液压回路分析
第六讲 液压基本回路
液压基本回路—增压回路
四、增压回路
使系统某一支路获得 较系统调定压力高的工作
压力
其特征是由增压缸供 油，从而使执行元件2有
较大的出力。
液压基本回路--平衡回路
五、平衡回路
平衡回路的功用在于使执行元件 的回油路上保持一定的背压值，以平 衡重力负载，使之不会因重力而自行 下降。 1.采用单向顺序阀的平衡回路 调整顺序阀的开启压力，使其和 液压缸下腔承压面积的乘积略大于垂 直运动部件的重力，则在重力的作用 下液压缸活塞不能自行下降，这时的 单向顺序阀称为平衡阀。适用于工作 负载固定且活塞闭锁要求不高的场合。
液压基本回路锁紧回路
2.采用液控单向阀的锁紧 回路 当系统停止工作时， 液控单向阀将执行元件的
进出油口关闭，执行元件
被锁紧。
液压基本回路多执行元件控制回路
第四节 多执行元件 控制回路 通过压力、流 量、行程控制来实 现多执行元件的预 定动作要求。 一、顺序动作回路 1.压力控制的顺序动 作回路 1)由顺序阀控制的顺 序动作回路
单 向 顺 序 阀
液压基本回路--平衡回路
2.采用液控制单向阀的平衡回路 不工作时液控制单向阀关 闭，油缸下腔的油液无法排出， 油缸无法下降。当油液上腔通 压力油时，控制油液进入液控 单向阀，使其打开，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。
在回路中用液控单向阀闭 锁油液，泄漏少，闭锁性好。 单向节流阀可保证活塞下行运 动的平稳性。
变量泵油缸容积调速回路
速度控制回路--快速和速度换接回路
二、快速动作回路和速度换接回路
(一)快速运动回路
功能：使执行元件获得尽可能大的
工作速度，以提高生产效率，并使
功率得到合理的利用。 1.液压缸差动连接快速运动回路 差动连接和非差动连接的速度之比：
液压回路实验报告
液压回路实验报告液压回路实验报告引言：液压回路是一种广泛应用于工业领域的控制系统，通过液体介质传递能量来实现机械设备的运动控制。
本次实验旨在通过搭建液压回路模型，研究其工作原理和性能特点，并对回路中的关键元件进行实验分析。
实验设备与方法：本次实验所使用的液压回路模型包括液压泵、液压缸、液压阀等关键元件。
实验过程中，我们首先安装并连接好各个元件，然后通过控制阀门的开闭来控制液压泵的工作以及液压缸的运动。
通过改变阀门的开启程度和泵的转速，我们可以观察到液压回路的不同工作状态，进而研究其性能特点。
实验结果与分析：在实验过程中，我们观察到了液压回路的几种典型工作状态，并对其进行了详细的分析。
1. 正常工作状态：当液压泵正常工作时，液压回路中的液体能够顺利地从泵中被抽出，并通过液压阀进入到液压缸中。
在这种状态下，液压缸能够顺利地实现运动控制，实现对机械设备的操作。
我们观察到，液压回路在正常工作状态下具有较高的工作效率和较稳定的运动性能。
2. 泵压过高状态：在实验过程中，当我们调整液压泵的转速过高时，泵的输出压力会超过液压回路的承受范围，导致回路中的元件发生破裂或泄漏。
这种状态下，液压回路的工作效果明显下降，甚至无法正常工作。
因此，在实际应用中，我们需要合理控制液压泵的转速，以确保液压回路的正常运行。
3. 阀门控制不当状态：液压回路中的阀门起到了控制液体流动方向和流量的重要作用。
在实验中，我们发现当阀门控制不当时，液压回路无法正常工作。
例如，当我们将阀门完全关闭时，液压泵无法将液体送入液压缸，导致液压缸无法运动。
而当阀门完全打开时，液压泵的输出流量过大，超过了液压回路的承受范围，同样会导致回路中的元件损坏。
因此，合理调节阀门的开闭程度对于液压回路的正常工作至关重要。
结论：通过本次实验，我们深入了解了液压回路的工作原理和性能特点。
液压回路作为一种广泛应用于工业领域的控制系统，具有工作效率高、运动平稳等优点。
然而，在实际应用中，我们需要注意合理控制液压泵的转速和阀门的开闭程度，以确保液压回路的正常工作。
05第五讲 液压基本回路故障分析与排除-80讲解
一、压力控制回路故障分析与排除1、多级调压回路故障组成与原理： 故障分析：在图示多级调压回路中，当遥控管路较长，而系统由卸荷（三位换向阀2处于中位）状态转为升压状态（阀2处于左位或右位）时，由于遥控管路通油箱，压力油要先填充遥控管路后，才能升压，故升压时间长。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀故障1：调压时升压时间过长多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；6—单向阀 排除方法：¾尽量缩短遥控管路（≤5m）¾建议在遥控管路回油处增设一背压阀（或单向阀），使之有一定压力，这样升压时间即可缩短。
'但部分加大了系统能量损失。
故障2：遥控管路振动、远程调压溢流阀3、4振动故障原因：同上 排除方法：¾在遥控管路处增设一小规格节流阀进行适当调节即可通过阻尼作用消除振动。
多级调压回路故障排除1—先导式溢流阀；2—三位四通电磁换向阀；3、4—远程调压阀；5—液压泵；2、减压回路故障组成与原理： 故障分析：当减压阀4的泄漏（外泄油口流回油箱的油液）大时会产生这一故障。
解决办法：将节流阀3从图中位置改为串联在减压阀4之后的a 处，从而可避免减压阀泄漏对缸2速度的影响故障1：液压缸2速度调节失灵或速度不稳定减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀2、减压回路故障故障分析：这是因缸2停歇时间较长时，有少量油液通过阀芯间隙经先导阀排出，保持该阀处于工作状态。
由于阀内泄漏原因使得经先导阀的流量加大，减压阀的二次压力增大。
