全自动洗衣机单片机课程设计

全自动洗衣机单片机课

程设计

Document number【980KGB-6898YT-769T8CB-246UT-18GG08】

一、设计目标

1、全自动洗衣机

用51系列单片机89C51控制全自动洗衣机的运行，使其能自动地完成进水、洗涤、漂洗、脱水等功能。不同的衣物，洗涤、漂洗、脱水和洗衣电机正反转所用的时间不同，要求设计能够实现过程选择，并在LED显示屏上显示过程代码。在运行的时候能显示完成整个过程的剩余时间。

2、洗衣机主要功能：进水、洗涤、脱水、排水

具体功能有浸泡、强力洗、轻柔洗、标准洗、快速洗、单独洗、单独脱水、漂洗脱水

二、设计过程

洗衣机要实现衣服的洗涤、漂洗和脱水，离不开进水、电机正转、电机反转和排水这四个动作。上述四个动作，是通过单片机的P0端口，做输出端口，去控制双向可控硅通断来实现的，如下图所示。同时加上输入开关的按钮、数码管显示器、蜂鸣按警器和欠压检测保护电路等，就可以形成完整的单片机控制系统。通过软件编程达到对整个洗衣过程进行控制、检测以及与用户交互。

三、设计结果

（1）硬件部分

1、电路图

2、PCB版图

(2)、汇编语言

洗衣机的一次洗衣过程控制过程主要为顺序控制，如先进水、洗涤(电机正转反转)、再排水脱水。将把脱水、洗涤、进水单独编为一个子程序，由主程序根据过程选择，不断调用，可以减少源程序的长度，不同的洗衣过程，三大动作的时间不同，这可以通过建立数据表格，通过查表的方式获得每个洗衣过程所需时间。此外，还需编出显示子程序，延时子程序供主程序不断调用。

1、流程图

（1）、洗衣机控制系统主程序流程图

（2）洗涤动作子程序流程图

（3）脱水子程序流程图

2、程序

ORG 0000H

LJMP MAIN

ORG 0030H

;延迟10ms程序

;使用R0, R1

DELAY10MS:

MOV R0, #100D;

DELAY10MS02:

MOV R1, #23D

DELAY10MS01:

DJNZ R1, DELAY10MS01

DJNZ R0, DELAY10MS02

RET

;显示子程序

;闪烁标志位：=0不闪烁，=1在1s 内亮灭一次

;程序开始标志:=1开始, =0选择;显示缓冲：50H

;经过的时间：53H，52H，51H=分钟，秒，20ms的次数

;总时间：TOTALTIME=40H

TOTALTIME EQU 40H DISPLAY:

PUSH ACC

PUSH PSW

SETB RS0

JNB , DISPLAY01

MOV A, 50H ;高位是否为零

CJNE A, #0AH, DISPLAY05 DISPLAY05:

JNC DISPLAY06

XRL A, #0F0H ;高位为零不显示

MOV 50H, A

DISPLAY06:

JNB , DISPLAY01 ;是否需闪烁

MOV A, 51H

CJNE A, #25D, DISPLAY02; DISPLAY02:

JC DISPLAY01

MOV 50H, #0FFH ;暗显示(不亮)

DISPLAY01:

MOV A, 50H ;显示低位

ANL A, #0FH;

MOV DPTR, #DISPLAYTAB;

MOVC A, @A+DPTR;

MOV P2, A;

SETB

CLR

LCALL DELAY10MS

MOV A, 50H ;显示高位

SWAP A

ANL A, #0FH;

MOV DPTR, #DISPLAYTAB;

MOVC A, @A+DPTR;

MOV P2, A;

CLR

SETB

LCALL DELAY10MS

INC 51H ;累计时间

MOV A, #50D ;

XRL A, 51H ;

JNZ DISPLAY03

;50次的20ms未到

MOV 51H, A ;

INC 52H

;1s

MOV A, #60D;

XRL A, 52H ;

JNZ DISPLAY03

MOV 52H, A ;

INC 53H

;1min

DISPLAY03:

JNB , DISPLAY04;

MOV A, TOTALTIME ;计算剩余时间

CLR C

SUBB A, 53H ;

MOV B, #10D

;16进制转换到10进制

DIV AB

SWAP A

XRL A, B ;

MOV 50H, A ; DISPLAY04:

POP PSW

POP ACC

RET

DISPLAYTAB: ;共阳数码管反向编码

DB 03H, 9FH, 25H, 0DH, 99H

;01234

DB 49H, 41H, 1FH, 01H, 09H

;56789

DB 11H, 0C1H, 63H, 85H, 61H ;ABCDE

DB 0FFH ;暗

;重算时间

;入口数据：Ａ＝总时间（分）CALUTIME:

MOV TOTALTIME, A

CLR A

MOV 52H, A ;秒