负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种用于金属材料冷轧的设备，它具有高效率、高精度和高质量的特点。
为了提高冷轧机的控制效率和精度，目前采用先进的自动级配AGC系统已经成为冷轧机的主流选择。
本文将就采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统进行深入探讨。
一、可逆四辊冷轧机及其控制系统概述可逆四辊冷轧机是一种用于冷轧金属材料的设备，它由上下两组辊子组成，通常采用钢辊和铸铁辊相间排列，以实现对金属材料进行冷轧。
可逆四辊冷轧机主要用于对金属薄板进行轧制，如不锈钢、铝板、铜板等材料。
在传统的可逆四辊冷轧机中，通常采用机械式控制系统，通过人工调整机器参数来实现对轧制过程的控制。
这种控制方式存在着控制精度不高、生产效率低下等问题。
为了解决这些问题，现代冷轧机大多采用了先进的自动级配AGC系统来进行控制。
AGC系统（Automatic Gauge Control，自动厚度控制系统）是一种利用传感器检测轧制过程中金属板材的厚度变化，并通过调整辊子间隙来实现对板材厚度进行控制的自动控制系统。
AGC系统可以根据轧制过程中金属板材的实际厚度变化自动调整辊子的间隙，从而实现对板材厚度的精确控制，大大提高了冷轧机的控制精度和生产效率。
1. 高精度控制采用AGC系统的可逆四辊冷轧机能够实现对金属板材厚度的高精度控制。
传感器不断监测板材的厚度变化，AGC系统可以根据实时数据调整辊子间隙，保证金属板材的厚度在规定范围内，大大提高了产品质量和生产效率。
2. 高生产效率AGC系统可以实现自动调整辊子间隙的功能，减少了人工干预的时间和成本，提高了生产效率。
AGC系统能够快速响应厚度变化，大大缩短了轧制时间，提高了生产效率。
3. 多功能性AGC系统不仅可以实现对金属板材厚度的控制，还可以实现对板材的横向拉伸和纵向平整的控制。
通过调整辊子间隙和辊子的位置，AGC系统可以实现对板材的多项参数的控制，满足不同规格板材的生产需求。
最新四辊可逆冷轧机传动电控系统设计设计
四辊可逆冷轧机传动电控系统设计设计摘要轧制是各种变形手段中效率高、产量大、成本低、成型精确的加工方式。
而轧机是实现金属轧制过程的设备，泛指完成轧材生产全过程的装备，包括有主要设备﹑辅助设备﹑起重运输设备和附属设备等。
从炼钢厂出来的钢坯还仅仅是半成品，必须到轧钢厂去进行热轧与冷轧后，才能成为合格的产品。
论文通过吸收和借鉴校内实训中心的四辊可逆冷轧机的先进设计理念，提出了四辊可逆冷轧机的电控系统设计方案，并总结出了电气调试方案。
完成了整个轧机电控系统的硬件方案设计以及相关器件的选型工作。
在硬件设计中，提出了PLC+变频器+电机等的闭环控制系统，从而达到变频器控制电机转速的目的。
关键词：轧机电控系统四辊闭环ABSTRACTMeans all kinds of deformation in rolling, high efficiency, large output, low cost, precision molding processing methods. The mill is the equipment of metal rolling process, rolled the whole production process refers to the completion of equipment, including major Equipment, Auxiliary Equipment, lifting and other transport equipment and ancillary equipment. Out from the steel mill is just the semi-finished billets to be to go for hot and cold rolling mills, the products can become qualified.Articles by absorb and learn the four-campus training center roller cold rolling mill of the advanced design concept, put forward a four-high reversing cold rolling mill electrical control system design. Completion of the entire rolling mill electrical control system hardware design and selection of work-related devices. In the hardware design is proposed such as PLC + inverter + motor closed-loop control system, so as to achieve the purpose inverter control motor speed.Keywords:Rolling mill；Electronic Control System；Four roller；Closed loop目录中文摘要 (Ⅰ)英文摘要 (Ⅱ)No table of contents entries found.附录11 绪论冶金行业作为国民经济的基础产业，得到了迅速发展。
提高四辊CVC可逆式轧机板形控制的研究与应用