解决的办法：在减压回路中加接图中虚线油路，并在b 处装设一安全阀，确保减压阀出口压力不超过其调压值。
故障2：当缸2停歇时间较长时，减压阀后的二次压力逐渐升高减压回路故障排除1—主缸；2—支路缸；3—节流阀；4—减压阀3、保压泄压回路故障组成与原理：（用液控单向阀保压）特点：¾在20MPa压力下可保压10分钟，压力降不超过2MPa ¾用于保压要求不高、保压时间较短的情况故障分析及排除（2条）：¾缸内外泄漏造成不保压：提高孔、活塞及活塞杆制造装配精度，检查并更换密封圈¾各控制阀泄漏造成不保压：采用锥阀式液控单向阀故障1：不保压图2-3 保压回路故障排除1—液压泵；2—溢流阀；3—三位四通电磁换向阀；4—液控单向阀；6—液压缸¾保压时间较长：在液控单向阀出口并联电接点压力表5，自动开泵补油保压。
液压基础-常见液压回路介绍
常见液压回路介绍液压只有形成回路，才能发挥作用： 常见的液压回油有 1. 差动回路 2. 节流回路 3. 闭式容积回路 4. 多泵回路 5. 多缸回路 6. 闭式控制回路1， 差动回路：功能：在必要的时候提高有油缸伸出速度，使设备动作速度加快一般回路 差动回路 一般回路：u= q /A A 即速度(dm/min)=流量(L/min)/活塞截面积 (dm²) 1L=1dm ³p A = F /A A 即压力pA （N/㎡）=负载力（N ）/活塞截面积（m²） 1Pa=1N/㎡ 差动回路：两腔都有压力，实际作业面积只是活塞杆截面积 u= q /A C 流量不变、，速度加快p A = F /A C 负载力不变，负载压力提高2、节流回路功能：通过控制流量来控制油缸速度进口节流出口节流旁路节流2.1 进口节流通过调节进口节流口面积，控制进入油缸的流量，最终控制油缸速度；2-1-1 进口节流 2-1-2 能量消耗 2-1-3 进口节流（恒压）能量消耗：液压功率=压力×流量（压强每升高5Mpa，液压温度上升约3°）图2-1-2图2-1-3，进入油缸流量qA与压差开方成正比，为保持恒定压力，增加溢流阀，成本最低，但会产生新的能耗，多余流量从溢流阀流出qY=qP-qA 溢流阀作为恒压阀2-1-4 能量消耗图2-1-5 采用恒压泵 图2-1-6 采用流量调节阀为减少能量损耗，用恒压泵实时调节泵输出流量，使输出流量几乎全部进入油缸，如超出油缸所需，减小泵排量。
图2-1-5采用流量调节阀，通过调节节流孔大小，实时控制压差，控制进入油缸流量 2.2 出口节流通过调节出口节流面积，限制油液流出，有杆腔有压力，油缸速度降低；图2-2-1 图2-2-2油缸速度与有杆腔流量qB 成正比，qB 由PB 和A 就决定，所以调节节流孔大小可以调节速度。
图2-2-3 图2-2-4 图2-2-5 以上原理同进口节流相似使用单向节流阀的进口节流回路：由于两腔面积不同，同样的速度时，进出流量不同，所以不同程度的节流。
小型挖掘机液压回路分析-毕业论文
xxx信息学院毕业设计说明书（论文）设计（论文）题目:小型挖掘机液压回路分析第一章概论 (1)1.1前言 (1)1.2小型液压挖掘机简介 (3)1.3挖掘机国内外发展趋势及研究现状 (4)1.3.1国外发展情况 (4)1.3.2国内发展情况 (5)1.4本文拟达到的要求 (5)第二章挖掘机液压基本回路分析 (6)2.1限压回路 (6)2.2卸荷回路 (7)2.3缓冲回路 (8)2.4节流调速回路 (9)2.5节流限速回路 (10)2.6行走限速回路 (11)第三章挖掘机液压系统的设计 (12)3.1挖掘机的功用和对液压系统的要求 (12)3.2挖掘机液压系统分析 (13)3.2.1挖掘机的液压系统原理图 (13)3.2.2液压系统工作原理简述 (15)3.2.3液压系统特殊部件作用 (17)第四章液压元件的计算与选择 (18)4.1 液压元件的计算 (18)4.1.1液压缸内径 (18)4.1.2缸筒壁厚 (19)4.1.3缸筒壁厚验算 (19)4.1.4活塞杆计算 (19)4.1.5活塞杆强度计算 (20)4.1.6确定液压系统的工作压力 (20)4.1.7确定液压缸的主要参数和工作压力 (20)4.1.8确定液压马达的排量和工作压力 (21)4.1.9计算液压缸与液压马达的流量 (21)4.2液压元件的选用 (21)4.2.1液压阀的选用 (21)4.2.2辅助元件的选用 (22)4.2.3液压缸的选择 (23)4.2.4液压泵的选择 (23)4.2.5液压马达的选择 (23)4.2.6发动机的选择 (23)总结 (25)展望 (26)致谢 (27)参考文献28本次毕业设计课题是小型液压挖掘机的液压系统和工作装置。
设计思路是根据液压挖掘机各部分的动作要求，参照同类型其他液压挖掘机来设计。
工作装置结构图和液压系统图采用CAD绘制。
小型液压挖掘机主要由结构件、覆盖件、工作装置、行走装置、回转装置、液压系统、动力系统、电器系统等部分构成，最关键核心的是液压系统和动力系统。
液压回路分析
回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：〔1〕液控顺序阀3何时开启，何时关闭？〔2〕单向阀2的作用是什么？〔3〕分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。
2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。
〔单位：MPa〕3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表〔通电“+〞，失电“-〞〕。
