曲轴位置传感器地万用表检测
03-1曲轴位置传感器(损坏)P0335故障诊断流程
03-1曲轴位置传感器P0335故障诊断流程-截图(传感器内部元件损坏故障)一、前期准备1.清洁工作场地,将被修车辆就位停放。
2.工具、量具、检测仪器及相关辅助材料准备。
3.目视车辆停放位置,确定工位安全。
4.填写车辆识别VIN代码。
(丰田卡罗拉VIN码在右前门的门柱上)5.安装底盘垫块。
6.安装车轮档块。
7.安装尾气抽气管。
8.打开左前车门,安装车内三件套,(并拉紧手制动,将变速杆放置在P档位置,降下前车窗玻璃)9.拉开引擎盖锁,下车后打开引擎盖,安装车外三件套。
二、安全检查10.检查记录机油液位,记录:机油液位正常。
(若发现不足应及时加注)11.检查记录冷却液液位,记录:冷却液液位偏低,应加注。
12.检查记录制动液液位,记录:制动液液位偏低,应加注。
13.拆卸发动机罩盖﹑蓄电池罩板及散热器上的空气道流板,放置于零件箱内。
14.取出万用表和表笔,连接后进行阻值校对。
(即:校对红黑两表笔之间所存在的电阻差值)记录:两表笔的阻值为:0.021Ω,正常。
(若发现阻值不正常,则应及时检查或更换)。
15.测量记录蓄电池电压,(若发现蓄电池电压低于规定值11V则应及时进行补充充电)。
记录:蓄电池电压为:12.61V,正常。
16.检查蓄电池电极桩柱的连接状况,(若发现松动和有硫化物时应及时紧固和处理)。
记录:电极桩柱连接正常,没有硫化物。
三、仪器连接及故障现象确认17.打开故障诊断仪盒,取出故障诊断仪,选择OBD—Ⅱ专用插头及专用传输线后连接故障诊断仪。
18.打开左前车门,进入车内,踩紧制动踏板后启动发动机,观察仪表显示状态及发动机各工况的运行状态。
(即:发动机是否能启动,或启动是否困难,怠速是否稳定,加速时是否流畅,故障指示灯是否常亮等。
)19.关闭点火开关,填写故障症状及故障现象记录表。
记录:发动机不能启动,故障指示灯常亮。
20.打开故障诊断DLC3插座盖,确认点火开关处于0FF位置后,将故障诊断仪插头连接到故障诊断插座上。
任务2.1 曲轴位置传感故障的检修
3. 曲轴位置传感器的检测
检修项目 电压与电阻检测
操作要领
霍尔式曲轴位置传感器与电脑连接电路图如图所示 电压检测: (1)点火开关转至ON位 (2)检测A、C之间的电压应为8V (3)B、C间输出的信号电压应为5V到0V交替变化
操作要领
电阻检测:
(1)点火开关置于“OFF”位置,拔下曲轴位置传 感器导线连接器
本次课主要介绍的内容有:
● 凸轮轴位置传感器的检测
● 任务一:曲轴位置传感器的检测 ● 任务二:凸轮轴位置传感器的检测 ● 任务二:曲轴位置传感器的检修
● 凸轮轴位置传感器的检测
1.作用: 判定凸轮轴位置 曲轴位置传感器安装在曲轴上时,需要由凸轮轴位置传 感器判定一缸压缩上止点位置。同时,现代发动机采用可变 配气正时技术,需要其判定凸轮轴的位置.
(a)磁脉冲式实物图
永久磁铁
转子 曲轴位置传感器结构简图:有三部分组成:永 久磁铁、转子、电磁线圈。
(b)图磁脉冲式结构图
• 信号盘旋转,当信号盘凸齿接近并对 正电磁线圈时,磁场增强;当信号盘 凸齿离开电磁线圈时,磁场减弱。在 感应线圈中产生交变的感应电动势, 其频率和幅值随发动机转速的增大而 增大,根据频率(脉冲数)计量转速 。
不起动,熄火
4. 检测(桑塔纳AJR发动机)
(1)万用表检测
电磁感应式,曲轴上,60-2齿。
• 测量信号电压:2和3间应有交流电压
信号,信号电压或频率随发动机转速
的增大而增大。
• 测量传感器电阻:传感器2和3间的电
V
阻,480Ω~1000Ω。
• 测量间隙:传感器与信号盘凸齿间隙
Ω
与规定相符。信号盘应无缺损。
• 最常见的传感器故障是根本 不产生信号,这说明是传感 器的线圈有断路故障;
12个传感器的检测方法,快速判断车辆传感器好坏!