提高四辊CVC可逆式轧机板形控制的研究与应用【摘要】济钢冷轧板厂的浪形改判率一直较高，为进一步降低浪形改判率，对四辊CVC可逆式轧机的压下规程、辊形曲线以及支撑辊换辊周期等工艺参数进行了研究，并采取进一步的优化措施，使板形控制水平得到有效提高，浪形改判率得到有效控制。
【关键词】浪形改判率；工艺参数优化Improve Strip Shape Control Research and Application of 4-high CVC millLIU Ai-min(The Cold Rolling Plant of Jinan Iron and Steel Group Co., Ltd., Jinan Shandong，250101, China)【Abstract】Jigang coldrolling factory wave form GaiPanLv have been higher，to further reduce the wave form GaiPanL，the pressure on the mill under rules, roller shape curve and back-up roller roll change cycle of process parameters of 4-high CVC mill. take further measures, make strip shape control level effectively improve, the wave form GaiPanLv control effectively.【Key words】Wave-shaped commuted rate;Process parameter optimization浪形缺陷作为冷轧产品改判的主要改判缺陷，降低冷轧产品浪形缺陷改判率，对提高冷轧产品质量，降低冷轧成本，提高冷轧产品竞争力具有非常重要的作用。
浅谈单机架可逆冷轧机上下辊负荷平衡
法根本上改变前滑值为负值和负荷不平衡的现状 。
３乳化 液 系统 在冷 轧 机组 中 ， 乳化 液的作 用 是润滑 和冷 却 。 在 轧制过 程 中发生 的一 个 现象引起大家的注意。 喷射在上工作辊乳化液随着工作辊的旋转及自然运动
整， 保证每次换完辊后轧制线恒定不变后上述问题还是没有解决。 因此换辊
２ ）浙江 鑫和 １ ２ ５ ０ Ｍ Ｍ可逆 冷轧机 负荷 平衡 的控 制
１ 产生 上述 情况 的篡 因分 析
我们认为解决负荷不平衡问题的关键是先解决前滑值为负值的问题。 对 此种情况， 我们首先采取了将所有可能影响因素全部列出， 并逐个分析排除。
１ ）操作 员水 平
浙江鑫和是一家民营企业 ， 这套轧机是该公 司第一套冷轧机。 调试结束 后 是一 边轧 制一 边摸 索轧 制方 法 。随着操 作人 员 的水平越 来 越熟练 ， 但是 上 述 问题 没有 任何 的改 善 ，所 以判 断该 问题 和操 作员 的操 作经 验无 关 。
的 因数也 被排 除 。
５ ）来 料 的问题
来料 有 问题有 可 能影 响到第 １ 道次， 但通 过第 １ 道 次的 轧制 后板 型有 了 较 大 的改 善 ，应该 不会 影 响到后 面 的道次 ，因此来 料 的问题 也排 除 了。
除去上述的几个因数外 ， 还有两个重要的因数： 一是负荷平衡的电控系
重新 测 量 轧机 牌 坊 的平 行度 、垂 直 度 和卷 取机 卷 筒 和主 机机 架 的水 平 度。 没有发 现 与设计 图纸不符 的地 方 。因此也 排除 了设 备安 装偏 差对 电流 偏
差 的影 响 。
４ ）换 辊
为了增 加上辊 的负荷人 为 的把直 径 大的工 作辊 换 到上辊 。 经 过上 述 的调
四辊冷轧机
四辊冷轧机1. 引言四辊冷轧机是一种常见的金属加工设备，主要用于对金属板材进行冷轧加工。
它具有高效、高精度和高质量的特点，在金属制造和加工行业中得到了广泛的应用。
本文将对四辊冷轧机的原理、结构、工作过程和应用领域进行介绍。
2. 原理四辊冷轧机采用轧辊将金属板材进行压制和拉伸的方法，使原始板材获得所需尺寸和性能。
它的主要原理是通过调整辊缝的大小和轧制力的施加，将金属板材在多次通过轧辊的压制下逐渐变薄，并改变其晶粒结构，从而获得更好的力学性能和表面质量。
3. 结构四辊冷轧机主要由上辊系、下辊系、传动系统和控制系统组成。
上辊系和下辊系分别由两个辊缸、一个辊座和一对辊缝调节系统组成。
传动系统主要由主电机、减速机和传动装置组成。
控制系统则负责控制整个冷轧过程，包括辊缝调节、传动装置的控制和轧辊的运行状态监控等。
4. 工作过程四辊冷轧机的工作过程主要包括辊缝调节、上下辊系的压制和轧制力的施加。
首先，通过辊缝调节系统调整好上下辊系的辊缝大小，确保其与要轧制的板材厚度相匹配。
然后，主电机带动传动系统，使上辊系和下辊系分别进行压制。
在轧制过程中，通过控制系统监测轧机的运行状态，并根据需要进行调整。
最后，经过多次轧制后，金属板材达到所需尺寸和性能。
5. 应用领域四辊冷轧机广泛应用于金属材料的冷轧加工领域，特别是在钢铁工业中得到了广泛的应用。
它主要用于生产冷轧钢板、冷轧铝板、冷轧不锈钢板等金属板材产品。
这些产品被广泛应用于汽车制造、建筑业、工程机械制造、船舶制造以及家电制造等行业，其精度和质量要求都非常高。
6. 结论四辊冷轧机作为一种重要的金属加工设备，在金属制造和加工行业中发挥着重要作用。
它通过轧辊对金属板材进行压制和拉伸，使其达到所需尺寸和性能。
具备高效、高精度和高质量的特点，适用于生产各种金属板材产品。
随着工业的不断发展和对金属制品质量要求的提高，四辊冷轧机的应用将会越来越广泛。
附立辊四辊可逆式轧机技术操作规程
附立辊四辊可逆式轧机技术操作规程（沙钢集团沙景宽厚板厂热轧工段）一、设备简介：沙钢宽厚板轧机工程由（VAI/ABB）设计，采用单机架四辊可逆式轧机，轧机规格为5000mm。