4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10−4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。
试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。
〔1〕液压泵启动后，两换向阀处于中位。
〔2〕1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时与活塞运动到终点时。
〔3〕1YA断电，2Y A通电，液压缸Ⅱ活塞移动时与活塞杆碰到死挡铁时。
5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。
〔1〕说出图中标有序号的液压元件的名称。
〔2〕填出电磁铁动作顺序表。
6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求〔1〕说出图中标有序号的液压元件的名称。
〔2〕写出电磁铁动作顺序表。
7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。
试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。
〔1〕当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。
〔2〕当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。
〔3〕夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
8、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：〔1〕阀PY 是〔〕阀，阀P J是〔〕阀；〔2〕当液压缸运动时〔无负载〕，A点的压力值为〔〕、B点的压力值为〔〕；〔3〕当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为〔〕、B点的压力值为〔〕。
液压系统的基本回路总结
精心整理目录1液压基本回路的原理及分类2换向回路3调压回路2压力控制回路：他的作用是利用压力控制阀来实现系统的压力控制，用来实现稳压、减压、增压和多级调压等控制，以满足执行元件在力或转矩及各种动作对系统压力的要求3速度控制回路：它是液压系统的重要组成部分，用来控制执行元件的运动速度。
换向回路：用二位三通、二位四通、三位四通换向阀均可使液压缸或液压马达换向！A1_1A1-2载越大，油压越高！但最高工作压力必须有定的限制。
为了使系统保持一定的工作压力，或在一定的压力范围内工作因此要调整和控制整个系统的压力.调定为较高压力，阀2换位后，泵出口压力由远程调压阀1调为较低压力。
??? 图(b)为三级调压回路。
溢流阀1的远程控制口通过三位四通换向阀4分别接远程调压阀2和3，使系统有三种压力调定值；换向阀在左位时，系统压力由阀2调定，换向阀在右时，系统压力由阀3调定；换向阀在中位时，系统压力由主阀1调定。
o????? 在此回路中，远程调压阀的调整压力必须低于主溢流阀的调整压力，只有这样远程调压阀才能起作用。
?，在工作时往往需要稳定的低压，为此，在该支路上需串接一个减压阀[图(a)]。
图(b)所示为用于工件夹紧的减压回路。
夹紧工作时为了防止系统压力降低(例如送给缸空载快进)、油液倒流，并短时保压，通常在减压阀后串接一个单向阀。
图示状态，低压由减压阀1调定；当二通阀通电后，阀1出口压力则由远程调压阀2决定，故此回路为二级减压回路。
保压回路1用定量泵和溢流阀直接保压，图a所示，在执性元件已达到工作行由液控单向阀的内锥阀关闭的严密性来保证，这种保压方式特点是保压时间短，能保压10MIN4用保压液压泵保压：图d所示，保压液压泵5的流量很小，液压缸上腔保压时，压力继电器4发出电信号，主液压泵1卸荷，保压液压泵5供油保压。
这种保压方法的特点是保压时间长调速回路8.2.2采用节流阀的节流调速回路节流调速回路根据流量控制元件在回路中安放的位置不同，分为进油路节流调速，回油节路流调速，旁路节流调速三种基本形式，下面以定量泵-液压缸为11A q =υ (8.1)活塞受力方程为F A p A p +=2211 (8.2)式中F —外负载力；2p —液压缸回油腔压力，当回油腔通油箱时，2p ?0。
液压回路图及工作原理
液压回路图及工作原理液压回路图示意图：```-------------------------------------| 油箱 |-------------------------------------||∨-------------------------------------| 油泵 |-------------------------------------||∨-------------------------------------| 油压阀 |-------------------------------------| || |∨∨-------------------------------------| 油缸（执行元件） |-------------------------------------```液压回路的工作原理：液压回路是通过液体（通常是液压油）在管道系统中传递压力和力量，从而实现对执行元件的控制。
它基于施加压力和使用液压油传递力量的原理。
液压回路由油泵、油压阀和油缸（执行元件）等组成。
工作过程如下：1. 液压回路的起始点是油箱，其中储存着液压油。