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关于柴油车传感器的位置、故障现象、维修技巧,我已经出了3篇专门的总结⽂章,点击下⽅链接,可直接查看。
13个柴油车传感器位置、功能详解12个柴油车传感器的故障现象,维修技巧【后处理】13个尿素泵传感器的位置、⼯作原理详解1、⽔温传感器⽔温传感器的精密度对喷油量有⼀定影响,当混合⽓过浓或者过稀时,应先检查⽔温传感器,然后检查其他传感器。
⽔温传感器的检测⽅法:在检查时,可拆下⽔温传感器,将其置于茶壶内对其进⾏加热测试,⽤万⽤表测量在不同⽔温时的电阻值,在⽔温20℃时其阻值应为2~3KΩ阻值左右,80℃时应为0.2~0.4kΩ阻值左右。
如果测量结果不符合规定要求,则应更换⽔温传感器。
2、进⽓温度传感器其结构与⽔温传感器基本相似,检查时可使⽤万⽤表测量阻值进⾏判断。
在正常情况下,当温度在20℃时,阻值约为2~3kΩ,60℃时,阻值约为0.4~0.7kΩ。
如果测量结果不符合规定要求,则应更换其传感器。
当安装于空⽓流量计内的进⽓温度传感器损坏时应更换空⽓流量计,清洗节⽓门体,更换原⼚空⽓滤清器。
传感器损坏不⽤怕,⽤A203万⽤传感器替代,不许等待,车可直接开⾛,救援车队和卡友必备3、进⽓压⼒传感器采⽤速度/密度⽅式检测进⽓量的电控燃油喷射系统,是利⽤进⽓歧管压⼒传感器来间接地测量发动机吸⼊的空⽓量,检测时通常检查传感器的电源电压和输出电压;△电源电压的检查拆下进⽓岐管上的压⼒传感器的线束插头,将点⽕开关置于(ON)位置,然后⽤万⽤表的电压档来测量线束插头上的电源端⼦之间的电压,其值应符合规定(具体数值请查看被维修车辆的维修⼿册),否则应更换或修复其电控线束;△输出电压的检查拆下传感器与进⽓歧管相连接的真空软管,使传感器直接与⼤⽓相通,然后将点⽕开关置于(ON)位置,⽤电压表在电控单元线束插头处测量传感器的输出电压,接着向传感器内加真空;并测量不同真空下它的输出电压,该电压值应随真空密度的增⼤⽽降低,其变化情况应符合技术参数规定,否则应更换其传感器;4、氧传感器的检测氧传感器安装在发动机排⽓管上,起作⽤是检测排⽓管中氧分⼦的浓度,并将其转换成电压信号或电阻信号,使电控单元依此信号来控制混合⽓的浓/淡;发动机油耗过⼤,严重冒⿊烟。
曲轴位置传感器检测方法
曲轴位置传感器检测方法
首先,最常见的曲轴位置传感器检测方法之一是使用万用表进行电阻测试。
在
进行测试之前,首先需要断开传感器的电气连接,并将万用表调至电阻测试档位。
然后,将测试笔分别接触传感器的两个引脚,记录下两个引脚之间的电阻数值。
根据汽车厂家提供的标准数值范围,可以判断出传感器是否正常工作。
其次,另一种常用的曲轴位置传感器检测方法是使用示波器进行信号测试。
示
波器可以直观地显示传感器输出的信号波形,通过观察波形的频率、幅值和稳定性,可以判断出传感器是否存在故障。
在进行测试时,需要将示波器的探头连接到传感器的信号引脚上,并启动发动机进行测试。
此外,还可以利用故障诊断仪进行曲轴位置传感器的测试。
现代汽车配备了诸
多传感器和控制单元,故障诊断仪可以通过连接到汽车的诊断接口,对车辆的各个系统进行全面的诊断和测试。
通过故障诊断仪可以直接读取曲轴位置传感器的工作状态,以及相关的故障码信息,从而判断传感器的工作情况。
最后,还可以通过视觉检查的方式来判断曲轴位置传感器的工作状态。
首先检
查传感器的外观是否有损坏或者腐蚀的迹象,然后检查传感器的安装位置是否正确,以及传感器与曲轴的间隙是否合适。
这种方法虽然简单,但有时也能发现一些常规测试方法无法检测到的问题。
总的来说,曲轴位置传感器是汽车发动机控制系统中的重要组成部分,其工作
状态的良好与否直接关系到发动机的性能和可靠性。
因此,定期对曲轴位置传感器进行检测和维护是非常必要的。
通过本文介绍的几种常用的检测方法,可以帮助汽车维修人员准确快速地判断传感器的工作状态,及时排除故障,确保发动机的正常运行。
汽车常用传感器的识别与检测
02
温度传感器
热敏电阻式温度传感器
总结词
热敏电阻式温度传感器是一种常见的温度传感器,其工作原理基于热敏电阻的 阻值变化。
详细描述
热敏电阻式温度传感器由热敏电阻和金属导线组成,其阻值随温度变化而变化。 这种传感器通常用于检测发动机冷却液温度、进气温度和排气管温度等。
热电偶式温度传感器
总结词
热电偶式温度传感器是一种基于热电效应的温度传感器,其工作原理是利用两种 不同材料的导体组成的热电偶来测量温度。
汽车常用传感器的识别与检 测
• 汽车传感器概述 • 温度传感器 • 压力传感器 • 流量传感器 • 位置与角度传感器 • 气体浓度传感器 • 安全传感器
01
汽车传感器概述
汽车传感器的定义与作用
定义
汽车传感器是一种将汽车运行状态和 环境信息转换为电信号的装置,用于 监测、控制和调节汽车运行状态。
氧传感器通过检测尾气中的氧含量,将信号传递给发动机管理系统,进而调整空燃比,优化燃烧效率,降低排放。 氧传感器通常安装在排气管中,工作环境温度较高,且易受到尾气中硫化物、铅化物等物质的腐蚀。
NOX传感器
总结词
NOX传感器用于检测汽车尾气中的氮氧化物(NOX)含量,是评估发动机燃烧效率和排放的重要传感器。
节气门位置传感器
节气门位置传感器是用来检测节气门 开度的传感器,它通常安装在节气门 体上。
节气门位置传感器的常见类型有线性 输出式和开关式等。
节气门位置传感器的作用是向发动机 控制单元提供节气门开度信号,以便 控制单元能够精确控制进气量和喷油 量。
车轮角度传感器
车轮角度传感器是用来检测车轮转角和 车轮转速的传感器,它通常安装在车轮
详细描述
汽车车身电器曲轴位置信号检测实验总结
汽车车身电器曲轴位置信号检测实验总结
根据汽车车身电器曲轴位置信号的检测实验,我得出以下总结:
1. 汽车车身电器曲轴位置信号检测实验是为了确定曲轴位置传感器是否正常工作以及曲轴位置信号是否准确而进行的。
2. 实验中需要使用特定的检测设备,如示波器或多用表,以便测量和观察曲轴位置信号的波形和电压。
3. 在实验过程中,需要先了解曲轴位置传感器的工作原理和信号特点,以便在检测中能够准确判断信号是否正常。
