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机械设备控制技术课件(中职机械)第三章

任务一电气图的识图方法和步骤
电气图识图步骤分为四步，熟悉识图的方法是分析电气图的基础，按步骤识图能够仔细清楚的分析电气控制线路。
活动1 识图方法
1.在掌握电工知识的基础上，准确、迅速地识别电气图。如三相异步电动机正反转控制是利用开关或接触器的切换来调换电动机电源相序，进行电动机旋转方向改变的。
1.通常车削加工近似于恒功率负载，不进行电气调速。同时考虑经济性，工作可靠性等因素，主拖动电动机一般选用鼠笼型三相异步电动机。
2.为了满足车削加工调速范围的要求，车床主轴主要采用齿轮箱进行机械有级调速方法，但在较大型车床上有时也采用电动机变极调速的方法。
3.车削螺纹时，要求主轴能正、反向旋转。对于小型车床采用控制电动机正、反转实现，这样既便于操作，又简化了主轴箱结构。对于较大型的车床，直接控制电动机正、反转时，其冲击电流对电网影响大，机械冲击力也大，因此，最好采用机械传动方法来实现主轴正、反转，如摩擦离合器、多片式电磁离合器等。
2.结合常见的基本电路，如电动机的启动、制动、正反转控制电路、短路保护电路、顺序控制电路、行程控制电路等，在识图时迅速地分清主次环节，抓住主要矛盾，从而看懂较复杂的电路图。
3. 结合有关图样说明，了解电路的具体情况，抓住看图的重点，达到顺利识图的目的。
4.结合绘制电气图必须遵循一些规则、标准和要求，这些规则和要求是为了加强图样的规范性、通用性和示意性所提出的。利用这些绘图的知识能够准确地识图。
第三章典型机床电气控制系统
一电气图的识图方法和步骤
二
普通车床电气控制线路
三
组合机床电气控制
四
机床控制线路故障分析
第三章典型机床电气控制系统
电气控制系统在机械设备中起着神经中枢的作用，通过它对电动机的控制，能拖动生产机械，实现各种运行状态达到加工生产的目的。不同的生产机械设备或同类型的机床设备，由于各自的工作方式、工艺要求不同，其电气控制系统也不尽相同。

机械设备控制技术电子教案第7章ppt课件(全)

7.2 速度控制回路
2.容积调速回容积调速回路有三种形式变量泵—定量执行元件容积调速回路；定量泵—变量马达容积调速回路；变量泵—变量马达容积调速回路。（1）变量泵—定量执行元件容积调速回路图7-15a所示为变量泵和液压缸组成的开式容积调速回路。图7-15b所示为变量泵和定量马达组成的闭式容积调速回路。图7-15c所示为定量泵—变量马达容积调速回路的调节特性曲线。
综上所述，进、出油口节流调速回路结构简单、造价低廉，
但效率低。适用于负载变化不大、低速小功率的场合。若用
调速阀代替回路中的节流阀，其速度刚性明显优于相应的节
流调速回路，可用于速度较高、负载较大且负载变化较大的
液压系统。但这种回路的效率比使用节流阀时更低。
7.2 速度控制回路
旁路节流调速回路如图7-14a所示，节流阀装在与液压缸进口油路相并联的支路上，溢流阀起安全阀作用，正常工作时处于常闭状态，过载时打开。调节节流阀阀口的大小，改变了通过节流阀的流量，即改变了进入液压缸的流量，从而实现活塞运动速度的调节。旁路节流调速回路只有节流损失而无溢流损失，泵的输出压力随负载而变化，即节流损失和输入功率随负载而变化，所以比前两种调速回路效率高。旁油路节流调速回路负载特性很软，低速承载能力又差，故其应用比前两种回路少，只用于高速、重载，对速度平稳性要求不高的较大功率系统中，如牛头刨床主运动系统、输送机械液压系统等。（4）用调速阀的节流调速回路采用调速阀后回路的速度刚性提高了，所以适用于变负载工况且对速度稳定性要求较高的场合。至于回路的效率仍然是很低的。因为调速阀中包含了减压阀和节流阀的功率损失，所以，其功率损失比采用节流阀的相应的节流调速回路还要大些。
7.4.1 顺序动作回路顺序动作回路的功用是使多缸液压系统中的各液压缸按规定的顺序动作。按其控制方式不同分为行程控制和压力控制两种。