设计产量为180万t/a。
宽厚板轧机生产的产品品种为碳素结构钢板、低合金结构钢板、建筑结构钢板、耐大气腐蚀钢板、桥梁钢板、造船钢板、管线钢板、锅炉钢板、压力容器钢板、机械工程用钢板等。
二、附立辊四辊可逆式轧机主要技术参数及结构特点1、四辊可逆式轧机四辊轧机用于将加热后的板坯轧制到要求的尺寸和性能,有以下主要特点：——高刚性，轧机模数～8,820kN/mm——牌坊结构形式：组合式（每片牌坊分四块，用键、螺栓连接）——设置附着式立辊轧机——快速机械压下系统——下置大行程液压AGC——工作辊强力弯辊，弯辊力max 4,000kN/侧——出口（入口）侧的高压除鳞集管分为两个区；——轧辊可进行分段冷却；——轧机前后设有水幕式烟尘抑制装置——快速工作辊换辊装置1)、主要技术参数型式：四辊可逆式轧制力： Max.kN轧制速度：Max. 7.3m/s轧机开口度：Max. 550mm工作辊尺寸： 1210/1110×5000mm工作辊材质：无限冷硬铸铁工作辊表面硬度：HS68～72工作辊重量：57500kg（光辊/个）87000kg（组装/个）支持辊尺寸： 2300/2110×4900mm支持辊材质：离心浇铸合金铸钢支持辊表面硬度：HS40～50支持辊重量：kg（光辊/个）kg（组装/个）工作辊轴承型式： 4列圆锥滚柱轴承尺寸：外径990.6×内径749.5×605mm润滑：手工干油润滑支承辊轴承型式：油膜轴承80”~76”KLX润滑：稀油润滑轧制速度： Min 1.0m/s（最大荷载）0.5m/s（轧制力80000KN时）主电动机： 2×AC10000kW×0/50/120r/min输出力矩 Max. 4775kN.m牌坊型式：组合式，每片由4块构成数量： 2片材质： BS3100A1重量：约500t/片立柱断面： 12100cm2衬板：复合材料轧机模数：～8,820kN/mm机械压下装置行程： 745mm速度： 12.5～25.1mm/s2电机： 2×AC185/370kW×0/435/870r/min 压下螺丝： 900×52mm材质：锻钢测压头： 2×60000KN液压压下装置（AGC缸） 2个行程： Max.110mm有效行程 100mm工作压力： 27.5MPa（55000KN时）压下速度： 5mm/s（长行程时）15mm/s（行程45mm时）20mm/s（行程15mm时）活塞直径： 1580mm工作辊弯辊弯辊力： Max.4000kN/侧速度： 20mm/s工作压力： 29MPa支持辊平衡型式：液压式，2个平衡缸尺寸： 460×790mm速度： 30mm/s压力： 21MPa支持辊安全锁紧：液压式，4个锁紧液压缸： 80/45×120mm工作辊锁紧装置型式：液压，换辊侧液压缸：尺寸80/45×120mm轧线调整型式：阶梯垫调整范围： 75mm移动速度： 75mm/s液压缸： 125/90×470125/90×940mm传动轴及平衡传动轴型式：万向接轴（十字头式）数量： 2根尺寸长度12000mm接轴头直径1080mm工作角度： 2.7～5.7︒传动轴平衡型式：液压式上辊平衡缸： 1－320/280×100mm下辊平衡缸： 1－250/200×70mm上辊锁紧缸： 1－280/45×160mm除鳞集管：轧机入口和立辊轧机入口上下各1根水量： 533m3/h喷嘴：压力18Mpa（喷嘴处）数量 184个高度 200mm喷射宽度5010mm喷射角度15︒打击力0.58N/mm2工作辊冷却：水量4700L/min压力1MPa支持辊冷却：水量 2160L/min压力1MPa工作辊换辊装置4型式：电动齿轮齿条运输距离： 28500mm运输速度： 6m/min电动机： AC58kW×1150r/min支持辊换辊装置：型式：电动齿轮齿条运输距离： 28000mm运输速度： 5m/min电动机： AC250kW×1000r/min2）、设备结构型式及组成轧机主要由以下部分组成：——轧机牌坊：每片轧机牌坊有4部分组成，2个立柱，1个顶部横梁，1个底部横梁。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种用于金属材料制作的设备，通常用于轧制薄板和薄带，例如不锈钢、铝、铜等材料。
为了提高生产效率和产品质量，现代的可逆四辊冷轧机通常采用先进的AGC系统进行控制。
AGC是自动板形控制的缩写，它能够实现对轧机的自动调整，以确保产品的准确尺寸和质量。
本文将介绍采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的特点、优势和应用。
一、AGC系统的特点1. 自动控制：AGC系统能够根据生产需求和材料特性，自动调整轧辊的位置，使得轧制产品的厚度和平整度达到设计要求。
2. 高精度：AGC系统具有高精度的控制能力，能够实现对轧机的微小调整，保证产品的尺寸和表面质量达到客户要求。
3. 高效能：AGC系统能够快速响应生产需求的变化，提高轧机的生产效率和性能。
4. 可编程性：AGC系统具有灵活的编程能力，能够根据不同的产品要求进行调整，实现生产的多样化和个性化。
3. 减少生产成本：AGC系统能够降低材料损耗和能耗，减少人工干预，降低生产成本。
4. 提高工作环境：AGC系统能够减少人工干预，提高生产的自动化程度，改善工作环境。
5. 提高设备可靠性：AGC系统能够实现对轧机的精确控制，减少设备的运行故障，提高设备的可靠性和稳定性。
AGC系统广泛应用于不同类型的可逆四辊冷轧机，例如不锈钢轧机、铝合金轧机、铜合金轧机等。
它适用于不同类型的金属材料，具有不同的厚度和宽度要求的产品。
AGC系统还可以应用于不同的生产工艺和工艺参数，例如冷轧、热轧、精轧等。
