安川变频器A1000使用指南
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库-推荐下载
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运行。
4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运行停止。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。
8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN画面显示自学习开直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故四、快车调整微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
安川变频器A1000中文版使用说明书
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Contents
特点
4
用于各种机械的长处
10
产品体系
14
机型选择
15
软件功能一览
16
参数一览表
18
操作方法
24
标准规格
26
标准连接图
28
外形尺寸
30
全封闭型控制柜内的安装方法
32
外围设备 · 选购件的选择
34
应用的注意事项
改变了电机电缆长度，或电机容量和变频器容量不 同时，对控制精度的改善很有效。
无论使用条件如何，通过自学习可使电机的效率始 终保持最佳状态。
机械自学习
惯性自学习
可使 KEB(Kinetic Energy Back-up) 功能、减速时间 最适功能、前馈功能获得最佳应用。
ASR∗ 增益自动调整 ∗ : Automatic Speed Regulator
56
产品保证
61
安川通用变频器系列
62
海外服务网
63
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3
超群的 电机驱动性能
最先进的电机驱动技术
实现所有电机的控制 无论是驱动感应电机或是同步电机(IPM电机/SPM电机)，都能 实现高性能的电流矢量控制。 感应电机和同步电机用变频器可以通用
AGEMENT SYS
ENVIRONMENTAL SYSTEM
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安川变频器的主力机型诞生
奔向无限的驱动领域
高品质的驱动器，娴静、典雅，同时蕴含着无穷力量。 以卓越性能探索全新驱动领域的“A1000”变频器闪亮登场！ 业内顶级的超高效运行， 源于对世界驱动器市场了如指掌的安川。 超强的性能，等待您的切身体验，这就是品质卓越的安川。 “A1000”是将您梦寐以求的性能、功能高度融合的电流矢量控制通用变频器。 它秉承了安川对于“可靠品质”的一贯追求， 以焕然一新的面貌将最佳性能呈现在您的面前。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
变频故障。
安川A1000变频器常用参数行车
汇川CS28变频器参数此参数是本人根据多年起重机电气设计经验，并结合变频器供应商提供的资料总结而成，希望对从事同行业的朋友提供一些帮助。
当然，如果哪位兄弟发现其中的不足之处还望给予指点，共同进步嘛！杨自成电话：河南重工起重机集团有限公司功能码名称设定值F0-01 控制方式 2 V/F 控制F0-02 命令源选择 1 端子命令通道F0-03 主频率源X选择 6 多段速F0-07 频率源选择0 主频率源 X F1-00 电机类型选择 1 变频电机F1-01 额定功率电机铭牌参数F1-02 额定电压380VF1-03 额定电流电机铭牌参数F1- 04 额定频率50HZF1-11 调谐选择 1F4-00 DI1 功能选择 1F4-01 DI2 功能选择 2F4-02 DI3 功能选择12 F4-03 DI4 功能选择13 F4-04 DI5 功能选择14 F4-05 DI6 （扩展卡）功能选择F4-11 端子命令方式0F5-02 继电器输出选择 1F6-07 加减速方式0F6-10 停机方式0FC-00 多段速 0 5HZFC-01 多段速 1 15HZ FC-03 多段速 3 35HZ FC-07 多段速 7 50HZ FC-08 加速时间 0 1.5S FC-09 减速时间 0 1.5S FP-01 参数初始化 1进行自学习正传反传多段速 1多段速 2多段速 3故障复位两线式 1运行中直线加减速减速停机恢复出厂值变频器相关知识总结名词解释：1、载波频率：正弦波称为调制波，三角波称为载波，三角波的频率就是载波频率。
载波频率对其他设备的干扰主要是由于高频电压和高频电流引起的。
载波频率越高，干扰也就越严重，2、载波频率设置：变频器与电机距离太远，降低。
低速时速度和转矩有较大不稳，降低。
变频器对周围干扰降低，产生漏电流较大降低，电机产生金属声较大降低。
3、最低运行频率：即最小转速，低转速运行，散热性能很差，长时间运行，会烧毁电机。
安川变频器A1000
安川变频器A10001. 简介安川变频器A1000是由日本安川电机公司研发生产的一款高性能变频器。
它采用先进的矢量控制技术，能够实现精确的电机控制和高效的能量转换。
A1000广泛应用于工业自动化领域，能够提供可靠的驱动力和稳定的运行。
2. 特性•高性能: A1000采用了先进的矢量控制技术，具有出色的动态响应和高精度的控制能力。
它可以满足各种复杂的驱动应用需求，确保设备的稳定运行。
•节能环保: A1000的高效能量转换功能可以显著降低能耗。
它采用了先进的PWM技术和无功功率补偿技术，最大限度地提高了整机的能效水平，减少了对环境的影响。
•多功能: A1000具有丰富的功能和灵活的配置选项，可适应各种应用需求。
它支持多种通信接口，如Modbus、Profibus和EtherCAT，能够与其他设备进行无缝连接。
•可靠性高: A1000采用了先进的故障检测和自愈功能，能够及时识别和解决问题，提高设备的可靠性和稳定性。
它还具有过载保护、短路保护和过压保护等多重保护措施，为设备提供全面的安全保障。
3. 安装和使用3.1 安装在安装A1000变频器之前，需要确保以下条件符合要求：•电源电压和频率符合变频器的要求；•变频器的安装位置能够正常通风，无阻挡物；•变频器与电机之间使用合适的电缆进行连接。