机械设备装调与控制技术教学课件PPT机电设备装调技术基础

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2.1 机电设备装调基础知识
2.1.3 典型机电设备的装配工艺与步骤
四、设备的拆卸与清洗
1. 设备拆卸注意事项 2. 设备的清洗
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2.1 机电设备装调基础知识
2.1.3 典型机电设备的装配工艺与步骤
五、设备的装配与调整
6.机电设备常用的装配方法有哪些？ 1. 装配前的准备工作如何选用？
2. 选择正确的装配方法 3. 机械部分的安装与调整
三、装配操作
装配是由大量成功的操作来完成的。分为主要操作和次要操作。
• 主要操作可以直接产生产品的附加值； • 除主要操作之外的其他操作属于次要操作； • 主要操作包括：安装、连接、调整、检验和测试等； • 次要操作包括：贮藏、运输、清洗、包装等。
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2.3 机械装调技术基础
2.3.1 机械装配技术概述
2.3.1 机械装配技术概述
二、安装的概念
（1）按正确的顺序进行安装；（2）按图样规定的方法和位置进行安装；（3）按图样规定的方向进行安装；（4）按规定的尺寸精度进行安装；（5）安装完毕后，每一个装配的产品必须能够拆卸，产品
必须达到预定的要求基础
2.3.1 机械装配技术概述
四、装配技术相关术语
装配的标准操作表2-3-1-1
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2.3 机械装调技术基础
2.3.1 机械装配技术概述
五、装配工作的组织形式
单件生产的装配；成批生产的装配；大量生产的装配；现场装配。
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2.3 机械装调技术基础
2.3.1 机械装配技术概述
六、制定装配工艺时必须考虑的因素
2.1.3 典型机电设备的装配工艺与步骤

《机械设备控制技术》课件

率的特点。
机器人的组成
机器人由机械本体、传感器、控制系统等组成，各部分相互协作实现各种复杂任务。
机器人的控制技术
机器人的控制技术包括运动学控制、动力学控制、感知与决策等，这些技术决定了机器人的性能和功能。
制技术的未来展望
智能控制技术的发展
总结词
随着人工智能技术的不断进步，智能控制技术在机械设备控制领域的应用将更加广泛。
气压控制技术的发展趋势
随着科技的发展，气压控制技术正朝着高精度、高稳定性的方向发展。
电气控制技术
电气控制技术概述
电气控制技术是一种利用电动机作为执行机构，通过控制器对电动机进行控制，实现各种机械动作的控制技术。
电气控制系统组成
电气控制系统主要由电源、控制器、电动机、传感器和执行器等组成。
电气控制技术的应用
VS
详细描述
网络控制技术能够实现机械设备之间的信息交互和协同工作，提高生产效率和设备利用率。同时，通过网络控制技术，可以实现远程监控和智能化管理，提高设备的可维护性和安全性。未来，网络控制技术将进一步发展，实现更加高效、智能的机械设备控制。
新材料在机械设备控制中的应用
要点一
总结词
要点二
详细描述
智能控制技术能够实现自动化、高精度、高效率的控制，提高机械设备的生产效率和稳定性，降低能耗和减少人力成本。未来，智能控制技术将进一步发展，实现更加智能化、自主化的控制，为机械设备控制技术的发展带来新的机遇和挑战。
网络控制技术的应用
总结词
网络控制技术将机械设备与互联网技术相结合，实现远程监控和智能化管理。
特点
具有自动化、智能化、高精度、高效率等特点，广泛应用于工业、农业、军事等领域。

