上海工程技术大学理论力学课件

移动转动理力所研究

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此公理表明了最简单力系简化规律，它是复杂力系简化的基础。

说明：①对刚体来说，上面的条件是充要条件

②对变形体来说，上面的条件只是必要条件（或多体中）

此公理是讨论力系平衡的基础。讨论静力学的基础。它是复杂力系简化的基础。

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因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线

线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同

一点，且三力的作用线共面。情况下，力在无穷远处汇交

推论2：三力平衡汇交定理

使用的地方：在一个平衡的物体上受三个力，已知二个力的方向，第三个力的的方向可由推论A

刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。

公理1 力的平等四边形规则公理3．加减平衡力系原理论1：力的可传性原理18

G

研究对象：受到地面与墙壁的作

用，运动受到限制。

所以，地面与墙壁就构成了园轮的约束受到地面与墙壁的作用，运动受到限制。

G 所以，地面与墙壁就构成了园轮的约束20

G

G

G N 1

N 2

非自由体的约束反力。

是约束施加给21,N N 21

G

G N 1

N 2

22

沿公法线，指向受力物体

N

P N A

N B

G

P

P

T

S 1S'1

S'

2

S 2 静力学基本公理和物体的受力分析

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3.光滑圆柱铰链约束

A

XA

Y A

A

'

A Y '

A

X T 2

T 不受约束的方向因此，在不受约束方向上是不受力的。约束反力的方向：沿着接触面的公法线方向，指向不定。

B

N 活动铰支座（辊轴支座）的简化图形

静力学基本公理和物体的受力分析

A

B

6．止推轴承约束

此类轴承除限制轴的径向位AZ

F

[例3] 画出下列各构件的受力图，DE 杆放在BC 杆上。

说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。

解：1）折杆AB AB 为二力杆

A 、

B 两点的约束反力沿两点的连线。

2）杆DE

3）杆BCD

．杆DE ，先画重力

．由杆水平面来决定D 点的力．最后画E 点的力

CY

N CX

N 40

例4]尖点问题

应去掉约束

Q

N A

B

C

D

41

画出下列各构件的受力图Q

A

O B

C

D E 第一章静力学基本公理和物体的受力分析

42

Q

A

O

B

C

D E

43

Q

A

O

B

C

D E 44

静力学基本公理和物体的受力分析