加对应平台的rts64plus.lib文件。
DM6467 开发板 入门(第二版)
之士官方 DM6467 参考资料— 原厂DM6467 开发板 入门指南(英文影印版)本手册详细介绍了DM6467开发板的软件、硬件情况，详细阅读本手册您将可以了解到：硬件如何驳接、DM6467 EVM的设置、怎样连接到一个控制台、怎样运行一个演示软件、怎样启动独立演示程序、如何启动编码+解码演示程序、如何运行网络演示程序、如何安装Linux 、自己编译内核等。
在您使用本手册的过程中有任何技术问题或需要帮助，请联系技术支持：support@ 之士DM6467优惠促销中，请联系销售： sales@更多信息请访问DM6467专题网站：IMPORTANT NOTICETexas Instruments Incorporated and its subsidiaries (TI) reserve the right to make corrections, modifications, enhancements, improvements, and other changes to its products and services at any time and to discontinue any product or service without notice. Customers should obtain the latest relevant information before placing orders and should verify that such information is current and complete. All products are sold subject to TI's terms and conditions of sale supplied at the time of order acknowledgment.TI warrants performance of its hardware products to the specifications applicable at the time of sale in accordance with TI's standard warranty. Testing and other quality control techniques are used to the extent TI deems necessary to support this warranty. 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TI is not responsible or liable for any such statements.Following are URLs where you can obtain information on other Texas Instruments products and application solu-tions:Products ApplicationsAmplifiers Audio /audioData Converters Automotive /automotiveDSP Broadband /broadband Interface Digital Control /digitalcontrol Logic Military /militaryPower Mgmt Optical Networking /opticalnetwork Microcontrollers Security /securityLow Power Wireless /lpw Telephony /telephonyVideo & Imaging /videoWireless /wireless Mailing Address:Texas InstrumentsPost Office Box 655303 Dallas, Texas 75265Copyright © 2008, Texas Instruments IncorporatedEVALUATION BOARD/KIT IMPORTANT NOTICETexas Instruments (TI) provides the enclosed product(s) under the following conditions:This evaluation board/kit is intended for use for ENGINEERING DEVELOPMENT, DEMON-STRATION, OR EVALUATION PURPOSES ONLY and is not considered by TI to be a finished end-product fit for general consumer use. Persons handling the product(s) must have electronics training and observe good engineering practice standards. As such, the goods being provided are not intended to be complete in terms of required design-, marketing-, and/or manufacturing-related protective considerations, including product safety and environmental measures typically found in end products that incorporate such semiconductor components or circuit boards. This evaluation board/kit does not fall within the scope of the European Union directives regarding electromagnetic compatibility, restricted substances (RoHS), recycling (WEEE), FCC, CE or UL, and therefore may not meet the technical requirements of these directives or other related directives.Should this evaluation board/kit not meet the specifications indicated in the User's Guide, the board/kit may be returned within 30 days from the date of delivery for a full refund. THE FORE-GOING WARRANTY IS THE EXCLUSIVE WARRANTY MADE BY SELLER TO BUYER AND IS IN LIEU OF ALL OTHER WARRANTIES, EXPRESSED, IMPLIED, OR STATUTORY, IN-CLUDING ANY WARRANTY OF MERCHANTABILITY OR FITNESS FOR ANY PARTICULAR PURPOSE.The user assumes all responsibility and liability for proper and safe handling of the goods. Further, the user indemnifies TI from all claims arising from the handling or use of the goods. Due to the open construction of the product, it is the user's responsibility to take any and all appropriate precautions with regard to electrostatic discharge.EXCEPT TO THE EXTENT OF THE INDEMNITY SET FORTH ABOVE, NEITHER PARTY SHALL BE LIABLE TO THE OTHER FOR ANY INDIRECT, SPECIAL, INCIDENTAL, OR CON-SEQUENTIAL DAMAGES.TI currently deals with a variety of customers for products, and therefore our arrangement with the user is not exclusive.TI assumes no liability for applications assistance, customer product design, software performance, or infringement of patents or services described herein.Please read the User's Guide and, specifically, the Warnings and Restrictions notice in the User's Guide prior to handling the product. This notice contains important safety information about temperatures and voltages. For additional information on TI's environmental and/or safety pro-grams, please contact the TI application engineer or visit /esh.No license is granted under any patent right or other intellectual property right of TI covering or relating to any machine, process, or combination in which such TI products or services might be or are used.Mailing Address:Texas InstrumentsPost Office Box 655303Dallas, Texas 75265Copyright © 2008, Texas Instruments IncorporatedFCC WarningThis evaluation board/kit is intended for use for ENGINEERING DEVELOPMENT, DEMON-STRATION, OR EVALUATION PURPOSES ONLY and is not considered by TI to be a finished end-product fit for general consumer use. It generates, uses, and can radiate radio frequency energy and has not been tested for compliance with the limits of computing devices pursuant to part 15 of FCC rules, which are designed to provide reasonable protection against radio frequency interference. Operation of this equipment in other environments may cause interfer-ence with radio communications, in which case the user at his own expense will be required to take whatever measures may be required to correct this interference.PrefaceAbout This GuideThe DVEVM (Digital Video Evaluation Module) kit is an evaluationplatform that showcases the DM646x architecture and lets usersevaluate the power and performance of the DM646x as a multimediaengine.This guide gives you overview information about the board and thesoftware provided with the board. It is intended to be used as anintroductory document for the DVEVM. Other documents provide morein-depth information. See the DVEVM release notes for a complete list ofdocuments that have been included with the product.Additional Documents and ResourcesYou can use the following sources to supplement this user’s guide:❏Spectrum Digital website:/boards/evmdm6467❏TI Linux Community for DaVinci Processors:❏TI DaVinci Software Updates: /dvevmupdates❏TI DaVinci Technology Developers Wiki: ❏Codec Engine Application Developer's Guide (SPRUE67)❏Other PDF documents included with the DVEVM kit❏Section 4.11 lists documentation in the DVSDK software installation.