机械设备装调与控制技术教学课件PPT机电设备装调技术基础

4. 电气安装 7.机电设备的机械安装包括哪几个过程？
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2.1 机电设备装调基础知识
2.1.3 典型机电设备的装配工艺与步骤
六、设备的找正找平
1. 设备的初平
2. •
设备在安装位置上的找正找8.平在检安测装位置上，如何找正找平设备安装水平度的检测——机水电平设仪备？
• 设备安装垂直度的检测——百分表
平面刮刀
曲面刮刀
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2.3 机械装调技术基础
2.3.2 机械装调常用工具与选用技术六、钻头
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2.3 机械装调技术基础
2.3.2 机械装调常用工具与选用技术七、铰刀
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2.3 机械装调技术基础
2.3.2 机械装调常用工具与选用技术八、其他装卸工具
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2.3 机械装调技术基础
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2.4 机械装调工艺与典型技术
2.4.2 机械装调典型技术简介
三、配刮 33. 什么叫配刮？如何对配合件进行配刮？
• 用刮刀刮除工作表面薄层的加工方法。
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2.4 机械装调工艺与典型技术
2.4.2 机械装调典型技术简介
四、配钻铰
• 在装配过程中配作孔加工。
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2.4 机械装调工艺与典型技术
2.3.1 机械装配技术概述
二、安装的概念
（1）按正确的顺序进行安装；（2）按图样规定的方法和位置进行安装；（3）按图样规定的方向进行安装；（4）按规定的尺寸精度进行安装；（5）安装完毕后，每一个装配的产品必须能够拆卸，产品
必须达到预定的要求或标准。
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2.3 机械装调技术基础

机电设备控制技术一ppt课件

病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
控制按钮产品外形图
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
按钮的型号及符号
接触器的型号及符号
一定要记牢呀！
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
怎么选择接触器呢？
（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被控电路的额定电压。
（2）接触器主触点的额定电流应大于或等于1.3 倍的电动机的额定电流。
（二）熔断器作用：熔断器简称保险丝，短路保护，串接于被保护电路中。
螺旋式熔断器
圆筒形帽熔断器
螺栓连接熔断器
病原体侵入机体，消弱机体防御机能，破坏机体内环境的相对稳定性，且在一定部位生长繁殖，引起不同程度的病理生理过程
RT0系列有填料封闭管式熔断器
适用于交流5线路中，作短路保护。
二、相关知识
低压电器：交流 50Hz，额定电压1200V以下, 直流额定电压1500V以下
• 低压电器的分类
按工作方式分按用途分按种类分
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 •低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器 •低压断路器、接触器、继电器、主令电器和自动开关等
RW3、RW7、RW10 、RW11户外跌落式熔断器
用于交流50Hz额定电压为10kV的电力系统中，作输电线路和电力变压器的短路和过负荷保护。

机械设备控制技术课件

第2章电气控制技术
2.1.2.2 电气控制系统的发展与分类
1.逻辑控制系统（1）手动控制（2）自动控制
继电器接触器自动控制系统顺序控制器数字控制 2.连续控制系统 3.混合控制系统
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
机械设备控制技术高职高专 ppt 课件
第2章电气控制技术
2.2 常用低压电器
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章电气控制技术
2.2.2 主令电器
主令电器是一种专门发布命令、直接或通过电磁式电器间接作用于控制电路的电器。常用来控制电力拖动系统中电动机的起动、停车、调速及制动等。
2.2.2.1 控制按钮
2.2.2.2 行程开关
2.2.2.3 接近开关
2.2.2.4 万能转换开关
控制铵钮的种类很多，指示灯式按钮内可装入信号灯显示信号；紧急式按钮装有蘑菇形钮帽，以便于紧急操作；旋钮式按钮用于扭动旋钮来进行操作。常见按钮的外形如下图所示：
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
第2章电气控制技术
2.2.2.1 控制按钮
控制按钮的型号含义和电气符号如下图所示。
1 型号含义
2 电气符号
接近开关包括电感式和电容式两种。电感式接近开关的感应头是一个具有铁氧体磁心的电感线圈，只能用于检测金属体。振荡器在感应头表面产生一个交变磁场，当金属块接近感应头时，金属中产生的涡流吸收了振荡的能量，使振荡减弱以至停振，因而存在振荡和停振两种信号，经整形放大器转换成二进制的开关信号，从而起到“开”、“关”的控制作用。
普通高等教育“十一五”国家级规划教材
机械设备控制技术高职高专 ppt 课件
第2章电气控制技术

