门式斗轮机蓝色模板
餐梯图纸
检修门用户自理
检（用户自理）
500
承重梁下方圈梁
300
承重梁孔距顶层地面2800
门口过梁
650
275 875
门口预留 1200
425
150
门口预留高1400
B向
轿
厢
B
井道净深1600
650
1000
C
承重孔
C
1000
井道参数
门口预留高1400 门口净高1200
井道尺寸 井道形式 提升高度 1F 3F
门口净宽 1000 门口预留宽 1200
宽： 1900mm 砖混 3.9m 3.9m
深： 1600mm 井道总高 底坑深度 2F 4F
9.7m 1.0m 4.8m
井道照明 （用户自理）
提升高度3900
C-C 旋转
对重隔障 （用户自理） 混泥土圈梁 1.5 米均布
门口过梁 预埋件 500mm*200mm 钢板厚度 12mm
吊钩载荷 800KG （用 户自理）
A-A 旋转
镀锌铁板（对 重隔障） 需方自理 井道净宽 1900
主要参数
产品名称 额定载重 驱动方式 电 源 控制方式 装载方式 层/站/门 开门尺寸 轿厢尺寸 轿厢形式 轿门形式 主 轨 杂物电梯 300KG 交流曳引驱动 三相 380V 50Hz 轿外按钮 地平式 2/2/2 宽： 1000mm 宽： 1000mm 单通 手动上下中分门 T 型轨 产品型号 额定速度 主机功率 控制技术 派梯方式 开门方式 基 站 高： 1200mm 深： 1000mm 轿 门 门 套 副 轨 TWJ300 0.4m/s 3.0KW 按钮控制 层层派梯 手动上下中分门 1层 高： 1200mm 有 标准小门套 ∠ 40
第三章斗轮堆取料机
第三章斗轮堆取料机一、概述煤场机械的种类很多,常用的有:斗轮堆取料机、门式滚轮机及装卸桥。
煤场机械形式的选择,取决于煤场的形状。
斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的,是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮机的形式很多,其分类方法也较多。
按行走机构的形式,斗轮堆取料机可分为履带式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式及整体平衡式三种；按理论生产能力,斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(生产率在630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)、中型斗轮堆取料机(生产率在630～2500m3/h之间的斗轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机(生产率在25O0～5000m3凡之间的斗轮堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(生产率在5000～10000m3/h之间的斗轮堆取料机为重型斗轮堆取料机)、巨型斗轮堆取料机(生产率在10000m3/h以上的斗轮堆取料机为巨型斗轮堆取料机)。
DQL2400/2400.38斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度0～350mm的散状物料，是大中型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二、主要结构及工作原理1．设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机室、电气系统、配重等组成。
装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转平台上。
回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，支撑着设备整个回转部分，下部与门座架相连。
在回转驱动装置作用下, 实现斗轮堆取料机上部回转。
回转机构下部的门座架与行走机构相连，门座架为三支点四支腿支承，整个行走机构共有8组驱动装置，30个车轮（主机部分）。
[机械毕业设计论文]悬臂式斗轮堆取料机设计说明书[管理资料]
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目录1 概述 (1)斗轮堆取料机简介 (2) (3) (4) (5) (8) (9)2 总体设计 (11) (11) (11) (12) (12) (13) (13) (13) (13) (13)Z (14)a (14) (14)Vc (15)3 部件设计 (16) (16) (16) (18) (19) (20)25如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 如需要图纸等资料，联系QQ1961660126如需要图纸等资料，联系QQ1961660126 (29) (29)回转机构设计 (32) (35) (38) (40) (41) (41) (42) (45) (46) (47) (48) (48) (48) (48) (49)4 悬臂式斗轮取料机的控制系统设计 (53) (53) (56)控制工作原理 (57)控制过程简介 (57)传感器选用 (57)总结 (59)参考文献 (60)附录 (61)致谢 (64)摘要悬臂式斗轮取料机堆取料机械中的一种，它广泛应用于港口、内陆的散料场所，主要用于取煤和矿石。
悬臂式斗轮取料机主要由金属结构、臂式输送机、回转机构、行走机构、斗轮机构、润滑装置、电气系统和安全装置组成。
工作时，取料机沿着轨道行进，并能改变臂架的角度。
悬臂式斗轮取料机是由斗轮挖掘机发展而来，它能与堆料机和输送机一起组成自动运输系统，随着国民经济的快速发展，对取料机的需求也越来越大。
本文章主要是对斗轮机构和回转机构的设计，它们都是取料机的重要组成部分。
斗轮机构主要是通过销齿传动来驱动斗轮的转动，这种传动方式具有结构简单、加工容易、造价低、拆修方便的优点。
在回转机构中，关键是回转支承。
回转机构的工作原理是小齿轮与回转支承的大齿轮啮合来带动整个回转体的转动，所以本文章将对回转支承进行选型并对小齿轮进行设计。
本文还对相对于斗轮取料能力进行了输送机的选型。
因为悬臂式斗轮取料机比较容易实现自动控制，所以本文章采用PLC进行对取料过程的控制。
门式斗轮机
单梁起重机
■ 本机构在固定梁下方工作，其轨道固定于固定梁上，起重量为5T电动葫芦 ，型号为: CD5-18D，可在固定梁全长范围内自由移 动，便于对活动梁内 胶带机系统及滚轮机 构等的检修。
拖缆机构和梯子平台
■ 主要由Ф400单轮从动台车组、Ф630单轮从 动台车组、Ф630双轮从动台车组、金属结 构（固定机架、变幅机架、主梁、底梁、 支腿）尾车胶带机、回程压辊装置及尾部 溜料导料装置等组成。
630主动台车组