2. 油泵将液压油从油箱中吸入，然后通过压力产生装置向外压送。
3. 液压油通过管道进入油压阀，油压阀根据需要调整液压油的压力大小。
4. 调整后的液压油进入油缸（执行元件）中，推动或拉动相关机械件。
5. 液压油在执行元件中产生的力量将被转化为工作所需的力。
液压回路的工作原理是利用静水压力的性质，将液体作为传递压力和力量的介质。
液压油在管路中传递的压力通过油泵和压力阀等控制元件进行调节，从而控制执行元件的运动。
液压回路具有稳定的压力输出、较大的力量输出、动作平稳和可靠性高等优点，因此在许多工程领域广泛应用。
液压三种调速回路特性比较分析报告
液压三种调速回路特性分析报告学院：机械工程学院班级：机师1111姓名：***学号：***********液压三种调速回路特性分析报告下面分析三种调速回路为什么在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等特性方面不同。
三种调速回路特性比较1、首先分析比较进出油回路与旁油回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）进油节流调速回路:液压缸动作后，活塞杆缓慢动作，逐渐调大通流面积可以观察到活塞杆运动速度增大；在运行过程中，可以看到活塞杆动作时快时慢，这个是由于进油口有节流阀限制流量，而在回油口又没有背压阀的原因，所以运动平稳性差；通常在刚启动时由于有节流阀串联在进油口，所以启动冲击小；另外多余的油液被溢出，所以工作效率低。
在本回路中，工作部件的运动速度随外负载的增减而忽快忽慢，难以得到准确的速度，故适用于轻负载或负载变化不大，以及速度不高的场合。
（2）回油节流调速回路:节流阀在回油路中，所以这种回路多用在功率不大，但载荷变化较大，运动平稳性要求较高的液压系统中，如磨削和精镗的组合机床等。
（3）旁路节流调速回路:与前两种回路的调速方法不同，它的节流阀和执行元件是并联关系，节流阀开的越大，活塞杆运行越慢。
这种回路适用于负载变化小，对运动平稳性要求不高的高速大功率的场合，例如牛头刨床的主传动系统，有时候也可用在随着负载增大，要求进给速度自动减小的场合。
2、分析比较用节流阀和用调速阀在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：由于调速阀本身能在负载变化的变件下保证节流阀进、出油口间压差基本不变，通过的流量也基本不变，因而回路的速度-负载性将得到改善，旁路节流调速回路的承载能力也不会因活塞速度降低而减小。
调速阀节流调速回路的速度-负载特性曲线如图7-6所示3、分析比较限压式和稳流式容积节流调速回路在速度稳定性、承载能力、调速范围、功率特性、适用范围等方面的区别：（1）限压式容积节流调速回路变量泵输出的流量P q 和进入液压缸的流量1q 相适应。
液压基本回路原理与分析
液压基本回路原理与分析液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。
它由有关液压元件组成。
现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。
因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。
1. 压力控制回路压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。
压力控制回路种类很多。
例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。
在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。
当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。
即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。
例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。
在压力不高、功率较小。
工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。
对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。
1.1调压回路液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。
这就要通过调压回路实现。
调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。
1.1.1用溢流阀调压回路1.1.1.1远程调压回路特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。
远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。
特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调定值。
液压回路故障诊断分析
• 制定统一的评价标准：为了促进液压回路故障诊断技术的推广和应用，需要制 定统一的评价标准。这有助于不同研究之间的比较和重复验证，提高技术的可 靠性和实用性。
未来液压回路故障诊断技术的发展方向
• 智能化和自动化技术：随着人工智能和机器学习技术的不断发展，未来液压回 路故障诊断将更加依赖于智能化和自动化的技术手段。例如，利用深度学习算 法对液压回路进行实时监测和故障预测。