4. 实验时可以先检测曲轴位置传感器的供电和接地情况,确保其稳定供电和良好接地,以免影响信号的正常检测。
5. 在测量曲轴位置信号时,可以根据曲轴的旋转速度和位置变化来观察信号的波形是否正常以及是否存在异常情况,如信号缺失或干扰等。
6. 还可以测量曲轴位置信号的电压大小和变化情况,以确认信号的稳定性和准确性。
7. 如果发现曲轴位置信号异常,可能是曲轴位置传感器损坏或连接故障,需要进行相应的维修或更换。
8. 实验结束后,需要对实验结果进行分析和总结,以便对车身电器系统和曲轴位置信号进行进一步的优化和改进。
综上所述,汽车车身电器曲轴位置信号检测实验是确保汽车曲轴位置传感器正常工作和曲轴位置信号准确的重要环节,通过该实验可以发现和解决相关问题,提高汽车的性能和可靠性。
曲轴位置传感器 原理
曲轴位置传感器原理
曲轴位置传感器是一种用于测量发动机曲轴位置的装置。
其原理是利用磁场感应或光学原理来检测曲轴的旋转角度和速度。
以下是几种常见的曲轴位置传感器原理:
1. 磁电感应原理:曲轴上安装有一个磁铁,而传感器附近有一个磁场感应装置,当曲轴旋转时,磁铁的位置变化会导致磁场感应装置的输出信号的改变,从而实现对曲轴位置的测量。
2. 霍尔效应原理:曲轴上安装有一个或多个磁铁,传感器附近有一个或多个霍尔传感器,这些传感器可以检测到磁场的变化。
当曲轴旋转时,磁铁的位置变化会导致霍尔传感器的输出信号的改变,从而实现对曲轴位置的测量。
3. 光学原理:曲轴上安装有一个齿轮或光栅,传感器附近有一个光源和光电二极管。
当曲轴旋转时,齿轮或光栅会使光束被挡住或透过,从而改变光电二极管的接收光强度,通过测量光电二极管的输出电压或电流变化来实现对曲轴位置的测量。
总之,曲轴位置传感器通过检测曲轴上的磁场、光学或光栅等物理量的变化来测量曲轴的位置和速度。
这些传感器可以将测量结果发送给控制系统,以实现精确的发动机控制和监测。
丰田卡罗拉轿车曲轴位置传感器的故障诊排操作步骤
丰田卡罗拉轿车曲轴位置传感器的故障诊排操作步骤曲轴位置传感器安装在发动机前右侧靠近皮带轮的部位,是汽车电控系统中的一个重要部件.曲轴位置传感器系统包括1个曲轴位置信号盘和1个耦合线圈.信号盘安装在曲轴上,有34个齿.耦合线圈由缠绕铜线,铁心和磁铁组成.信号盘旋转时,每个齿经过耦合线圈,便产生1个脉>中信号.发动机每转1圈,耦合线圈便产生34个信号.ECM根据信号计算出曲轴位置和发动机转速控制燃油时间和点火正时.诊断仪器:KT600解码器,万用表等.诊断资料:卡罗拉维修手册.一,操作步骤之第一项打开点火开关,用KT600解码器读取静态故障码,冻结帧和数据流.KT600解码器应显示无故障码,无冻结帧,此时记录分析相关数据流.二,起动发动机确认故障症状1.首先确认车辆本身与周围环境安全情况,变速器挡位处于空挡, 驻车手柄拉紧,对于自动变速器车辆,起动发动机时必须踏下制动踏板.2.起动发动机时,一般起动次数不超过3次,起动时间不超过5s,相邻2次起动时间相差30s时间;如果3次无法起动,应查阅维修手册的"故障症状特征"相关任务.修理人员应观察起动过程的状况,确认故障症状并记录故障现象.3.故障症状特征:发动机能转动,但无法起动.4.利用KT600解码器读取故障代码,仪器显示无代码,系统正常. 三,结合维修手册确认诊断思路制定检查流程1.利用KT600解码器检测发动机转速.起动发动机,观察KT600解码器数据流中"Enginespeed"数值的变化情况,有数据表明间歇性故障;如果数值为0r/min,表明曲轴位置传感器无转速信号,不正常(曲轴位置传感器系统可能存在断路,短路或搭铁故障).退出K600解码器所有菜单到初始界面,关闭K600解码器电源和点火开关.2.检查曲轴位置传感器.打开机舱盖,断开蓄电池负极.找到曲轴位置传感器并拔下连接器(断开连接前,应将车辆举升到一定高度以便于修理人员进入车下工作).用眼观察曲轴位置传感器连接器内部端子B13—1和B13—2是否损坏,并检查曲轴位置传感器的安装状况,如果损坏或安装不正常,应查明原因及时修复或更换曲轴位置传感器.如果一切正常,则用测试延长线连接曲轴位置传感器B13一l#和B13—2#端子,用万用表测量曲轴位置传感器电阻值.标准电阻值:1850~24501"1;条件:20℃.测量结果不符合应更换曲轴位置传感器.3.检查曲轴位置传感器与ECM连接线束断路故障.校验万用表量表笔线电阻值,然后关闭万用表电源,将量程开关置于电阻挡(201"1量程挡).断开ECM连接器,找至0B31—122(NE+)币口B31—121(NE一)连接器端子,将测试延长线插入曲轴位置传感器连接器B13—1(NE+)端子内,将检测探针插入ECM连接器B31—122(NE一)端子内(注:不可将万用表测试笔分别插入两连接器内,防止端子损坏).用万用苗日红东表笔连接B13—1(NE+)测试延长线和ECM连接器B31—122(NE一)检测探针,进行线束断路检测.标准电阻值:<1Q,不符合规定,应更换线束.用上述办法再测试曲轴位置传感器B13-2(NE一)和ECM连接器B31—121(NE一)之间线束的电阻值. 标准电阻值:<1n,不符合规定,应更换线束.4.检查曲轴位置传感器与车身汽车维修2012.219丰田卡罗拉轿车曲轴位置传感器CA6DL2-35E3曲轴,凸轮轴相位关系的检查与调整为了满足日益严格的排放和噪声法规及降低燃油消耗的要求,在乘用车和商用车中所使用的柴油喷油系统广泛采用电子控制柴油喷油系统.CA6DL2—35E发动机采用BOSCH公司的蓄压式电控共轨喷油系统,排放达到欧III标准.在蓄压式共轨喷油系统中,喷油压力的产生和燃油喷射完全消除了彼此之间的影响.喷油压力的产生与发动机的转速和负荷无关,燃油在一定的压力下储存在高压蓄压器(油轨)中准备喷油,喷油时刻和喷油量由电子控制单元算出,电子控制单元通过控制各个气缸的喷油器中的电磁阀的开闭,来控制各缸的喷油量和喷油时刻.和传统的机械式喷油系统相比,电控共轨喷油系统使柴油机在各种工况下均能稳定地工作,可实现较高的喷射压力,最佳的喷射率,更高精度的喷射正时控制,更高精度的喷射高寒量控制,提高了动力性,经济性,降低了噪音和排放.