■ 主要由主动台车架、三合一立式减速器、 车轮组、中间轴、齿轮箱等组成。
三合一立式减速器
■ 本机拖缆机构包括滚轮机构拖缆及移动胶 带机拖缆, 均布置在活动梁上, 两拖缆机 构无动力驱动, 由滚轮机构及移动胶带机 拖动。
■ 梯子平台试运行和维护人员的工作通道, 凡需要检修的地方均设有梯子平台。
安全装置
■ 终点限位: 大车行走机构、活动梁起升机构、滚轮行走机构、移动胶带机 分别装有终点限位或工作限位。
■ 巡检人员摔伤: 某电厂巡检人员在活动梁上检查设备情况，不小心滑倒后 坠落至煤堆，造成左小臂、锁骨骨折。
尾车胶带起火事故
■ 某电厂悬臂式斗轮机从悬臂皮带着火: 分析认为是悬臂皮带处的煤粉自燃 ，引燃悬 臂皮带，其后燃烧物下落引燃#1系统皮带。悬臂皮带垂拉的配重 掉了，把#1皮带砸塌。
门式斗轮堆取料机主要结构 介绍完毕
■ 活动梁柔性腿侧升降采用钢丝绳平衡系统, 双钢绳相互独立工作, 其绳头 固定在平衡杆上, 以自动调整两根钢丝绳的长短, 使其受力相等。
配重机构
■ 为减少起升机构的起升载荷, 降低起升电 机容量, 提高起升平稳性, 本机设有两套 配重机构, 配重机构由单联定滑轮组、单 联动滑轮组及配重小车组成。
斗轮机全自动控制系统介绍
五、 自控系统的操作
•允许定位标志灯亮后 ， 点击启动定位 ，这时定位流程开始 ，直到定位完成标 志灯亮 ，定位流程完成。 •定位过程中 ，如果是取料模式 ，一旦地面皮带运行 ，悬臂皮带和斗轮就会自 动开启运行。
•某些情况下（如取下层煤 ，不想取太低）可以手动点击“强制定位完成 ”按钮， 即在悬臂没有完全下放到位的情况下 ，提早确定定位完成 ，斗轮机就会在当前俯 仰角度下开始下层煤的取料作业。 •点击“强制定位完成 ”按钮的作用：在堆取料过程中停止作业后 ，再次在原 地作业时 ，可以跳过定位程序 ，此时可以强制定位完成。
一、当前斗轮机常见控制方式
• 半自动运行模式 ，取料方式下： • 开始作业前 ，首先需要司机将斗轮定位到取料初始位置。 • 这个过程对司机的操作技能要求非常高 ，尤其是夜间作业 ，司机只能看监
控视频来控制斗轮位置 ，斗轮纵向的切入深度要恰到好处 ，就更加困难。
二、斗轮机全自动控制改造必要性
• 总结上述目前斗轮机的常见操作模式 ，整理出一下几个方面的因素，提出 对斗轮机全自动控制改造的必要性。
四、斗轮机自控系统结构配置
• 悬臂皮带头部右侧安装了一只大功率雷达料位计，用来测定堆料料堆高度。 • 悬臂皮带靠近斗轮侧安装了一只激光扫描型煤流量检查装置 ，用来实时扫
描悬臂皮带上的瞬时煤流量。 • 悬臂头部左右侧安装了两只激光扫描器，用来扫描煤堆的形状 ， 自动盘煤
的时候 ，这两只激光扫描器会将扫描探头伸出。 • 大车下部的前方和后方各安装了2只超声波测距仪，用作大车行走障碍物
• 取料回转速度控制 ，基本上还是基于回转角度 ，按照COS角度关系来计算 回转速度 ，靠近内角速度慢 ，靠近外角速度快。
• 增加一个斗轮过载保护停回转 ，这种控制方式下 ，如果煤堆是比较完整的， 控制效果还行 ，如果是煤堆不是很规则 ，尤其是取上层煤时 ，会经常导致 回转停止 ，从而影响取料效率。
斗轮堆取料机走行装置常见故障的分析与处理
斗轮堆取料机走简介和行装置常见故障的分析与处理一、斗轮机简介斗轮堆取料机(bucket-wheel stacker-reclaimer由门座行走机构回转机构变幅悬臂斗轮和尾车组成用于煤场堆取料作业补充:斗轮堆取料机简称斗轮机,是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备, 主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
斗轮堆取料机主要有门式与摇臂式(图示两种构造,据悉,一种型的牵引式斗轮堆取料机马上面世,其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走,通过一个输送臂牵引着轨道行走机构在轨道上滑行,其制造本钱仅为目前门式与摇臂式产品的1/3。
补充:桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又分为门式和桥式两种。
①门式斗轮堆取料机:它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。
门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机,在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。
无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上,桥架内装有带式输送机。
堆料时,物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上,最终抛卸至料场。
通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行,使物料形成肯定外形的料堆。
取料时,由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料,物料在卸料区卸到桥架带式输送机上,最终转卸到料场带式输送机运走。
通过桥架的升降和门架的运行,可将料堆取尽。
②桥式斗轮取料机:与门式斗轮堆取料机在构造上的主要区分是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的,而且处于较低位置;没有堆料带式输送机和尾车;在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动,使上面的散料下滑,以便斗轮取料。
料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀,因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。
二、走行装置常见故障的分析与处理斗轮堆取料机的走行装置是支承整机重量的重要部件。
门式斗轮机煤流量自动控制系统
摘要:通过对煤场长期堆煤形成的煤堆外形以及门式斗轮机的取煤过程进行研究，根据自动控制原理中的记忆预测控制算法和模糊控制原理推出新型的煤流量自动控制方法和控制系统。
该自动控制系统极大地减少了运行中上煤不稳的情况，减轻了工作人员的工作强度，延长了斗轮机等设备的使用寿命，提高上煤效率，降低了能耗。
关键词:煤流量记忆预测模糊控制斗轮机0引言门式斗轮机的取煤方式都采用司机手动操作斗轮小车，来固定平移速度进行取煤，主要依靠斗轮司机经验进行操作，由于斗轮司机工作经验的差别，在运行过程中经常出现上煤不稳定情况，其取煤方式存在以下问题：①由于在煤场形成的煤堆都呈锥形，如图1，两侧取的煤量比中间取的煤量要小，斗轮小车走完一个行程，上煤流量将会时大时小，造成流量不均，如果中间取到的煤量不超过额定流量，则两侧的煤量就大大小于额定流量，整个行程中取煤效率不高；反之就容易引起超载。