然后，按照以下步骤进行安装：1.检查变频器的外观是否完好，并检查包装中是否有配套的安装和使用手册；2.根据变频器的尺寸和安装孔距，选择合适的安装位置，并确保固定可靠；3.使用正确的工具连接电源和信号线；4.对变频器进行基本的参数设置。
3.2 使用使用A1000变频器时，应按照以下步骤进行操作：1.将变频器接通电源，并确保电器设备的电源和变频器的控制信号正确连接；2.检查变频器的工作状态指示灯，确保变频器正常运行；3.根据实际需求，设置变频器的运行参数，如频率、转速、加速度等；4.在启动变频器之前，先设置合适的电机保护参数，以避免电机过载或过热；5.在启动变频器之后，观察设备运行情况，如有异常情况出现，及时处理；6.在停止设备之前，先将变频器逐渐降低到零频率，然后切断电源。
安川L1000A变频器调试说明（配异步电机）
安川L1000A变频器调试说明（配异步电机）安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)⼀、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上⼀画⾯；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画⾯返回到速度指令画⾯。
2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。
3）RUN键:使变频器运⾏。
4）向上键:切换画⾯；变更(增⼤)参数编号和设定值。
5）向下键:切换画⾯；变更(减⼩)参数编号和设定值。
6）STOP键:使运⾏停⽌。
7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进⼊下⼀画⾯时使⽤。
8）LO/RE选择键:对⽤操作器运⾏(LOCAL)和⽤外部指令运⾏(REMOTE)进⾏切换时按该键。
2、变频器参数的设定⽅法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运⾏/运⾏状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使⽤指南》⼆、异步电机参数⾃学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进⾏⾃学习，⼀般只需要停⽌型⾃学习即可，有条件可实施旋转型⾃学习，下⾯以停⽌型⾃学进⾏说明：1、断开控制柜电源，将运⾏接触器CZC的线圈⼀端，即串⾏通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下⾯参数⼀览表输⼊变频器参数；3、确认电机接线⽆误，编码器按要求安装好，接线⽆误；3、将变频器的基极封锁设置为⽆效（H1-03=F），将变频器HC端⼦和H1、H2端⼦短接；4、在变频器操作⾯板初始画⾯时按下向上键或向下键，直⾄画⾯显⽰，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 ⾃学习模式选择（设置为1停⽌型⾃学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能⼩于电机额定电流的25%；输⼊完以上参数后按向上键，操作⾯板画⾯显⽰，再按操作⾯板上的RUN键，画⾯显⽰⾃学习开始，直⾄画⾯显⽰，⾃学习结束；⾃学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使⽤指南》。
L1000A安川变频器同步电梯调试步骤
L1000A安川变频器同步电梯调试步骤安川L1000A 变频器驱动同步电机有称重+PG-X3卡电梯调试流程l1000a+pg-x3(有称重传感器)的调试步骤·配置：l1000a，pg-x3，称重传感器·步骤：1、接线：①l1000a安装，主回路输入r\s\t、曳引机输出u\v\w，正反转s1\s2，使能端子（bb）s3（设定h1-03=9），多段速s4\s5\s6，外部电源公共端sc（sc、sp出厂短接线卸掉），模拟量电压a1\ac，输出信号m1\m2（功能定义h2-01=4）、m3/m4（功能定义h2-02=50）、m5/m6（功能定义h2-03=6）、故障节点mb(常闭)\mc，制动单元+3/-（小容量变频器接制动电阻b1/b2）；②pg-x3卡接线，电源正极ip，电源负极ig，输入端子a+/a-、b+/b-、z+/z-，输出端子a+/a-、b+/b-，屏蔽线端子fe；2、设定控制方式a1-02=7；3、空轿箱停在底楼，手动松抱闸，上行溜动，监视u1-05。
若为正值，则f1-05无需改动；若为负值，则将f1-05现有值改掉（0→1，1→0）；4、静止形自学习有三步（输出接触器闭合，抱闸不用打开）：①t2-01=1（静止形自学习），t2-04电机功率，t2-05额定电压，t2-06额定电流，t2-08极数，t2-09额定转速，t2-16编码器脉冲数；验证e1-□□和e5-□□是否与电机名牌一致；②t2-01=3（初次磁极检测参数自学习）；③t2-01=4（电梯角度自学习）后，开慢车上行，曳引机旋转5圈以上，查看磁极角度e5-11；断电重新做t2-01=4，验证e5-11三次，每次角度差异在5°以内，否则检查编码器安装及其接线(若开慢车曳引机发生剧烈抖动，调整u/v/w其中两相相序，重新做t2-01=4)；5、加减速时间（c1-01、c1-02）、s字时间（c2-01~05）同l7b；6、多段速设定（d1-□□）与l7b相同；7、编码器相关参数f1-□□同l7b；8、模拟量输入口a1设定：h3-01端子电压选择（h3-01=0电压选择0~10v），h3-02端子功能选择（h3-02=14转矩补偿功能），h3-03端子输入增益，h3-04端子输入偏置；9、称重转矩补偿功能相关参数s3-27、s3-28、s3-29、s3-30；-50%（s3-27）转矩补偿量0v（s3-29=0.0%）10v（s3-30=100.0%）50%（s3-28）称重传感器电压①空载时往对重倒溜，s3-27以5％为单位往负的方向增大即：s3－27＝－55％，－60％，－65％，－70％……马达侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，s1－24往正的方向调整，直到调整到不倒溜为止。
安川A1000简易调试作业指导书