AGC系统还可以与其他自动控制系统结合使用，例如负荷控制系统、温度控制系统等，实现对轧机的全面控制和优化。
通过对轧机控制系统的不断改进和优化，可以提高生产效率、节约能源、降低成本，满足不同客户的产品需求。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统具有自动控制、高精度、高效能和可编程性等特点，能够优化产品质量、提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境和提高设备可靠性。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
可逆四辊冷轧机是一种广泛应用于金属材料加工的设备，它能够对金属板材进行冷轧
加工，以获得所需的形状和尺寸。
为了保证冷轧机的加工效果和稳定性，采用先进的自动
增益控制（AGC）系统对冷轧机进行控制是非常重要的。
先进AGC系统通过实时监测和调整辊缝的控制信号，可以确保金属板材在加工过程中
能够保持稳定的轧制压力和厚度。
系统的核心部件是AGC控制器，它能够根据冷轧机的实
际工作情况，自动调整辊缝的控制信号，以实现所需的冷轧效果。
AGC系统采用了先进的传感器技术，可以对金属板材的厚度、宽度、形状等参数进行
实时测量，并将测量结果传输给AGC控制器。
基于这些测量结果，AGC控制器可以根据预
设的参数和算法，实现自动调整辊缝的控制信号，以保证金属板材的加工质量和尺寸精
度。
在控制系统中，还可以通过集成机械传动系统和电机控制系统，实现辊缝调整和金属
板材的进给控制。
通过精确控制这两个参数，可以进一步提高金属板材冷轧的加工效果和
生产效率。
AGC系统的另一个重要功能是数据记录和故障诊断。
系统可以实时记录和存储冷轧机
的工作数据，包括轧制压力、辊缝调整幅度、板材尺寸等信息。
这些数据可以用于日常的
生产管理和统计分析，并且可以为故障诊断和维修提供重要依据。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可以有效提高冷轧加工的稳定性和精度，提高生产效率和产品质量。
这种控制系统在金属材料加工行业中的应用前景广阔，可以满
足不同规格和要求的金属板材加工需求。
四辊轧机简介用途
四辊轧机简介用途四辊轧机，这可是个挺神奇的家伙呢！你要是没接触过轧机这玩意儿，可能听着就觉得很陌生，就像突然听到一个来自外太空的名词似的。
不过呀，等我给你唠唠，你就会觉得它还挺有意思的。
四辊轧机呢，从它的名字就能猜到个大概，它有四个辊子。
这四个辊子可不是随便凑在一起玩的，它们可有大用处。
这就好比一个团队，每个成员都有自己独特的任务，缺了谁都不行。
两个大辊子在外面，像两个大力士一样，主要负责承担压力；两个小辊子在中间，就像两个机灵的小助手，它们可以帮助调整轧制的精度。
那这四辊轧机都能干啥呢？它的用途可广泛啦！比如说在钢铁行业，你看那些粗大的钢坯，就像一个个笨笨的大铁块，经过四辊轧机这么一加工，就像被施了魔法一样，变成了又薄又长的钢带。
这钢带用处可多了，能用来做汽车外壳呢。
汽车外壳就像是汽车的衣服，要是没有四辊轧机把钢带轧得那么平整光滑，汽车的“衣服”得多难看呀，就像我们人穿了一身皱巴巴的衣服，那多不体面啊。
在有色金属加工领域，四辊轧机也是个大功臣。
像铜、铝这些金属，本来是块状或者比较厚的板材，四辊轧机就能把它们轧制成各种厚度和形状的板材或者带材。
这就像把一块厚厚的面团，通过擀面杖擀成又薄又平的面片一样。
只不过四辊轧机这个“擀面杖”可高级多了，它能把金属加工得非常精确。
还有啊，在一些高端材料的生产中，四辊轧机也发挥着不可替代的作用。
比如说那些用于航空航天的特殊合金材料，对材料的厚度、平整度和内部结构要求极高。
四辊轧机就像一个超级严格的工匠，把这些材料精心加工，确保它们能够符合航空航天的高标准要求。
如果没有四辊轧机，那些航天飞机的零件、卫星的外壳，怎么能达到那么高的质量要求呢？就好比盖高楼大厦，如果没有好的建筑工具把建筑材料加工好，这高楼能盖得起来吗？肯定不行啊。
再说说我们日常生活中的一些小物件，像那些漂亮的金属装饰品，说不定也是四辊轧机的功劳呢。
那些精致的小金属片，可能就是从比较大的金属块经过四辊轧机的加工才变得那么小巧玲珑的。
四辊可逆轧机工作辊稳定性分析及实现
一＋ 一＋
在 四辊 轧机工 作 过 程 中 ， 响轧 辊 的稳 定 性 的 影 因 素很 多 ， 最 主要 的 是 由 于轴 承 座 与 滑 板 之 间存 但 在 间隙 ， 可 逆 轧 制 时 会 产 生 冲 击 ， 轧 材 厚 薄 不 在 使
１１ 可 逆 轧制 时工 作辊轴 承座 与 滑板 的冲 击 Ｆ ． 由于 四辊 轧 机 工 作 辊 与 轴 承 间 以 及 工 作 辊 轴
部分 ：
１ 影 响 四辊可逆 轧机轧 辊稳定性 的 因素
对 于影 响 四辊 轧 机 辊 轧 辊 的 稳定 性 因 素 ， 了 除 辊 系周 围 的轴 承座 、 辊轴 承 、 辊 、 板 等 部 件 间 轧 轧 滑 的相 互摩 擦 与 冲击 外 ， 轧机 从 主 电机 到 工 作 辊 的 主 传 动系统 各 部 分 对 工 作 辊 的稳 定 性 都 会 产 生 不 同 程度 的影 响 。这里 ， 动 系统 对 工 作 辊 的附 加 力 和 传
１２ 传 动 系统对 工作 辊 的附加 力 Ｆ ．
逆 轧机轧 辊 的稳定 性 因素 ， 于提 高 轧 制 精 度 和 改 对 善轧 辊部 件 的工作 条 件 十 分 重 要 ， 企 业 的 生 产顺 对 利进 行也 是 至关重 要 的 。
传 动 系统 对 工 作 辊 的 附 加 力 矩 主 要 包 括 两 个