图1煤场煤堆示意图②司机无法准确判断活动轨道梁传输皮带上的煤流量，一般都通过煤仓前端的电子皮带秤测出流量后给司机进行提醒，此时已延时几分钟时间，司机无法预知当前取煤流量；当发现明显超载时，只能操控斗轮小车的启停来调整取煤流量。
③斗轮小车的频繁启停也会影响其相关部件的使用寿命。
基于上述问题，本文设计一种可实现对门式斗轮机煤流量自动控制系统，采用记忆预测控制和模糊控制算法来自动控制出煤流量的稳定，减轻运行人员的工作强度，延长斗轮机等设备的使用寿命，提高上煤效率，降低能耗等。
1门式斗轮机煤流量的自动控制方案门式斗轮机取煤一般分四层，在某一煤层取煤时，斗轮小车走完一个行程取的煤形状俯视图如图2，每个行程能取到的煤是两个平行线所包含的部分（图2阴影部分），取煤流量即单位时间内的上煤重量为：f=ρ·h ·v ·L （t/h ）其中ρ为煤密度；h 为一个行程中某一位置处取煤层高；v 为斗轮小车的平移速度（可由变频器输出频率控制）；L 为每次大车步进长度。
综掘机图册
EBZ180 悬 臂 式 煤 巷 掘 进 机 部 件 图 册南京晨光三井三池机械有限公司序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA02001截割机构120JCSA02016螺栓M30×1903640Cr 2JCSA02002销轴（I）221GB97.3-2000垫圈30283GB5786-2000螺栓M10×1×20128.8级22JCSA02017右行走部14JCSA02003压盖（Ⅰ）423JCSA02018冷却装置15GB5783-86螺栓 M16×40488.8级24GB5783-2000螺钉M16×9038.8级6GB93-87垫圈 165165Mn25JCSA02019压盖（Ⅲ）67JCSA02004升降液压缸226JCSA02020销轴（Ⅲ）28JCSA02005销轴（Ⅱ）227JCSA02021铲板油缸29JCSA02006压盖（Ⅱ）228JCSA02022销轴（Ⅳ）210JCSA02007主机架129JCSA02023销轴（Ⅴ）211JCSA02008油箱总成130JCSA02024销轴（Ⅵ）212JCSA02009掘进机铭牌131JCSA02025盖板总成113GB5780-2000螺栓 M3×64 4.8级32JCSA02026液压系统管路114JCSA02010操纵机构133JCSA02027喷雾系统管路115JCSA02011水路控制装置134JCSA02028独立泵站116JCSA02012装运机构135JCSA02029电气总成117JCSA02013后架118JCSA02014油泵站119JCSA02015左行走部1JCSA00EBZ180悬臂式掘进机2序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA04001截割头12GB70.1-2000螺钉 M16×851212.9级3GB93-87垫圈162465Mn4JCSA04002截割臂15GB5782-86螺栓 M24×1702412.9级6GB93-87垫圈246865Mn7JCSA04003减速器18GB5783-86螺栓 M24×1003012.9级9JCSA04004限位块110GB5783-2000螺栓 M24×701412.9级11水冷电机YBU-180165Mn12GB5783-2000螺栓 M20×701813GB93-87垫圈201812.9级14JCSA04005截割连接架115JCSA04006外喷雾装置116GB5783-86螺栓 M16×50128.8级JCSA02001截割机构4序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA06001截齿362JCSA06002焊接总成13PLZC-12/45T滤网喷嘴134挡圈383665MnJCSA04001截割头6序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA08001齿座362JCSA08002销轴363JCSA08003喷嘴座134JCSA08004镐形截齿1JCSA06002焊接总成8序号No.代号 Code名称 Name 数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA10001主轴120GB894.2-86挡圈14012GB/T3452.1-1992O形密封圈 190×3.55121JCSA10010衬套13GB/T70.1-2000螺钉 M16×40168.8级22QBAR04439星形密封圈164.47×7.024GB/T93-1987垫圈 163423GB/T3452.1-1992O形密封圈 140×3.5525JCSA10002卡键124GB/T3452.1-1992O形密封圈 355×5.336JCSA10003轴套125TG3201600-T40NA格来圈16047浮封环Ф300126GB/T3452.1-1992O形密封圈 165×3.5548O形密封圈278×12227JCSA10011右端盖19JCSA10004法兰连接套128GB13871-1992密封圈 FB160×190×15110JCSA10005浮封座129GB/T3452.1-1992O形密封圈 258×5.3111GB/T3452.1-1992O形密封圈 325×7.0130Q/ZB220-77螺塞 M30×2112GB/T288-1994轴承 24140 CC/w33131JB982-77垫圈 30113JCSA10006挡圈132GB/T70.1-2000螺钉 M16×50108.8级14GB/5859-1994轴承 29336133JCSA10012毡圈1毛毡112-41δ10 15JCSA10007直角挡圈134GB/T3452.1-1992O形密封圈115×3.55216JCSA10008臂体135JCSA10013螺塞317GB/T288-1994轴承 24132CC/W33118JCSA10009进水壳119GB/T70.1-2000螺钉 M16×145812.9级JCSA04002截割臂序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA12001输出轴120JCSA12010二级外卡环52GB71-85螺钉 M8×12221JCSA12011二级内卡环53JCSA12002左轴套122GB894.1-86挡圈5554GB5783-86螺栓 M16×4568.8级23JCSA12012一级行星轮35GB93-87垫圈 16665Mn24JCSA12013一级内齿轮16GB/T3452.1-1992O形密封圈 272×5.3125GB893.2-86挡圈 