❏SoC Analyzer Help menuvNotational ConventionsNotational ConventionsThis document uses the following conventions:❏Program listings, program examples, and interactive displays areshown in a mono-spaced font. Examples use bold for emphasis,and interactive displays use bold to distinguish commands that youenter from items that the system displays (such as prompts,command output, error messages, etc.).❏Square brackets ( [ and ] ) identify an optional parameter. If you usean optional parameter, you specify the information within thebrackets. Unless the square brackets are in a bold typeface, do notenter the brackets themselves.TrademarksThe Texas Instruments logo and Texas Array Instruments are registered trademarks of TexasInstruments. Trademarks of Texas Instrumentsinclude: TI, DaVinci, the DaVinci logo, XDS, CodeComposer, Code Composer Studio, Probe Point,Code Explorer, DSP/BIOS, RTDX, Online DSPLab, DaVinci, TMS320, TMS320C54x,TMS320C55x, TMS320C62x, TMS320C64x,TMS320C67x, TMS320C5000, andTMS320C6000.MS-DOS, Windows, and Windows NT are trademarks of MicrosoftCorporation.UNIX is a registered trademark of The Open Group in the United Statesand other countries.Linux is a registered trademark of Linus Torvalds.Solaris, SunOS, and Java are trademarks or registered trademarks ofSun Microsystems, Inc.All other brand, product names, and service names are trademarks orregistered trademarks of their respective companies or organizations.December 18, 2008viContents 1DVEVM Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 This chapter introduces the DVEVM (Digital Video Evaluation Module) kit.1.1Welcome! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21.2What’s in this Kit?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-21.3What’s on the Board?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-31.4What’s Next? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-4 2EVM Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 This chapter tells you how to set up the EVM hardware.2.1Setting Up the Hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-22.2Connecting to a Console Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7 3Running the Demonstration Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 This chapter explains how to run the software demos provided with the DVEVM kit.3.1Default Boot Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23.2Starting the Standalone Demos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23.3Running the Standalone Demos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-43.3.1Shutting Down the Demos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-53.3.2About the Encode + Decode Demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-63.3.3About the Encode Demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-73.3.4About the Decode Demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-93.3.5About the Third Party Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-103.4Running the Demos from the Command Line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-103.5Running the Network Demo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 4DVEVM Software Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 This chapter explains how to use the software provided with the DVEVM kit.4.1Software Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-24.1.1Command Prompts in This Guide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34.1.2Software Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-44.2Preparing to Install . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54.3Installing the Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54.3.1Installing the Target Linux Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-64.3.2Installing the DVSDK Software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-74.3.3Installing the A/V Demo Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-84.3.4Installing the SoC Analyzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9viiContentsviii4.3.5Exporting a Shared File System for Target Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-94.3.6Testing the Shared File System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-114.3.7Notes on Using Evaluation/Production Codecs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12 4.4Setting Up the Build/Development Environment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-124.4.1Writing a Simple Program and Running it on the EVM. . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 4.5Building a New Linux Kernel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13 4.6Rebuilding the DVEVM Software for the Target . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15 4.7Booting the New Linux Kernel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16 4.8Testing the Build Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17 4.9Using the Digital Video Test Bench (DVTB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18 4.10Running The SoC Analyzer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19 4.11Documentation for DSP-Side Development . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-20A Additional Procedures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A-1This appendix describes optional procedures you may use depending on your setup and specific needs.A.1Putting Demo Applications in the Third-Party Menu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2A.2Setting Up a TFTP Server . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4A.3Alternate Boot Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5A.4Updating and Restoring the Bootloaders. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7A.5Installing uImage in NAND Flash. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9A.6Rebuilding DSP/BIOS Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10A.7Restoring and Updating the EVM Hard Disk Drive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11DVEVM Overview This chapter introduces the DVEVM (Digital Video Evaluation Module) kit.Topic Page 1.1Welcome! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 1.2What’s in this Kit?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 1.3What’s on the Board?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 1.4What’s Next? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–41-1Welcome!1-21.1Welcome!Your new DVEVM (Digital Video EvaluationModule) kit will allow you to evaluate TI’s newDaVinci TM Technology and the DM646xarchitecture.This technology brings together system-solutioncomponents tailored for efficient and compellingdigital video and audio.1.2What’s in this Kit?Your DVEVM kit contains the following hardware items. Section 2.1,Setting Up the Hardware tells how to connect these components.❏EVM Board . This board contains a DaVinci TMS320DM6467 dual-core device with an ARM9 and C64+ DSP for development ofapplications that use both a general-purpose processor and an accelerated DSP processor.❏Hard Disk Drive . The hard drive provided with the EVM is a 2.5"Spinpoint drive with 40 GB of storage. The drive speed in 5400 RPM and it has an 8MB cache. The drive is an Ultra ATA 66/100/133 IDE.Software has been preloaded on this EVM board’s hard disk drive.❏IR Remote Control . This universal remote control is included to provide a user interface to the demo applications.❏Cables. Cables used to connect the EVM board to peripheral devices and to a host Linux workstation used for development are provided in the kit.The DVEVM kit also comes with the following software. Information about how to use the software components is provided in Chapter 4.❏DaVinci Digital Video Evaluation Kit.❏TI DaVinci Demonstration Version of MontaVista Linux Pro v5.0Target ❏TI DaVinci Demonstration Version of MontaVista Linux Pro v5.0Tools ❏A/V Media Clips ❏Spectrum Digital EVM Tools ❏SoC AnalyzerWhat’s on the Board?1.3What’s on the Board?The EVM comes loaded with peripherals your multimedia applicationsmay need to make use of. The hard drive on the board also comes pre-loaded with demonstration software. The following block diagram showsthe major hardware components.Figure 1–1 EVM Hardware Block DiagramFor more information about the EVM hardware, see the DaVinci EVMwebsite at /boards/evmdm6467.DVEVM Overview1-3What’s Next?1-41.4What’s Next?To get started evaluating the DVEVM kit and developing applications for the DM646x, begin by using this Getting Started guide. It will step you through connecting the hardware, testing the software, and beginning to develop applications.When you are ready for more information about DaVinci Technology and the DM646x architecture, see the following:❏Spectrum Digital website:/boards/evmdm6467❏TI Linux Community for DaVinci Processors: ❏TI DaVinci Software Updates: /dvevmupdates ❏TI DaVinci Technology Developers Wiki: ❏Codec Engine Application Developer's Guide (SPRUE67)❏Other PDF documents included with the DVEVM kit❏Section 4.11 lists documentation in the DVSDK software installation.❏SoC Analyzer Help menuEVM Hardware SetupThis chapter tells you how to set up the EVM hardware.Topic Page 2.1Setting Up the Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 2.2Connecting to a Console Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–72-1Setting Up the Hardware2-22.1Setting Up the HardwareTo set up the hardware provided with the EVM, use the steps in the sections that follow. You may skip sections if you do not need to access a particular peripheral. For example, if you do not need to use the serial cable, skip that section.1)The EVM is sensitive to static discharges. Usea grounding strap or other device to prevent damaging the board.Be sure to connect communication cables before applying power to any equipment.2)Verify that the EVM board’s EMU0/1 select switch (S1) is setcorrectly. The settings shown here enable both ARM and DSP JTAGfor emulation debugging.Setting Up the HardwareEVM Hardware Setup 2-33)Verify that the EVM board’s SW3 boot/muxing configuration switch iscorrectly set. The BM1, BM2, and BM3 switches should be set to On.These switch settings, which are shown in the following figure,enable the following:■SPI boot mode■EMIF A is 8-bit data bus for CS2■PCI pin multiplexing enabled on DM6467■DSP is booted via ARM processor4)Connect the Ethernet cable to the Ethernet port on the EVM boardand to an Ethernet network port. Note that the U-Boot bootargs mustinclude "ip=dhcp" to enable the network connection.Setting Up the Hardware2-45)Connect a video source (for example, a camera or DVD player) to thecomponent input video connectors (J1, J2, J3). Note: To run the demos