— — 一
四辊 轧 机 工 作 辊 稳 定 性 分 析 简 图 （ 作 辊 驱 工 动 ） 图 ｌ所 示 。正 向 轧 制 （ 作 辊 偏 向 出 口侧 ） 如 工 时， 由工作 辊力 的平 衡条 件 可得 ： Ｆ ｌ＝Ｐ ｏ￣ ｔｎ ｃｓ ［ａ￣ ａ （ ＋０ ］ ｐ ｐ＋ｔｎ ）¨ 其 中 ：— — 轧 制力 ； Ｐ 工作辊 与 支承辊 连 心线 与垂 直线 夹角 ； 轧辊 连心线 与反 力夹 角 ；
6RA70全数字直流调速装置在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用
１０ ｍｍ四辊可逆 式冷轧机是我厂于二 十 ２０ 世纪六十年代 中期从 日 本引进的设备 ， 也是我厂 钛板材 的主要生产设备 ， 至今已运行四十多年： 电 气传动系统采用的是旋转变流机组 ， 体积大 、 噪声大 、 能耗大 、 效率低 ， 主传动及控制部分电气 操作条件较 多， 不但增加了维护工作量 ， 也使整 个系统可靠性大大降低。随着生产任务的加重 ， 电气系统故 障频繁 ， 出现了精度降低 、 调速性能 差、 生产效率低等 问题 ， 严重制约 了该轧机潜力 的 发挥和产品质量的提高， 直接影响了该生产线 的经济效益， 因而不得不对其实施技术改造。 在改造方案 中，决定保 留原有的直流电动 广泛 的应 用 。 机， 采用成套 的 ＳＥ Ｅ Ｓ Ｉ Ｍ Ｎ 数字式直流调速装置 ６ Ａ ０系列直流调速装置为三相交流 电源 作为其传动装置 。 Ｒ７ 由于上下主辊电动机的额定功 直接供电的全数字晶闸管整流控制装置 ， 其技术 率较大 ， 均为 １０ Ｋ 为了节省投资 ， 了上 ５０ Ｗ， 选择 特点如下： 述的“ 小触大” 的传动方案。 （） １除极少量 的信号处理回路外 ， 所有 的调 ３电气主传动系统 节和控制均实现全数字化处理 ， 因而装置抗 干扰 ３１ 统构 成 ．系 性好 、 控制精度高 、 运行稳定可靠。 不受组件老化 和温度漂移的影响， 能长期保持稳定的运行状态 和良好的控制精度 ； （ ） 系统动态参数 的调试 ， 以用优化 ２ 控制 可 程序 自动完成 ， 调试方便快捷 ； （） ３ 具有超强的故障自 诊断和处理功能， 可 对缺相 、 过流、 过压 、 欠磁 、 超速等各种故障进行 监视 和处理 ， 并能模拟 电动机的温升曲线 ， 电 对 动机过热进行监视 ； （） ４ 强大的通讯能力 ， 可以通过通讯接 口或 增加通讯板 ，和上一级 自动化系统进行通讯， 方 便 的实现生产 过程 自动化 ，支持 ＳＭ ＬＮ 、 Ｉ Ｏ ＩＫ Ｐ Ｏ ＩＵ 、ＡＮ、Ｓ Ｒ ＦＢ Ｓ Ｃ Ｕ Ｓ等多种协议； （ ）可以根据工艺要求进行系统功能扩展 ， ５ 利用 附加板完成装置 的张力循环控制等特殊控 制。 ６ Ａ ０系列单 装置电枢额定电流输 出范 同 Ｒ７ 为 １～ ００ 励磁额定电流输 出范围为 ３ ８ Ａ。 ５ ３０ Ａ， －５ 对于中小功率传动系统 ， 可直接使用全数字直流 调速装置替换传统的模拟式直流传动装置。 但在 改造 １Ｏ Ｋ 以上的大功率老式直流传动系统 ０Ｏ Ｗ 时， 需要对其进行扩容才能使用。６ ７ ＲＡ ０全数字 调速装置支持 ２种扩容方式 ： 数个（ 最多 ６ 同规格同型号 的装置 同源 台）
四辊可逆轧机设计说明(新)
机电一体化四辊可逆轧钢机实训装置本装置分为基本型和增强型两种。
一、基本型该系统由主轧机，两套卷曲机构以及相应支撑机械结构组成，主轧机压下方式为手动压下，平衡调节方式为手动调节。
该系统可实现铝带的可逆轧制，轧制力不小于三吨，主轧机采用变频方式调节轧制速度，主轧机变频器与卷曲结构变频器用通讯方式实现同步工作。
可实现的实验项目如下：1.PLC编程实验。
2.变频器应用实验。
3.轧机辊缝调节实验。
4.变频器通讯实验。
5.传感器信号采集实验。
6.可逆轧机工作流程操作实验。
7.轧机轧辊更换与维护实验。
8.触摸屏程序编制实验。
9.触摸屏与PLC通讯及系统组态实验。
10.可逆轧机系统故障设置与排除实训等。
二、增强型该系统由主轧机，两套卷曲机构、液压系统、测量仪器以及相应支撑机械结构等组成，主轧机压下方式为液压压下，平衡调节方式为自动调节，调节量由光栅尺采集并送给PLC。
整机调试完毕后可实现铝带的自动可逆轧制，轧制参数由触摸屏输入。
轧制力不小于三吨，主轧机采用变频方式调节轧制速度，主轧机变频器与卷曲机构变频器用通讯方式实现同步工作。
可实现的实验项目如下：1. PLC编程实验。
2. 变频器应用实验。
3. 轧机辊缝调节实验。
4. 变频器通讯实验。
5. 传感器信号采集实验。
6. 可逆轧机工作流程操作实验。
7. 轧机轧辊更换与维护实验。
8. 触摸屏程序编制实验。
9. 触摸屏与PLC通讯及系统组态实验。
10. 可逆轧机系统故障设置与排除实训等。
11. PLC数据采集与闭环调节编程实验。
12. 光栅尺应用试验。
13. 液压系统调试试验。
14. 液压系统自动控制实验。
三、两种系统配置清单如下：基础型：增强型：基础型报价：35万元增强型报价：53万元。
可逆冷轧机负荷分配原理及应用
相似文献(7条) 1.期刊论文 沈继程.矫志杰.王国栋.SHEN Ji-cheng.JIAO Zhi-jie.WANG Guo-dong 应用简单迭代法进行可逆冷 轧机负荷分配计算 -钢铁研究学报2007,19(3)
根据可逆冷轧机的生产特点,采用了一种简单的迭代方法求解负荷按比例分配构成的非线性方程组,得到总轧制道次数以及各个道次的中间厚度 .通过实例计算证明,这种方法可以获得与传统的Newton-Raphson迭代方法计算相同的结果,同时使计算程序大为简化,具有很高的实际应用价值.