解放CA6DL2—35E3系统原理图如图1所示.CA6DL2—35E控制过程如下:电子控制单元(ECU)通过传感器收集1一高压泵2一油量计量单元3一凸轮轴位置传感器4一燃油滤清器(粗滤器)5一燃油滤清器(细滤器)6-油箱7一蓄电池8一燃油导轨9一压力传感器10一发动机控制单元11-喷嘴12一冷却液温度传感器13一曲轴位置传感器14一油门踏板位置传感器15一空挡开关信号16一制动开关信号17一离合器开关信号18一车速信号19一进气压力温度传感器20一排气制动'图1解放CA6DL2—35E3系统原理图审?审'审''='审.审..争?.争'中''争'审'审.审中'审'审'审'争'争9'9.''审审'.9'.'宁'审'审中'9'中.审'审'宁'中'9'审'中'审'审'中'中.中.审'':;'审'中'':'搭铁的短路故障.曲轴位置传感器系统.阻值应符合标再次起动发动机,发动机正常起曲轴位置传感器与车身搭铁的准阻值动,怠速稳定,中,高加速性能良好,短路故障检查方法与上述3断路的六,维修后安装且仪表故障灯不亮,故障排除,系统检查方法相似,但万用表其中一只表重新连接曲轴位置传感器连接恢复正常.读取故障码,历史故障码,笔要搭铁,测得的阻值应符合标准器和ECM连接器;连接蓄电池负极冻结帧和数据流,KT600解码器显示值.标准阻值:10kD~或更大为正常,并用梅花扳手拧紧,然后用扭力扳手系统正常,目前没有冻结帧为正常.否则更换线束.按规定力矩拧紧.规定力矩:5.4N.m.八,退出诊断系统,关闭点火开四,维修故障部位或更换故障部盖上发动机机舱盖.关,使发动机熄火,操作步骤结束.件七,修复后故障码和数据流的再(作者单位:曲阜市职业中专时五,再次用万用表复查维修后的次检查庄分校)。
曲轴位置传感器的检测及故障案例
曲轴位置传感器的检测曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一,它提供点火时刻(点火提前角)、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。
曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同,可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。
它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器内。
一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理(1)日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后,如图1所示。
在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘(用以产生信号,称为信号盘),它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上,随曲轴一起旋转。
在信号盘的外缘,沿着圆周每隔4°有个齿。
共有90个齿,并且每隔120°布置1个凸缘,共3个。
安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。
信号发生器内有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头,其中磁头②产生120°信号,磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。
磁头②对着信号盘的120°凸缘,磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈,彼此相隔了曲轴转角安装。
信号发生器内有信号放大和整形电路,外部有四孔连接器,孔“1”为120°信号输出线,孔“2”为信号放大与整形电路的电源线,孔“3”为1°信号输出线,孔“4”为接地线。
通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。
发动机转动时,信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化,从而在感应线圈里产生交变的电动势,经滤波整形后,即变成脉冲信号(如图2所示)。
发动机旋转一圈,磁头②上产生3个120°脉冲信号,磁头①和③各产生90个脉冲信号(交替产生)。
由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装,而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号,所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。
曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测
曲轴位置传感器及凸轮轴位置传感器常见故障及检测作者:李宏来源:《农机使用与维修》2014年第08期摘要曲轴位置传感器又称为发动机转速与曲轴转角传感器,其功用是收集曲轴转动角度、发动机转速信号,并将该信号输入ECU,用以确定点火时刻和喷油时刻。
本文围绕曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构、安装位置、检修方法加以阐述。
关键词曲轴位置传感器凸轮轴位置传感器检修1曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的安装位置凸轮轴位置传感器和曲轴位置传感器的结构和工作原理基本相同,通常安装在一起,只是各车型安装位置不同,但必须安装在与曲轴有精确传动关系的位置,如曲轴、凸轮轴、分电器或飞轮处。
美国通用、韩国大宇等轿车通常安装在曲轴处,皇冠3.0等轿车安装在分电器内,桑塔纳2000等轿车安装在飞轮处。
也有的轿车把曲轴位置传感器与凸轮轴位置传感器分开安装,如凌志400轿车的曲轴位置传感器安装在曲轴处,两个凸轮轴位置传感器分别安装在左右两侧凸轮轴处。
2曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器的结构电磁式曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器该传感器分成上、下两部分:上部分是凸轮轴位置传感器,由两个感应线圈和一个带凸齿的G转子构成,将产生第一缸的上止点基准信号,也就是G信号;下部分是曲轴位置传感器,它由固定在下半部具有等间隔24个轮齿的Ne转子和固定在其对面的Ne感应线圈构成,将产生曲轴转角信号,也就是Ne信号。
该传感器是利用电磁感应原理产生脉冲信号,当转子旋转时,感应线圈凸缘部(磁头)与轮齿的空气间隙将发生变化,导致通过感应线圈的磁场发生变化,而产生感应电动势。
轮齿靠近及远离感应线圈时,将产生一次磁通的变化,便会在线圈两端产生感应电压,ECU根据感应线圈产生的脉冲信号确定发动机转速和各缸工作位置。
发动机工作时,曲轴每转两圈,分电器轴转一圈。
故曲轴旋转720°时,转子旋转360°,感应线圈产生24个交流电压信号。
Ne信号的一个周期的脉冲相当于30°曲轴转角。
曲轴位置传感器的检测方法
曲轴位置传感器的检测方法
以下是常见的曲轴位置传感器检测方法:
1. 用万用表进行电阻测试:首先,断开曲轴位置传感器与车辆电气系统的连接。
然后,使用万用表测量传感器的电阻。
根据传感器型号和制造商提供的规格,可以判断传感器是否正常。
如果传感器的电阻值超出规定范围,则可能存在问题。
2. 使用示波器检测信号波形:将示波器连接到曲轴位置传感器的输出端,并将发动机启动。
观察示波器上显示的信号波形。
正常情况下,曲轴位置传感器会产生稳定的方波信号,其频率与发动机的转速相关。
如果信号波形不稳定、有噪音或不符合规定的频率范围,则可能需要更进一步的故障排除。
3. 检查电压供应:使用电压表测量传感器的电源电压。
在一些传感器中,电压供应不稳定可能导致信号异常或不稳定。
4. 清洁传感器:有时候,曲轴位置传感器的故障可能是由于传感器上积聚了灰尘、油污或其他污垢。
因此,将传感器进行清洁可能有助于解决问题。
5. 替换传感器:如果经过以上检测方法,曲轴位置传感器仍然不能正常工作,可能需要考虑更换传感器。
请确保使用与车辆制造商建议的相同型号的传感器进行替换。
请注意,在检测和维修车辆的电气和电子系统时,最好由经验丰富的专业技师进行操作。
这样可以确保安全,并避免对车辆或传感器造成进一步的损坏。
浅谈曲轴位置传感器故障分析要点
浅谈曲轴位置传感器故障分析及诊断摘要:本文简明介绍别克轿车发动机曲轴位置传感器的结构,重点阐述该车曲轴位置传感器(7X)的故障诊断,以及曲轴位置传感器(24X)的故障诊断,并通过列举维修工作中的实例对由曲轴位置传感器损坏而造成的发动机系统故障进行分析。
关键词:曲轴位置传感器启动困难分析诊断前言曲轴位置传感器是汽车发动机电控系统的重要传感器之一,在汽车发动机上的主要作用是为点火控制模块提供参考信号,精确控制发动机点火正时。
曲轴位置传感器工作的好坏,将直接影响发动机的启动性能,是导致汽油发动机不能正常发动的原因之一,只有准确判断、检测曲轴位置传感器的故障,才能尽快排除发动机系统故障。
因此,在故障维修诊断时,首先要详细了解它的基本结构及工作原理,已达到正确、快捷地排除故障。
一、别克轿车发动机曲轴位置传感器简介上海别克轿车发动机装有两个霍尔式曲轴位置传感器,分别为曲轴位置传感器(7X)和曲轴位置传感器(24X)。
(7X)曲轴位置传感器安装在发动机机体右下部,为点火控制模块提供参考信号;(24X)曲轴位置传感器安装在发动机正时罩的前部、谐振平衡器后部,用来拾取曲轴转子的脉冲信号,并传递到动力系统控制模块,使发动机低速运转(发动机转速低于1600r/min时,精确控制发动机点火正时)。
(一)曲轴位置传感器(7X)的故障诊断1.结构特点及控制电路曲轴位置传感器(7X)为双导线型传感器,一根为其信号线(黄色);另一根为其搭铁线(紫色)。
7X曲轴位置传感器是另外一个更靠近曲轴的霍尔效应开关。
间断环是铸在曲轴上的一个特殊轮上,有7个加工的切槽,其中6个槽以60°均布,第7个槽距离前一个槽为10°,其结构如图1所示。
当间断环与曲轴一起旋转时,切槽改变磁场导致7X霍尔效应开关接地,由点火控制模块提供3X信号电压(3X参考信号电压是发动机运转且曲轴位置传感器的同步脉冲被接收时,点火控制模块将7X曲轴位置传感器脉冲除以2得到3X 参考信号)。
汽车常用传感器的介绍
汽车常用传感器的介绍一、曲轴位置传感器(crankshaft position sensor 简写CPS)1、作用:检测发动机转速,因此又称为转速传感器;检测活塞上止点位置,故也称为上止点传感器,包括检测用于控制点火的各缸上止点信号、用于控制顺序喷油的第一缸上止点信号.曲轴位置传感器一般安装于曲轴皮带轮或链轮侧面,有的安装于凸轮轴前端。
现在常用的曲轴位置传感器重要分为三类,磁电式的、霍尔式的、光电式的。
2、检测方法:(1)磁电式的和霍尔式的都要先检查传感器到靶轮之间的间隙。
(2)磁电式的可以用电阻表检测它的电阻,阻值一般在几百到一千多欧之间,视车型而定。
也可以起动发动机测量它的电压,电压应该随着发动机转速的升高而升高。
(3)霍尔式的可以先测其是否有供电电压(注意:测量时要打开电门),然后测量传感器的接地。
霍尔式曲轴位置传感器有三根线,一根是供电线(提供参考电压),一根是接地线,还有一根就是信号线;传感器工作时,信号线会输出方波信号,方波的幅值接近参考电压,方波的底部接近0V,发动机的转速越高方波的频率就会越大。
二、节气门位置传感器(Throttle Position Sensor,简写TPS)1、作用:节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵,以改变发动机的进气量,从而控制发动机的运转。
不同的节气门开度标志着发动机的不同运转工况。
为了使喷油量满足不同工况的要求,电子控制汽油喷射系统在节气门体上装有节气门位置传感器。
它可以将节气门的开度转换成电信号输送给ECU,作为ECU判定发动机运转工况的依据.节气门位置传感器有开关量输出型和线性可变电阻输出型两种。
2、检测方法:(1)开关量输出型节气门位置传感器的检测开关量输出型节气门位置传感器又称为节气门开关.它有两副触点,分别为怠速触点(IDL)和全负荷触点(PSW)。