11037JCSA12003三级挡圈126JCSA12014一级外挡圈68JCSA12004左轴承座127SKF轴承 NJ310ECP69GB70-85螺钉 M20×70228.8级28JCSA12015一级内挡圈310GB93-87垫圈 202265Mn29JCSA12016一级心轴311GB/T3452.1-1992O形密封圈462×7.0130GB71-85螺钉 M6×22312JCSA12005二级内齿圈131JCSA12017右轴承座113JCSA12006二级行星轮332SKF轴承NJ226ECP214GB893.1-86挡圈100565Mn33GB5783-86螺栓 M12×3068.8级15JCSA12007二级外挡圈1034GB93-87垫圈 12665Mn 16SKF轴承 NJ2211ECP2035JCSA12018联轴套117JCSA12008二级内挡圈536JCSA12019右轴套118JCSA12009透气塞 M33×2137GB/T3452.1-1992O形密封圈 109×3.55119JB982-77垫圈 33138GB13871-1992油封 FB130×160×121JCSA04003截割减速器序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks39GB/T3452.1-1992O形密封圈 236×5.3158GB/T3452.1-1992O形密封圈 180×5.31 40JCSA12020右端盖159GB13871-1992油封 FB200×230×152 41GB/T3452.1-1992O形密封圈462×7.0160JCSA12033左端盖1 42JCSA12021一级挡块161GB72-85螺钉 M8×162 43JCSA12022右挡环144JCSA12023一级挡环145JCSA12024一级太阳轮146JCSA12025二级挡块147JCSA12026一级行星架148Q/ZB220-77螺塞 M30×2149JB982-77垫圈 30150JCSA12027二级挡环151JCSA12028二级太阳轮152JCSA12029三级挡块153JCSA12030箱体154JCSA12031左挡环155GB120-76销 B20×80656JCSA12032二级行星架157SKF轴承 23036CC/W332JCSA04003截割减速器序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA15001铜套22JCSA15002铜环23JCSA15003连接主架14GB5783-86螺栓 M16×60228.8级5GB93-87垫圈 163065Mn6JCSA15004盖板17JCSA15005孔盖28GB5783-86螺栓 M16×2088.8级JCSA04005截割连接架序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA17001L/R缸体120GB304.1-88关节轴承GE70ES-2RS2 2GB78-85螺钉 M10×20221PF12-00平衡阀1 3JCSA17002前活塞14JCSA17003后活塞15GB10708.2-89鼓形圈G180×155×3216GB10708.2-89L形环180×155×3227GB3452.2-92O形圈 80×5.318JCSA17004活塞杆19JCSA17005导向套110JCSA17006导向环1聚四氟乙烯11GB3452.1-92O形圈 165×7.0112GB3452.1-92挡圈A180×170×2113JCSA17007卡键114JCSA17008轴套115GB894.1-86挡圈 160165Mn16GB10708.1-89蕾形圈NL130×110×16117JCSA17009挡圈1聚四氟乙烯18GB10708.3-89防尘圈FC110×125×8.5119GB893.1-86挡圈 105465MnJCSA02004升降液压缸序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA19001主架12JCSA19002油缸支耳13010·40·1120·02回转轴承14JCSA19003止动垫片(1)185GB5782-2000螺栓 M24×1407212.9级6GB5786-2000螺栓 M10×1×20118.8级7JCSA19004止动垫片(2)188JCSA19005转座19GB70.1-2000螺钉 M30×1101512.9级10GB93-1987垫圈 301565Mn11JCSA19006销轴φ70×202412JCSA19007压盖413JCSA19008回转油缸214GB70.1-2000螺钉 M16×45168.8级15GB93-1987垫圈 161665Mn16GB5782-2000螺栓 M16×3028.8级17JCSA19009扭环218JCSA19010轴套219JCSA19011支脚1JCSA02007主机架19序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA21001回转油缸缸体120GB304.1-88关节轴承GE70ES-2RS2 2GB78-85螺钉 M10×2028.8级3JCSA21002前活塞14JCSA21003后活塞15GB10708.2-89鼓形圈G180×155×3216GB10708.2-89L形环 180×155×3227GB3452.2-92O形圈 80×5.318JCSA21004活塞杆19JCSA21005导向套110JCSA21006导向环1聚四氟乙烯11GB3452.1-92O形圈 165×7.0112GB3452.1-92挡圈 A180×170113JCSA21007卡键114JCSA21008轴套115GB894.1-86挡圈 160165Mn16GB10708.1-89蕾形圈NL130×110×16117JCSA21009挡圈1聚四氟乙烯18GB10708.3-89防尘圈FC110×125×8.5119GB893.1-86挡圈 105465MnJCSA19008回转油缸21序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA23001油箱体120YWZ250T液位计12EF4-50空滤器121JCSA23007连接板13JCSA23002空滤器垫122GB5783-2000螺栓 M20×60138.8级4GB70-85螺钉 M6×1648.8级23GB93-87垫圈 201365Mn 5GB93-87垫圈 6465Mn24GB5783-2000螺栓 M24×60138.8级6QYL-250X20FZ回油滤油器225GB93-87垫圈 241365Mn 7JCSA23003回油滤油器垫226TF-400×180FZ吸油过滤器28GB70-85螺钉 