安川A1000简易调试作业指导书-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII安川A1000变频器简易调试操作指导书一.同步电机控制状态下:1)、调试前设置：a、A1-02控制模式的选择:设为 6 PM用无PG高级矢量控制。
b、C6-01运行模式选择：设为1 轻载c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2)调试步骤：ARUN→T2-01→T2-03→T2-04→T2-05→T2-06→T2-08→T2-09→T2-15→RUN 11→RUN→End→ESC→转速或频率设定→RUN（启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T2-01自学习模式选择 1 停止型自学习T2-03 1永磁同步电机.T2-04 电机额定功率按照电机铭牌设T2-05 电机额定电压按照电机铭牌设T2-06 电机额定电流按照电机铭牌设T1-07 电机基本频率按照电机铭牌设T2-08 电机级数按照电机铭牌设T2-09 电机额定转速按照电机铭牌设T2-15 电机自学习时的拉入电流值 30 （以100%为单位，即30%）二、异步电机控制状态下：1)、调试前设置：a、 A1-02控制模式的选择:设为2 无PG矢量控制,b、C6-01运行模式选择： 0 恒定转矩 1 递减转矩（恒功率）c、01-03 频率指令设定/显示的单位 0 频率 2转速2）、调试步骤：ARUN→T1-01→T1-02→T1-03→T1-04→T1-05→T1-06→T1-07→T1-09→RUN 10/11→RUN →End→ESC→转速或频率设定→RUN （启动）→STOP（停止）3) 代码含义：T1-01 自学习模式选择0 旋转型自学习（RUN 10）；1 停止型自学习(RUN 11)T1-02 电机输出功率. 按照电机铭牌设T1-03 电机额定电压按照电机铭牌设T1-04 电机额定电流按照电机铭牌设T1-05 电机的基本频率按照电机铭牌设T1-06 电机极数按照电机铭牌设T1-07 电机基本转速按照电机铭牌设T1-09电机的空载电流（停止形）按照电机测试报告设三、调载波频率调节电机电磁声大小：C6-02 载波频率选择（1） 2.0KHZ; （2） 5.0KHZ; （3）8.0KHZ; （4） 10.0 KHZ; (5) 12.5 KHZ; (6) 15.0 KHZ; (7) Swing PWM1; (8) Swing PWM2; (9) Swing PWM3; (A) Swing PWM4; (B～E) 不能设定； (F) 可使用C6-03～05的参数进行详细设定（要根据电机而设定）四：拷贝动作选择：(非专业人员勿用此指令)O3-01 1将变频器里的参数拷入操作器；2 将操作器里保存的参数拷入变频器五：监视功能：图一“T7on”下：U1-01:频率或转速指令。
安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）
安川L1000A变频器慢车调试（康力电梯）
安川L1000A变频器停止型自学习慢车调试（康力电梯）1.输入E1-01=变频器额定输入电压380V
E1-04=电机额定转速96r/min
E1-05=变频器额定输入电压380V
E1-06=电机最高转速96 r/min
E5-02=电机额定功率6.7KW
E5-03=电机额定电流15.7A
E5-04=电机极数20
2.设置H1-03=24，
H1-04=(09正常状态，08做自学习状态)，
H1-05=3，
H1-06=4，
H1-07=5，
H1-08=0F,
进入A.TUN（自学习）菜单，把T2-01改为1，按上行箭头，设置T2-04=6.7KW(额定功率),T2-05=380V(电机额定电压),T2-06=15.7A （电机额定电流）,T2-08=20（极数），T2-09=96r/min （额定转速）.T2-16=8192（编码器脉冲数），按上行箭头，显示RUN11，按RUN键，开始自学习(大约2分钟)，学习完成后显示END
3.把T2-01改为3，按上行箭头，显示RUN13,按RUN键，做磁极
检测自学习；
4.把T2-01改为4，按上行箭头，显示RUN1,4,按RUN键，做原点
自学习；
5.成功后，检修开动电梯，使电机运行4-5圈，检查E5-11 PG原
点是否有参数值。
若出现DV3、DEV等故障，换相序，检查F1-05=0/1，如有必要，重新做T2-01=3和T2-01=4步骤。
注：L1000A变频器，E5-11原点位置，需电梯自学习成功后，电机运转4-5圈，才能出现原点值，和L7B不同，L7B自学习学完就会出现E5-11原点值。
安川A1000参数设置
参数设置1，环境
设定：
A1-00=0语言选择：（0-7)
A1-01=2参数存取等级：ADVANCED，可以修改所有参数
A1-02=2控制模式
A1-03=0初始化
2，应用
参数：
B1-01=1选择频率指令：控制端子
B1-02=1选择运行指令：控制端子
B1-03=1停止方法：自由滑行3，调整
参数：
C1-01=0加速时间：5S
C1-02=0减速时间：5S
4，指令
参数：
D2-O1频率指令上限值100%
D2-02频率指令下限值0% 5，电机
参数：
E1-01输入电压：380V
E1-03V/F曲线选择0
E1-04最高输出频率50HZ
E1-05电机最高电压380V
E1-06基本频率
E2-01电机额定电流？？？A
E2-04电机极数？？？
E2-11电机容量？？？KW 6，输入
端子功能
H1-01S140
H1-02S241
H1-03S31
H1-06S63
H1-07S74
H2-01端子M1M26
H2-02端子M3M46
H2-03端子M5M6E
H3-09AI2输入2
H4-02端子FM输出100%
7，电机需要设定参数
T1-01选择自学习模式0：旋转，1：静止，4：磁极自学习
T1-02电机输出功率T1-03电机额定电压T1-04电机额定电流T1-05电机的基本频率T1-06电机的极数
TI-07电机额定转速。
A1000说明书
符合用途的瞬时停电措施
可以选择2种瞬时停电补偿功能 可以用于感应电机或同步电机的无传感器控制
速度搜索功能
搜索自由运行状态的转速，轻松再起动。 最佳用途 风机、鼓风机等装有旋转体的流体机械
电源电压
线间电阻自学习
电机速度 输出频率
节能自学习
机械自学习
惯性自学习 ASR∗ 增益自动调整