described in Chapter 3, you will need to have an HD (720p) video source connected to the EVM board's component input connectors.6)Connect your video display to the EVM board’s component outputvideo connectors (J10, J11 and J12) using the component cables included with the DVEVM kit. Note: To run the demos described in Chapter 3, you will need to have an HD display connected to the EVMboard's component output connectors.Setting Up the HardwareEVM Hardware Setup 2-57)Connect an audio speaker to the headphone connector (P4).8)Connect an audio source to the microphone connector (P8).Setting Up the Hardware2-69)If you plan to use the UART port for a console window, connect theRS-232 null modem cable to the EVM UART port (P1) and to the COM port of your host workstation.10)Power on your video input and output devices.11)Connect the power cable to the EVM power jack on the board. To beESD safe, plug in the other end of the power cable only after you have connected the power cord to the board. Then turn on the board.12)The initial screen of the demo software should be displayed on yourvideo output device. Use the IR remote to run the software asdescribed in Chapter 3.Connecting to a Console Window 2.2Connecting to a Console WindowYou can open a console window that allows you to watch and interruptEVM boot messages by following these steps:1)Connect a serial cable between the serial port on the EVM and theserial port (for example, COM1) on a PC.2)Run a terminal session (such as Minicom on Linux or HyperTerminalon Windows) on the workstation and configure it to connect to thatserial port with the following characteristics:■Bits per Second: 115200■Data Bits: 8■Parity: None■Stop Bits: 1■Flow Control: None3)When you power on the EVM, you will see boot sequence messages.You can press a key to interrupt the boot sequence and typecommands in the U-Boot command shell. In this guide, commands tobe typed in the U-Boot shell are indicated by anEVM # prompt.EVM Hardware Setup2-72-8Running the Demonstration Software This chapter explains how to run the software demos provided with theDVEVM kit.Topic Page3.1Default Boot Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–23.2Starting the Standalone Demos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–23.3Running the Standalone Demos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–43.4Running the Demos from the Command Line . . . . . . . . . . . . . . . . 3–103.5Running the Network Demo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–123-1Default Boot Configuration 3-23.1Default Boot ConfigurationOut of the box, the EVM boots from flash and starts the demos automatically after a few seconds when you power up the board. It does not require an NFS mount or a TFTP server to run the standard demos. Note: The default U-Boot bootargs definition sets "ip=off", which disables the Ethernet connection.The out-of-the-box boot parameters are listed in Section A.3.1. The following are alternate ways you may want to boot the board:❏TFTP boot with hard drive file system (Section A.3.2)❏Flash boot with NFS file system (Section A.3.3)❏TFTP boot with NFS file system (Section A.3.4)To abort the standard boot, press any key in the console window (see Section 2.2). Also see Section A.3, Alternate Boot Methods if you want to change the boot configuration.3.2Starting the Standalone DemosWhen you connect the EVM hardware, the pre-loaded examples run automatically on the display connected to the EVM board's component output connectors, using a 720p (HD) video source connected to the component input connectors. These examples encode and decode audio, video, and speech. There are two ways to use the demos:❏Standalone. This is the default power-on mode. The demos run automatically with no connection to a workstation in the default bootconfiguration. This is the mode documented in the rest of this chapter.The standalone demo was set up by the DVSDK, which copies the file /examples/dvevmdemo to the directory /etc/rc.d/init.d (the central repository for startup scripts). This file is symbolically linked to /etc/rc.d/rc3id/S88demo. When the board boots up and enters runlevel 3, this file is executed to start the demo web server and the demo interface.❏Command line. Once you have connected the EVM to a workstation and installed the necessary software (as described in Section 4.3.1,Installing the Target Linux Software ), you can run the demos from the board’s Linux command line. For further information on running the demos from the command line, see the demo documentation that is linked to by the DVSDK release notes.Note: When you run the demos from the command line, make sure the interface process used by the standalone mode demos is notStarting the Standalone DemosRunning the Demonstration Software 3-3running. Otherwise you will see error messages raised when device drivers fail to open.Once the EVM board has booted, the displayshould show a picture of the remote control.You use the IR remote to control the demos.The order of the buttons on the actual remotemay be different from the picture; if yourremote looks different, find the buttons withthe same labels on your remote.To use the demos in standalone mode, followthese steps:1)Check to make sure the batteries areinstalled in your IR remote.2)Make sure an HD (720p) video source isconnected to the EVM board'scomponent input connectors. Also makesure an HD display is connected to theEVM board's component outputconnectors.Note: The demos do not currentlysupport composite video output.3)The initial screen shows a diagram of theIR remote, which you use to run thestandalone demos. Take a minute to lookat the functions of the various buttons.4)Since this is a universal remote, you mayneed to set it to use the codes necessaryto run the DVEVM demos. To do this, holddown the "Code Search" button until thered light on the remote stays lit. Thenpress the "DVD" button and enter "0020"as the code.5)If you accidentally put the remote in TV or some other mode, press"DVD" to return the remote to the correct mode.6)If the remote does not accept the DVD+0020 code, do a full reset byremoving the batteries, pressing the Power button for at least a minute, then reinserting the batteries. Then program the remote as in Step 3.。
