反应式步进电机环形分配器
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二、 确定复位状态： 以 A B C D-1 0 0 0 复位状态。 三、 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关：
四、 通过卡诺图写出逻辑表达式 各卡诺图及逻辑表达式如下图所示:
A’ TAB \CD 000 001 011 010 110 111 101 100 B’ 00 ∅ 1 1 1 1 0 0 ∅ 01 0 ∅ ∅ 0 1 ∅ ∅ 1 11 0 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 0 10 0 0 ∅ ∅ ∅ ∅ 0 0 TAB \CD 000 001 011 010 110 111 101 100 00 ∅ 1 0 0 1 1 1 ∅ 01 0 ∅ ∅ 0 0 ∅ ∅ 0 11 0 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 0 10 1 1 ∅ ∅ ∅ ∅ 0 0
������′ = ������������ ������ ∙ ������������ ������ ∙ ������������������������′ = ������������������ ∙ ������������������ ∙ ������������ ������
C’ TAB\ CD 000 001 011 010 110 111 101 100
大作业题目及具体内容 设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统， 试设计该系统的环形分配器，实现以下功能： (1) 步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位电路功能； (2) 步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能； 具体设计步骤如下： 一、 四相八拍步进电机励磁状态转换表：
������ ′ = ������������������ ∙ ������������������ ∙ ������������������ ������ ′ = ������������ ������ ∙ ������������������ ∙ ������������������
五、 作逻辑图
正反转 T 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 原状态 ABCD 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 1000 1001 0001 0011 0010 0110 0100 1100 次状态 A’ B’ C ’ D’ 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 1000 1001 0001 0011 0010 0110 0100 1100 1000
D’ 00 ∅ 0 0 0 0 0 1 ∅ 01 1 ∅ ∅ 0 0 ∅ ∅ 0 11 1 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 0 10 1 0 ∅ ∅ ∅ ∅ 1 1 TAB CD 000 001 011 010 110 111 101 100 00 ∅ 0 0 1 0 0 0 ∅ 01 1 ∅ ∅ 1 0 ∅ ∅ 1 11 0 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 1 10 0 0 ∅ ∅ ∅ ∅ 0 1
二、 确定复位状态： 以 A B C D-1 0 0 0 复位状态。 三、 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关：
四、 通过卡诺图写出逻辑表达式 各卡诺图及逻辑表达式如下图所示:
A’ TAB \CD 000 001 011 010 110 111 101 100 B’ 00 ∅ 1 1 1 1 0 0 ∅ 01 0 ∅ ∅ 0 1 ∅ ∅ 1 11 0 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 0 10 0 0 ∅ ∅ ∅ ∅ 0 0 TAB \CD 000 001 011 010 110 111 101 100 00 ∅ 1 0 0 1 1 1 ∅ 01 0 ∅ ∅ 0 0 ∅ ∅ 0 11 0 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 0 10 1 1 ∅ ∅ ∅ ∅ 0 0
������′ = ������������ ������ ∙ ������������ ������ ∙ ������������������������′ = ������������������ ∙ ������������������ ∙ ������������ ������
C’ TAB\ CD 000 001 011 010 110 111 101 100
大作业题目及具体内容 设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统， 试设计该系统的环形分配器，实现以下功能： (1) 步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位电路功能； (2) 步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能； 具体设计步骤如下： 一、 四相八拍步进电机励磁状态转换表：
������ ′ = ������������������ ∙ ������������������ ∙ ������������������ ������ ′ = ������������ ������ ∙ ������������������ ∙ ������������������
五、 作逻辑图
正反转 T 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 原状态 ABCD 1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 1000 1001 0001 0011 0010 0110 0100 1100 次状态 A’ B’ C ’ D’ 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001 1000 1001 0001 0011 0010 0110 0100 1100 1000
D’ 00 ∅ 0 0 0 0 0 1 ∅ 01 1 ∅ ∅ 0 0 ∅ ∅ 0 11 1 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 0 10 1 0 ∅ ∅ ∅ ∅ 1 1 TAB CD 000 001 011 010 110 111 101 100 00 ∅ 0 0 1 0 0 0 ∅ 01 1 ∅ ∅ 1 0 ∅ ∅ 1 11 0 ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ ∅ 1 10 0 0 ∅ ∅ ∅ ∅ 0 1