• 多学科融合：加强不同学科领域之间的交叉融合，例如将机械工程、电子工程 、计算机科学等领域的最新研究成果应用于液压回路故障诊断中，以提高诊断 的准确性和效率。
液压阀是控制元件，通过改变液体的 流向和压力，实现对液压系统的控制。
03 液压回路常见故障类型
压力故障
01
02
压力故障通常表现为系 • · 统压力不足或过高，可 能是由于溢流阀、减压 阀、压力调节阀等元件 的故障所引起。
03
04
05
1. 溢流阀故障：溢流阀 是液压回路中控制压力 的关键元件，当系统压 力超过预设值时，溢流 阀会打开，将多余的油 液排回油箱。如果溢流 阀出现故障，系统压力 可能会持续升高，导致 压力过高。
04 液压回路故障诊断方法
感官诊断法
总结词
通过观察液压回路的工作状态和异常现象，初步判断故障原因。
详细描述
感官诊断法主要依靠人的感官（如视觉、听觉、触觉等）来观察液压回路的工作状态，如油液颜色、油温、油位、 泄漏、振动等，通过观察到的异常现象来判断可能存在的故障原因。
液压系统平衡回路分析
2021年第1期（总199期）CFHI**************一重技术液压传动因为具有一系列优点而广泛地应用于起重运输机械、矿山机械、机床加工等多个领域[1]。
在很多场合，工作装置需要负重做较大距离的升降工作。
当重物下降时，会因为自身的重力而加速下行，这样不仅威胁到人员的安全，还会影响到作业区域机器设备的安全，是绝对不允许的。
因此，工作装置的液压系统需要设置专门的平衡回路，同为正常的施工作业提供安全保障。
此外，当工作需要时，可以通过平衡回路使重物停留在某一位置。
因此，平衡回路的作用是防止工作装置超速下降和实现承重静止。
通常是在回油路上设置节流阀或顺序阀，以达到限定执行元件速度（转速）的目的，必要时可增设液控单向阀。
1采用节流阀的平衡回路在由节流阀构成的平衡回路中，节流阀具有控制回路流量，限制执行元件速度的作用[2]。
当换向阀处于右工作位时，液压缸的小腔进油，大腔回油，活塞缩回，重物随之下降。
如果需要重物停留某一位置，则需要回路具备锁紧功能，此时可增设一液控单向阀（见图1）。
重物停止运动时，换向阀回归中位，进油路泄压，液控单向阀的控制油液也会泄压，液控单向阀关闭，实现锁紧，回路处于承重静止状态[3]。
液控单向阀属于锥阀式机构，锁紧性能好。
因此，重物的定位精度很高[4]。
当重物下降时，进油腔压力形成，液控单向阀打开，回油路的油液反向通过液控单向阀。
对于该类型的回路，节流阀形成足够压力和稳定流量的动态过程时间较长，因此在相当长的时间内，重物处于加速下降状态，然后才转为匀速运动。
此类回路只适用于对下降速度均匀性要求不高的场合[5]。
为了实现重物在静止时的定位精度，换向阀中位宜采用H 型或Y 型，否则液控单向阀因1.四川建筑职业技术学院交通与市政工程系讲师，四川德阳618000液压系统平衡回路分析徐成东1摘要：平衡回路可由节流阀或顺序阀构成。
通过对节流阀构成的平衡回路进行分析，论述实现锁紧的措施。
内控顺序阀和外控顺序阀均可用于平衡回路，作为平衡阀使用。
液压基本回路(有图)
液压泵
液压泵是主液压回路中负 责产生流体压力的元件。
辅助液压回路
1
液压阀
2
液压阀是辅助液压回路中的重要元件， 用于控制液压能量的流动和转换。
辅助液压回路概述
辅助液压回路是用于辅助主液压回路 的一组回路，实现特定的辅助功能。
液压缸
液压缸概述
液压缸是液压系统中的执行元件，用于产生力 和运动。
液压缸内部结构
自动化
液压系统将更多地与自动化技术结合，提高工作效率和准确性。
液压缸由缸筒、活塞和密封元件等部分组成。
液压缸的应用
液压缸广泛用于工业、农业、建筑等领域的各 种机械设备。
液压回路的工作流程示例
1
工作步骤1
液压泵供给液压能量。
工作步骤2
2
液压阀控制液压能量的流动和转换。
3
工作步骤3
液压缸执行具体的力和运动。
流体动力系统设计与优化
1 系统设计
根据实际需求进行合理 的系统设计和构建。
液压基本回路
液压系统是由液压泵、液压阀、液压缸等元件组成的流体动力系统。本节将 介绍液压基本回路的工作原理、组成和常见类型，以及液压回路中的元件和 功能。
主液压回路
主液压回路概述
主液压回路是液压系统中 的核心回路，负责传递液 压能量和控制工作部件的 运动。
常见的液压回路类型
单向液压回路和双向液压 回路是主液压回路的两种 常见类型。
2 优化方案
通过调整元件和参数等 方式来提高系统的效率 和性能。
3 技术创新
不断推动流体动力系统 的技术发展和创新。
常见的液压系统故障及排除方法
常见故障
如液压泵失效、液压阀堵塞等。
液压回路 实验报告
液压回路实验报告液压回路实验报告引言液压技术是一种利用液体传递力量和能量的技术，广泛应用于工程机械、航空航天、汽车制造等领域。
液压回路作为液压系统的核心组成部分，起到传递能量、控制执行器运动的重要作用。
本文将对液压回路进行实验研究，探讨其原理和应用。
一、实验目的本次实验的目的是通过搭建液压回路，深入了解液压系统的工作原理和性能特点，掌握液压元件的安装和调试方法，以及液压系统的故障排除技巧。
二、实验装置与方法实验装置主要包括液压泵、液压缸、液压阀等。
首先，将液压泵与液压缸通过管道连接起来，形成一个闭合的液压回路。
然后，通过操作液压阀控制液压泵的启停和液压缸的运动。
实验中还需要调整液压泵的压力和液压缸的速度，以满足实际工作需求。
三、实验结果与分析在实验过程中，我们观察到液压泵的工作状态和液压缸的运动情况，并记录相关数据进行分析。
实验结果表明，液压回路能够有效地传递能量和控制运动，具有较高的工作效率和可靠性。