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负荷分配主流程图
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采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统可逆四辊冷轧机是一种常用的冷轧设备，用于对不同材料进行压延加工。
为了确保冷轧机的高效稳定运行，采用先进的AGC系统进行控制是非常重要的。
AGC系统可以根据实时反馈的轧制数据和过程参数，对轧机的工作压力和轧制力进行实时调节，以确保产品的质量和生产效率。
本文将介绍采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的工作原理、优势和应用情况。
一、工作原理可逆四辊冷轧机是一种多用途的轧机，广泛用于金属薄板、异型材料的轧制加工。
其控制系统的核心部分是AGC系统，AGC即自适应轧制控制系统。
它基于轧制过程参数的反馈信息，实时调节辊缝、辊型和轧制力，以确保工件在规定范围内的尺寸精度和表面质量。
AGC系统的工作原理是通过实时采集轧制力、工作辊压力、轧制速度等参数，利用数学模型计算出最佳的辊缝调整量和轧制力调整量，然后通过液压系统或机械装置实现辊缝和轧制力的自动调节。
通过不断修正轧制压力、轧制速度和辊缝宽度，AGC系统可以在轧制过程中有效地调整轧机的工作状态，以实现高质量、高效率的生产。
二、优势1. 高精度：AGC系统可以实时监测轧制力、辊缝尺寸等参数，通过精确的计算和调整，确保产品的厚度、宽度和表面质量的高精度要求。
2. 高效率：AGC系统能够在轧制过程中自动实现辊缝和轧制力的调整，大大提高了生产效率，并减少了人工干预的需要。
3. 稳定性：AGC系统可以根据实时的轧制过程参数进行自适应调节，使得轧机在不同工况下都能够保持稳定的工作状态，提高了设备的可靠性和稳定性。
4. 灵活性：AGC系统可以根据不同的轧制要求进行调整，适应多样化的生产需求，具有较高的灵活性和适应性。
5. 自动化：通过与其他自动化系统的联动，AGC系统可以实现轧机的全自动化运行，提高了生产线的智能化水平。
三、应用情况目前，采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统已经在国内外的冷轧生产线中得到了广泛应用。
这种控制系统不仅可以用于常规的冷轧生产，还可以应用于高强度钢、高硬度钢等特殊材料的轧制加工。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统1. 引言1.1 背景介绍随着工业化的不断发展，金属材料在生产和加工过程中起着至关重要的作用。
而冷轧机作为金属材料加工中不可或缺的设备，其控制系统的发展也成为了行业发展的重要方向。
传统的冷轧机控制系统存在着很多问题，比如调整不灵活、精度低等，这给生产带来了一定的困难。
为了提高冷轧机的生产效率、加工精度和稳定性，先进的自动等温控制系统（AGC）被引入到冷轧机中。
AGC系统具有自动控制、快速响应和高精度等特点，能够实现对冷轧机的智能控制和调节，提高生产效率和加工品质。
1.2 研究目的研究目的是通过对采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统进行深入分析和研究，探讨其在工业生产中的应用和优势。
通过研究，我们旨在进一步提高可逆四辊冷轧机的生产效率和产品质量，减少生产过程中的能耗和原材料浪费，提升设备的运行稳定性和可靠性。
我们也希望通过研究可以为相关工程技术人员提供参考和借鉴，推动先进AGC系统在可逆四辊冷轧机领域的广泛应用，为冷轧工业的发展做出贡献。
通过本次研究，我们希望可以深入探讨先进AGC系统在可逆四辊冷轧机控制系统中的应用效果和技术创新，为相关领域的研究和生产实践提供有益的启示和参考。
1.3 研究意义研究意义是指对研究工作的价值和意义的说明，在指出研究主题和目的时，一般都要陈述研究工作的重要性、对学科发展和实践应用的贡献。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统的研究意义主要体现在以下几个方面：研究可以促进可逆四辊冷轧机的技术创新和发展。
随着工业化进程的加速和市场需求的不断变化，可逆四辊冷轧机在轧制过程中需要更高的精度和更快的速度，而先进AGC系统正是为了满足这些需求而设计的。
通过研究，可以不断改进和优化可逆四辊冷轧机控制系统，提高轧制效率和产品质量。
研究可以提高生产效率和降低生产成本。
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机可以实现自动化控制、精确调节和快速响应，有效减少了人为干预和操作失误，提高了生产效率。
负荷平衡控制在可逆四辊轧机上的应用
及弱 磁后 弱磁 曲线 的不 一致 。
和传动系统功率单元故障以及机械振动 ，更重要 的是在轧制过程中会造成上下工作辊的大位移相 对运动 ，导致轧辊与带钢表面产生相对滑动 ，进 而影响轧制效率和成品质量。本研究分析 了首钢
京 唐公 司 ２ ２ ５ ０ ｌ ｎ ｎ ｌ 轧线粗轧 可逆 四辊轧 机负荷平
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采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
采用先进AGC系统的可逆四辊冷轧机控制系统
可逆四辊冷轧机是一种常见的金属材料加工设备，广泛应用于钢铁工业、汽车工业、
航空航天工业等领域。
随着科学技术的不断发展，可逆四辊冷轧机的控制系统也在不断完
善和升级，以满足用户对产品品质和生产效率的要求。
先进的AGC（自适应控制器）系统是可逆四辊冷轧机控制系统的一种重要组成部分。