达芬奇技术简单介绍
达芬奇(DaVinci™)技术是一种专门针对数字视频应用、基于信号处理的解决方案，能为视频设备制造商提供集成处理器、软件、工具和支持，以简化设计进程，加速产品创新。
目录∙达芬奇技术产品系列∙达芬奇技术开发工具∙达芬奇技术简化数字视频设计∙面向数字视频的达芬奇技术达芬奇技术产品系列∙TMS320DM644x 数字媒体处理器——基于ARM926 处理器与TMS320C64x+DSP内核的高集成度。
TMS320DM6446、TMS320DM6443 和TMS320DM6441 处理器适用于视频电话、车载信息娱乐以及IP机顶盒(STB)等应用和终端设备。
TMS320DM643x 数字媒体处理器——基于C64x+TM DSP 内核TMS320DM6437、TMS320DM6435、TMS320DM6433 和TMS320DM6431 处理器是低成本应用领域的最佳解决方案，适用于车道偏离、防碰撞系统等车载市场应用、机器视觉系统、机器人技术和视频安全监控系统等。
TMS320DM647/TMS320DM648 数字媒体处理器——专门针对多通道视频安全监控与基础局端应用进行了优化，这些应用包括数码摄像机(DVR)、IP 视频服务器、机器视觉系统以及高性能影像应用等。
DM647 和DM648 数字媒体处理器具有全面可编程性，能够为要求极严格的流媒体应用提供业界领先的性能。
TMS320DM6467 数字媒体处理器——一款基于DSP 的SoC，专为实时多格式高清晰度(HD) 视频代码转换精心打造，能在前代基础上以仅十分之一的价格实现10倍的性能提升。
DM6467 集成了ARM926EJ-S 内核、C64x+ DSP内核，并采用高清视频/影像协处理器(HD-VICP)、视频数据转换引擎与目标视频端口接口。
DM6467 可充分满足HD 转码方面的市场要求，非常适用于企业及个人市场的媒体网关、多点控制单元、数字媒体适配器、数字视频服务器以及安全监控市场记录器与IP 机顶盒等应用。
SEED_VPM6467硬件用户指南
5
参考资料：
TMS320DM6467 Digital Media System-on-Chip datasheet(tms320dm6467.pdf):介绍 TMS320DM6467 CPU 架构及其外设资源。 TMS320DM646x DMSoC ARM Subsystem Reference Guide（spruep9a.pdf） ：介 绍 TMS320DM646x 系统的 ARM 子系统。 TMS320DM646x DMSoc DSP Subsystem Reference Guide（spruep8.pdf） ：介绍 TMS320DM646x 系统的 DSP 子系统。 TMS320DM646x DMSoC Peripherals Overview Reference Guide (Rev.A ) (sprueq0a.pdf): 介绍 TMS320DM646x 系统的概述以及各个外设模块。 TMS320DM646x DMSoC Video Port Interface (VPIF) User's Guide （ spruer 9_ a .pdf） ： 介 绍 TMS320DM646x 系统的 VPIF 模块。 TMS320DM646x DMSoc DDR2 Memory Controller User’Guide（sprueq4a.pdf） ： 介 绍 TMS320DM646x 系统的 DDR2 存储器控制器模块。 TMS320DM646x DMSoc Asynchronous External Memory Interface User’s Guide （sprueq7a.pdf） ：介 绍 TMS320DM646x 系统的异步外部存储器接口模块。 TMS320DM646x DMSoc ATA Controller User’s Guide （ sprueq3.pdf ） ：介绍 TMS320DM646x 系统的硬盘控制器模块。 TMS320DM646x DMSoc Enhanced Direct Memory Access Controller User’s Guide （sprueq5a.pdf） ：介 绍 TMS320DM646x 系统的增强型 DMA 控制器模块。 TMS320DM646x DMSoC Multichannel Audio Serial Port (McASP) User's Guide (Rev. B)（spruer1b.pdf） ：介绍 TMS320DM646x 系统的音频串口模块。 TMS320DM646x DMSoC EMAC/MDIO Module User's Guide （sprueq6.pdf） ： 介 绍 TMS320DM646x 系统的 EMAC 和 MDIO 网络连接模块。 TMS320DM646x DMSoC General-Purpose GPIO User's Guide（sprueq8.pdf） ：介绍 TMS646x 系统的 GPIO 资源与使用。
达芬奇软件架构
Davinci架构的由三个部分组成，即：codecs,servers,apps（算法，算法服务器，应用。
）codecs是不能单独成为程序的，它是以库的形式提供给，servers,apps。
servers是dsp可以运行的程序（包括操作系统）。
Apps是arm端linux操作系统下的一个应用程序。
下面分别讲解这三个部分的构成。
1.codecs进入jerry@jerry-laptop:~/dvsdk_3_00_01_42/codec_engine_2_24/examples/ti/sd o/ce/examples/codecs$ lsauddec1_copy imgdec1_copy package.xdc universal_copy videnc1_copy auddec1_ires imgdec_copy scale vidanalytics_copy videnc_copyauddec_copy imgenc1_copy sphdec1_copy viddec1_copy vidtranscode_copy audenc1_copy imgenc_copy sphdec_copy viddec2_copyaudenc_copy makefile sphenc1_copy viddec2split_copyg711 package sphenc_copy viddec_copy我们可以看到已经有很多算法了。
我们看其中一个：jerry@jerry-laptop:~/dvsdk_3_00_01_42/codec_engine_2_24/examples/ti/sd o/ce/examples/codecs/viddec_copy$ lslib package.bld viddec_copy.c VIDDEC_COPY.xdcmakefile package.xdc viddec_copy_ti.h VIDDEC_COPY.xspackage package.xs viddec_copy_ti_priv.h可以看出，一个算法有1.makefile文件，我们编译算法执行make的时候就是使用的makefile.2.viddec_copy_ti_priv.h，viddec_copy_ti.h，viddec_copy_ti.h是算法的源代码。
基于TMS320DM6467的视频采集系统设计
【 ｅ ｏｄ 】ｖ ｅ ａｔｒ；Ｖ Ｌ ；Ｄ ４ ７ ｐｏｅｓｒ Ｔ Ｐ ８ ｄｃｄ ｒ Ｖ Ｉ ｎｅｆｃ Ｋ ｙ ｗ ｒ ｓ ｉ ｏ ｃｐｕｅ ４ ２ Ｍ６ ６ ｒｃｓｏ； Ｖ ５ ｅｏ ｅ； ＰＦ ｉｔ ａｅ ｄ １ ５ ｒ
０ 引 言
多媒体技术的飞速发展激发 了人们对视频信息的需
完成 了接 口电路 设 计 ， 开发 了多通 道 视 频端 口和 基 于 Ｖ Ｌ 的 Ｄ Ｖ ｎｉ 频接 口驱 动程 序 ， 后通 过 Ｖ Ｉ 口将采 集到 的视 频 帧 送 ４２ ａ ｉｃ视 最 ＰＦ接
入 Ｌ Ｄ显 示 设备 进 行 显 示 。 Ｃ
【 关键词 】视 频采集； ４ ２ Ｄ ４ ７ Ｖ Ｌ ； Ｍ６ ６ 处理器 ；Ｖ ５ ５ 译 码器 ； ＰＦ 口 Ｔ Ｐ １８ Ｖ Ｉ接 【 中图分类号 】Ｔ ９ １Ｔ ３ ９ Ｎ １ ； Ｐ １ 【 文献标 识码 】Ａ
【 ｓｒ ｃ】Ａ ｈｎ ｅ ｒａ—ｉ ｅ ｖ ｅ ａｔｒ ｓｓ ｍ ｗ ｔ Ｔ Ｐ ８ ｄｃｄ ｒｉ ｉ ｐｅ ｎｅ ． ａｉｅ Ｄ ４ ７ ｄｇ ａ ｍ ｄａ Ａｂｔａｔ ｎ ８ｃａ ｎｌ ｅｌｔ ｉ ｏ ｃｐｕｅ ｙｔ ｉ Ｖ ５ ｅｏ ｅ ｓ ｍ ｌ ｔｄ Ｄ ｖｎｉ Ｍ６ ６ ｉｉｌ ｅ ｉ ｍ ｄ ｅ ｈ １ ５ ｍｅ ｔ
Ｄｅ ｉ ｎ ｆ Ｖｉ ｏ ｓ ｇ ｏ ｄｅ Ｃａ ｕｒ Ｓｙ ｔ ｍ Ｂａ ｅ ｏ ＴＭ Ｓ３ Ｏ ｐｔ ｅ ｓｅ ｓ ｄ ｎ ２ ＤＭ ６ ６７ ４
Ｗ ＥＮ Ｗ ｕ，Ｗ Ｕ Ｙｏ ｇ，ＺＨＡＮＧ ｉ。 ｎ Ｊｅ
ｌ．Ｃ ｏｇｉｇ Ｉ ｏｍ ｔ ｎ Ｔｃｎｌ ｙ Ｄ ｓ ｎｎ ｏ，ｌ ． ｈｎ ｑ ｇ Ｕ ｉ ｒｔ ｏ ｏｔ ａｄ Ｔｌ ｏ ｕ ｉ ｔ ｎ，Ｃ ｏｇ ｉｇ ４ １２ ，Ｃ ｉａ 】 ｈｎ ｑ ｎ ｒ ａｉ ｅｈｏｏ ｅｉ ｉ Ｃ ． ２ ，Ｃ ｏｇ ｉ ｎｖ ｓ） ｆＰ ｓ ｎ ｅ ｃｍｍ ｎｃ ｉ ｓ ｈｎ ｑ ０ １ １ ｈｎ； ｎ ｆ ｏ ｇ ｇ ｇ ｄ ｎ ｅ ｉ ｓ ｅ ａｏ ｎ ２ ｎｔｕｅｏ ｐｌｄ Ｃｍｍｕ ｉ ｔｎ Ｔｃｒ ｏ ｙ ｈｎ ｑｎ ｎ ｅ ｉ ｆ Ｐ ｓ ｎ ｅ ｃｍ ｎｃｔ ｎ，Ｃ ｏｇ ｉ ０ ０ ５ ｈｎ ） ．Ｉｓｉｔ ｆ Ａ ｐ＆ ｏ ｔ ｎ ａｉ ｅｈｍｌ ，Ｃ ｏｇ ｉ Ｕ ｉ ｒｔ ｏ ｏｔ ａ ｄ Ｔｌ ｏ ｍｕ ｉ ｉ ｃ ｏ ｇ ｇ ｖ ｓｙ ｓ ｅ ａｏ ｓ ｈｎ ｑｎ ４ ０ ６，Ｃ ｉａ ｇ
DaVinci技术DM6467平台算法的开发
随着信息技术的飞速发展 ， 视频通信因其直观性 、
可靠 性等 优点 ， 已逐 步 走 进 人们 的 生活 ， 为新 的应 用 成 需求 热 点 。但 因其 数 据 的海量 性 ， 使得 信息 的存储 和传
发和封 装并配置其 算法服务 器 ，在 Ａ Ｍ端 配置 Ｒ 其算 法引擎，然后 通过 中间层软件 Ｃｄ ｃＥ ｇｎ ｏｅ ｎｉｅ
系统（ ｌ２ ２ ５ １６ １ 国家 自然科 学基金 ： １ｃ ６ １ １３０ ） 利用认知无 线电技 术提 高下
一
代 移 动 通 信 容 量 的 算 法 研 究 （０ ７ ０ ７ ６８２３ ）
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达芬奇技 术算法的软件 开发
达芬奇 技 术平 台具 有 典 型的 Ａ ＲＭ＋ Ｓ 布 式 异 Ｄ Ｐ分
构 体 系结 构 ， 作 系统 为 Ｄ ＰＢ Ｏ 操 Ｓ ／ Ｉ Ｓ的 Ｄ Ｐ端 ， Ｓ 主要 负
Ｋ ｙ ｅ ｗｏ ｄ ： Ｄ Ｖｉｃ Ｔ ｈ ｏｏ ，ＤＭ ｓａ ｄ ｒ ｒｓ ａ ｎ ｉ ｅ ｎ ｌｇ ｘ ｃ ｙ ｔｎ ａｄ
调 用其 ＡＰ 函 数 采 实现 执 行 的 。 ｌ
输具有很大的困难 ，成 为阻碍人类有效获得 和使用视
频 信息 的瓶 颈 。为 了解决 这一 难题 ， 多媒 体技 术应 用使
关键词 ：达芬奇技 术 ，Ｄ ｘ Ｍ标 准算法 ，算 法服 务 器。 算法引擎
Ａｂ ｔ ｃ ： Ｔ ｅ ｒｍｏｅ ａｇ ｒｈ ｓｒ ｔ ａ ｈ ｅ ｔ ｌｏｉ ｍ ｏ ＤＭ６ ６ ｔ ｆ ４７
基于VC的LTE4G通信modem软件仿真平台的搭建