同时，通过调整液压泵的压力和液压缸的速度，可以灵活地控制液压系统的工作状态，满足不同工况下的需求。
四、实验中的问题与解决方案在实验过程中，我们也遇到了一些问题，例如液压泵无法正常启动、液压缸运动不平稳等。
经过分析，我们发现这些问题主要是由于液压元件的安装不当、管路堵塞或液压油质量不合格等原因引起的。
为了解决这些问题，我们采取了相应的措施，例如重新安装液压元件、清洗管路、更换优质液压油等。
通过这些措施，我们成功地解决了实验中遇到的问题，保证了实验的顺利进行。
五、实验的启示与展望通过本次实验，我们深入了解了液压回路的工作原理和性能特点，掌握了液压系统的安装和调试方法，提高了对液压系统故障排除的能力。
同时，我们也认识到液压技术在工程实践中的重要性和广泛应用。
未来，我们将进一步研究液压系统的优化设计和控制方法，提高液压系统的性能和可靠性，为工程实践提供更好的支持。
结论通过本次实验，我们对液压回路的工作原理和性能特点有了更深入的了解。
液压回路实验报告
液压回路实验报告目录1. 实验目的1.1 学习液压回路的基本原理1.2 掌握液压元件的使用方法2. 实验原理2.1 液压回路的工作原理2.2 液压元件的功能和作用3. 实验材料与设备3.1 实验所需材料3.2 实验所需设备4. 实验步骤4.1 安全注意事项4.2 实验准备4.3 进行实验5. 实验结果与分析5.1 观察实验现象5.2 分析实验结果6. 实验结论6.1 总结实验收获6.2 实验存在的问题及改进措施7. 参考文献1. 实验目的1.1 学习液压回路的基本原理根据液压回路的基本原理了解其工作机制和结构特点。
1.2 掌握液压元件的使用方法通过实验操作，掌握各种液压元件的使用方法及功能。
2. 实验原理2.1 液压回路的工作原理液压回路是利用液体传递能量的系统，主要包括液压泵、液压阀、液压缸等组成。
2.2 液压元件的功能和作用液压元件在液压回路中扮演着重要角色，例如液压阀控制液体流动方向和流量，液压缸产生机械运动等。
3. 实验材料与设备3.1 实验所需材料液压油、液压泵、液压阀、液压缸、压力表等。
3.2 实验所需设备实验台架、液压元件连接管道、调节阀等。
4. 实验步骤4.1 安全注意事项在实验过程中要注意操作规范，避免发生意外事故。
4.2 实验准备连接液压元件，调试系统，确认各个元件工作正常。
4.3 进行实验操作液压泵，观察液压缸的运动情况，记录压力表的数据等。
5. 实验结果与分析5.1 观察实验现象记录液压缸运动情况、压力表数据等实验结果。
5.2 分析实验结果根据实验数据分析液压系统的工作状态，验证理论知识。
6. 实验结论6.1 总结实验收获总结本次实验的收获，加深对液压回路原理的理解。
6.2 实验存在的问题及改进措施分析实验过程中存在的问题，并提出改进建议。
7. 参考文献。
液压回路实验报告
液压回路实验报告实验名称：液压回路实验报告实验目的：本次实验旨在通过学习液压原理及回路构成，以及实验操作过程中对于各个元器件的了解和分析，来掌握液压系统的工作原理和液压回路的构成，进而提高我们的实践操作能力。
实验原理：液压回路是一种利用液压传动能量的系统，它由原动机、油泵、阀门、油缸和管路等组成。
回路是实现液压驱动的关键之一，其实说白了就是一套依靠压力传递来驱动油缸的系统，因此，回路内的每个元件如阀门、油缸等都有其特定的作用，只有它们各司其职并配合得当才能顺利地完成液力传动。
实验中，我们将仿真液压回路系统，通过操作掌握其切换、联通、调速等方面的运作规律。
实验设备和材料：1.仿真液压回路系统2.玻璃瓶（用于接液）3. 软管若干4. 润滑油5. 工具箱实验内容：1.确定仿真回路系统的初始状态：先将4个回路选定成一个工作模式，且此时服务机构1和2都没有工作，确认系统各元器件的状态是否就位，松开阀门，使回路进入等压模式。
2.机械手进行由服务机构1至2的压力信号切换：通过手动进行风道阀门的切换，让服务机构1和2分别进行4次操作（也切换成4次）。
3.理解压力油微调阀的作用与调节方法：在压降油路的流量和压力的理解上，调整压力油微调阀的开度，观察回路压力和油缸运动情况。
4.监测调节油缸速度的流量节流阀：在回路中选用流量节流阀进行油缸速度控制，同时也应通过管路配置，检查压缩管Buff （压缩管Buff同样用于减轻压力，但不同于减压缩水泵的角度，它是采用内置膨胀水箱的方式，根据水压的变化来调整流量来控制流量）。
实验过程：1. 松开3号阀门，调整蓄能器压力和压降，按一下进放阀，观察泵的罩速（0~999r/min），“1”代表发送泵采用外能气缸供液，“2”代表服务机构1油液通过压力状态实现良好状态。
2. 把4号甚至6号进放阀切换到进油状态，关闭3号阀门，确保泵的流量进过了油泵压力调节门（71千帕），流量调节。
3. 关闭6号进放阀。
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6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求（1）说出图中标有序号的液压元件的名称。
（2）写出电磁铁动作顺序表。
解：（1）1－三位四通电磁换向阀，2－调速阀，3－二位三通电磁换向阀（2）动作电磁铁1Y A 2Y A 3Y A快进＋－－工进＋－＋快退－＋＋停止－－－7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。
试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。