,由一个和节气门同轴的凸轮控制两开关触点的开启和闭合。
当节气门处于全关闭的位置时,怠速触点IDL闭合,ECU根据怠速开关的闭合信号判定发动机处于怠速工况,从而按怠速工况的要求控制喷油量;当节气门打开时,怠速触点打开,ECU根据这一信号进行从怠速到小负荷的过渡工况的喷油控制;全负荷触点在节气门由全闭位置到中小开度范围内一直处于开启状态,当节气门打开至一定角度(丰田1G-EU车为55°)的位置时,全负荷触点开始闭合,向ECU送出发动机处于全负荷运转工况的信号,ECU根据此信号进行全负荷加浓控制。
电磁式曲轴位置传感器工作原理
电磁式曲轴位置传感器是一种常用于发动机控制系统中的传感器,它能够准确地检测发动机曲轴的位置和转速,从而帮助控制系统实现精准的点火和供油。
本文将从工作原理、结构组成和应用领域等方面对电磁式曲轴位置传感器进行详细介绍。
一、工作原理1. 电磁感应原理电磁式曲轴位置传感器利用电磁感应原理来实现对曲轴位置的检测。
当曲轴转动时,传感器内部的线圈会受到曲轴齿轮凸起的影响,导致磁场发生变化。
根据电磁感应定律,磁场的变化将上线圈中产生感应电动势,从而产生输出信号。
2. 信号处理传感器输出的感应电动势需要经过信号处理电路进行放大和滤波,以确保输出信号的稳定性和准确性。
经过信号处理后,传感器输出的信号将被送入发动机控制单元(ECU)进行进一步处理和运算。
3. 差动信号在部分设计中,电磁式曲轴位置传感器还会输出差动信号,这是因为在一些发动机设计中,需要对曲轴位置进行双重检测以提高系统的可靠性。
差动信号的产生方式是将两个传感器的输出信号进行比较,从而得到更为稳定和准确的曲轴位置信息。
二、结构组成1. 磁环电磁式曲轴位置传感器内部包含一个磁环,它通常由永磁材料制成,用来产生一定强度和稳定性的磁场。
2. 线圈磁环周围围绕着线圈,当曲轴齿轮凸起进入磁场时,会导致线圈中感应电动势的产生。
3. 信号处理电路传感器内部还包含有对输出信号进行放大、滤波和处理的电路,确保输出信号的稳定性和准确性。
4. 连接插头电磁式曲轴位置传感器的连接插头用于与发动机控制单元(ECU)进行连接,实现信号的传输和交换。
三、应用领域电磁式曲轴位置传感器主要应用于内燃机控制系统中,其主要功能是监测发动机的曲轴位置和转速,并将这些信息发送给发动机控制单元,从而控制点火时机和喷油时机。
这是现代发动机控制系统中一个至关重要的功能模块,它能够直接影响到发动机的燃烧效率、动力性能和排放水平。
电磁式曲轴位置传感器也逐渐应用于混合动力系统和电动汽车中,它能够准确地监测发动机的工作状态,从而实现更为精准的功率输出控制和能量回收。
第七节-曲轴凸轮轴位置传感器
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信号发生器
• 光源(发光二极 管):两只发光二 极管通过遮光盘两 圈光孔正对着两只 光敏二、三极管。
• 光接收器(光敏二、 三极管):接收发 光二极管的光信号, 转换为电信号。
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2、工作原理
• 信号盘上有360个透光孔,发动机每工作 一个循环,传感器输出360个方波信号, 每一个周期的方波信号占2°曲轴转角,高 低电位持续时间相同,因此各占1°曲轴转 角,ECU根据高低电位变化的方波信号, 可计算出曲轴转角信号。
曲轴位置传感器失效
不起动,熄火
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凸轮轴传感器发送1缸压缩上止点位置,如果发 生故障,关闭爆震控制,推迟点火。 发动机仍然将继续运行,并且能再次起动(同时 点火,曲轴位置传感器有标记的)。
凸轮轴位置传感器失效
动力下降、熄火
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第二章内容到此结束 继续奋斗吧
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1)结构
信号盘 、霍尔传感器、永久磁铁
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2)工作原理
• 信号盘随着曲轴转动时,缺齿与霍尔传感 器正对时导致气隙变化,霍尔电压为高电 平。
• 信号盘每转动一周,ECU会接收到8个 /12个脉冲信号,根据此信号可以计算出 发动机的转速。
• 但是无法判断1缸上止点位置,所以必须和 凸轮轴位置传感器配合使用。
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(1)曲轴转速检测
• 信号转子转一周,凸齿产生58个信 号送给ECU 若 1minECU接到曲轴位置信号 116000个 转速为: 116000/58=2000r/min
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(2)曲轴转角检测 • 信号转子转动一周,产生1个大齿 缺信号,所占时间长,对应1缸 /4缸上止点 • 当ECU得到大齿缺信号后,按照 每个凸齿和齿缺所占3°的信息, 得到曲轴转角的信号。
车用曲轴位置传感器工作原理与故障分析
车用曲轴位置传感器工作原理与故障分析车用曲轴位置传感器是一种重要的车载传感器,它可以测量引擎曲轴旋转的角度和速度。
曲轴位置传感器的工作原理涉及磁感应和电学原理。
本文将详细介绍车用曲轴位置传感器的工作原理和故障分析。
工作原理车用曲轴位置传感器基本原理是通过测量引擎曲轴和曲轴齿轮的运动来检测引擎的相位和速度。
曲轴位置传感器通常安装在引擎曲轴的末端或曲轴罩上,它通过感应曲轴齿轮上独特的磁场信号而感应到曲轴的位置。
曲轴位置传感器由基本部件、磁敏元件及信号处理模块、转子等部分组成。
曲轴位置传感器在工作时,曲轴齿轮带动磁铁运动时,磁敏元件中的磁场信号将发生变化,变化的信号被读取并转换成一个数字信号通过信号处理模块输出,然后电控单元将数字信号解码,以控制各种关键部件的功能。
故障分析曲轴位置传感器故障会导致发动机的失火、温度过高、油耗偏高等问题,因此,及时检测和修复故障非常重要。