∗ : Automatic Speed Regulator
可通过参数简单设定重 载 / 轻载额定 设定重载额定时
适用电机 11 kW 电机 15 kW 电机
用途示例
传送带、 起重机等
通过并排安装 ∗， 可以进一步减小安装体积 ∗ : 18.5 kW 以下的机型 备有无散热片型 ∗ ∗ : 准备中
A1000 11 kW/15 kW
设定轻载额定时
风机、 泵等
( 注 ) 选择时须使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
变频器体积比
400 V 75 kW 示例
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双重额定功能， 使机械更趋小型化
采用 1 台变频器即可选择轻载 (ND)、重载 (HD) 额定的双重额 定规格。 根据电机的用途， 有时可使用小一档容量的变频器。 可根据用途进行最适宜选型的 2 重额定
最多 约减少 55.4%
以往产品和电机的组合
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编制检测功能
例：机械劣化诊断 ( 机械的转矩脉动检测 ) 功能
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安川变频器的三种调速方法参数设置
安川变频器的三种调速
方法参数设置
Coca-cola standardization office【ZZ5AB-ZZSYT-ZZ2C-ZZ682T-ZZT18】
安川变频器A1000 的三种速方法参数设置
安川变频器A1000的调速方法很多，这里只把本人在这几天的应用中的变频器参数设置说一下。
1：变频器面板控制
数，按下操作器上的ENTER键，按下操作器上的L0/RE键(本地/远程，灯亮时为本地)，按下RUN键（运行），则电机按设置的频率运行，如需改变频率，需先停止运行(STOP键)待停止后，，按enter键，此时光标闪烁，按RESET>键，
对所需改变的频率数进行改变。
2：变频器端子控制
注1：H3-02 H3-06 H3-10要设成F,使A1 A2 A3端子功能选择为未设置状态。
注2：H1-6的默认设置为4，与H1-04的设置冲突，当冲突时，会产生报警。
所以设置成4以外的其它值。
为避免与其它的设置值冲突，设置成F。
当然在不冲突的情况下，可以设置成其它值。
3：变频器MEMOBUS控制
注1：参数设定完成以后要断电重启设定才能生效
注2：O1-03默认为1 时，要确认O1-10 是否为5000，O1-11是否为2。
当O1-03设定为3 时，如果O1-10 为5000，O1-11应为2，O1-10 为500时，O1-11应为1，因为电网的频率为50HZ。
注3：当运行指令由端子输入时，b1-02应该设成1，而不是2，否则无法运行变频器。
YASKAWA 变频器驱动A1000–起重机软件应用手册
YASKAWA AC Drive A1000Crane Software Application ManualMANUAL NO. YEG-EZZ021069.1T ype: CIMR-ACModels: 200 V Class: 0.4 to 110 kW (1.2 to 160 kVA)400 V Class: 0.4 to 300 kW (1.4 to 460 kVA)T o properly use the product, read this manual thoroughly and retain for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end userreceives this manual.Software No. VSA90507XYASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application ManualYASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual Table of Contents1. GENERAL SPECIFICATIONS (2)2. ELECTRICAL SPECIFICATIONS (2)2.1E QUIPMENT D ESIGN (2)2.2C OMPATIBLE O PTION C ARDS (2)2.3C USTOM M ODEL (2)3. CONNECTION DIAGRAM (3)4. SOFTWARE DIFFERENCES FROM STANDARD A1000 DRIVE (4)4.1F UNCTIONS (4)4.2P ARAMETER G ROUP C HANGES (5)4.2.1 Default Function Changes for Digital Inputs and Outputs (6)4.3O PERATING W ITHOUT A B RAKE S EQUENCE (6)5. PARAMETERS (8)5.1P ARAMETER G ROUPS (8)5.2S TANDARD P ARAMETER T ABLE (9)5.3C RANE P ARAMETERS (23)5.4A UTO-T UNING P ARAMETERS (26)5.5D RIVE M ONITORS (27)5.6M ULTI-F UNCTION I/O T ERMINAL F UNCTIONS (30)5.7P ARAMETER D EFAULTS THAT C HANGE A CCORDING TO C ONTROL M ODE (31)5.8P ARAMETER D EFAULTS THAT C HANGE A CCORDING TO D RIVE C APACITY (32)6. TEST RUN (34)7. DESCRIPTION OF ADDED FUNCTIONS (35)7.1B RAKE S EQUENCE (35)7.1.1 Brake Sequence Parameters (S1-) (35)7.1.2 Starting Sequence (37)7.1.3 Stopping Sequence (39)7.1.4 Forward/Reverse Switching (39)7.1.5 Time Charts (39)7.1.6 Brake Sequence