机械设备控制技术电子教案第6章ppt课件全

式中： d 柱塞直径；e 偏心距； z 柱塞数； n p 泵的转速； pv 泵的容积效率。
径向柱塞泵的瞬时流量也是脉动的，与轴向柱塞泵相同，为了
减少脉动，柱塞数通常也取奇数。
径向柱塞泵的优点是制造工艺性好（主要配合面为圆柱面），
变量容易，工作压力较高，轴向尺寸小，便于做成多排柱塞的
形式。其缺点是径向尺寸大，配流轴受有径向不平衡液压力的
5．泵排量选得过大或压力调得过高 5．重新计算匹配压力、流量和功率，
造成驱
使之合理
动功率不足
1．吸油过滤器郡分堵塞
1．清洗或更换过滤器
2．吸油管伸入不敷出油面较浅
2．适当加长吸油管长度
3．油液过脏，个别叶片被卡住或伸 3．过滤或更换油液
出困难
4．修配后使间隙达到要求
5
压力和流量不稳定 4．泵的装配不良（个别叶片在转子
分析可以知道，当柱塞数为奇数时，脉动较小，故轴向
柱塞泵的柱塞数—般为7或9个。
e
6.1 液压泵和液压马达
（2）径向柱塞泵
径向柱塞泵的工作原理如图6-11所示。
径向柱塞泵可以做成单向或双向变量泵。
柱塞的行程为两倍偏心距 e ，泵的排量V p
Vp
d22ezd2ez
4
2
泵的实际输出流量为
qp 2d2eznppv
液压马达按其结构类型分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达。它们的结构与同类液压泵基本相同，只是作马达用时要求正反转，要求起动前能形成可靠的密封容积。为保证正反转均有良好的工作性能，马达要求结构上具有对称性，如进、出油口一般大等。
液压泵的图形符号如图6-3所示。
6.1 液压泵和液压马达
2.液压泵和液压马达的主要工作参数（1）工作压力和额定压力液压泵和液压马达的工作压力是指泵（马达）实际工作时的压力。对泵来说，工作压力是指它输出油液压力；对马达来说，则是指它的输入压力。液压泵（马达）的额定压力是指泵（马达）在正常工作条件下按试验标准规定的连续运转的最高压力，超过此值就是过载。

机械设备控制技术II教学PPT

第四章可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识
三、可编程控制器的基本组成
地址总线控制总线中央处理单元存储器数据存储器输出接口照明电磁装置执行机构。。。。
各种按钮继电器接点行程开关模拟量输入地址总线控制总线编程单元
20:58
输入接口
20:58
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
第四章可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识
一、可编程控制器的产生 PLC在我国的应用
20:58
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
第四章可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识
二、可编程控制器的定义 1987年国际电工委员会（International Electrical Committee IEC）年国际电工委员会（年国际电工委员会标准草案中对其定义如下：在PLC标准草案中对其定义如下：标准草案中对其定义如下可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。他采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。工业环境：电场、磁场干扰，温度、振动等可编程序：修改程序方便，可适应工艺变更的需要
20:58
WUXI INSTITUTE OF TECHNOLOGY
第四章可编程序控制器及其应用
§4.1 可编程序控制器基础知识