AGC 系统通过不断调节辊子间隙、轧制力和轧制速度等参数，实现对材料成形过程的精确控制，从而保证产品在尺寸、形状和表面质量等方面的一致性和稳定性。
具体来说，AGC系统采用先进的传感器和控制算法，实现了对冷轧机主要参数的实时
监测和控制。
例如，AGC系统可以利用红外传感器检测板材表面温度，从而自动调节轧制
力和轧制速度，以达到最佳的轧制效果。
此外，AGC系统还可以通过激光传感器等技术对
板材的尺寸、形状和表面平整度进行监测，自动调整辊子间隙，确保产品达到设计要求。
在实际应用中，AGC系统还可以与其他控制系统进行联动，实现全自动化生产。
例如，可以将AGC系统与质量监控系统相结合，实现对生产过程和产品质量的实时监测和反馈，
及时纠正和调整参数，确保产品的一致性和稳定性。
1. 实现对材料成形过程的精确控制，保证产品在尺寸、形状和表面质量等方面的一
致性和稳定性；
2. 可以自动调整辊子间隙、轧制力和轧制速度等参数，适应不同的生产工艺和产品
要求；
3. 与其他控制系统联动，实现全自动化生产，提高生产效率和产品质量；
4. 采用先进的传感器和控制算法，实现对冷轧机主要参数的实时监测和控制，提高
系统的反应速度和控制精度。
四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计
前言直流电机在现代工业中是一种很重要的电机．它可以作电动机使用，也可以作发电机使用，此外还有其它特殊的用途。
直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。
然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。
从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统（伺服系统）、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型，各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。
调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。
但是，从一定角度上来说，可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。
开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便，但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。
而闭环控制系统可以很好的解决这些问题，因此在实际生产中得到了广泛的应用。
其中，转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。
本文为直流调速系统的设计，包括系统设计方案选择，各单元的组成，元件的参数与选择等内容！通过本系统的设计，了解运动控制在工业上的应用！目录前言 0第一章设计的介绍 (3)1.1 设计目的 (3)1.2 设计内容 (3)1.3 设计题目 (3)1.3.1 生产工艺和机械性能 (3)1.3.2 设计要求 (4)1.3.3 直流电动机参数 (4)第二章四辊可逆冷轧机的介绍 (5)第三章系统各模块及其电路设计 (6)3.1 主回路设计 (6)3.2 控制回路设计 (6)3.2.1 给定单元 (8)3.2.2 转速调节器 (8)3.2.4 反号器 (12)3.2.5 触发电路 (12)3.2.6 逻辑控制单元 (13)3.2.7 零转矩检测单元和零电流检测单元 (14)3.2.8 零封锁环节 (15)3.2.9 电流反馈与过流保护 (16)第四章系统参数设计与计算 (18)4.1 整流变压器的选择 (18)4.2 晶闸管的选择 (18)4.3 晶闸管保护措施 (19)4.4 电流互感器的选择 (19)4.5 平波电抗器的计算 (20)第五章双闭环的动态设计和校验 (22)5.1 静特性分析和计算 (22)5.2 系统动态结构参数设计 (22)5.2.1 电流调节器的设计和校验 (23)5.2.2 转速调节器的设计和校验 (25)第六章系统调试和校正 (27)6.1 系统各功能模块性能的调试与测试 (27)6.1.1 系统的相位整定 (27)6.1.2 触发器的整定 (27)6.1.3 系统的开环运行及特性测试 (28)6.1.4 速度反馈特性的测试 (29)6.1.5 调节器的调试 (30)6.1.6 电流调节器ACR的调试 (30)6.1.7 反相器AR的调试 (30)6.2 系统整体功能测试 (30)6.3 系统小结 (31)第七章总结 (32)参考文献： (33)附图 (33)第一章设计的介绍1.1设计目的运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景，运动控制系统课程设计的目的在于培养学生综合运用运动控制系统的知识和理论分析和解决运动控制系统设计问题，使学生建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序、规范和方法，提高学生调查研究、查阅文献及正确使用技术资料、标准、手册等工具书的能力，理解分析、制定设计方案的能力，编写设计说明书的能力。
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负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用
文章介紹了负荷平衡控制在1200mm四辊可逆式冷轧机中的应用，避免了上辊和下辊之间由于负荷不平衡出现的电机过载、以至于功率组件损坏的情况，使得上辊和下辊的运行速度得到最佳匹配，对消除钛及钛合金板材在轧制过程中出现的上翘及下扣等不良板形问题取得良好效果。