Faults (43)7.2R UN C OMMAND A DJUSTMENTS (43)7.2.1 Run Command Adjustment Parameters (S2-) (43)7.2.2 Run Command Adjustment Operation (44)7.3I MPACT S TOP F UNCTION (45)7.3.1 Impact Stop Parameters (S3-) (45)7.3.2 Impact Stop Operation (45)7.3.3 Impact Stop Time Chart (46)7.4U LTRA L IFT A CCELERATION F UNCTION (46)7.4.1 Ultra Lift Acceleration Function 1 (46)7.4.2 Ultra Lift Acceleration Function 2 (48)7.5O VERLOAD D ETECTION F UNCTION (O L5) (50)7.5.1 Overload Detection Function Parameters (S5-) (50)7.6O VERTORQUE D ETECTION F UNCTION (O L3, O L4) (51)7.6.1 Overtorque Detection Function Parameters (S6-) (51)7.7O VERTRAVEL L IMIT F UNCTION (52)7.8M OTOR S WITCH F UNCTION (52)7.9E XTERNAL B ASEBLOCK C OMMAND (53)8. CRANE DRIVE FAULTS (54)9. TROUBLESHOOTING (55)APPENDIX I.TUNING PROCEDURES (57)APPENDIX II.PARAMETER TABLE (59)2YASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual33. Connection Diagram<1> Remove the jumper when installing a DC reactor. Models CIMR-AC2A0110 through 2A0415 and 4A0058 through 4A1200 come with a built-in DC reactor.<1> When installing a dynamic braking option, a thermal relay sequence should also be set up to shut off power to the drive in case overheat occurs. <2> The drive’s protection function for the internal braking transistor needs to be disabled (L8-55 = 0) if using a regen unit such as a regen converter orsome type of dynamic braking options (and therefore not the internal braking transistor). If left enabled, a braking resistor fault (rF) may result. Make sure Stall Prevention is disabled (L3-04 = 0) whenever using a regenerative converter, a regenerative unit or a dynamic braking option. If left enabled, the drive may not stop within the specified deceleration time.<3> Supplying power to the control circuit separately from the main circuit requires a 24 V power supply (option).<4> This figure shows an example of a sequence input to S1 through S8 using a non-powered relay or an NPN transistor. Install the wire link betweenterminals SC-SP for Sink mode and SC-SN for Source mode. Leave it out for external power supply. Never short terminals SP and SN as doing so will damage the drive.<5> The maximum current supplied by this voltage source is 150 mA if no digital input option card DI-A3 is used.<6> The maximum output current capacity for the +V and -V terminals on the control circuit is 20 mA. Never short terminals +V, -V, and AC, as this cancause erroneous operation or damage the drive.<7> Set DIP switch S1 to select between a voltage or current input signal to terminal A2. The default setting is for current input. <8> Set DIP switch S4 to select between analog or PTC input for terminal A3.