如果曲轴位置传感器的信号弱或没有信号,可能是由于原件磁感应的变低导致的,或磁铁缺损,导致磁感应不够。
检查时,需要使用万用表或示波器测量传感器输出的信号,以确定是否存在故障。
如果输入电压正常但输出电压小于规定范围,则曲轴位置传感器发生故障。
有时候,曲轴位置传感器可能会被油渍覆盖,这可能是因为引擎组件泄漏引起的,或是由于解决故障经常要接触机油和机油滤波器,导致油渍漏到传感器上。
如果曲轴位置传感器的信号不正常,可以检查传感器周围的油池,如果油池里有污垢和油渍,那么传感器可能需要更换。
在检查和诊断曲轴位置传感器故障时,需要注意以下几点:1.检查传感器的电路是否受损或接线是否松动。
2.确保测试设备的测量范围正确,并检查是否正确连接。
3.检查故障代码以确定具体的故障原因。
总之,曲轴位置传感器是汽车中非常重要的部件,如果出现故障,将影响到整个引擎的运行。
因此,及时检测故障并修复是必要的,以确保引擎的稳定和可靠。
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曲轴凸轮轴位置传感器电路检修学习手册
《曲轴(凸轮轴)位置传感器电路检修》学习手册知识要求3.3.1作用控制发动机运行需要知道发动机转速信号和活塞运行位置信号,这就要求安装曲轴位置传感器(又称发动机转速传感器、曲轴转角传感器等),它是发动机控制的主控参数,具体作用是:(1)检测发动机转速, PCM据此计算进气量,确定喷油量和点火提前角。
进气流量一定时,发动机转速增高,进气量减小,喷油减小,点火提前角增大。
(2)检测发动机基准缸(一缸)的基准位置(活塞压缩上止点或压缩上止点前、后一固定角度),在此基础上进一步确定活塞的任一位置。
(3)检测曲轴转过的角度,PCM判定活塞运行的任一位置,确定点火时刻和喷油时刻。
(4)除控制喷油和点火之外,还用于怠速控制、废气再循环控制、燃油蒸发控制等。
要检测发动机转速信号和活塞位置信号,曲轴位置传感器可以安装在曲轴(曲轴的前端、中部、后端)、凸轮轴、分电器轴上。
如果曲轴位置传感器安装在曲轴上,当传感器产生活塞基准位置信号时,发动机PCM不能判定活塞是处于压缩上止点还是排气上止点,此时需要有一个判缸信号,要求安装凸轮轴位置传感器(又称判缸传感器),它安装在凸轮轴或分电器轴上。
凸轮轴位置传感器的类型、结构、工作原理及曲轴位置传感器相同,不再另行说明,下面重点学习曲轴位置传感器。
3.3.2类型曲轴位置传感器按结构和工作原理不同分为电磁感应式、霍尔式、光电式、磁控电阻式等,现在应用比较广泛的是电磁感应式、霍尔式和光电式。
按传感器功能不同分为综合式和独立式,综合式即检测转速信号和活塞位置信号共用一个元件和电路,有一个信号输出端;独立式即检测转速信号和活塞位置信号分别采用不同元件和电路,有两个独立的信号输出端。
其中独立式又按安装方式不同分为组合安装式和独立安装式,组合安装式即将检测转速信号和活塞位置信号的传感器组合安装在一起;独立安装式即将检测转速信号和活塞位置信号的传感器分开独立安装在不同位置。
3.3.3电磁感应式曲轴位置传感器1.电磁感应式曲轴位置传感器的结构电磁感应式曲轴位置传感器的基本结构如图3-3-1所示,由传感器体和信号盘组成,传感器体由永久磁铁、铁心、电磁线圈等组成。
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曲轴位置传感器的万用表检测
曲轴位置传感器的检测
曲轴位置传感器是发动机电子控制系统中最主要的传感器之一,它提供点火时刻(点火提前角)、确认曲轴位置的信号,用于检测活塞上止点、曲轴转角及发动机转速。
曲轴位置传感器所采用的结构随车型不同而不同,可分为磁脉冲式、光电式和霍尔式三大类。
它通常安装在曲轴前端、凸轮轴前端、飞轮上或分电器。
一、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测
1、磁脉冲式曲轴位置传感器的结构和工作原理
(1)日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器
该曲轴位置传感器安装在曲轴前端的皮带轮之后,如图1所示。
在皮带轮后端设置一个带有细齿的薄圆齿盘(用以产生信号,称为信号盘),它和曲轴皮带轮一起装在曲轴上,随曲轴一起旋转。
在信号盘的外缘,沿着圆周每隔4°有个齿。
共有90个齿,并且每隔120°布置1个凸缘,共3个。
安装在信号盘边沿的传感器盒是产生电信号信号发生器。
信号发生器有3个在永久磁铁上绕有感应线圈的磁头,其中磁头②产生120°信号,磁头①和磁头③共同产生曲轴1°转角信号。
磁头②对着信号盘的120°凸缘,磁头①和磁头③对着信号盘的齿圈,彼此相隔了曲轴转角安装。
信号发生器有信号放大和整形电路,外部有四孔连接器,孔“1”为120°信号输出线,孔“2”为信号放大与整形电路的电源线,孔“3”为1°信号输出线,孔“4”为接地线。
通过该连接器将曲轴位置传感器中产生的信号输送到ECU。
发动机转动时,信号盘的齿和凸缘引起通过感应线圈的磁场发生变化,从而在感应线圈里产生交变的电动势,经滤波整形后,即变成脉冲信号(如图2所示)。
发动机旋转一圈,磁头②上产生3个120°脉冲信号,磁头①和③各产生90个脉冲信号(交替产生)。
由于磁头①和磁头③相隔3°曲轴转角安装,而它们又都是每隔4°产生一个脉冲信号,所以磁头①和磁头③所产生的脉冲信号相位差正好为90°。
将这两个脉冲信号送入信号放大与整形电路中合成后,即产生曲轴1°转角的信号(如图3所示)。
产生120°信号的磁头②安装在上止点前70°的位置(图4),故其信号亦可称为上止点前70°信号,即发动机在运转过程中,磁头②在各缸上止点前70°位置均产生一个脉冲信号。
(2)丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器
丰田公司TCCS系统用磁脉冲式曲轴位置传感器安装在分电器,其结构如图5所示。
该传感器分成
上、下两部分,上部分产生G信号,下部分产生Ne信号,都是利用带有轮齿的转子旋转时,使信号发生器感应线圈的磁通变化,从而在感应线圈里产生交变的感应电动势,再将它放大后,送入ECU。