标签：四辊可逆冷轧机；负荷平衡；直流调速系统；钛及钛合金板材；板形前言
我厂于上世纪六十年代中期引进的日本设备1200mm四辊可逆式冷轧机，已运行了近半个世纪，在生产过程中，经常出现上辊和下辊之间负荷分配不均、造成电机负荷剧烈波动及过载的情况，并且在钛及钛合金板材轧制过程中频频出现上翘和下扣之类的板形问题，制约了产品质量的提高，大大降低了生产效率以及成品率，也影响了该机组潜力的发挥，不能满足产品质量和精度日益提高的市场需求，直接影响了该机组的经济效益。
分析影响钛板上翘和下扣的原因，主要有两点：上下辊的传动系统动态特性和上下辊的辊径。
所以，要改善和消除不良板型，大步提高生产效率及成品率，关键要从电气传动系统入手。
该轧机传动系统采用的是旋转变流机组，不仅能耗大效率低，而且电气控制系统操作条件比较多，设备维护工作量比较大，系统可靠性也相对较低。
运行了近半个世纪，元器件的老化造成系统故障频繁，调速性能变差，精度降低。
因此对其电气控制系统进行了技术改造升级。
1 系统构成
该轧机是由两台1500kW直流电动机分别驱动上辊和下辊。
在改造方案中，采用了SIEMENS数字式直流调速装置代替旋转变流机组，分别用两套独立的直流调速装置作为其原有的直流电动机的传动控制。
为了改善和消除上翘和下扣之类的不良钛板板形，需保证上下辊电机出力平衡，使上下辊的速度得到最佳匹配，因此在两台驱动装置间引入了负荷平衡控制。
2 负荷平衡控制
2.1 负荷平衡的分类
两台电机组成的传动系统中的负荷平衡控制，一般有两种方法实现：一类由一套转速调节器为两套电机控制系统公用，该转速调节器的输出作为两套转矩控制环转矩的共同给定。
此类负荷平衡控制系统响应快，动态平衡效果比较好，但是有可能会产生扭振，即两台电机负荷有可能会来回波动，可能会出现电流激磁震荡，甚至严重时引起系统过流跳闸。
此种方法适用于两台电机之间通过“刚性”联系的情况，比如两台电机的串轴控制系统。
第二类负荷平衡控制是两套电机传
动系统分别有独立的转速调节器和转矩调节器，但在两套电机传动系统之间引入一个负荷平衡调节器。
两套电机传动系统的转矩实际值通过该负荷平衡调节器，进行比较运算，形成一个差值调节信号，作为其中一套电机传动系统的转速调节器的偏差值输入。
当两套系统出现的负荷偏差过大时，通过调节其中一套系统的速度给定使两者负荷趋于平衡。
此类负荷平衡系统响应慢，调节的动态过程中两者还会出现负荷偏差，但具有一定的抑制扭振的能力，此种方法适用于两台电机之间通过“弹性”联系的情况，通常各类工艺参数的扰动情况在轧制过程中比较稳定，变化量相对较小的场合，比如两台电机传动机构之间无机械轴，通过金属带材联系的系统。
2.2 负荷平衡控制
1200mm四辊可逆式冷轧机的电气控制系统改造时采用了上述第二类负荷平衡控制。
负荷平衡控制系统框图如图1所示。
此类负荷平衡控制系统的上辊和下辊分别有独立的速度控制和电流控制，均由速度外环和电流内环构成双闭环直流调速系统，都采用脉冲编码器作为速度实时反馈来保证调速系统的稳定性。
1200mm四辊可逆式冷轧机的负荷平衡控制系统以下辊为主辊，通过调节上辊的速度来达到上辊和下辊之间速度的匹配。
将下辊转矩实际值信号通过点对点通信的方式传递给上辊系统，在上辊系统中通过负荷平衡调节器对上辊和下辊的转矩实际值进行比较运算，形成一个差值调节信号，作为上辊电机传动系统的转速调节器的偏差值输入。
当上下辊的速度不匹配，上下辊负荷偏差过大时，负荷平衡调节器调节上辊系统的速度给定以使上辊与下辊的负荷趋于平衡。
该系统中负荷平衡调节器采用了PI工艺调节器。
其中比例环节使系统响应迅速，达到快速的动态平衡，但是随着比例值的加大，系统响应加快，系统的超调量会增加。
而积分环节的调节，能消除系统稳态误差，减小积分时间可减小被调量在调节过程中的动态偏差，但会增加调节过程的振荡。
反之，增大积分时间可减小调节过程的振荡，但会增加被调量的动态偏差。
这就需要在调试过程中，通过调整比例值和积分时间以使负荷平衡控制达到最佳效果。
此外，也可以根据生产实际情况来对负荷平衡控制调节量和功能投入的阈值进行修改，使负荷平衡控制在调节能力上得到改善。
2.3 调试步骤
系统调试时，首先需要对上下辊电机系统分别进行优化调试。
通过键参数P051来进行一系列的系统优化。
键入P051=25，进行电流环优化，以及电枢和励磁的预控制，确定电流环比例积分等参数。
键入P051=26，进行速度环优化，通过参数P236选择速度调节回路动态响应的程度，对于传动系统，一般用较低的动态响应值，从10%来启动优化。
键入P051=27进行电机弱磁优化。
完成以上系统优化后，即可进行负荷平衡控制的调试。
负荷平衡控制通过调节比例和积分时间常数达到最佳效果。
根据经验，负荷平衡调节器的比例系数一般为0.2～0.6，而积分时间为3～5s，另外，调节器的输出限幅为3%～5%。
同时，比例和积分时间常数的设定，需要在生产过程中，通过观察上辊和下辊电机电流的变化趋势来确定。
在生产过程中，使上下辊的电机电流基本保持一致，上
下辊的速度得以完美匹配，这样负荷平衡控制就达到了最佳效果。
3 结束语
对于1200mm四辊可逆式冷轧机电气控制系统来说，其上辊和下辊分别由两台电机传动，负荷平衡控制的应用，避免了上辊和下辊之间由于负荷不平衡出现的电机过载、以至于功率组件损坏的情况，保证了上辊和下辊电机运转出力平衡，使其运行速度得到最佳匹配。
在生产工艺中，负荷平衡控制的应用，消除了钛及钛合金板材轧制过程中因上辊和下辊的速度不匹配导致的板型上翘与下扣，有效的控制了轧制板形，加快了轧制节奏，提高了板材的成品率，对冷轧生产能力的扩大，产品质量的提高，提供了可靠的保障。
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