<9> Enable the termination resistor in the last drive in a MEMOBUS network by setting DIP switch S2 to the ON position. <10> Use jumper S3 to select between Sink mode, Source mode or external power supply for the Safe Disable inputs. <11> Disconnect the wire jumper between H1 - HC and H2 - HC when utilizing the Safe Disable input.<12> Monitor outputs work with devices such as analog frequency meters, ammeters, voltmeters, and wattmeters. They are not intended for use as afeedback-type of signal.<13> Use jumper S5 to selection between voltage or current output signals at terminal AM and FM. Set parameters H4-07 and H4-08 accordingly456YASKAWA Inverter Drive A1000 – Crane Software Application Manual Dwell function will still be triggered (contrary to the Dwell function behavior in the A1000 standard drive). For more information on how this function works, refer to section 5.2 of the standard A1000 AC frequency inverter Technical Manual (SIEP C710616 27).78- <4> Sets gain for motor speed compensationfunction Adjust filter on the output side of the slipcompensation function1% 200 Set upper limit for the slip compensationfunction as a percentage of motor rated slipDetermines whether slip compensation is enabled or disabled during regeneration. 0: Disabled 1: EnabledDetermines if the motor magnetic flux is automatically decreased when outputC6-05)The setting range and setting units are determined by parameters E1-04 and o1-03.If these parameters are set to 0.0 they areignored in the V/f pattern.If set to 0.0 the base voltage will be themaximum voltage (E1-05)<6> Motor nameplate full load current.torque.Displays Input Terminal StatusDisplays Output Terminal StatusVerifies drive Operation StatusDisplays the signal level of analog terminal A1 Displays the signal level of analog terminal A2 Displays the signal level of analog terminal A3 Displays Output Frequency with ramp times and S-curves. Units are determined by o1-03 Displays the status of the DI-A3 option card inputs Displays the parameter that caused the oPE or Err7.2 Stall Prevention and Overvoltage Suppression functions can be extremely dangerous when used with crane and hoist applications if not set correctly. To ensure safety, be certain the settings for these functions are appropriatefor each particular installation.To ensure safety, Overspeed Detection should also be setup correctly in closed loop control modes.(1)(2)(3)Time(S1‐03)‐04)(S1‐12) Frequency (S1‐01)(S1‐14)(S1‐15) Current (S1‐05)(S1‐06)(S1‐13)(S1‐02)03)(S1‐12)(S1‐01)‐14)(S1‐05)(S1‐06)‐13)(S1‐02)Time (S1‐11)(S1‐09)(S1‐10)(S1‐07)‐08)‐12)‐01)‐05) 06)‐02)07)‐01)(S3‐03) (S3‐04)05)(S4‐06)(S4‐02) (S4‐03) FWD (S4‐04) REV (S4‐05)‐07)。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改本文主要是关于安川a1000变频器的参数介绍及其参数设置，希望通过本文能让你对安川a1000变频器有更全面的认识。
变频器变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。