M10×3088.8级27JCSA23008吸油滤油器垫29GB93-87垫圈 103265Mn28GB70-85螺钉 M10×2588.8级10JCSA23004回油管组211GB3452.1-92O形密封圈42.5×3.55212GB3452.1-92O形密封圈50×3.55213GB5783-86螺栓 M10×25168.8级14JCSA23005盖板115JCSA23006盖板垫116GB5783-2000螺栓 M12×30188.8级17GB93-87垫圈 121865Mn18JB/ZQ4450-86螺塞 M22×1.5219JB982-77组合垫圈 222JCSA02008油箱总成23序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA25001盖板架12JCSA25002联接架13GB5783-86螺栓M20×45238.8级4GB93-87垫圈202365Mn5JCSA25003主板16GB5783-86螺栓M16×45148.8级7GB93-87垫圈161465Mn8JCSA25004液压控制机构19JCSA25005座椅110GB5783-86螺栓M24×45128.8级11GB93-87垫圈241265MnJCSA02010操纵机构25序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA27001主阀板120ZDJ制动阀组22GB5783-2000螺栓M12×20348.8级21GB5783-2000螺栓M10×8548.8级3GB93-87垫圈129065Mn22SDFLT(E)手动换向阀3-5-LT64JCSA27002左侧盖板123GB5782-2000螺栓M12×1405012.9级5JCSA27003上盖板124JCSA27005主联接板26测压管P1-PT-00A2-0.6725JCSA27006标牌（1）1组7JCSA27004右盖板126GB5783-2000螺栓M12×2568.8级8YN-60ZF压力表0～25MPa627JCSA27007标牌（2）19YN-60ZF压力表0～4MPa128JCSA27008标牌（3）110GB67-2000螺钉M4×10 Zn.D21 5.8级29GB5780-2000螺栓 M3×624 4.8级11SDFG(E)手动换向阀3-5-G312SDFT(E)手动换向阀3-5-T113PHJ平衡阀组114GB70.1-2000螺钉M10×9568.8级15GB93-87垫圈102565Mn16YLJ溢流阀组117GB70.1-2000螺钉M10×5558.8级18GB70.1-2000螺钉M10×7068.8级19GB5783-2000螺栓M10×4048.8级JCSA25004液压控制机构27序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA29001泵脚(1)120JCSA29008接头栓Ⅰ22GB/T5783-2000螺栓 M8×30-Zn·D48.8级21ZHYF1安全阀Ⅰ(0～1MPa)13GB/T93-87垫圈 8-Zn·D465Mn22JCSA29009转接头Ⅱ14GB/T5783-2000螺栓M12×40-Zn·D48.8级23JCSA29010接头栓Ⅱ15GB/T93-87垫圈 12-Zn·D465Mn24ZHYF1安全阀Ⅱ(0～3MPa)16JCSA29002箱座125JCSA29011减压阀17GB/T5272-2000联轴器 LM4 126GB/T3452.1-92O型密封圈 16×1.818GB/T1096键C 8×40227GB/T119.2销 12×4029GB/T5783-2000螺栓M16×40-Zn·D238.8级28JCSA29012右页板110GB/T93-87垫圈 16-Zn·D3265Mn29JCSA29013左页板111JCSA29003盖130JCSA29014外螺纹套112JB5338电机YB100L-4 B5 3kW131WU160-100-J过滤器113JCSA29004泵/电机支座132GB/T3452.1-92O型密封圈 85×3.55114JCSA29005分配阀133JCSA29015过滤器外壳115GB/T5782-2000螺栓M16×160-Zn·D18.8级34GB/T70.1-2000螺钉 M16×40-Zn·D48.8级16JCSA29006长绞接头135JCSA29016进水管接头117JB982-77组合垫圈 33236QJ25球形截止阀118JCSA29007转接头Ⅰ237JCSA29017联结头119JB982-77组合垫圈 27738JCSA29018手柄1JCSA02011水路控制装置序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks39JCSA29019水泵出口管140JB982-77组合垫圈 22241JB982-77组合垫圈 18142JCSA29020水泵进口管143JB982-77组合垫圈 20144P1-PT-00A2-0.8测压管 L=800345PSZ-2500水泵146YN-60ZT压力表(0～10MPa)247YN-60ZT压力表(0～4MPa)148GB/T67-2000螺钉 M4×10-Zn·D949JCSA29021泵脚(2)15051525354555657JCSA02011水路控制装置序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA32001L/R左/右星轮组件12JCSA32002主铲板13JCSA32003刮板输送机14JCSA32004封盖25JCSA32005销轴16GB5783-2000螺栓M16×35148.8级7GB93-87垫圈161465Mn8GB5786-2000螺栓M10×1×2018.8级9JCSA32006压盖210JCSA32007轴套211JCSA32008左星轮组件1JCSA02012装运机构序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA34001安装座12JCSA34002L/R左/右星轮13GB/T70.1-2000螺钉 M14×902012.9级4GB93-87垫圈 143865Mn5GB5783-2000螺栓 M16×351210.9级6GB93-87垫圈 161765Mn7JCSA34003外套18JCSA34004浮动密封座19浮封环 2801组10O型密封圈 255×12.72橡胶I-411010.20.273回转轴承112NHM11-1200A液压马达113GB/T70.1－2000螺钉 M14×751812.9级14GB/T70.1－2000螺钉 M16×55510.9级15GB/T70.1-2000螺钉 M24×802612.9级16GB93-87垫圈 