基于VC的LTE4G通信modem软件仿真平台的搭建郭梦霞【摘要】This paper describes the simulation platform to build 4G wireless describes the architecture and processing systems, and describes the relevant module, as well as the interaction between modules. Focuses on the inter-module communication media-using the ring buffer, so that data can be securely transmitted between the modules. The ring buffer has a small footprint, easy to manage, etc., can be widely applied to other common platforms. Also, the simulation platform using C language development, programming is simple and easy to develop a successor.And platform portability, and easy migration development on different operating systems. At the same time, the simulation platform uses a modular design, with good scalability, hardware logic by modifying the code stub code, can be used on different chip development platform.%文中阐述了4G无线仿真平台的搭建，描述了系统的架构和处理流程，并介绍了相关模块，以及模块间的交互过程。
盟威软件快速开发平台教程
ACCESS 快速开发平台 开发教程
上海盟威软件有限公司 作者:竹笛 二○一二年十二月
1
目
第一章 1.1
录
开发平台概述 ......................................................................................................... 1 盟威软件快速开发平台是什么？ ...................................................................... 1
3.1.1 3.1.2 3.1.3 概述 ................................................................................................................................ 7 程序开发及运行环境： ................................................................................................ 7 管理思想 ........................................................................................................................ 8 基本资料模块 ................................................................................................................ 8 报销信息模块 ................................................................................................................ 8 员工代码表 .................................................................................................................... 8 报销明细表 .................................................................................................................... 8
ARM+DSP开发详解
一、绪言针对当前应用的复杂性，SOC芯片更好能能满足应用和媒体的需求，集成众多接口，用ARM做为应用处理器进行多样化的应用开发和用户界面和接口，利用DSP进行算法加速，特别是媒体的编解码算法加速，既能够保持算法的灵活性，又能提供强大的处理能力。
德州仪器（TI）继第一系列Davinci芯片DM644x之后，又陆续推出了DM643x，DM35x/36x，DM6467，OMAP35x，OMAPLx等一系列ARM＋DSP或ARM＋视频协处理器的多媒体处理器平台。
众多有很强DSP开发经验的工程师，以及应用处理开发经验的工程师都转到使用达芬奇或OMAP平台上开发视频监控、视频会议及便携式多媒体终端等产品。
基于ARM+DSP的芯片架构，如何进行开发实现做期望的嵌入式应用呢？传统的芯片，基本是一个处理器内核，或者是通用处理器如ARM，或者是DSP。
对于控制和用户接口，一般用通用处理器实现，算法处理或者媒体处理则依赖于DSP或者硬件芯片，很多系统都是双芯片的架构。
开发模式也比较单纯，比如ARM芯片，有ARM的的仿真工具，基于OS之上进行应用开发；DSP有DSP的开发工具，如TI的CCS以及510、560的仿真器，可以进行算法的移植、优化、跟踪、调试等。
这时，所需要的经验也比较单一。
基于ARM+DSP的双核架构，很多工程师不知道如何入手进行开发，提出了很多的疑问，比如对ARM工程师，很困惑的是如何使用DSP的资源？如何进行数据的交互？如何保持双核之间的同步？对DSP工程师，则问到如何进行ARM调试？如何启动DSP？如果进行媒体加速，如何操作外设获取或发送数据等二、芯片介绍基于不同的开发经验和基础，ARM工程师和DSP工程师会从完全不同的角度来看SOC的芯片，以至于拿到SOC的芯片根本不知道如何入手，这里就本人的经验与大家分享一下。
首先ARM+DSP的芯片，他是一个双核的，对应ARM和DSP分别是不同的指令集和编译器，可以把SOC的芯片看成是两个单芯片的合成，需要两套不同的开发工具，CCS3.3可以进行芯片级的调试和仿真，但是对应ARM和DSP需要选择不同的平台。
dm6467中文
目录数字媒体片上系统TMS320DM6467T (2)ARM 子系统 (2)DSP子系统 (3)设备的配置 (3)电源供应 (3)复位 (3)中断 (3)SRM CPU 中断 (4)异步EMIFA (4)DDR2存储器控制器 (4)VIDEO 端接口（VPIF） (4)传送数据流接口（TSIF） (5)视频数据变换引擎(VDCE) (5)HPI (5)USB 2.0 (5)UART通用异步收发器 (6)Inter-Integrated Circuit (I2C) (6)脉宽调节器（PWM） (6)定时器 (6)IEEE 1149.1 JTAG (7)DEVICE CONFIGURATION (7)系统模块寄存器 (7)电源因素 (7)时钟因素 (8)启动顺序 (8)复位配置 (9)复位后的配置 (9)复用管脚的配置 (9)调试 (10)数字媒体片上系统TMS320DM6467TTMS320DM6467T利用TI’s DaVinci™技术满足下一代嵌入式设备的网络媒体编码解码应用处理需求。
ARM 子系统用于控制设备，通常用来负责配置和控制设备。
包括DSP子系统，VPSS子系统，和大量外设和内部存储器。
ARM926EJ-S精简指令，ARMv5TEJ16/32位命令设置，cp15，16K命令缓存，8K数据缓存，写缓存器，Memory Management Unit (MMU)，32K Tightly-Coupled Memory (TCM) RAM 32位带宽访问，8K内部ROM(ARM bootloader for non-EMIFA boot options)，Embedded Trace Module and Embedded Trace Buffer (ETM/ETB)，ARM中断控制，PLL控制，Power and Sleep Controller (PSC)。
DSP子系统C64x+CPU 8个功能单元，两个寄存器文件，两个数据路径，两个通用寄存器文件（A,B）每个包含32个32bit寄存器。
基于TMS320DM6467的H.264图像解码平台的实现
马动涛 ＭＡ Ｄｏ ｎ ｇ — ｔ ａ ｏ ； 张建 勇 Ｚ ＨＡＮ Ｇ Ｊ ｉ ａ ｎ － ｙ ｏ ｎ ｇ ； 邱 家稳 ＱＩ Ｕ Ｊ ｉ ａ － ｗｅ ｎ
（ 兰州 空 间 技 术 物理 研 究所 ， 兰州 ７ ３ ０ ０ ０ ０）
（ Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｐ ｈ ｙ ｓ ｉ ｃ ｓ ， Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕ ７ ３ ０ ０ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
关键词 ： Ｔ Ｍ Ｓ ３ ０ ２ Ｄ Ｍ６ ４ ６ ７ ； Ｈ ． ２ ６ ４ ； 图像 解 码
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ＴＭＳ ３ ０ ２ ＤＭ６ ４ ６ ７ ； Ｈ． ２ ６ ４ ； Ｖｉ ｄ ｅ ｏ Ｄ ｅ ｃ ｏ ｄ ｉ ｎ ｇ
中图分类号 ： Ｔ Ｐ ３ １ １ ． ５
修改UBOOT和LINUX调试串口(TI--DM6467)
1.1 概述TI针对DM6467提供的UBOOT和内核默认都是串口0作为调试串口输出的，但现在我需要使用DM6467的UART0的modem功能，所以修改代码，改变调试串口为串口2。
需要修改的主要有几部分内容：1. UBL 代码(这部分代码在刚上电的时候，初始化CPU和拷贝UBOOT到DDR，打印信息只有很少，所以不做修改)。
2. UBOOT代码。
3. linux内核驱动。
2.1 修改UBOOT代码因为DM6467的串口是符合TL16C550标准的，所以驱动也是使用16550的驱动，默认情况下，我们只需要提供需要配置的串口的基地址和中断号等资源给16550的驱动就可以了，寄存器的配置不需要我们去关心。
要用起DM6467的串口有几个地方的配置一定要注意：1. 引脚复用寄存器(PINMUX0/1)；2. VDD3P3V_PWDN寄存器，需要使能UART的相关引脚(bit4~bit9置零)3.CLKCTL，bit24/25置零。
在UBOOT里涉及到上面几个寄存器的配置的是在dm6467_evm.c的初始化部分我的修改如下：1static void davinci_hd_psc_enable ( void )2 {3 unsigned int alwaysonpdnum = 0;45/* Note this function assumes that the Power Domains are alread on */6 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*14) |= 0x03; /* EMAC */7 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*15) |= 0x03; /* VDCE */8 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*16) |= 0x03; /* Video Port */9 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*17) |= 0x03; /* Video Port */10 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*20) |= 0x03; /* DDR2 */11 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*21) |= 0x03; /* EMIFA */12 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*26) |= 0x03; /* UART0 */13 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*27) |= 0x03; /* UART1 */14 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*28) |= 0x03; /* UART2 */15 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*31) |= 