（1）当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。
（2）当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。
（3）夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。
解：（1）2.5MPa、5MPa、2.5MPa（2）1.5MPa、1.5MPa、2.5MPa（3）0、0、08、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。
解：（1）溢流阀、减压阀；（2）活塞运动期时P A=0，P B=0；（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。
9、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
（1）指出液压元件1～4的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
解：动作1Y A 2Y A 3Y A 4Y A快进+ －+ －工进＋－－－快退－+ －－停止－－－+10、如图所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。
进给缸需实现“快进——工进——快退——停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。
（1）指出标出数字序号的液压元件名称。
（2）指出液压元件6的中位机能。
（3）列出电磁铁动作顺序表。
（通电“+”，失电“-”）答：（1）1－减压阀；2－单向阀；3－二位四通电磁换向阀；4－压力继电器；5－液压缸；6－三位四通电磁换向阀。
（2）O型。
（3）1DT 2DT 3DT 4DT夹紧－－－－快进－＋－＋工进－＋－－快退－－＋＋松开＋－－－11、图示系统中溢流阀的调整压力为P A=3MPa，P B=1.4MPa，P C=2MPa。
试求系统的外负载趋于无限大时，泵的输出压力为多少？答：P A=3MPa12、如图所示系统可实现“快进→工进→快退→停止（卸荷）”的工作循环。
（1）指出标出数字序号的液压元件的名称。
（2）试列出电磁铁动作表（通电“＋”，失电“－”）。
答：（1）1－变量泵；2－调速阀；3－二位二通电磁换向阀；4－二位三通电磁换向阀；5－液压缸。
（2）1Y A 2YA 3Y A快进－＋＋工进＋＋－快退－－＋停止－－－13、下图所示减压回路中，若溢流阀的调整压力分别为4MPa,减压阀的调定压力为1.5MPa，试分析：（假设：至系统的主油路截止，活塞运动时夹紧缸的压力为0.5 MPa）（1）活塞在运动时，A、B两处的压力分别是多少？（2）活塞夹紧工件，其运动停止时，A、B两处的压力又分别是多少？答：（1）p A= p B= 0.5MPa（2）p A=4MPa，p B=1.5MPa14、下图所示的液压回路，要求实现“快进—工进—快退—停止（卸荷）”的工作循环，试列出电磁铁动作顺序表。
（通电“+”，失电“-”）答：1Y A 2Y A 3Y A 4Y A 快进 + － + + 工进 － － － + 快退 － + +(－) + 停止－－－－15、如图所示液压系统，按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析，填写完成该液压系统的工作循环表。
（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”；压力继电器、顺序阀、节流阀和顺序阀工作为“＋”，非工作为“—”。
）1YA2YA14345687132191011动作名称 电磁铁工作状态 液压元件工作状态1Y A 2Y A 压力继电器14 行程阀3 节流阀4 顺序阀7快进 工进 快退 停止动作名称 电磁铁工作状态 液压元件工作状态1Y A 2Y A 压力继电器14 行程阀3 节流阀4 顺序阀7快进 + － － 下位 － － 工进+－－上位＋＋16、如图所示液压系统，按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析，填写完成该液压系统的工作循环表。
（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”。
）说明：（1）Ⅰ、Ⅱ各自相互独立，互不约束。
（2）3YA、4YA有一个通电时，1Y A便通电。
答：要完成达到各动作要求，各电器元气件的工作状态如下表。
17、认真分析如图所示的液压系统，按电气元件的动作顺序和工作状态，试分析说明液压缸各动作的运动工作状态。
（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”。
）动作名称电气元件 1YA 2YA 3Y A1 + — +2 + — —3 — + —4 — — —答：依据表中各动作电器元气件的工作状态，可判定液压缸的运动状态如下：1——缸体快进， 2——缸体工进， 3——缸体快退， 4——缸体停止。
18、认真分析如图所示的液压系统，按电气元件的工作顺序和工作状态，试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。
（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”。
）1YA4YA3YA2YA答：依据表中各动作电器元气件的工作状态，可判定液压缸的运动状态如下：1——缸体快进。
2——缸体第一种速度工进。