242665Mn17GB/T879.3-2000销 20×100-A2JCSA32001L/R左/右星轮组件序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA36001中铲板12JCSA36002右铲板13JCSA36003左铲板14GB5782-2000螺栓M24×803610.9级5GB93-87垫圈243665Mn6JSA0702-1平键27GB70.1-2000螺钉M16×50128.8级8GB93-87垫圈161265Mn9JCSA36004L/R环键2JCSA32002主铲板序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA38001受料板120JCSA38014机头架12GB5783-2000螺栓M16×35608.8级21JCSA38015刮板链13GB93-87垫圈166065Mn22JCSA38016张紧装置24JCSA38002从动轮123JCSA38017滑架15JCSA38003尾轮拨链板116Mn24JCSA38018主动轮16GB5783-2000螺栓 M20×40188.8级25NHM8-700液压马达27GB93-87垫圈203065Mn26JCSA38019挡板28JCSA38004前右压链板127JCSA38020张紧压板49JCSA38005过渡槽128GB5783-2000螺栓M12×35168.8级10JCSA38006前左压链板129GB93-87垫圈129465Mn 11JCSA38007后压链板230GB5783-2000螺栓M12×30788.8级12JCSA38008联接板231JCSA38021滑架联接板213GB5783-2000螺栓M20×801210.9级32JCSA38022前压链板214JCSA38009刮板支耳215JCSA38010销轴(1)116JCSA38011压盖217GB5786-2000螺栓M10×1×2028.8级18JCSA38012连杆119JCSA38013销轴(2)1JCSA32003刮板输送机序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA40001浮封架－外22GB3452.1-1992O形圈40×3.5523JCSA40002浮封架－内24GB3452.1-1992O形圈90×5.325JCSA40003惰轮组16JCSA40004从动轮轴17JB/ZQ4446螺塞R3/818GB288-1994轴承22210C/W3349浮封环Ф74×57.5×12.5210GB70.1-2000螺钉M10×20108.8级11GB93-87挡圈101065Mn12GB879.1-2000销A8×65265MnJCSA38002从动轮40序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1GB12718圆环链18×64-7-C542MT71连接环18×64543JCSA42001刮板274GB5782－2000螺栓 M20×90545GB6170-86螺母 M20546GB93-87垫圈 2054JCSA38015刮板链42序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA44001L/R轴承座22GB/T893.1-86挡圈170265Mn3GB/T288-94调心轴承22316C/W3344GB13871-1992骨架油封PD90×120×1245JCSA44002轴I26JCSA44003轴II17GB/T70.1-2000螺钉M12×4068.8级8GB93-87垫圈12665Mn9JCSA44004链轮110GB/T894.1-86挡圈80265Mn11GB/T5786-2000螺栓M10×1×2028.8级12GB/T77-2000螺钉M8×10413JCSA44005半滚筒I214JCSA44006半滚筒II2JCSA38018主动轮44序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA46001连接架120JCSA46014销轴（3）22GB5783-2000螺栓M30×903212.9级21JCSA46015销轴（4）23GB93-87垫圈305665Mn22GB5782-2000螺栓M30×1302412.9级4GB119.1-2000圆柱销40h8×9045JCSA46002支撑油缸26JCSA46003右支撑17JCSA46004左支撑18JCSA46005右支撑连接架19JCSA46006转载机连接架110JCSA46007左支撑连接架111JCSA46008销轴（1）112GB5786-2000螺栓M10×1×2078.8级13GB5783-2000螺栓M16×45188.8级14GB93-87垫圈161865Mn15JCSA46009压盖（1）116JCSA46010铜套217JCSA46011销轴（2）218JCSA46012压盖（2）219JCSA46013压盖（3）4JCSA02013后架46序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks序号No.代号 Code名称 Name数量Qty.备注Remarks1JCSA48001L/R支撑油缸缸体120GB304.1-88关节轴承GE70ES-2RS22GB78-85螺钉 M10×2028.8级21A-VBDE/FL/TR 120双向平衡阀13JCSA48002前活塞122GB70-85螺钉 M8×5048.8级4JCSA48003后活塞123GB93-87垫圈 8465Mn 5GB10708.2-89鼓形圈G180×155×3216GB10708.2-89L形环 180×155×3227GB3452.2-92O形圈 80×5.318JCSA48004活塞杆19JCSA48005导向套110JCSA48006导向环1聚四氟乙烯11GB3452.1-92O形圈 165×7.0112GB3452.1-92挡圈 A180×170113JCSA48007卡键114JCSA48008轴套115GB894.1-86挡圈 160165Mn16GB10708.1-89蕾形圈NL130×110×16117JCSA48009挡圈1聚四氟乙烯18GB10708.3-89防尘圈FC110×125×8.5119GB893.1-86挡圈 105465MnJCSA46002支撑油缸48。
第四章 斗轮堆取料机控制
二、电动机的检修
（一）电动机运行中的管理 维护电动机，应注意所采用的电动机型号与 环境条件是否相适应，并经常细心检查运行 中的电动机，不使其发生故障而遭受不应有 的损失。 因斗轮机在多灰尘且潮湿场合作业，所以斗 轮机上所采用的电动机是封闭式电动机。 电动机在额定电压波动-5%~+10%的范围内 可以在额定容量下连续运行；若超过这一范 围，则对其负荷应加以控制。