0x03; /* I2C */16 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*33) |= 0x03; /* GPIO */17 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*34) |= 0x03; /* TIMER0 */18 REG(PSC_ADDR+0xA00+4*35) |= 0x03; /* TIMER1 */1920/* Set PTCMD.GO to 0x1 to initiate the state transtion for Modules i n21 * the ALWAYSON Power Domain22*/23 REG(PSC_PTCMD) = (1<<alwaysonpdnum);2425/* Wait for PTSTAT.GOSTAT0 to clear to 0x0 */26while(! (((REG(PSC_PTSTAT) >> alwaysonpdnum) & 0x00000001) == 0));2728/* Enable GIO3.3V cells used for EMAC (???) */29 REG(VDD3P3V_PWDN) = (1<<27); //disable clkout03031/* Select UART function on UART0 */32 REG(PINMUX0) &= ~(0x0000003f << 18);34 REG(PINMUX1) = ((1<<4)|(1<<2)|(1<<0));3536/* Enable USB */37 REG(PINMUX0) &= ~(0x80000000);3839/* Set the Bus Priority Register to appropriate value */40 REG(VBPR) = 0x20;41 }接下来还有一个比较重要的地方需要修改，因为DM6467的串口是支持多种模式的，但16550的驱动是默认设备是工作在UART模式的，它没有去配置设备串口的工作模式，所以我们需要去配置一下串口的工作模式。
DavinciDM6446开发攻略-DSP开发工程建立
前段时间一直忙一个项目，同时在生活上时时提防和抵抗中国地沟油、国外核心转基因调和油、大豆油、色拉油、大米玉米、可怕的喂药鱼、药水泡农药喷无虫咬的青菜，所以没时间打理自己的博客，让开发攻略停顿了一段时间。
还好，这个世界上还有很多善良和正义的人们，值得我们继续战斗下去。
DAVINCI DSP的开发环境分两部分来讲，一是单核DSP运行的环境，二是和ARM建立相互通信DSP SERVER机制。
本片先从简单的单核DSP运行环境说起，因为这个是基础的必须的东西，同时适合DM643X、DM644X平台。
说到DSP的开发环境，当然离不开CCS，仿真器安装调试等步骤，这些很多网友都发表过不错的文章。
本人重点介绍DM6446的DSP开发环境。
一、CCS安装介绍目前CCS4.0已经出来，网上有篇文章《CCS V4＋SEED仿真器基本操作指南.pdf》的介绍，大家可以了解一下，功能比CCS3.3强大多了，而且配置也比较简单。
但鉴于国内主流开发DAVINCI的CCS版本是3.3，所以在这里具体介绍一下。
购买合众达仿真器或闻亭仿真器，都会提供TI CCS3.3，网上也有下载，安装之前，建议把各种杀毒软件先关闭掉，然后运行文件包里的setup.exe，会提示你的安装路径选择和平台选择界面，见下图:如果不是开发OMAP 芯片、C2000、C5000平台芯片，这些可以参考上图，把他们“X”掉，这样CCS安装就更省空间。
TMS470和C6000平台一定要选，TMS470包括ARM9的驱动和配置，C6000包括C64、C64+、C67。
然后点击“Next”，按提示安装下去。
二、仿真器驱动安装介绍选用仿真器，一般就是合众达SEED和闻亭了，开发DAVINCI平台，都必须用到560型仿真器，510是不行的，不知道TI当时是怎么想的，仿真器如此贵，也不便于DAVINCI平台的推广。
三年前PCI 560（8000多）和USB 560（上万元）都非常贵，后来推出560 PLUS一般都要4000左右。
基于TMS320DM6467的高清晰视频接口的硬件设计
（ ．哈 尔滨理 工 大 学 测 控技 术 与 通 信 工程 学 院 ， 龙 江 哈 尔滨 １０ ８ １ 黑 ５ ００；
２ 中 国石 油 天 然 气 集 团公 司大 庆 石 化 分 公 司 ， 龙 江 大 庆 １３ １ ） ． 黑 ６ ７４
【 摘 要 】 以 Ｔ 公 司基 于达 芬 奇技 术 的媒 体 处理 器 Ｔ Ｓ２Ｄ ６ ６ 为核 心处 理器 。该 设 计根据 Ｔ Ｓ２ Ｄ ６ ６ 内部 的高 Ｉ Ｍ ３０ Ｍ ４ ７作 Ｍ ３０ Ｍ ４７ 清模 块 与 Ｖ Ｉ 频接 口， Ｐ Ｆ视 采用 高 清视频 解码器 Ｔ Ｐ ０ ２与高清／ 清视 频编 码器 ＡＤ ７４ 设 计 出 了高清 视 频信 号 的输 入 与 Ｖ ７０ 标 Ｖ ３ ３，
了系统总体 的设计难度 ］ 。其 强大 的控 制与运算 功能 ， 编码 器 。它 适 用 于 高 清 和标 清 视 频 信 号 的 Ｄ 变 换 。 Ａ 配合高清视 频解 码器 Ｔ Ｐ ０２与高 清／ Ｖ ７０ 标清 视 频 编码 器 Ａ Ｖ ３ ３ Ｄ ７４ 共有 ２ ｉ数字视频输入接 口Ｓ ７ ０ ， ７ ０ ， ４ｂ ｔ ［－ ］ － ］ Ａ Ｖ ３３使用 ， Ｄ ７４ 满足 了高清视频开发的要 求。 Ｃ ７ ０ ， 持 ４ ２ ２Ｙ ｂ ｒ Ｓ Ｅ Ｈ ， ： ： Ｃ Ｃ ［－ ］ 支 ： ： Ｃ Ｃ （ Ｄ， Ｄ， Ｄ）４ ４ ４ Ｙ ｂ ｒ
基于DM6467T的视频压缩存储和网络传输系统设计
３ ． Ｕ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ ｏ Ｊ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ａ ｃ ａ ｄ ｅ ｍｙ ｏ ｆ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ｓ ，Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ４ ９ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ：Ｏｎ ｔ ｈ ｅ ｐ ｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ ｏ ｆ ＤＭ ６ ４ ６７ Ｔ ，ａ ｖ ｉ ｄ ｅ ｏ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ ｗａｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇｎ ｅ ｄ ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｎｔ ｅ ｇｒ ａ ｔ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｆ ｕ ｎｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｏｆ ｖ ｉ ｄｅ ｏ ｅ ｎ ｃ ｏ ｄ ｅ ａ ｎｄ ｓ ｔ ｏ ｒ ｅ ａ ｓ ｗｅ ｌ ｌ ａｓ ｎｅ ｔ ｗｏｒ ｋ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ Ｄｏ ｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏｎ ． Ｔｈｅ ｆ ｅ ａ ｔ ｕｒ ｅ ｏ ｆ Ｄａ ｖ ｉ ｎｃ ｉ ｐｌ ａ ｔ ｆ ｏ ｒ ｍ， ｈａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏｆ ｔ ｈｅ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｐｒ ｏ ｃ ｅ ｓ ｓ ｏ ｆ ｃ ｒ ｅ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ Ｄａ ｖ ｉ ｎｃ ｉ ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐｍｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｅ ｎ ｖｉ ｒ ｏ ｎ ｍｅ ｎ ｔ ｗｅ ｒ ｅ ｉ ｎｔ ｒ ｏ ｄｕ ｃ ｅ ｄ． Ｕｓ ｉ ｎｇ ｔ ｈｅ ｈ．２ ６ ４ ｅ ｎ ｃ ｏ ｄｅ ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈｍ ｉ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｏ ｄｅ ｃ ｅ ｎｇ ｉ ｎ ｅ， ｔ ｈ ｅ Ａｐｐ ｍ ｕ ｌ ｔ ｉ — ｔ ｈｒ ｅ ａ ｄｓ ａ ｐｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇｎｅ ｄ． Ｔｈｉ ｓ ｗｏ ｒ ｋ ｐ ｒ ｅ ｓ ｅ ｎｔ ｅ ｄ ｔ ｈｅ ｆ ｌ ｏ ｗ ｏ ｆ ｔ ｈｒ ｅ ａ ｄｓ ａ ｎ ｄ ｔ ｈｅ ｉ ｎｔ ｅ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｏｎ ｂ ｅ ｔ ｗｅ ｅ ｎ ｔ ｈ ｅ ｔ ｈｒ ｅ ａ ｄ ｓ，ｗｈ ｉ ｃ ｈ ｉ ｎ ｃ ｌ ｕｄ ｅ ｍａ ｉ ｎ ｔ ｈｒ ｅ ａ ｄ，ｖ ｉ ｄ ｅ ｏ ｔ ｈｒ ｅ ａ ｄ， ｃ ａ ｐｔ ｕ ｒ ｅ ａ ｎｄ ｄ ｉ ｓ ｐ ｌ ａ ｙ ｔ ｈｒ ｅ ａ ｄ，ｎｅ ｔ ｗｏ ｒ ｋ ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ｐ ｏｒ ｔ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｔ ｈｒ ｅ ａ ｄ，ｗｒ ｉ ｔ ｅ ｒ ｔ ｈ ｒ ｅ ａ ｄ ．Ｔｈｅ ｉ ｎｔ ｅ ｇｒ ａ ｔ ｉ ｏｎ ｏ ｆ ｈａ ｒ ｄ ｗａ ｒ ｅ ａ ｎｄ ｓ ｏ ｆ ｔ ｗａ ｒ ｅ ｗｅ ｒ ｅ ｃ ｏ ｍｐ ｌ ｅ ｔ ｅ ｄ ．Ｔｈｅ ｔ ｅ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｉ ｎ ｄｉ ｃ ａ ｔ ｅ ｔ ｈａ ｔ ｔ ｈｅ ｉ ｍａ ｇｅ ｏ ｆ ｖｉ ｄ ｅ ｏ ｌ ｏ ｏ ｐ
详解汇编语言开发环境搭建方法
于这些日子一直都在研究底层的技术，从 Windows 驱动程序，到 Windows 内核等等技术的学习，让我对底层的技术越发有兴趣了，而刚好，在研究 WRK 时，对内存管理，寄存器，地址总线，数据总线，控制总线等的理解不够透彻，所以越发的想学习汇编程序设计来提升功力，而由于近来在公司里一直都有项目压着，所以在公司里也实在不好拿本汇编程序设计看，所以只好晚上回来学习了，汇编看了几个晚上，也算是蛮有感觉的。
今天就先来搭个开发环境再说吧。
开发环境搭配我介绍四种开发汇编程序的方式：第一种：直接在 Dos 环境下使用 Edit 命令调出源码编辑框，生成源码后，可以使用由微软提供的 masm 汇编编译器来对源码进行编译，编译完后再使用 Linker 连接器即可得到可执行文件，这种方式现在几乎被灭绝了（当然使用 masm 汇编编译器还是很普遍的），除非你真要在 DOS 环境下运行汇编程序；第二种：通过简化第一种方式而来；第三种：直接使用 Masm for Windows 集成实验环境，这个开发环境呢，非常适合汇编语言的初学者，因为这个 IDE 本身就是由一些从事汇编程序教学的大学老师开发的出来用于汇编初学者进行学习和实验的，所以使用简单，方便，这里可以对这个 IDE 稍加推荐；第四种：则是通过 Visual Studio 这个强大的 IDE 来实现汇编程序的编译，运行和调试，至于 Visual Studio 就不多做介绍了，.Net 用了这么多年，这东西强大到什么程度那是总所周知的；第一种方式：使用 Edit + MASM 5.0 编译器 + Linker 连接器其实这种方式是很简单的，只是很麻烦，因为简单而且麻烦，所以我采用尽可能的将截图传上来，然后稍加注解的方式进行介绍，软件准备：需要 MASM 5.0 或者以上的汇编编译器首先，是要编辑汇编源代码：其实对于源码的编辑根本不需要向如下这么麻烦，直接拿个记事本就 OK 了运行 cmd 命令输入 Edit 命令从而弹出汇编源码编辑框在源码输入框中输入汇编源码将编辑好的汇编源码保存到 xx.asm 文件中然后就是要编译编辑好的汇编源代码在 Dos 环境下进入到 MASM 5.0 汇编编译器所在的目录然后运行 masm.exe可以从上面的截图中看到 [. ASM] 的标记，这个标记代表的是需要在这里输入要编译的源程序文件名，这里有一点特别的是，由于默认的文件扩展名为 .asm ，所以在编译 .asm 的汇编源程序时可以不用指定源程序所在文件的扩展名。