变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。
随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
安川a1000变频器常用参数介绍及参数的设置修改安川a1000变频器常用参数介绍1、输入电路冲击干扰：变频器输出电流进入电网，会引起局部电网电压波动，在感性负载上产生了浪涌电压，主要危害同一电网上高阻抗的设备。
2、输入电路谐波干扰：按照谐波分析理论，凡是正弦波形的周期性变化曲线都有谐波成分，曲线形状与正弦差别越明显，谐波成分越大，谐波进入电网会对电网造成谐波污染。
3、输出电路载波干扰:脉宽调制方式在输出电路上产生一种频率很高幅值却很低的高频波，一方面有相对较大的无线电发射功率，会干扰电子元件，模拟量检测元件，闭环调节精度等，另一方面由于频率很高，使得输出电缆分布电容的电抗较低，产生相对较大对地容性电流。
4、能耗制动等斩波干扰：能耗制动的制动单元实际上是斩波开关，由于制动电阻实际上属于纯电阻负载，斩波运行时电流几乎瞬间变化，变化率非常大，它能够以无线发射，对地感应，电缆间感应等，射出间歇性尖峰干扰。
5、电网对变频器的干扰：主要来自同一局部电网中，晶闸管整流设备工作以及补偿电器投入或切除时电压的畸变干扰。
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安川变频器A1000使用指南安川变频器 A1000使用指南一.操作器的说明:(1).键盘说明:【ESC】功能:1.返回上一画面;2.将设定参数编号时需要变更的位向左移;3.如果长按不放，可以从任何画面返回到频率指令画面。
【RESET】功能:1.设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移;2.检出故障时变为故障复位键。
【RUN】功能:使变频器运行。
【向上键】【向下键】功能:1.切换画面;2.变更(增大或减小)参数编号和设定值。
【STOP】功能:使运行停止。
【ENTER】功能:1.确定各种模式、参数、设定值时按该键;2.要进入下一画面时使用。
【LO/RE】功能:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
(2).LED指示灯说明:【RUN】指示灯:1点亮(变频器运行中);2闪烁(?减速停止中?以频率指令 0 Hz 输入运行指令时)。
3短促闪烁(?紧急停止引起的减速中?运行联锁动作引起的停止中);4熄灭(停止中)。
【LO/RE】指示灯:1点亮(操作器运行指令选择中LOCAL);4熄灭(操作器以外的运行指令选择中REMOTE)。
【ALM】指示灯:1点亮(故障检出时);2闪烁(?轻故障检出时?oPE操作故障检出时?自学习时的故障发生中);3熄灭(正常)。
【FOUT】指示灯:1点亮(输出频率(Hz)显示中)。
【DRV】指示灯:1点亮(?驱动模式时?自学习时);2闪烁(使用DriveWorksEZ时);3熄灭(程序模式时)。
【REV】指示灯:1点亮(反转指令输入中);3熄灭(正转指令输入中)。
二.参数设定及说明:【0】:范围:(100-500)%Ie。
出厂值:150%。
【1】:范围:。
出厂值:。
【2】:范围:。
出厂值:。
【3】:范围:。
出厂值:。
【4】: 范围:。
出厂值:。
【5】: 范围:。
出厂值:。
【6】: 范围:。
出厂值:。
【7】: 范围:。
出厂值:。
【8】: 范围:。
出厂值:。
【9】: 范围:。
出厂值:。
【b】: 范围:。
出厂值:。
【c】:范围:。
出厂值:。
【】:范围:。
出厂值:。
【d】:范围:。
出厂值:。
三.故障显示:【boL】故障名称: 1.制动晶体管过载故障; 2.变频器内部的制动晶体管过载。
【bUS】故障名称: 1.选购卡通信故障; 2.检出通信故障;将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。
【CE】故障名称: 1.MEMOBUS 通信故障; 2.在收1次控制数据后,H5-09(CE检出时间)设定时间以上无法正常接收。
【CF】故障名称: 1.控制故障;2.在减速停止中,持续3秒钟以上达到转矩极限(无PG矢量控制模式)。
【CPF00-CPF01】故障名称:控制回路故障。
【CPF02】故障名称:1.A/D 转换器不良;2.A/D 转换器及外围回路不良。
【CPF03】故障名称:1.控制电路板连接不当;2.控制电路板与变频器单元的连接不当。
【CPF06】故障名称:1.EEPROM 存储数据不良;2.EEPROM 中存储的数据有故障。
【CPF07-CPF08】故障名称:端子电路板连接不当。
【CPF11-CPF14】【CPF16-CPF21】故障名称: 控制回路不良。
【CPF22】故障名称:混合 IC 不良。
【CPF23】故障名称:1.控制电路板与变频器单元的连接不当;2.控制电路板连接不当。
【CPF24】故障名称:1.变频器信号异常;2.输入了本变频器中不存在的装置信号(起动电源时检查)。
【CPF26-CPF34】故障名称:控制回路故障。
【dEv】故障名称:1.速度偏差过大(带PG控制模式);2.脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10(速度偏差过大(DEV)检出值)的状态持续时间超过了 F1-11(速度偏差过大(DEV)检出时间)。
【dv1】故障名称:1.Z相脉冲丢失检出;2.电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。
【dv2】故障名称:1.Z相噪音故障检出;2.电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉冲。
【dv3】故障名称:1.反转检出;2.转矩指令为正(负)方向时,连续检出加速度为负(正)方向,且连续检出速度指令与电机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18(dv3检出选择)中设定的检出次数。
【dv4】故障名称:1.防止反转检出;2.电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19(dv4 检出选择)设定的检出脉冲。
(注)在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中,该故障检出功能无效。