Ne信号是检测曲轴转角及发动机转速的信号,相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器的1°信
号。
该信号由固定在下半部具有等间隔24个轮齿的转子(N0.2正时转子)及固定于其对面的感应线圈产生(如图6-a
所示)。
当转子旋转时,轮齿与感应线圈凸缘部(磁头)的空气间隙发生变化,导致通过感应线圈的磁场发
生变化而产生感应电动势。
轮齿靠近及远离磁头时,将产生一次增减磁通的变化,所以,每一个轮齿通过磁头时,都将在感应线圈中产生一个完整的交流电压信号。
N0.2正时转子上有24个齿,故转子旋转1圈,即曲轴旋转720°时,感应线圈产生24个交流电压信号。
Ne信号如图6-b
所示,其一个周期的脉冲相当于30°曲轴转角(720°÷24=30°)。
更精确的转角检测,是利用30°转角的时间由ECU再均分30等份,即产生1°曲轴转角的信号。
同理,发动机的转速由ECU依照Ne信号的两个脉冲(60°曲轴转角)所经过的时间为基准进行计测。
G信号用于判别气缸及检测活塞上止点位置,相当于日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器120°信号。
G信号是由位于Ne发生器上方的凸缘转轮(No.1正时转子)及其对面对称的两个感应线圈(G1感应
线圈和G2感应线圈)产生的。
其构造如图7所示。
其产生信号的原理与Ne信号相同。
G信号也用作
计算曲轴转角时的基准信号。
G1、G2信号分别检测第6缸及第1缸的上止点。
由于G1、G2信号发生器设置位置的关系,当产生
G1、G2信号时,实际上活塞并不是正好达到上止点(BTDC),而是在上止点前10°的位置。
图8
所示为曲轴位置传感器G1、G2、Ne信号与曲轴转角的关系。
2、磁脉冲式曲轴位置传感器的检测
以皇冠3.0轿车2JZ-GE型发动机电子控制系统中使用的磁脉冲式曲轴位置传感器
为例说明其检测方法,曲轴位置传感器电路如图9所示。
(1)曲轴位置传感器的电阻检查
冷态125-200 点火开关OFF,拔开曲轴位置传感器的导线连接器,用万用表的电阻档测量曲轴
位置传感器上各端子间的电阻值(表1)。
如电阻值不在规定的围,必须更换曲轴位
置传感器。
表1 曲轴位置传感器的电阻值
端子条件电阻值(Ω)
G1
-G-
热态160-235
G2-G-冷态125-200 热态160-235
Ne-G-冷态155-250 热态190-290
(2)曲轴位置传感器输出信号的检
拔下曲轴位置传感器的导线连接器,当发动机转动时,用万用表的电压档检测曲轴位置传感器上G1-G-、G2-G-、Ne-G-端子间是否有脉冲电压信号输出。
如没
有脉冲电压信号输出,则须更换曲轴位置传感器。
(3)感应线圈与正时转子的间隙检查
用厚薄规测量正时转子与感应线圈凸出部分的空气间隙(图10),其间隙应为0.2-0.4mm。
若间隙不合要求,则须更换分电器壳体总成。
二、光电式曲轴位置传感器
1、光电式曲轴位置传感器的结构和工作
(1)日产公司光电式曲轴位置传感器的结构和工作
日产公司光电式曲轴位置传感器设置在分电器,它由信号发生器和带缝隙和光孔的信号盘组成(图11)。
信号盘安装在分电器轴上,其外围有360条缝隙,
产生1°(曲轴转角)信号;外围稍靠侧分布着6个光孔(间隔60°),产生
120°信号,其中有一个较宽的光孔是产生对应第1缸上止点的120°信号的,
如图12所示。
信号发生器固装在分电器壳体上,主要由两只发光二极管、两只光敏二极管和电子电路组成(图13)。
两只发光二极管分别正对着光敏二极管,发光二极管以光敏二极管为照射目标。
信号盘位于发光二极管和光敏二极管之间,当信号盘随发动机曲轴运转时,因信号盘上有光孔,产生透光和遮光的交替变化,造成信号发生器输出表征曲轴位置和转角的脉冲信号。
图14所示为光电式信号发生器的作用原理。
当发光二极管的光束照射到光敏二极管上时,光敏二极管感光而导通;当发光二极管的光束被遮挡时,光敏二极管截止。
信号发生器输出的脉冲电压信号送至电子电路放大整形后,即向电控单元输送曲轴转角1°信号和120°信号。
因信号发生器安装位置的关系,120°信号在活塞上止点前70°输出。
发动机曲轴每转2圈,分电器轴转1圈,则1°信号发生器输出360个脉冲,每个脉冲周期高电位对应1°,低电位亦对应1°,共表征曲轴转角720°。
与此同时,120°信号发生器共产生6个脉冲信号。
(2)“现代SONATA”汽车用光电式曲轴位置传感器的结构和工作
“现代SONATA”,汽车光电式曲轴位置传感器的工作原理与日产公司光电式曲轴位置传感器相似,其信号盘的结构稍有不同,如图15所示。
对于带有分电器的汽车,传感器总成装于分电器壳;对于无分电器的汽车,传感器总成安装在凸轮轴左端部(从车前向后看)。
信号盘外圈有4个孔,用来感测曲轴转角并将其转化为电压脉冲信号,电控单元根据该信号计算发动机转速,并控制汽油喷射正时和点火正时。
信号盘圈有一个孔,用来感测第1缸压缩上止点(在有些SONATA车上,设有两孔,用来感测第1、4缸的压缩上止点,目的是为了提高精度),并将它转换成电压脉冲信号输入电控单元,电控单元根据此信号计算出汽油喷射顺序。
其输出特性如图16所示。
曲轴位置传感器的线路连接如图17所示。
其设有两个发光二极管和两个光敏二极管,当发光二极管照射到信号盘光孔中的某一孔时,光线便照射到光敏二极管上,使电路导通。
2、光电式曲轴位置传感器的检测
(1)曲轴位置传感器的线束检查
图18所示为韩国“现代SONATA”汽车光电式曲轴位置传感器连接器(插头)的端子位置。
检查时,脱开曲轴位置传感器的导线连接器,把点火开关置于“ON”,用万用表的电压档(图19)测量线束侧4#端子与地间的电压应为12V,线束侧2#端子和3#端子与地间电压应为4.8-5.2V,用万用表的电阻档测量线束侧1#端子与地间应为0Ω(导通)。
(2)光电式曲轴位置传感器输出信号检测
用万用表电压档接在传感器侧3#端子和1#端子上,在起动发动机时,电压应为0.2-1.2V。
在起动发动机后的怠速运转期间,用万用表电压档检测2#端子和1#端子电压应为1.8-2.5V。
否则应更换曲轴位置传感器。
实用文档。