动作名称电气元件状态1YA 2YA 3Y A 4Y A 1 — — + + 2 — + + — 3 + + + — 4 — — — + 5————3——缸体第二种速度工进。
4——缸体快退。
5——缸体复原位停止。
19、如图所示液压系统，按动作循环表规定的动作顺序进行系统分析，填写完成该液压系统的工作循环表。
（注：电气元件通电为“＋”，断电为“—”；顺序阀和节流阀工作为“＋”，非工作为“—”。
）答：20、认真分析如图所示的液压系统，按电气元件的工作顺序和工作状态，试分析说明液压缸各动作的运动和工作状态。
）答：1——活塞快进。
2——第一种速度工进。
3——停留。
4——第二种速度工进。
5——停留。
6——快退。
7——停止。
21、如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。
试写出动作循环表，并评述系统的特点。
解：电磁铁动作循环表1Y A 2Y A 3YA 4YA快进＋———工进＋—＋—快退—＋——停止、卸荷———＋特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。
22、如图所示系统能实现”快进→ 1工进→ 2工进→快退→停止”的工作循环。
试画出电磁铁动作顺序表，并分析系统的特点?解：电磁铁动作循环表1YA 2Y A 3YA 4Y A快进＋—＋＋1工进＋——＋2快退＋———快退—＋＋＋停止————23、如图所示液压系统可实现快进—工进—快退—原位停止工作循环，分析并回答以下问题：（1）写出元件2、3、4、7、8的名称及在系统中的作用？（2）列出电磁铁动作顺序表（通电“＋”，断电“－”）？（3）分析系统由哪些液压基本回路组成？（4）写出快进时的油流路线？解：（1）2——35DY，使执行元件换向3——22C，快慢速换接4——调速阀，调节工作进给速度7——溢流阀，背压阀8——外控内泄顺序阀做卸荷阀（2）电磁铁动作顺序表工况1YA 2Y A 行程阀快进＋——工进＋—＋快退—＋＋(—)原位停止———（3）三位五通电电液换向阀的换向回路、进口调速阀节流调速回路单向行程调速阀的快、慢、快换速回路、差动连接快速回路、双泵供油快速回路24、如图所示，当负载无穷大时，填写电磁铁动作顺序表。
解：12MPa，9 MPa，7 MPa，4 MPa25、如图所示为专用铣床液压系统，要求机床工作台一次可安装两支工件，并能同时加工。
工件的上料、卸料由手工完成，工件的夹紧及工作台由液压系统完成。
机床的加工循环为“手工上料--工件自动夹紧--工作台快进--铣削进给--工作台快退--夹具松开--手工卸料。
分析系统回答下列问题：（1）、填写电磁铁动作顺序表1. 动作2. 电磁铁3. 手工4. 上料5. 自动6. 夹紧7. 快进8. 铣削9. 进给10. 快退11. 夹具12. 松开13. 手工14. 卸料15. 1YA 16. 17. 18. 19. 20. 21.22.23. 2YA 24. 25. 26. 27. 28. 29.30.31. 3YA 32. 33. 34. 35. 36. 37.38.39. 4YA 40. 41. 42. 43. 44. 45.46.47. 压力继电器48. 49. 50. 51. 52. 53.54.（2）系统由那些基本回路组成；（3）哪些工况由双泵供油，哪些工况由单泵供油。
解：（1）电磁铁动作顺序表55. 动作57. 手59. 自61. 快62. 铣64. 快65. 夹67. 手56. 电磁铁工58. 上料动60. 夹紧进削63. 进给退具66. 松开工68. 卸料69. 1YA 70. ＋71. ＋72. ＋73. ＋74. —75. —76. —77. 2YA 78. —79. —80. —81. —82. ＋83. ＋84. —85. 3YA 86. —87. —88. ＋89. —90. —91. —92. —93. 4YA 94. —95. ＋96. ＋97. ＋98. ＋99. —100. —101. 压力继电器102. —103. —104. —105. —106. ＋107. —108. —（2）基本回路：快速回路、速度换接回路、调压回路、减压回路、同步回路。
（3）快进、快退由双泵供油，其余由单泵供油。
26、如图为一顺序动作回路，两液压缸有效面积及负载均相同，但在工作中发生不能按规定的A先动、B后动顺序动作，试分析其原因，并提出改进的方法。
答：两缸并联回路，缸A需实现节流调速，故液压泵输出压力已由溢流阀的调定压力所决定。
当顺序阀的调整压力等于或低于溢流阀的调定压力时，缸A、B将同时动作；当顺序阀的调整压力高于溢流阀的调定压力时，缸B不动作。
改进方法：如图所示回路接法，可实现缸A先运动到终点后，缸B才能动作的运动顺序。
27、图示为某一组合机床液压传动系统原理图。
试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路所组成，有何特点。
答：109. 110. 1Y111. 2Y112. 3Y113. 4Y114. 快进115. ＋116. —117. ＋118. —119. Ⅰ工进120. ＋121. —122. —123. —124. Ⅱ工进125. ＋126. —127. —128. ＋129.快退130. —131. ＋132. ＋133. —134.停止135. —136. —137. —138. —基本回路：容积节流调速回路：限压式变量叶片泵+回油路节流调速快速运动回路：差动连接；换向回路：电液换向阀；快速运动和工作进给的换接回路；两种工作进给的换接回路：两个调速阀串联卸荷回路。