F1-19 =0时,不检出dv4。
【dWAL】【dWFL】故障名称:DriveWorksEZ 故障。
【E5】故障名称:SI-T3 Watchdog 错误。
【EF0】故障名称:1.来自通信选购卡的外部故障输入;2.外部机器的警报功能动作。
【EF1】故障名称:1.外部故障(输入端子S1);2.从多功能接点输入端子(S1)输入了外部故障。
【EF2】故障名称:1.外部故障(输入端子S2);2.从多功能接点输入端子(S2)输入了外部故障。
【EF3】故障名称:1.外部故障(输入端子S3);2.从多功能接点输入端子(S3)输入了外部故障。
【EF4】故障名称:1.外部故障(输入端子S4);2.从多功能接点输入端子(S4)输入了外部故障。
【EF5】故障名称:1.外部故障(输入端子S5);2.从多功能接点输入端子(S5)输入了外部故障。
【EF6】故障名称:1.外部故障(输入端子S6);2.从多功能接点输入端子(S6)输入了外部故障。
【EF7】故障名称:1.外部故障(输入端子S7);2.从多功能接点输入端子(S7)输入了外部故障。
【EF8】故障名称:1.外部故障(输入端子S8);2.从多功能接点输入端子(S8)输入了外部故障。
【Err】故障名称:1.EEPROM 写入不当;2.EEPROM 写入时的对照不一致。
【FAn】故障名称:1.内气搅动风扇故障;2.内气搅动风扇,MC用电源故障。
【FbH】故障名称:1.PID反馈超值;2.在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2或5)时,PID反馈输入大于PID反馈超值检出值(b5-36)的状态持续了PID反馈丧失检出时间(b5-37)。
【FbL】故障名称:1.PID 的反馈丧失;2.在有PID反馈故障检出选择(b5-12=2)时,PID反馈输入小于b5-13(PID反馈丧失检出值)的状态持续了b5-14(PID反馈丧失检出时间)。
【GF】故障名称:1.接地短路;2.在变频器输出侧的短路电流超过变频器额定输出电流的约50%(变频器容量在5.5kW以上,L8-09=1时保护动作有效)。
【LF】故障名称:L1.输出缺相;2.变频器输出侧发生缺相(设定为L8-07=1或2时检出)。
【LF2】故障名称:1.输出电流失衡;2.PM 电机输出电流的三相失衡。
【nSE】故障名称:1.Node Setup故障;2.在运行中,分配了Node Setup功能的端子变为ON在Node Setup功能动作时向变频器输出了运行信号。
【oC】故障名称:1.过电流;2.检出的变频器输出电流超过了过电流检出值。
【oFA00】故障名称:连接了不匹配的选购件。
【oFA01】故障名称:选购卡连接不当。
【oFA02】故障名称:连接了同类选购件。
【oFA03-11】故障名称:1.选购卡不良(CN5-A);2.关闭电源,确认连接后再次接通电源;3.若再次出现故障,则更换选购卡。
【oFA12-17】故障名称:1.选购卡连接不当(CN5-A);2.关闭电源,确认连接后再次接通电源;3.若再次出现故障,则更换选购卡。
【oFA30 , 43】故障名称: 通信选购卡连接不当(CN5-A)。
【oFb00】故障名称:连接了不匹配的选购件。
【oFb01】故障名称:选购卡连接不当。
【oFb02】故障名称:连接了同类选购件。
【oFb03-11】故障名称:选购卡不良(CN5-B)。
【oFb12-17】故障名称:选购卡连接不当(CN5-B)。
【oFC00】故障名称:连接了不匹配的选购件。
【oFC01】故障名称:选购卡连接不当。
【oFC02】故障名称:连接了同类选购件。
【oFC03-11】故障名称:选购卡不良(CN5-C)。
【oFC12-17】故障名称:选购卡连接不当(CN5-C)。
【oH】故障名称:1.散热片过热;2.变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。
(注)L8-02的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异散热片过热。
【oH1】故障名称:1.散热片过热;2.变频器散热片的温度超过了L8-04(变频器过热(oH)警报检出值)的设定值。
(注)L8-04的出厂设定根据o2-04(变频器容量选择)的设定而异电机过热警告1(PTC输入)。
【oH3】故障名称:1.电机过热警告1(PTC输入);2.从模拟量输入端子A1-A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了警报检出值设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时。
【oH4】故障名称:1.电机过热警告2(PTC输入);2.从模拟量输入端子A1-A3中的任意一个输入的电机过热信号超过了故障检出值设定为H3-02或H3-10=E(多功能模拟量输入)时。
【oL1】故障名称:1.电机过载;2.由电子热继电器使电机过载保护动作。
【oL2】故障名称:1.变频器过载;2.电子热继电器进行变频器过载保护动作。
【oL3】故障名称:1.过转矩检出1;2.超过L6-02(过转矩/转矩不足检出值1)设定的电流值并持续超过了L6-03(过转矩/转矩不足检出时间1)规定的时间。
【oL4】故障名称:1.过转矩检出2;2.超过L6-05(过转矩/转矩不足检出值2)设定的电流值并持续超过了L6-06(过转矩/转矩不足检出时间2)规定的时间。
【oL5】故障名称:1.机械老化检出1;2.过转矩时达到了L6-08指定的条件。
【oL7】故障名称:1.高滑差制动过载;2.通过n3-04(高滑差制动oL时间)设定的时间、输出频率未发生变化。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
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【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
【】故障名称: 1.;2.。
四.异常现象及排除: 【】:排除措施:。
【】: 排除措施:。
【】: 排除措施:。
【】: 排除措施:。
【】:排除措施:。
【】:排除措施:。
【】:排除措施:。
五.端子说明: 六.不同应用的基本设置:。