2、悬臂皮带控制原理
（1）悬臂皮带机因电机功率较大，设降压 起动，过电流保护等。 （2）堆料作业：尾车皮带机调整至堆料位 置。4C1闭合6LW置右一档时C4得电，将1ZC 回路接通，悬臂皮带按堆料方向运行。 （3）取料作业：尾车皮带机调到通过状态， 4C2闭合，当悬臂皮带与系统皮带联锁点XC1 闭合后，将6LW置右一档C7得电将1FC回路接 通，皮带按取料方向运行。
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臂式斗轮堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械，它广泛应用于火 电厂、港口码头、钢铁冶金、建材水泥、矿山、化工、煤炭与焦化厂等原料储运 场，可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。
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在回转控制回路中串联两个防碰开关， PK9、PK10，在回转过程中若悬臂碰到料堆 或其它设备时，PXK防碰开关断开，停止悬 臂回转，起到对悬臂的保护。 取料作业时，回转的速度与取料量有直 接关系，为满足取各种物料所用的回转速度， 回转电动机采用交流电磁调速电机。 因斗轮堆取料机在作业时要不断的改变回 转的方向，选用电磁调速制动电机，在该电 机原动机侧安装有直流制动器。
五、行走、电缆卷筒控制原理
1．行走控制原理
（1）行走机构采用变速驱动。
（2）行走电机采用双速电动机驱动，电机采
斗轮机结构组成
DQL1800/1800-35型斗轮堆取料机系统讲解一、概述•煤场机械的选用主要受煤场形状的影响。
目前，我国燃煤火力发电厂的煤场按其分布可分为条形煤场和圆形煤场。
大多数电厂采用条形煤场，也有少数电厂收到地形条件的限制采用圆形煤场。
例如福建可门电厂。
条形煤场大多采用装卸桥、斗轮堆取料机和门市堆取料机，圆形煤场采用圆形堆取料机（附图一）。
圆形堆取料机•斗轮堆取料机是一种大型连续取料和堆料的煤场机械，广泛应用于大中型发电厂的储煤场，是煤场机械的主要型式。
他又连续运行的斗轮，并有回转、俯仰、行走等机构，是一个完整的工作体系。
•国内电厂煤场机械使用的DQ型斗轮堆取料机有DQ3025型、DQ5030型、DQ8030型和DQ2400/3000·35型、DQ4022型圆形斗轮堆取料机和MDQ15050型、MDQ30060型滚轮堆取料机。
长沙电厂采用大连华锐股份有限公司生产的型号为DQL 1800/1800·35型斗轮堆取料机。
有关斗轮堆取料机型号表示法及各字母、数字含义：斗轮堆取料机的表示方法•例：DQL1800/1800 ·30型表示条形料场用轻型系列悬臂式斗轮堆取料机，堆料能力1800 t/h，取料能力1800 t/h，回转半径30m。
第二节斗轮堆取料机的结构、工作原理及性能2.1斗轮机技术参数二、斗轮机主要结构•斗轮机构是斗轮机取料的执行机构。
由斗轮、圆弧挡板、卸料板、斗轮轴、轴承座、轴承、胀、减速器、液力偶合器、电机等组成斗轮机构的驱动装置采用Y 型电机，减速机采用进口减速机，且设置机械电气的双重安全和过载保护并配置良好的吸震装置，减速机设置油温、油量保护。
斗轮挖掘力根据现场实际条件及有关规范综合确定斗轮体的结构形式为无格式，斗刃耐磨，斗齿采用铁磁性材料制作，且便于更换，并有防止其脱落的措施。
溜料板与水平面的夹角≥ 55°，溜料板设置耐磨衬板，衬板材质为Q345B，其厚度不小于144mm，且便于更换。
斗轮机使用维护说明书
煤的密度：
0.9～1.1t/m3
储煤场堆高：
轨上 12m 轨下 1.5 m
3 设备主要参数
总体参数：
堆料出力：额定 1500t/h；最大 1800t/h
取料出力：额定 1000t/h；最大 1100t/h
a 行走机构
行走速度：
工作速度 7.5m/min
调车速度 30m/min
轴距与轨距：
7.2m x7m
电动机功率：
6x11kW
减速器型号：
FH127GDV160M4BM/HF
减速器传动比：
i=98.95
夹轨器型号：
R2217
锚定装置限位开关：
XCK S141H29
b 回转机构
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斗轮机基础
一、施工准备报告1.工程概况本建筑物的相对标高±0.00m标高相当于绝对标高+61.00m。
斗轮机东侧连接2#转运站，西侧连接驱动间。
由西至东基础断面分为：2-2、3-3、3a-3a、4-4四种类型。
、3-3、3a-3a断面两侧为钢筋混凝土斗轮机条基，条基底座外侧浆砌毛石,条基间距5m设一直径10cm向外排水的泻水孔；3-3、3a-3a断面钢筋混凝土条基之间由地梁连接。
2-2、4-4断面两侧为浆砌毛石，2-2断面两侧挡煤墙间距5m预埋一直径10cm钢管向外排水。
2.编写依据2.1《电力建设施工及验收技术规范》（建筑工程篇）2.2《火电施工质量检验及评定标准》（土建篇）(1994年版)2.3《混凝土结构工程施工及验收规范》GB50204—20022.4《钢结构工程施工及验收规范》GB50205—20012.5《电力建设安全规程》2.6《电力建设安全施工管理规范》2.7山东电力工程咨询院提供的图纸：斗轮机基础施工图35-F087S-T05082.8滕州发电厂2×135MW工程施工组织总设计2.9土建专业施工组织设计2.10《ISO-14000环境管理体系文件》2.11《ISO-9002质量管理体系文件》3.施工准备和作业条件3.1人员配备技术员：1人，施工员：1人，安全员：1人，质监员1人，测量员：1人，电工1人，木工：10人，钢筋工：15人，砼工：10人，瓦工：20人。
3.2机械配备3.3力能配备4.工期进度安排二、方案设计与施工工序流程图1.方案设计钢筋混凝土条基由东至西，两侧钢筋同时进行绑扎、支模加固；单侧混凝土浇筑过程中，木工随时用50m钢尺校验两侧预埋螺栓间距，并用经纬仪校验混凝土浇筑条基处预埋螺栓是否在一条线上。
地梁与条基同时进行混凝土浇筑。
2.施工工序流程图三、施工工序卡四、安全技术措施与环境管理要求施工安全风险控制计划表批准：崔长春审核：侯方田编制：司凯五、反馈单（通用格式）。
门式斗轮机煤流量自动控制系统
ｆ （ Ｐ ） ＝ ｆ （ ｔ １ ＋ ）
ｆ ＝ｐ・ ｈ ・ Ｖ ・ Ｌ（ ｔ ， ｈ） 煤 系统 的效率 和安 全性 。同时检 测并记 录该 行程 内斗轮小 其 中 Ｐ 为煤密度 ： ｈ为一 个 行 程 中某 一 位 置 处 取煤 车在 不 同取 煤点 位 置 的煤流 量和 平移 速度 ， 以供 下一取 煤