机械设备控制技术电子教案第9章ppt课件(全)

9-31 d）、e）、f）的两端控制电磁铁线圈或按钮不能同时操作，
否则将出现误动作，其回路相当于
双稳的逻辑功能；
9-31f）还有中位停止，但中停定位精度不高。
*第9章气压传动与控制
9.5.2 压力控制回路常用的有一次压力控制回路，二次压力控制回路和高低压转换回路。
2.顺序阀它依靠气路中压力的作用而控制元件的单向顺序动作，反向时单向阀打开，顺序阀不起作用。图9-17为单向顺序阀其工作原理。
*第9章气压传动与控制
3.溢流阀（安全阀）溢流阀当储气罐或回路中压力超过所规定的调定压力时，气流需经安全阀排出，以保证系统安全；当回路中仅靠减压阀的溢流孔排气难以保持执行机构的工作压力时，亦可并联一安全阀做溢流阀用。
1.单作用气缸换向回路图9-30所示为单作用气缸换向回路。在图9-30（a）回路中当电磁铁得电时，气压使活塞伸出工作，而电磁铁失电时，活塞杆在弹簧作用下缩回。
在图9-30（b）回路中三位五通换向阀，电磁铁失电后能自动复位，故能使气缸停留行程中任意位置，但定位精度不高，定位时间不易太长。
*第9章气压传动与控制
*第9章气压传动与控制
（3）快速排气阀快速排气阀又称快排阀。它是为加快气缸运动速度作快速排气用的。图9-24为膜片式快速排气阀结构图。
2.换向型控制阀换向型方向控制阀（简称换向阀）的功能与液压的同类阀相似，操作方式也大致相同，切换位置和接口数也分几位几通，其基本原理都是在外力作用下，使阀芯和阀套产生相对运动来完成流动方向的变换或流道的通断的。
2.双作用气缸换向回路图9-31所示为各种双作用气缸的控制回路。在图9-31 a）回路中通过对换向阀上、下切换，使气缸活塞杆伸出和缩回； 9-31 b）的回路中，当有气控制信号A时气缸推出，反之气缸退回； 9-31 c）为三位五通气控阀和手动二位三通阀控制的换向回路，当手动阀换向时，由手动阀控制气流推动二位五通气换向控阀换向，气缸活塞外伸。松动手动阀，则活塞杆；返回；

《机械设备控制技术》电子教案第一课_ppt

人有了知识，就会具备各种分析能明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，有许多书籍还能培养我们的道德情给我们巨大的精神力量，
绝缘杆接线柱
手柄转轴弹簧凸轮绝缘垫板动触片
静触片
(a)
QS (b)
图1-35 HZ10系列组合开关结构图 (a) 外形；（b）电气符号
课程回顾和小结 1、低压电气的概念 2、刀开关的结构与动作原理
思考题和作业：复习思考题一、填空题：1、2、3 四、简答题：1、2
教学反思：由于能与实际生活相关的知识，学生兴趣还好
课时数
吉安市中等专业学校
【教学过程】
1 常用低压电器
电子教案
1.1概述
低压电器的概念：是指工作在直流1500 V、
交流1200 V以下的电路中，起通、断、保护、控制或调节作用的电器设备。
低压电器的分类：按动作性质可分为手动电器和自
动电器两种。按用途可分为低压配电电器、低压控制电器、低压主令电器、低压保护电器、低压执行电器
等。
吉安市中等专业学校
电子教案
【教学过程】
封闭式负荷开关(铁壳开关)
3 组合开关
组合开关又称转换开关，是手动控制电器。它是一种凸轮式的作旋转运动的刀开关。组合开关主要用于电源引入或5.5 kW以下电动机的直接起动、停止、反转、调速等场合。按极数不同，组合开关有单极、双极、三极和多极结构，常用的为HZ10系列组合开关。 HZ10系列组合开关的结构及图形符号如图1-35 所示。