基于DM6467瓶盖缺陷检测系统实现与优化
基于DM6467瓶盖缺陷检测系统实现与优化江晨晓;张桦;张贺;孙志海【摘要】为了提高瓶盖检测效率、降低成本,该文提出了一种基于形态学的饮料瓶瓶盖缺陷检测算法,在TI公司的DaVinci系列DSP处理器TMS320DM6467上实现缺陷检测算法,并利用Ping-Pong双缓存和流水线优化等技术进行算法优化.实验结果表明,有缺陷的瓶盖被成功剔除,误检率为2.32％.经代码优化后,瓶盖缺陷检测所需时间从437.14Mcycles减少到9.72Mcycles,提高了45倍,实现瓶盖缺陷实时检测.【期刊名称】《杭州电子科技大学学报》【年(卷),期】2012(032)006【总页数】4页(P81-84)【关键词】缺陷检测;达芬奇;代码优化【作者】江晨晓;张桦;张贺;孙志海【作者单位】杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江杭州310018;杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江杭州310018;杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江杭州310018;杭州电子科技大学计算机应用技术研究所,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TP391.410 引言机器视觉技术由于其精度高、无需人工控制等优点，已经被应用于车牌定位、矿物检测、金属箔检测、塑料制品检测等方面［1－4］。
本文提出了一种基于形态学的瓶盖缺陷检测算法，并在TI公司的DaVinci［5］系列DSP处理器TMS320DM6467上实现。
算法首先对原始图像进行消除隔行、噪声去除、瓶盖分割、边缘检测等预处理，提取瓶盖轮廓;然后测量关键位置高度，利用先验知识判断是否存在缺陷;最后利用Ping Pong双缓存和流水线优化等技术，极大的提高算法效率，实现了瓶盖缺陷的实时快速检测。
1 系统设计系统由采集模块、处理模块和剔除、显示模块组成，其系统结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图系统采用TMS320DM6467作为算法实现的平台。
TMS320DM6467是针对高端视频多媒体系统的需求而设计的高度集成的数字媒体处理器，该处理器为ARM+DSP双核架构处理器，其中ARM子系统采用ARM926EJ-S核，DSP子系统采用TI的高端DSP核C64x+，钟频率高达729MHz。
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达芬奇 DM6467 评估板 系统软件平台构 建 方 法Revision Table Date Rev. Author Content of revision 1.0 2009-09-01 Andy,LIU OriginalApproval1 系统介绍.......................................................................................................................................4 2 开发环境的建立...........................................................................................................................4 3 网络文件系统的建立...................................................................................................................5 4 tftp 服务的建立 .............................................................................................................................5 5 UBOOT 的使用.............................................................................................................................6 6 启动方式说明...............................................................................................................................8 7 硬盘的恢复...................................................................................................................................9 8 uboot 和 kernel 的编译..................................................................................................................9 9 在 nand flash 上使用 uboot 烧写 kernel .....................................................................................101 系统介绍建立 DM6467 开发平台是进行软件研发的基础，DM6467 EVM 以 LINUX 为 操作系统，文件系统可以放置在 FLASH 中，也可以放置在硬盘中，可以根据具 体的应用进行选取。
本文告诉用户如何构建自己的 DM6467 的开发平台。
2 开发环境的建立先建立 linux 开发环境，如 redhat，然后准备好以下文件： dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin xdc_setuplinux_#_#_#_#.bin bios_setuplinux_#_#_#_#.bin TI-C6x-CGT-v#.#.#.#.bin data.tar.gz SoCAnalyzer_#.#.#.#.exe 将上述四个文件拷贝到/tmp 路径下。
确认刚刚安装好的linux的X图像显示没有问题，并且建立DISPLAY的环境变 量，例如： csh下命令: host $ setenv DISPLAY cnabc0314159d1:0 ksh下命令: host $ export DISPLAY=cnabc0314159d1:0 第一步：进入/tmp 路径下，依次执行下面两个程序： host $ ./mvl_4_0_1_demo_sys_setuplinux.bin host $ ./mvl_4_0_1_demo_target_setuplinux.bin host $ ./mvl_4_0_1_demo_lsp_setuplinux_#_#_#_#.bin 软件会开始自解压过程，其安装的默认路径为/opt。
第二步：进入/opt/mv_pro_4.0.1，会发现有以下两个文件： mvltools4.0.1-no-target.tar.gz mvl4.0.1-target_path.tar.gz DaVinciLSP#_#_#_#.tar.gz 将DaVinciLSP#_#_#_#.tar.gz也拷贝到/opt/mv_pro_4.0.1下， 然后开始按照 下面的方式进行自解压： host $ tar zxf mvltools4.0.1-no-target.tar.gz host $ tar zxf mvl4.0.1-target_path.tar.gz host $ tar zxf DaVinciLSP#_#_#_#.tar.gz 第三步：进入/tmp 路径下，执行下面命令： host $ ./dvsdk_setuplinux_#_#_#_#.bin软件会开始自解压过程，其安装的默认路径为/opt。
最后，在/root 下，以 root 身份打开.bashrc，设置以下路径： PATH="/opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/bin: /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/pro/bin: /opt/mv_pro_4.0.1/montavista/common/bin:$PATH" 设置好路径后，重新启动 LINUX，开发环境安装完成。
3 网络文件系统的建立在研发中，为了节省开发时间，常常用到网络文件系统，本节以/root/armfs 为网络文件系统路径，PC 机的 IP 为 192.168.0.60，DM6467 EVM 板的地址为 192.168.0.32 为例子，建立网络文件系统的开发环境。
第一步：在/root 下建立 armfs 目录，作为网络文件系统的根目录。
第二步：执行以下命令： host $ cp -a /opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target/* /root/armfs 将网络系统所需要的文件拷贝到/root/armfs下， 拷贝可能要花比较长的时间， 拷贝完成后，可以和/opt/mv_pro_4.0/montavista/pro/devkit/arm/v5t_le/target路 径下的文件对照一下，检查是否正确。
第三步：设置/etc/exports文件，输入 /root/armfs *(rw,no_root_squash,no_all_squash,sync) 然后保存推出。
第四步：打开网络文件系统服务，执行下面命令： host $service nfs restart。
第五步：对DM6467 EVM正确上电后，进入uboot，设置以下变量： TirDavinci_EVM# setenv ipaddr 192.168.0.32 TirDavinci_EVM# setenv nfsroot 192.168.0.60:/root/armfs TirDavinci_EVM# setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 noinitrd rw ip=192.168.0.32:192.168.0.60 root=/dev/nfs nfsroot=$(nfsroot),nolock mem=120M davincihd_capture.channel0_numbuffers=4 然后执行 boot 重新启动，如果设置正确并且 KERNEL 没有问题，网络文件 系统会正常启动，如果不能正常启动，请检查设置步骤。
4 tftp 服务的建立如果 tftp 没有安装，请安装 tftp。
第一步：修改/etc/xinetd.d/tftp 如下： service tftp { disable = nosocket_type = dgram protocol = udp wait = yes user = root server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot -c per_source = 11 cps = 100 2 flags = IPv4 } 第二步：保存后执行如下命令： host $service iptables stop host $service xinetd restart tftp 启动完成。
第三步：对 DM6467 EVM 正确上电后，进入 uboot，设置以下变量： TirDavinci_EVM# setenv serverip 192.168.0.60 TirDavinci_EVM# setenv ipaddr 192.168.0.32 TirDavinci_EVM# setenv ethaddr ff:ff:ff:ff:ff:ff TirDavinci_EVM# tftp 0x80000200 uImage TirDavinci_EVM# bootm 0x80000200 系统将从 192.168.0.60 机器上/tftpboot 目录下下载 uImage 到 DM6467 EVM 的 0x80000200 地址上， 然后从该地址启动 linux kernel， 文件系统从默认位 置启动，这可以用 printenv 命令看出，使 nfs 还是 hda。
5 UBOOT 的使用UBOOT 的命令可以在系统命令提示符下，通过 help 命令来获得。
下面是常 用的命名的一些简单说明。
1) bootm [addr [arg ...]] bootm 命令可以引导启动存储在内存中的程序映像。