③ 斗轮小车 的频繁启停 也会影 响其相关部件 的使用 轮 小 车在 该行 程 内每 个取 煤 点位 置 与装 置 之 间 的距离 Ｐ 、 寿 命。 当前 时刻 ｔ ， 并记 录 流量 检 测 装置 检 测到 的每 个 时刻 点 的 基 于 上 述 问题 ， 本 文设计 一种 可 实现 对 门式 斗 轮机 煤 流 量 ｆ （ ｔ ） ， 从 而 得 到并 记 录第 一 行 程 内每个 取 煤 点 位 置 的 流 量 自动控 制 系统 ， 采 用记 忆 预测 控 制和 模 糊控 制 算法 来 煤 流量 ： 自动 控 制 出煤 流量 的稳 定 ， 减 轻 运 行 人 员 的工 作 强 度 ， 延 长 斗轮 机 等 设 备 的使 用 寿 命 ，提 高 上 煤 效 率 ，降 低 能 耗 等。 ② 在第二取煤行程中， 根据斗轮小车所处的取煤点位 １ 门式斗 轮机 煤流 量 的 自动控 制 方案 置， 将 前 一行 程 中记 录 的在 该位 置 处 的煤 流 量 ｆ （ Ｐ ） 作 为 当 门式 斗轮 机 取煤 一般 分 四层 ，在某 一煤层 取 煤 时 ， 斗 前 的预 测煤 流量 反 馈到 控制 器输 入端 实现 闭环模 糊控 制 ， 轮 小 车走 完 一 个行 程 取 的煤 形 状 俯视 图如 图 ２ ， 每 个 行程 如 图 ３ ， 模糊 控 制 器 利 用 预 测 煤流 量 ， 结合 一定 的模 糊 规 能取到 的煤是两 个 平 行线 所 包含 的部 分（ 图 ２阴 影部 分 ） ， 则 去控 制 斗 轮机 平移 速 度 Ｖ ， 确 保该 取煤 位 置 处上 煤 流量 稳 定在 额 定 流 量 附近 ， 并通 过 斗 轮 电流 预测 超 载 ， 提 高上 取 煤流 量 即单位 时间 内 的上 煤 重量 为 ：
斗轮堆取料机技术参数及配置表
2.5
高压电气房
3.5
控制电缆卷筒
2
尾车附属结构
10
下部电气房
4.5
尾车
35
上部附属结构
9
配重
155
平衡三角架
35
俯仰机构
3
立柱
45
司机室
3.5
拉杆组
16.9
悬臂保安装置
0.3
悬臂架
60
斗轮总成
22
悬臂皮带机
36
中心料斗
17.8
上部电气房
5.5
转台附属结构
8
转台
25
回转结构
19
门座
43
行走机构
350(KN/轮)
350(KN/轮)
350(KN/轮)
42(KN/轮)
大车行走机构
相邻车轮间的中心距(m)
在每一轨道上的车轮数
左 侧
右 侧
行走轮直径(mm)
0.73m
16个
16个
Ø630mm
设计制造标准
结构、机构
见4条款
材料
见4条款
电气
见4条款
涂装
见4条款
焊接
见4条款
安全
见4条款
齿轮
见4条款
计量单位
尾车
1
拉绳开关
SPS-2D
1件
徐州拉姆齐
2
防偏开关
ROS-2D
件
徐州拉姆齐
3
堵料开关
一件
悬臂皮带机
1
减速器
1台
SEW
德国
2
电动机
1台
上海ABB/上海南洋
上海
防止门式斗轮堆取料机活动梁坠落的措施实施
防止门式斗轮堆取料机活动梁坠落的措施实施本文根据多年现场实践，以本单位为例，为防止输煤系统主要设备门式斗轮堆取料机活动梁发生坠落，提出日常需要检查的重点部位及方法。
标签：门式斗轮堆取料机；活动梁；坠落；检查部位及方法斗轮堆取料机是大中型火力发电厂广泛应用的煤场存、取煤机械。
我公司输煤系统采用的是两台MDQ1000/1500.50型门式斗轮堆取料机。
斗轮机的工作原理：斗轮安装在活动梁上，即能堆煤，又可取煤，既可以分层取料，又可以抬起活动梁跨越煤堆，选取物料，运行方式比较灵活。
活动梁作为斗轮机机上三条皮带以及滚轮的承载物件，在斗轮机的堆、取料过程中发挥着至关重要的作用。
斗轮机活动梁在升降过程中，由于斗轮机司机操作不当或活动梁提升机构相关部件老化、缺少日常维护，在斗轮机运行过程中活动梁偶有发生坠落事件，严重影响着输煤系统的正常上煤。
为防止此恶性事件再次发生，斗轮司机及相关人员在日常对斗轮机进行巡检时必须对以下部位进行重点检查：1 检查两侧卷扬机钢丝绳钢丝绳作为活动梁升降过程中承载重量和传递动力的物件，其作用至关重要，钢丝绳是否能安全、可靠动作直接影响着活动梁能否正常运行，因此必须对钢丝绳进行必要的日常检查、维护：钢丝绳应无断丝、断股及严重磨损现象；钢丝绳应润滑良好，接头牢固，固定螺丝、卡子无松动。
2 检查两侧卷扬机滚筒斗轮机提升机构两侧卷扬机滚筒应无裂纹，地脚螺栓无松动；钢丝绳应排列整齐，无越槽。
3 检查平衡轮及偏移限位平衡轮的作用是为了检验活动梁两侧升降的一致性，并保证活动梁平衡，防止设备损坏。
当两侧升降不一致时，平衡轮会很快偏移，当偏移到一定的角度时平衡轮就会碰到限位，限位保护动作，限制活动梁继续升降，从而限制钢丝绳继续移动，这样就限制了活动梁无限制下滑导致设备严重损坏。
因此，平衡轮应位置正常，机械锁块无变形、松动现象，限位动作良好，限位片无变形，与限位接触良好。
4 检查钢丝绳松绳保护限位开关活动梁松绳保护开关是对活动梁升降过限造成钢丝绳张力不够时的一种保护措施，是活动梁升降过程中平衡轮偏移限位失灵后能保护活动梁的最后一个保护装置，因此斗轮司机在日常例行检查时应保证钢丝绳松绳保护限位开关在正确位置，且动作良好。
门式斗轮堆取料机结构
门式斗轮堆取料机结构门式斗轮堆取料机技术是容易操作、高效便捷的技术，用于快速堆取、贮存物料或把物料装运到运行的机械设备上。
它由驱动构件、分析构件、操作构件等组成，是利用斗轮堆取、装卸物料的机械设备。
结构上，门式斗轮堆取料机的主要部件包括斗轮机架、斗轮轴、斗轮、门板机架、门板轴、堆取仓等。
斗轮机架是由若干件板材交织而成，它是整个堆取料机的支撑构造；斗轮轴和斗轮是了整个料仓递送物料的核心、堆取动力；斗轮机架上的斗轮是由几对对称的滚止支承连接，在堆取运行时它能将物料堆取、装卸到横向四门中；中间门板机架是连接斗轮轴、门板轴的机架；四个横向四门搭拥有优质的斥力膜，可完美的关闭物料堆取的每一扇门；料仓内部堆取盒有牢固的锁扣，确保可靠物料堆取有，准备物料可在有条件的情况下，方便物料的装卸，缩矦的全部运行时间；动力传动系统因斗轮结构的特殊性，一般可灵活选择电动机、液压系统或其他驱动力源。
门式斗轮堆取料机在工作原理上，以电动机为动力源，安装上斗轮机架上，运行时，斗轮可将物料经过电动机驱动导向，斗轮作准确的转动，集装物料的盒子自上而下运行，将物料送入四个不同的横向四门；考虑到斗轮从盒子上运行距离，斗轮安装在门板机架上，具备技术特性，门板机架和门板轴就是把斗轮，门板联锁把斗轮运行时联接到斗轮机架，这样在斗轮从物料运行路径时，可将物料搬运到上述相应的横向四门中；物料完成装卸后，斗轮继续按定位动作，返回到相应的位置，四个横向四门同步锁闭，物料进入料仓，堆取料完成。
除堆取物料外，这种堆取料机还可搬运料仓。
一般情况下，料仓位置一般为楼上；料仓内设有升降台，升降台配有升降电动机，配有运料斗，在运输、堆取或回弹运料斗时，升降台可上上升而降下；在斗轮引用搬运或堆取运料空斗时，可使斗轮搬运或堆取料斗，按料仓上、下把握；料仓内部设有把手，确保料仓的从动控制运行，确保物料安全堆取，并可让物料安全装卸料仓中。
通过以上结构，门式斗轮堆取料机在料仓系统和生产线中发挥重要作用，大大提高工作效率。